CN102951305A - 片状产品自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及片状产品自动包装装置，它包括底座（1）、纵向移动工作台（3）、横向移动工作台（4）、盛料盒（5）、气缸（13）、传送带（11）、吸片装置（12）和控制箱（14），底座（1）上还设置有两根导轨A（7），纵向移动工作台（3）滑动安装在导轨A（7）上，纵向移动工作台（3）上安装有导轨B（9），横向移动工作台（4）滑动安装在导轨B（9）上，横向移动工作台（4）上固定有盛料盒（5）；传送带（11）上方安装有气缸（13），气缸（13）的输出轴与吸片装置（12）相连。本发明的优点在于：包装效率高、次品率低、自动化程度高和容易实现规模化生产。

Description

片状产品自动包装装置

技术领域

本发明涉及自动包装机，特别是片状产品自动包装装置。

背景技术

包装装置，简单地说，就是将产品包装起来的机器，起着保护作用，同时达到美观的效果。随着科技的迅速发展，电子仪器的精密程度越来越高，电子产品或零器件的包装对电子商品的质量起到举足轻重的作用。传统地，电子产品或零器件的包装是采用人工操作，即用大量的人力将每一个电子产品或零器件依次放进盛料盒里，最后密封起来。特别是在片状电子产品或零器件包装时，包装效率低，而且容易出现密封不好的现象，从而导致电子产品或零器件损坏，造成不必要的损失。本发明就是针对于人工包装的效率低、次品率高等缺点而设计的片状产品自动包装装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装效率高、次品率低、自动化程度高和容易实现规模化生产的片状产品自动包装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：片状产品自动包装装置，它包括底座、立板、纵向移动工作台、横向移动工作台、盛料盒、横梁、气缸、传送带、吸片装置和控制箱，立板固定安装在底座上，底座上还设置有两根导轨A，两根导轨A之间的底座上还安装有与导轨A相互平行的丝杠A，丝杠A的一端与电机A相连，纵向移动工作台滑动安装在导轨A上，纵向移动工作台与丝杠A通过螺纹配合连接，纵向移动工作台上安装有与导轨A垂直的导轨B，两根导轨B之间安装有与导轨B相互平行的丝杠B，丝杠B的一端与电机B相连，横向移动工作台滑动安装在导轨B上，横向移动工作台与丝杠B通过螺纹配合连接，横向移动工作台上固定有盛料盒；立板的中部安装有传送带，传送带上放置有盛料板，传送带与电机C相连；传送带上方的立板上安装有横梁，气缸滑动安装在横梁上，气缸的输出轴与吸片装置相连；控制箱分别与电机A、电机B、电机C和气缸相连。

所述的电机A和电机B为变频调速电机，电机C为步进电机。

所述的吸片装置包括挡板、滑轨、多块机械手、弹簧片和弹簧，两块挡板之间安装有至少两根相互平行的滑轨，多块机械手并排滑动安装在滑轨上，相邻两块机械手之间设置有弹簧片，弹簧套装在滑轨上，弹簧的一端与挡板压紧，弹簧的另一端与最靠边的机械手压紧。

所述的机械手底部安装有吸盘。

所述的盛料盒上均匀开设有多个盛料槽。

所述的盛料板上对称设置有定位孔，沿盛料板长边方向的盛料板中部还设置有多个定位凸台。

所述的定位凸台为上小下大的圆锥形凸台。

本发明具有以下优点：

1、采用机械手底部的吸盘，将片状产品从盛料板上吸起，移动机械手，将片状产品准确地放置在盛料盒的盛料槽里，提高包装效率。

2、本发明设计有纵向移动工作台和横向移动工作台，并且同为变频调速电机带动丝杠传动，盛料盒定位精确，大幅度地降低产品次品率。

3、整个装置由控制箱集中控制电机以及传送带的速度、工作台的进给量，自动化程度高，使工作人员操作更加简单，间接地提高了工作效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为本发明的结构俯视图

图3 为吸片装置的结构示意图

图4 为盛料盒的结构示意图

图5 为盛料板的结构示意图

图中：1-底座，2-立板，3-纵向移动工作台，4-横向移动工作台，5-盛料盒，6-横梁，7-导轨A，8-丝杠A，9-导轨B，10-盛料板，11-传送带，12-吸片装置，13-气缸，14-控制箱，15-丝杠B，16-电机A，17-电机B，18-弹簧片，19-挡板，20-滑轨，21-弹簧，22-吸盘，23-盛料槽，24-定位孔，25-定位凸台，26-电机C，27  -机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，片状产品自动包装装置，它包括底座1、立板2、纵向移动工作台3、横向移动工作台4、盛料盒5、横梁6、气缸13、传送带11、吸片装置12和控制箱14，立板2固定安装在底座1上，底座1上还设置有两根导轨A7，两根导轨A7之间的底座1上还安装有与导轨A7相互平行的丝杠A8，丝杠A8的一端与电机A16相连，纵向移动工作台3滑动安装在导轨A7上，纵向移动工作台3与丝杠A8通过螺纹配合连接，纵向移动工作台3上安装有与导轨A7垂直的导轨B9，两根导轨B9之间安装有与导轨B9相互平行的丝杠B15，丝杠B15的一端与电机B17相连，横向移动工作台4滑动安装在导轨B9上，横向移动工作台4与丝杠B15通过螺纹配合连接，横向移动工作台4上固定有盛料盒5；立板2的中部安装有传送带11，传送带11上放置有盛料板10，传送带11与电机C26相连；传送带11上方的立板2上安装有横梁6，气缸13滑动安装在横梁6上，气缸13的输出轴与吸片装置12相连；控制箱14分别与电机A16、电机B17、电机C26和气缸13相连；电机A16和电机B17为变频调速电机，电机C26为步进电机；

如图3所示，吸片装置12包括挡板19、滑轨20、多块机械手27、弹簧片18和弹簧21，两块挡板19之间安装有至少两根相互平行的滑轨20，多块机械手27并排滑动安装在滑轨20上，相邻两块机械手27之间设置有弹簧片18，弹簧21套装在滑轨20上，弹簧21的一端与挡板19压紧，弹簧21的另一端与最靠边的机械手27压紧，机械手27底部安装有吸盘22；

如图4所示，盛料盒5上均匀开设有多个盛料槽23；

如图5所示，盛料板10上对称设置有定位孔24，沿盛料板10长边方向的盛料板10中部还设置有多个定位凸台25，定位凸台25为上小下大的圆锥形凸台。

本发明的具体工作过程如下：将控制箱14上的电源开关置于开启状态，向传送带11上放置带有片状产品的盛料板10，电机C26自动将盛料板10传输至机械手27下方，与吸片装置12相连的气缸13将机械手27内部的弹簧片18收起，使机械手27收缩，与盛料板10正对齐，同时吸盘22将片状产品吸起，机械手27移动至盛料盒5上方，弹簧片18向前运动，撑开机械手27，与盛料盒5正对齐，同时吸盘22将片状产品放下，由丝杠A8和丝杠B15分别移动纵向移动工作台3和横向移动工作台4，将盛料盒5移至下一工位。机械手27一直重复该动作，直至盛料盒5填满片状产品，取下盛料盒5。 

Claims (7)

1.片状产品自动包装装置，其特征在于：它包括底座（1）、立板（2）、纵向移动工作台（3）、横向移动工作台（4）、盛料盒（5）、横梁（6）、气缸（13）、传送带（11）、吸片装置（12）和控制箱（14），立板（2）固定安装在底座（1）上，底座（1）上还设置有两根导轨A（7），两根导轨A（7）之间的底座（1）上还安装有与导轨A（7）相互平行的丝杠A（8），丝杠A（8）的一端与电机A（16）相连，纵向移动工作台（3）滑动安装在导轨A（7）上，纵向移动工作台（3）与丝杠A（8）通过螺纹配合连接，纵向移动工作台（3）上安装有与导轨A（7）垂直的导轨B（9），两根导轨B（9）之间安装有与导轨B（9）相互平行的丝杠B（15），丝杠B（15）的一端与电机B（17）相连，横向移动工作台（4）滑动安装在导轨B（9）上，横向移动工作台（4）与丝杠B（15）通过螺纹配合连接，横向移动工作台（4）上固定有盛料盒（5）；立板（2）的中部安装有传送带（11），传送带（11）上放置有盛料板（10），传送带（11）与电机C（26）相连；传送带（11）上方的立板（2）上安装有横梁（6），气缸（13）滑动安装在横梁（6）上，气缸（13）的输出轴与吸片装置（12）相连；控制箱（14）分别与电机A（16）、电机B（17）、电机C（26）和气缸（13）相连。

2.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于：所述的电机A（16）和电机B（17）为变频调速电机，电机C（26）为步进电机。

3.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于：所述的吸片装置（12）包括挡板（19）、滑轨（20）、多块机械手（27）、弹簧片（18）和弹簧（21），两块挡板（19）之间安装有至少两根相互平行的滑轨（20），多块机械手（27）并排滑动安装在滑轨（20）上，相邻两块机械手（27）之间设置有弹簧片（18），弹簧（21）套装在滑轨（20）上，弹簧（21）的一端与挡板（19）压紧，弹簧（21）的另一端与最靠边的机械手（27）压紧。

4.根据权利要求3所述的片状产品自动包装装置，其特征在于：所述的机械手（27）底部安装有吸盘（22）。

5.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于：所述的盛料盒（5）上均匀开设有多个盛料槽（23）。

6.根据权利要求1所述的片状产品自动包装装置，其特征在于：所述的盛料板（10）上对称设置有定位孔（24），沿盛料板（10）长边方向的盛料板（10）中部还设置有多个定位凸台（25）。

7.根据权利要求6所述的片状产品自动包装装置，其特征在于：所述的定位凸台（25）为上小下大的圆锥形凸台。

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