CN202089529U - 一种立式提升机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种立式提升机，包括有机架、上传动轴、下传动轴；上传动轴上固定有两上链轮；下传动轴上固定有两下链轮；上链轮和下链轮之间分别通过传动链相连；两传动链沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆；其特征在于：所述机架的上部后侧转动连接有压板，压板用以将移动到机架上部的箱体压住而防止箱体翻转，机架和压板之间设有使压板保持下压趋势的弹性件，机架的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体的承接板。通过压板的对箱体的下压，保证当支撑杆倾斜向上时不会翻到，同时支撑杆翻至传动链的另一侧时，顺利将箱体运输到承接板上完成自动卸货，而且承接板还可与外置的水平输送装置相连，为自动化运输提供可能。

Description

一种立式提升机
技术领域
本实用新型涉及一种折叠式升降输送机。
背景技术
渔船出海打鱼归来，需将船舱内的鱼一箱一箱地搬运到甲板上，传统的搬运方式是人工搬运，这样不但搬运效率低，而且费力。为此迫切需要一种能垂直升降输送机的输送机将船舱内的鱼一箱一箱的自动搬运到甲板，现有输送机的输送方向主要分为水平输送和垂直输送两种，针对渔船使用，需要垂直输送的输送机。
如一专利号为ZL93207146.5(公告号为CN2193348Y)的中国实用新型专利《一种砂袋提升机》披露了这样一种砂袋提升机，包括提升小车、轨道、链条、主动链轮、导向链轮、及卸袋机构构成，轨道为封闭环形轨道，提升小车的车轮活嵌在轨道内，主动链轮与导向链轮均固定在轨道的机架上，链条环绕在主动链轮与导向链轮上，提升小车的一侧与链条固定联接，提升小车可设置多个；卸袋机构设置在提升小车的横臂上，提升小车在链条的带动下在轨道内环形行走。
如一专利号为ZL200820029313.X(公告号为CN201217570Y)的中国实用新型专利《一种果库提升机》披露了这样一种果库提升机，包括有移动架及大立架；大立架垂直固定在移动架上；大立架的下部固定设置主动轮，在大立架的上部固定被动轮，主动轮与被动轮通过输送带相连接，输送带上设置果箱架；移动架的下部设置四个移动轮、电机及减速机，减速机上的减速机链轮与主动轮上的主动轮链轮通过链条相连接。其结构简单，安全可靠，节约人力，工作效率高。
前述能方便向上提升货物，但当货物运输到最高端时还是需要人工进行一箱一箱的搬运，还是比较费时费力，另外如果没有及时将货物搬走，就会出现翻箱事故，导致箱体内的物品损毁，甚至砸坏设备，严重的会砸到人。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将运送到顶部的箱体自动卸下的立式提升机，为实现全自动运输提高可能。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式提升机，包括有机架、上传动轴、下传动轴及驱动下传动轴旋转的驱动结构；上传动轴的两端通过上轴承座安装在机架内的上部，上传动轴上还固定有两彼此间隔相对设置的上链轮；下传动轴的两端通过下轴承座固定在机架内的下部，下传动轴上固定有两彼此间隔相对设置的下链轮；所述位于同一侧的上链轮和下链轮之间分别通过传动链相连；所述两传动链沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆，同时位于两根传动链上的支撑杆彼此一一对应形成用以搁置箱体的搁架；其特征在于：所述机架的上部后侧转动连接有压板，该压板用以将移动到机架上部的箱体压住而防止箱体翻转，机架和压板之间设有使压板保持下压趋势的弹性件，所述机架的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体的承接板，该承接板在高度方向上位于压板和上传动轴之间，承接板在宽度方向上位于两上链轮之间。
上述压板的后侧具有两向后向下延伸的连接壁，该连接壁通过转轴转动连接在机架后侧的两立柱上，所述连接壁的中部具有向前向下延伸的限位块，所述机架后侧的两立柱上具有前凸的支撑部，在压板没有向上翻转的状态下，所述限位块支撑在支撑部上以阻止压板进一步向下翻转。通过限位块与支撑部的挡位配合，对压板有限位作用，防止压板在重力作用下过渡下翻，即在箱体没有推动压板的正常状态下，压板基本保持水平。
上述弹性件为四根拉簧，各拉簧的一端勾设在压板底面的挂钩上，拉簧的另一端勾设在机架上部横梁上的挂钩上。四根拉簧让压板受力均匀，当然弹性件也可为扭簧。
作为进一步地改进，上述支撑杆的前端开有呈U形的安装槽，该安装槽内转动安装有辅助支撑板，该辅助支撑板的转轴上安装有使辅助支撑板保持水平趋势的扭簧。
这样当支撑杆上移到机架上方时，支撑杆倾斜向上，辅助支撑板在箱体的重力作用下，始终保持水平状态，增加支撑杆与箱体的接触面积，增加推动箱体的摩擦力，有效确保箱体能被平稳推动到承接板上。
为进一步增加辅助支撑板与箱体之间的摩擦力，上述辅助支撑板的上表面成型有多条防滑槽。
上述承接板的左右两侧设有向上延伸的挡壁，通过挡壁对箱体的阻挡，有效防止箱体侧向滑出承接板；承接板由前至后倾斜向下设置，保证箱体顺利滑出机架，进入到外置的水平输送装置内。
上述机架为由四根竖杆及连接相邻两竖杆之间的数根横杆组成的长方体框架。该框架结构制造简单，涉及部件为常规的角钢件。
上述机架底部的一侧固定有预备架，所述支撑杆能通过所述预备架。可预先将箱体搁置在预备架上，让通过预备架的支撑杆将预先搁置在预备架上的箱体向上运走，预备架还起到对箱体放置起到引导作用。
上述机架内的左右两侧还固定有彼此间隔正对的两环形轨道，所述上链轮位于环形轨道的上部，所述下链轮位于环形轨道的下部。环形轨道对链条起到移动支撑作用，防止链条松动。
上所述位于两传动链上彼此相对的支撑杆后部之间通过上杆连接在一起，该上杆的后端与传动链固定，上杆的左右两侧分别安装有主导轮，所述上杆的下方还设置有下杆，下杆的左右两侧分别安装有支撑导轮，上杆和下杆的中部通过连接块连接在一起，下杆的两侧分别通过两斜支撑杆与所述两支撑杆相连，所述主导轮和支撑导轮位于环形轨道内并能滑移。
彼此相对的支撑杆后部之间通过上杆连接在一起，保证支撑杆始终位于同一水平状态，当然也可直接将支撑杆焊接固定在传动链上，只是在装配时需调节好传动链位置，保证支撑杆位于同一水平位置。另外通过主导轮和支撑导轮与环形轨道的滚动配合，还可保证支撑杆在环形轨道内移动顺畅。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过压板的对箱体的下压，保证当支撑杆倾斜向上时不会翻到，同时支撑杆翻至传动链的另一侧时，顺利将箱体运输到承接板上完成自动卸货，而且承接板还可与外置的水平输送装置相连，为自动化运输提供可能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图(箱体刚与压板接触状态)；
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图(箱体准备进入承接板的状态)；
图3为本实用新型实施例的立体结构示意图(箱体部分进入承接板的状态)；
图4为本实用新型实施例中支撑杆部分的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例中支撑杆部分的立体分解图；
图6为本实用新型实施例运输原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～6所示，为本实用新型的一个优选实施例。
一种立式提升机，包括有机架1、上传动轴2a、下传动轴2b及驱动下传动轴2b旋转的驱动结构；驱动结构可以有很多方式，主要由电机，电机的输出轴和下传动轴之间通过带传动结构相连，其为较常规的驱动方式。
上传动轴2a的两端通过上轴承座3a安装在机架1内的上部，上传动轴2a上还固定有两彼此间隔相对设置的上链轮4a；下传动轴2b的两端通过下轴承座3b固定在机架2内的下部，下传动轴2b上固定有两彼此间隔相对设置的下链轮4b；位于同一侧的上链轮4a和下链轮4b之间分别通过传动链5相连；两传动链5沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆6，同时位于两根传动链5上的支撑杆6彼此一一对应形成用以搁置箱体10的搁架。
机架1为由四根竖杆14及连接相邻两竖杆14之间的数根横杆15组成的长方体框架。机架1底部的一侧固定有预备架17，支撑杆8能通过所述预备架17。
机架1的上部后侧转动连接有压板7，该压板7用以将移动到机架1上部的箱体10压住而防止箱体10翻转，压板7的后侧具有两向后向下延伸的连接壁71，该连接壁71通过转轴74转动连接在机架后侧的两立柱11上，连接壁71的中部具有向前向下延伸的限位块72，机架1后侧的两立柱11上具有前凸的支撑部12，在压板7没有向上翻转的状态下，限位块11支撑在支撑部12上以阻止压板7进一步向下翻转。机架1和压板7之间连接有使压板7保持下压趋势的拉簧8，拉簧8有四根，各拉簧8的一端勾设在压板7底面的挂钩73上，拉簧8的另一端勾设在机架1上部横梁上的挂钩13上。
机架1的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体10的承接板9，承接板9的左右两侧设有向上延伸的挡壁91，承接板9由前至后倾斜向下设置，承接板9在高度方向上位于压板7和上传动轴2a之间，承接板9在宽度方向上位于两上链轮4a之间。
支撑杆6的前端开有呈U形的安装槽61，该安装槽61内转动安装有辅助支撑板62，该辅助支撑板62的转轴63上安装有使辅助支撑板62保持水平趋势的扭簧631。辅助支撑板62的上表面成型有多条防滑槽621。
机架1内的左右两侧还固定有彼此间隔正对两环形轨道16，环形轨道16由两弯道和两直道组成，上链轮4a位于环形轨道16的上部弯道内，下链轮4b位于环形轨道16的下部弯道内。位于两传动链5上彼此相对的支撑杆6后部之间通过上杆64连接在一起，上杆64的后端与传动链5焊接固定，上杆64的左右两侧分别安装有主导轮65，上杆64的下方还设置有下杆66，下杆66的左右两侧分别安装有支撑导轮67，上杆64和下杆66的中部通过连接块68连接在一起，下杆66的两侧分别通过两斜支撑杆69与两支撑杆69相连，主导轮65和支撑导轮67位于环形轨道16内并能滑移。
本实用新型实施例的工作原理及过程如下：
如图1～3所示，下传动轴2b转动，带动下链轮4b、上传动轴2a和上链轮4同步转动，传动链5也作环形运转，传动链上的支撑杆6作环形移动，最终带动搁置在支撑杆上的箱体10向上移动，当箱体10移动到机架1的上部时，压板7将箱体10压住，使箱体10保持水平，支撑杆6继续随传动链5上移，箱体10推动压板7克服拉簧8的拉力向上翻转，压板7始终保持下压箱体10趋势，当支撑杆6移动到机架1的上部，支撑杆6逐渐向上倾斜时，辅助支撑板61在箱体10重力作用下克服扭簧631的扭力，始终保持与箱体10的底面水平贴合，当支撑杆6翻到传动链5的另一侧时，接着支撑杆6随传动链5向下移动，支撑杆6脱离对箱体10的支撑，箱体10正好运输到承接板9上，箱体10顺着承接板9滑出机架1外，并进入设置在机架1外的横向输送装置内。

Claims (10)

1.一种立式提升机，包括有机架(1)、上传动轴(2a)、下传动轴(2b)及驱动下传动轴(2b)旋转的驱动结构；所述上传动轴(2a)的两端通过上轴承座(3a)安装在机架(1)内的上部，上传动轴(2a)上还固定有两彼此间隔相对设置的上链轮(4a)；所述下传动轴(2b)的两端通过下轴承座(3b)固定在机架(2)内的下部，下传动轴(2b)上固定有两彼此间隔相对设置的下链轮(4b)；所述位于同一侧的上链轮(4a)和下链轮(4b)之间分别通过传动链(5)相连；所述两传动链(5)沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆(6)，同时位于两根传动链(5)上的支撑杆(6)彼此一一对应形成用以搁置箱体(10)的搁架；其特征在于：
所述机架(1)的上部后侧转动连接有压板(7)，该压板(7)用以将移动到机架(1)上部的箱体(10)压住而防止箱体(10)翻转，机架(1)和压板(7)之间设有使压板(7)保持下压趋势的弹性件，所述机架(1)的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体(10)的承接板(9)，该承接板(9)在高度方向上位于压板(7)和上传动轴(2a)之间，承接板(9)在宽度方向上位于两上链轮(4a)之间。
2.根据权利要求1所述的立式提升机，其特征在于：所述压板(7)的后侧具有两向后向下延伸的连接壁(71)，该连接壁(71)通过转轴(74)转动连接在机架后侧的两立柱(11)上，所述连接壁(71)的中部具有向前向下延伸的限位块(72)，所述机架(1)后侧的两立柱(11)上具有前凸的支撑部(12)，在压板(7)没有向上翻转的状态下，所述限位块(11)支撑在支撑部(12)上以阻止压板(7)进一步向下翻转。
3.根据权利要求2所述的立式提升机，其特征在于：所述弹性件为四根拉簧(8)，各拉簧(8)的一端勾设在压板(7)底面的挂钩(73)上，拉簧(8)的另一端勾设在机架(1)上部横梁上的挂钩(13)上。
4.根据权利要求1所述的立式提升机，其特征在于：所述支撑杆(6)的前端开有呈U形的安装槽(61)，该安装槽(61)内转动安装有辅助支撑板(62)，该辅助支撑板(62)的转轴(63)上安装有使辅助支撑板(62)保持水平趋势的扭簧(631)。
5.根据权利要求4所述的立式提升机，其特征在于：所述辅助支撑板(62)的上表面成型有多条防滑槽(621)。
6.根据权利要求1所述的立式提升机，其特征在于：所述承接板(9)的左右两侧设有向上延伸的挡壁(91)，承接板(9)由前至后倾斜向下设置。
7.根据权利要求1所述的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)为由四根竖杆(14)及连接相邻两竖杆(14)之间的数根横杆(15)组成的长方体框架。
8.根据权利要求7所述的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)底部的一侧固定有预备架(17)，所述支撑杆(8)能通过所述预备架(17)。
9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)内的左右两侧还固定有彼此间隔正对的两环形轨道(16)，所述上链轮(4a)位于环形轨道(16)的上部，所述下链轮(4b)位于环形轨道(16)的下部。
10.根据权利要求9所述的立式提升机，其特征在于：所述位于两传动链(5)上彼此相对的支撑杆(6)后部之间通过上杆(64)连接在一起，该上杆(64)的后端与传动链(5)固定，上杆(64)的左右两侧分别安装有主导轮(65)，所述上杆(64)的下方还设置有下杆(66)，下杆(66)的左右两侧分别安装有支撑导轮(67)，上杆(64)和下杆(66)的中部通过连接块(68)连接在一起，下杆(66)的两侧分别通过两斜支撑杆(69)与所述两支撑杆(69)相连，所述主导轮(65)和支撑导轮(67)位于环形轨道(16)内并能滑移。
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