CN102874618A

CN102874618A - 衬板投放机

Info

Publication number: CN102874618A
Application number: CN2012103644694A
Authority: CN
Inventors: 李政德; 刘霞
Original assignee: Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2013-01-16

Abstract

本发明公开了一种衬板投放机，包括机架（1）和控制箱（2），所述的机架（1）内设有衬板箱（3），衬板箱（3）的上侧设有衬板箱电机（4），衬板箱电机（4）通过第一连接件（5）与传动轴（6）相连，传动轴（6）端部的主动轮（7）通过第二连接件（8）与其下方的从动轮（9）相连，第二连接件（8）的内侧设有滑块（10），滑块（10）通过连板（11）与衬板箱（3）底部设置的活动底板（12）固定相连，衬板箱（3）的侧壁上部设有吹气孔（13）；该衬板箱（3）的旁侧设有设置投放腔（15）的衬板投放平台（14），衬板箱（3）和衬板投放平台（14）的上侧设有衬板输送机构（16）。本发明性能稳定、工作效率高。

Description

衬板投放机

技术领域

本发明涉及一种衬板投放机构，具体地说是一种衬板单张投放、性能稳定且工作效率高的衬板投放机。

背景技术

现有的衬板投放机构，为在包装箱输送线的上侧设有抓取机械手，机械手的下端设有两个同步运动的吸盘，在包装箱输送线的两侧各设置一个衬板箱，当一个吸盘位于包装箱输送线的正上方时，则另一个吸盘位于其中一个衬板箱的正上方。当一个吸盘将其上吸取的衬板放入包装箱输送线上的包装箱内时，另一个吸盘则将其正对应的衬板箱内的衬板吸取在吸盘上；接着机械手带动吸盘垂直于包装箱输送线移动，则空置的吸盘移动至包装箱输送线另一侧的衬板箱上方，吸取有衬板的吸盘则移动至包装箱输送线的上方，如此重复动作，完成衬板的投放工作。由于衬板之间可能带有静电而使得部分衬板粘连在一起，因而上述机构在工作过程中，容易发生多张衬板被吸盘一同吸取的现象；另外由于吸盘在传送过程中，需要依次做竖直向上传送、水平传送和竖直向下传送三个步骤，由于传送的步骤较多且衬板一直在吸盘上，因此易因吸盘的不稳定而导致衬板掉落，为生产线的正常工作带来危害，无法实现大规模自动化生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种衬板单张投放、性能稳定且工作效率高的衬板投放机。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种衬板投放机，包括机架位于机架内的控制箱，其特征在于所述的机架内设有衬板箱，衬板箱的上侧设有位于机架顶部的衬板箱电机，衬板箱电机的输出端通过第一连接件与传动轴相连，传动轴端部的主动轮通过第二连接件与其下方的从动轮相连，第二连接件的内侧设有与其固定相连的滑块，滑块通过位于滑块内侧的连板与衬板箱底部设置的活动底板固定相连，衬板箱的侧壁上部设有与气源相连通的吹气孔；所述衬板箱的旁侧设有衬板投放平台，衬板投放平台上设有投放腔，衬板箱和衬板投放平台的上侧设有衬板输送机构。

所述的滑块套置在导向柱上，所述导向柱的两端固定在机架上。

所述衬板箱的顶端设有分离片，所述分离片的一端向衬板箱的内腔上方延伸。

所述传动轴的两端皆设有主动轮。

所述的衬板输送机构包括竖直输送机构和水平输送机构，所述的竖直输送机构位于衬板箱的上方，水平输送机构位于衬板投放平台的上方。

所述的竖直输送机构包括输送气缸、连接板和吸盘，所述的连接板固定在机架上，输送气缸固定设置在连接板的侧壁上且输送气缸的输出端下侧设有与其固定相连的吸盘。

所述输送气缸的两侧设有导向轴，所述的导向轴通过连接件与输送气缸的缸体之间滑动相连。

所述的水平输送机构包括输送电机，输送电机的输出端通过第一连接件与主动轴相连，主动轴通过水平设置的同步带与从动轴相连；所述的同步带上设有与其固定相连的夹持机构，夹持机构的下端设有带电磁阀的气爪。

所述的夹持机构通过其上端设置的定向滑块与设置在机架上的直线滑轨嵌置相连。

所述投放腔的上方设有固定设置在机架上的投放气缸，投放气缸的输出端下侧设有与其固定相连的压板。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过衬板箱上活动底板、吹气孔和分离片的设置，使得衬板易分离且不会吸多张，同时竖直输送机构和水平输送机构的配合设置保证了衬板输送稳定且不会出现掉板现象，投放气缸及压板的设置保证了衬板的投放质量和效率。

本发明结构简单、操作方便，衬板投放速度快且性能稳定、工作效率高，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的衬板箱及衬板上传机构结构示意图；

附图3为本发明的衬板输送机构结构示意图。

其中：1—机架；2—控制箱；3—衬板箱；4—衬板箱电机；5—第一连接件；6—传动轴；7—主动轮；8—第二连接件；9—从动轮；10—滑块；11—连板；12—活动底板；13—吹气孔；14—衬板投放平台；15—投放腔；16—衬板输送机构；17—导向柱；18—分离片；19—竖直输送机构；20—水平输送机构；21—输送气缸；22—连接板；23—吸盘；24—导向轴；25—输送电机；26—主动轴；27—同步带；28—从动轴；29—夹持机构；30—气爪；31—定向滑块；32—直线滑轨；33—投放气缸；34—压板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-3所示：一种衬板投放机，包括机架1位于机架1内的控制箱2，在机架1内设有衬板箱3，该衬板箱3可设置在控制箱2的上方，衬板箱3的上侧设有位于机架1顶部的衬板箱电机4，衬板箱电机4的输出端通过第一连接件5与传动轴6相连，传动轴6两端的主动轮7通过第二连接件8与其下方的从动轮9相连，第二连接件8的内侧设有与其固定相连的滑块10，滑块10套置在两端固定在机架1上的导向柱17上，滑块10通过位于滑块10内侧的连板11与衬板箱3底部设置的活动底板12固定相连，衬板箱3的侧壁上部设有与气源相连通的吹气孔13，为进一步保证衬板的单张传送，在衬板箱3的顶端设有一端向衬板箱3的内腔上方延伸的分离片18；在衬板箱3的旁侧设有衬板投放平台14，衬板投放平台14上设有投放腔15，投放腔15的上方设有固定设置在机架1上的投放气缸33，投放气缸33的输出端下侧设有与其固定相连的压板34；衬板箱3和衬板投放平台14的上侧设有衬板输送机构16。该衬板输送机构16包括竖直输送机构19和水平输送机构20，其中竖直输送机构19位于衬板箱3的上方，竖直输送机构19包括输送气缸21、连接板22和吸盘23，连接板22固定在机架1上，输送气缸21固定设置在连接板22的侧壁上且输送气缸21的输出端下侧设有与其固定相连的吸盘23，在输送气缸21的两侧设有导向轴24，该导向轴24通过连接件与输送气缸21的缸体之间滑动相连；水平输送机构20位于衬板投放平台14的上方，该水平输送机构20包括输送电机25，输送电机25的输出端通过第一连接件5与主动轴26相连，主动轴26通过水平设置的同步带27与从动轴28相连；所述的同步带27上设有与其固定相连的夹持机构29，夹持机构29的下端设有带电磁阀的气爪30，气爪30的爪口张开方向朝向衬板箱3的上方，另外夹持机构29通过其上端设置的定向滑块31与设置在机架1上的直线滑轨32嵌置相连。在上述结构中，衬板箱电机4、输送气缸21、输送电机25和投放气缸33皆通过线路与控制箱2相连，同时与吹气孔13相连的气源的输气量也在控制箱2的控制之下。

本发明的衬板投放机安置在包装箱输送线处，包装箱输送线位于该衬板投放机的投放腔15的下方。本发明在使用时，首先通过衬板箱电机4带动活动底板12向上运动将衬板箱3内的衬板送至衬板箱3的内腔顶端，同时气源通过衬板箱3侧壁上部设置的吹气孔13将上端的衬板吹散；然后竖直输送机构19的吸盘23下移将最上端的衬板吸取后向上移动，同时分离片18可进一步防止被吸取衬板下侧的衬板被吸盘23吸取；竖直输送机构19的吸盘23上移至与一定位置处停止移动，接着水平输送机构20的气爪30夹取吸盘23上的衬板后带动衬板水平移动至投放腔15的上方，气爪30松开衬板后返程，同时投放气缸33带动压板34向下运动将衬板投放至投放腔15下方包装箱输送线上的包装箱内。另外当衬板箱3内的衬板消耗完毕时，打开衬板箱3边侧铰接的箱门即可放入补充的衬板。本发明通过衬板箱3上活动底板12、吹气孔13和分离片18的设置，使得衬板易分离且不会吸多张，同时竖直输送机构19和水平输送机构20的配合设置保证了衬板输送稳定且不会出现掉板现象，投放气缸33及压板34的设置保证了衬板的投放质量和效率；且活动底板12、竖直输送机构19、水平输送机构20和压板34的配合使用简化了底板在输送过程中的流程，因此该衬板投放机具有衬板投放速度快、性能稳定且工作效率高的特点，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims

1.一种衬板投放机，包括机架（1）位于机架（1）内的控制箱（2），其特征在于所述的机架（1）内设有衬板箱（3），衬板箱（3）的上侧设有位于机架（1）顶部的衬板箱电机（4），衬板箱电机（4）的输出端通过第一连接件（5）与传动轴（6）相连，传动轴（6）端部的主动轮（7）通过第二连接件（8）与其下方的从动轮（9）相连，第二连接件（8）的内侧设有与其固定相连的滑块（10），滑块（10）通过位于滑块（10）内侧的连板（11）与衬板箱（3）底部设置的活动底板（12）固定相连，衬板箱（3）的侧壁上部设有与气源相连通的吹气孔（13）；所述衬板箱（3）的旁侧设有衬板投放平台（14），衬板投放平台（14）上设有投放腔（15），衬板箱（3）和衬板投放平台（14）的上侧设有衬板输送机构（16）。

2.根据权利要求1所述的衬板投放机，其特征在于所述的滑块（10）套置在导向柱（17）上，所述导向柱（17）的两端固定在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的衬板投放机，其特征在于所述衬板箱（3）的顶端设有分离片（18），所述分离片（18）的一端向衬板箱（3）的内腔上方延伸。

4.根据权利要求1所述的衬板投放机，其特征在于所述传动轴（6）的两端皆设有主动轮（7）。

5.根据权利要求1所述的衬板投放机，其特征在于所述的衬板输送机构（16）包括竖直输送机构（19）和水平输送机构（20），所述的竖直输送机构（19）位于衬板箱（3）的上方，水平输送机构（20）位于衬板投放平台（14）的上方。

6.根据权利要求5所述的衬板投放机，其特征在于所述的竖直输送机构（19）包括输送气缸（21）、连接板（22）和吸盘（23），所述的连接板（22）固定在机架（1）上，输送气缸（21）固定设置在连接板（22）的侧壁上且输送气缸（21）的输出端下侧设有与其固定相连的吸盘（23）。

7.根据权利要求6所述的衬板投放机，其特征在于所述输送气缸（21）的两侧设有导向轴（24），所述的导向轴（24）通过连接件与输送气缸（21）的缸体之间滑动相连。

8.根据权利要求5所述的衬板投放机，其特征在于所述的水平输送机构（20）包括输送电机（25），输送电机（25）的输出端通过第一连接件（5）与主动轴（26）相连，主动轴（26）通过水平设置的同步带（27）与从动轴（28）相连；所述的同步带（27）上设有与其固定相连的夹持机构（29），夹持机构（29）的下端设有带电磁阀的气爪（30）。

9.根据权利要求8所述的衬板投放机，其特征在于所述的夹持机构（29）通过其上端设置的定向滑块（31）与设置在机架（1）上的直线滑轨（32）嵌置相连。

10.根据权利要求1所述的衬板投放机，其特征在于所述投放腔（15）的上方设有固定设置在机架（1）上的投放气缸（33），投放气缸（33）的输出端下侧设有与其固定相连的压板（34）。