CN110745706B - 一种物流供应链用的可吊安全转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流转运装置技术领域，尤其涉及一种物流供应链用的可吊安全转运装置，它包括架体、吊装机构、输入机构、万向轮、支撑机构，其中架体下侧的四个角落上分别安装有一个万向轮，架体上安装有吊装机构、支撑机构和输入机构；相对于传统由吊装装置和转运装置两部分组成的转运方案和利用叉车转运的转运方案，本发明设计的转运装置成本较低，且体积相对较小，适用于车间内对货物的转运；本发明设计的转运装置，在架体上设置有支撑板，在货物转运的过程中将货物放于支撑板上，相比于利用下侧安装有行走轮的吊绳吊装装置临时转运，该转运装置在转运过程中不需要吊绳一直拉着货物，降低了悬吊货物的吊绳的受损程度。

Description

一种物流供应链用的可吊安全转运装置

所属技术领域

本发明属于物流转运装置技术领域，尤其涉及一种物流供应链用的可吊安全转运装置。

背景技术

传统的转运方案一般分为以下几种：

1、吊装装置(叉车)和转运装置分开单独工作，利用吊装装置(叉车)将货物放置在转运装置上，利用装运装置云兽，适用于长距离地转运大型货物，成本较高；

2、用单独的吊装装置，在吊装装置的下侧安装行走轮，在转运货物的时候，将货物吊起，通过吊装装置直接转运货物，这种方法虽然省去了专门的转运装置，也适用于车间内使用，但是在货物转运过程中需要吊装绳一直吊着货物，没有货物支撑，吊装绳需要一直承受货物的重量；这种转运方案只适用于转运距离相对较短的转运，不适用于长距离转运，且吊绳极易被破坏；

3、转运车上装载有吊具，在使用时，通过吊具将货物吊起放于转运车上，其使用成本较高，适用远距离的转运；

4、使用叉车直接厂内转运，需要购置叉车的费用，成本较高。

在物流车间内转运货物时需要用到转运装置，在成本投入预算少的情况下，优选上述第二种和第三种转运方案，但第二种转运方案可靠性差，第三种转运方案也存在成本稍高问题。

所以设计一种相对上述几种常规方案更适合在车间内使用的结构简单、成本低和方便操作的转运装置是非常有必要的。

本发明设计一种物流供应链用的可吊安全转运装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种物流供应链用的可吊安全转运装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：它包括架体、吊装机构、输入机构、万向轮、支撑机构，其中架体下侧的四个角落上分别安装有一个万向轮，万向轮为该转运装置的行走机构，架体上安装有吊装机构、支撑机构和输入机构。

上述输入机构包括安装壳、把手、第二蜗轮、第二蜗杆、第一蜗杆、第一蜗轮、扭矩限制器、第四转轴，其中第二支撑杆上对称地开有两个第二轴孔，第二支撑杆的两端固定安装在架体上；安装壳的一侧面上开有第四轴孔，安装壳固定安装在架体上，第四转轴通过第四轴孔安装在安装壳上，第四转轴位于安装壳外侧的一端固定安装有把手第一蜗杆的一端通过一个第二轴套安装在安装壳内的侧面上，第七转轴通过另一个第二轴套安装在安装壳的侧面上，且第一转轴与第一蜗杆安装的侧面相对；第二蜗杆的两端通过一个第二轴套和一个固定支撑块安装在安装壳内的两侧面上，且第二蜗杆和第一蜗杆位于安装壳的左右两侧；第四转轴通过第一齿轮经过第二齿轮和第三齿轮分别驱动第七转轴和第二蜗杆转动；第二转轴和第三转轴的一端通过转动配合安装在第二支撑杆上所开的两个第二轴孔内，第二蜗轮固定安装在第二转轴上，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合；第一蜗轮固定安装在第三转轴上，且第一蜗轮与第一蜗杆啮合；第一蜗杆与第七转轴之间安装有扭矩限制器。

本发明中当驱动把手转动时，把手驱动第四转轴转动，第四转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮和第三齿轮转动，第二齿轮42转动带动第七转轴旋转，第七转轴通过扭矩限制器带动第一蜗杆43转动，第一蜗杆转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动第三链条轮转动，第三链条轮转动通过第二链条带动第二链条轮转动；第二链条轮转动带动第五转轴转动，第五转轴转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第五齿轮转动，第五齿轮转动带动第六转轴转动，第六转轴转动带动固定支耳转动，固定支耳转动带动支撑板摆动；第三齿轮转动第二蜗杆转动，第二蜗杆转动带动第二蜗轮转动，第二蜗轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第一链条轮转动，第一链条轮转动通过第一链条带动第四链条轮转动，第四链条轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动曲柄绕着第一转轴的轴线转动，曲柄转动带动摆杆摆动，摆杆摆动带动滑块在导轨壳内滑动，滑块滑动带动吊绳沿着导轨壳上所开的吊绳孔移动。

本发明中在吊装机构将货物向上吊起与地面或者支撑板脱离后，货物会反向给吊绳一个向下的拉力，吊绳将该拉力通过曲柄滑块机构传递到第四链条轮上，如果把手停止驱动或者驱动力较小时，第四链条轮就会反向转动，第四链条轮反向转动就会通过第一链条带动第一链条轮反向转动，第一链条轮反向转动通过第二转轴驱动第二蜗轮反向转动，但是因蜗轮蜗杆具有自锁功能，所以通过第二蜗杆和第二蜗轮的自锁可以放置货物向上吊起与地面或者支撑板脱离后，货物在自身重力作用下反向驱动第二蜗杆转动，第二蜗杆反向转动通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的传递影响第一蜗杆的转动，进而影响支撑板；本发明中当支撑板在向上复位摆动的过程中或者在平时不使用但受到晃动的情况下，支撑板就有可能在重力作用下向下摆动；支撑板向下摆动通过第四齿轮和第五齿轮的传递就会驱动第二链条轮转动，第二链条轮转动通过第二链条带动第三链条轮转动，第三链条轮转动，第三链条轮转动通过第三转轴带动第一蜗轮转动，但是因蜗轮蜗杆具有自锁功能，所以通过第一蜗杆和第一蜗轮的自锁可以防止支撑板在向上复位摆动的过程中或者在平时不使用但受到晃动的情况下，支撑板在重力作用下向下摆动影响转运装置的正常使用。

该转运装置在使用过程中，当货物被吊起的同时支撑板也会同时向下摆动，当货物被吊起到最高点开始向下降落的时候，支撑板正好摆动到水平状态，这种状态下支撑板受到两个支撑块的支撑和限位块的限制停止继续摆动，但是为了给货物在转运过程中提供一个支撑，所以需要货物在被吊起到最高点后向下降落到支撑板的上侧，通过支撑板对货物起到支撑作用，而为了达到这种效果，在支撑板停止被驱动的时候，驱动吊绳的曲柄滑块机构还得继续工作，即驱动曲柄滑块机构的第二蜗轮继续转动，驱动第六转轴转动的第一蜗轮停止转动，本发明中为了实现这一运动，在第七转轴和第一蜗杆43之间安装了扭矩限制器39，通过扭矩限制器39来达到这一效果；保证支撑板60停止被向下驱动的时候，第二蜗轮停止转动，相应的第一蜗杆停止转动，同时第七转轴随着第四转轴驱动依然旋转。驱动吊绳的曲柄滑块机构继续工作，使得货物在被吊起到最高点后可以继续向下降落。上述吊装机构包括支撑架、曲柄滑块机构、吊绳，其中曲柄滑块机构通过支撑架安装在架体上，曲柄滑块机构中滑块的下侧安装有吊绳；第一转轴为曲柄滑块机构的输入端，第一转轴与第二蜗轮之间通过第一链条轮、第四链条轮和第一链条连接。

上述支撑机构包括支撑轴套、支撑板、板簧、固定支耳、弧形缺口，其中安装杆的两端固定安装在架体上，第六转轴通过支撑轴套安装在安装杆上；固定支耳固定安装在第六转轴的一端；支撑板的一端对称地开有两个弧形缺口，弧形缺口的作用是防止支撑板在摆动过程中与地面发生干涉；降低支撑板在摆动到水平状态后，支撑板与地面之间的高度；因为该转运装置在使用过程中货物需要被吊起到的高度要大于支撑板摆动水平状态后支撑板与地面之间的高度，且通过设计的弧形缺口可以降低支撑板在摆动到水平状态后，支撑板与地面之间的高度，所以通过设计的弧形缺口可以降低货物被吊起的高度，进而减少了货物被吊起所需要时间；支撑板开有弧形缺口的一端通过铰接的方式安装在固定支耳上；支撑板与固定支耳之间安装有板簧；支撑板过铰接的方式安装在固定支耳的作用是防止支撑板在摆动到水平状态后，支撑板未开有弧形缺口的一端与两个支撑块之间具有间隙，当货物放于支撑板上后，支撑板不能摆动，支撑板未开有弧形缺口的一端与两个支撑块不能接触，支撑板需要通过固定支耳进行单点支撑，固定支耳容易受损，板簧的作用是为支撑板提供恢复作用，在支撑板受压摆动与两个支撑块接触的状态下，当货物被取走后，在板簧的作用下支撑板可以与固定支耳恢复到初始状态。

作为本技术的进一步改进，上述架体包括三角架、顶梁，其中两个三角架的上端通过顶梁固定连接；三角架具有稳定性，通过设计两个三角架作为支架的可以提高支架的稳定性。

作为本技术的进一步改进，上述万向轮包括安装板、固定套、固定转轴、车轮架、行走轮、支撑轴，其中安装板通过焊接的方式固定安装在架体四个角落的下端面上；固定套的上端固定安装在安装板的下侧，固定转轴的上端通过转动配合安装在固定套内，固定转轴的下端固定安装有车轮架，车轮架上安装有支撑轴，行走轮安装在支撑轴上。

作为本技术的进一步改进，上述架体前端的两个角落上分别固定安装有一个支撑块；支撑块上具有支撑锥面；支撑板为开有弧形缺口一端的两个角落上对称地安装有支撑滑块，两个支撑块上的支撑锥面与两个支撑滑块配合；通过支撑块上的支撑锥面与两个支撑滑块配合可以提高支撑块对支撑板支撑的稳定性。

作为本技术的进一步改进，上述架体前端的一个角落上固定安装有限位块；架体后端一侧的架杆上固定安装有限位杆；限位块和限位杆均与支撑板配合；限位块和限位杆均对支撑板的摆动起到限制作用，使得支撑板的摆动角度在指定范围内。

作为本技术的进一步改进，上述曲柄滑块机构包括曲柄、摆杆、导轨壳、滑块、滑槽、第一转轴，其中导轨壳的一侧开有滑槽，导轨壳的下端开有绳孔，导轨壳通过支撑架固定安装在架体上顶梁的下侧；滑块通过滑动配合安装在导轨壳内，吊绳的上端固定安装在滑块的下端面上，吊绳的下端穿过导轨壳上所开的绳孔位于导轨壳下侧；摆杆的一端通过转动配合安装在滑块上，曲柄的一端通过转动配合安装在摆杆的另一端；第一转轴通过固定支撑板安装在架体上顶梁的下侧，第一转轴的一端与曲柄的另一端固定连接；通过设计的曲柄滑块机构实现了滑块的上下往复滑动，即实现了货物上下往复移动，保证了货物实现被提起，支撑板摆动到水平，然后货物被放到支撑板上的过程。

作为本技术的进一步改进，第一支撑杆上开有第三轴孔，第一支撑杆的两端固定安装在架体上，曲柄滑块机构中的第一转轴远离曲柄的一端穿过第一支撑杆上的第三轴孔位于架体外侧，第四链条轮固定安装在第一转轴位于架体外侧的一端，第一链条轮固定安装在第二转轴的另一端，第一链条轮和第四链条轮之间通过第一链条连接。

作为本技术的进一步改进，第一轴套固定安装在架体上，架体的一侧开有第一轴孔，第五转轴的一端安装在第一轴套内，第五转轴的另一端穿过架体上所开的第一轴孔位于架体外侧；第三链条轮固定安装在第三转轴上，第二链条轮安装在第五转轴位于架体外侧的一端，第二链条轮和第三链条轮之间通过第二链条连接；第四齿轮安装在第五转轴上，第五齿轮安装在第六转轴上，且第五齿轮与第四齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述支撑板一端的端面上对称地安装有两个限位板，固定支耳的两侧面上对称地安装有两组卡板，同组中的两个卡板位于对应的限位板的两侧；通过两个限位板和两组卡板的配合对支撑板起到限制摆动的作用，使得支撑板只能在一定范围内摆动，保证两个支撑块在失效后，支撑板不会失去限制，被货物压着向下摆动与地面接触，影响货物的正常转运。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮固定安装在第四转轴上，第二齿轮安装在第七转轴上，扭矩限制器位于第二齿轮与第一蜗轮之间，第三齿轮安装在第二蜗杆上，第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮啮合。

相对于传统的物流转运装置技术，本发明设计的有益效果如下：

1、相对于传统由吊装装置和转运装置两部分组成的转运方案和利用叉车转运的转运方案，本发明设计的转运装置成本较低，且体积相对较小，适用于车间内对货物的转运。

2、本发明设计的转运装置，在架体上设置有支撑板，在货物转运的过程中将货物放于支撑板上，相比于利用下侧安装有行走轮的吊绳吊装装置临时转运，该转运装置在转运过程中不需要吊绳一直拉着货物，降低了悬吊货物的吊绳的受损程度吊装。

3、本发明设计的转运装置，设计了第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮；通过设计的第二蜗杆和第二蜗轮在啮合状态下的自锁功能可以防止货物向上吊起与地面或者支撑板脱离后，货物在自身重力作用下反向驱动第二蜗杆转动，第二蜗杆反向转动通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的传递影响第一蜗杆的转动，进而影响支撑板；通过设计的第一蜗杆和第一蜗轮在啮合状态下的自锁可以防止支撑板在向上复位摆动的过程中或者在平时不使用但受到晃动的情况下，支撑板在重力作用下向下摆动影响转运装置的正常使用。

4、本发明设计的转运装置，通过设计的曲柄滑块机构实现了滑块的上下往复滑动，即实现了货物上下往复移动，保证了货物实现被提起，支撑板摆动到水平，然后货物被放到支撑板上的过程。

5、本发明设计的转运装置，在架体上设计了两个支撑块，通过两个支撑块上的支撑锥面与两个支撑滑块配合提高支撑板的稳定性，即提高了转运过程中货物的稳定性。

6、本发明设计的转运装置在转运时，货物的吊起和放置都位于装置的中间位置，空间得到了有效利用，这样的设计有益于减小体积。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是架体结构示意图。

图4是第一支撑杆和第三支撑杆安装示意图。

图5是万向轮外观示意图。

图6是万向轮结构示意图。

图7是支撑块结构示意图。

图8是支撑机构分布示意图。

图9是输入机构结构示意图。

图10是第一链条和第二链条安装示意图。

图11是安装壳结构示意图。

图12是曲柄滑块机构安装示意图。

图13是曲柄滑块机构结构示意图。

图14是导轨壳结构示意图。

图15是支撑机构外观示意图。

图16是第六转轴安装示意图。

图17是支撑板安装示意图。

图18是限位块和卡块安装示意图。

图19是板簧安装示意图。

图20是支撑板和支撑块配合示意图。

图21是支撑板结构示意图。

图22是固定支耳结构示意图。

图中标号名称：1、架体；2、吊装机构；3、输入机构；4、万向轮；5、支撑机构；6、三角架；7、顶梁；8、第一轴套；9、支撑块；10、限位块；11、第一支撑杆；12、限位杆；13、第二支撑杆；14、安装杆；15、第一轴孔；16、第二轴孔；17、第三轴孔；18、安装板；19、固定套；20、固定转轴；21、车轮架；22、行走轮；23、支撑轴；24、支撑锥面；25、支撑架；26、曲柄滑块机构；27、固定支撑板；28、第一转轴；29、安装壳；30、把手；31、吊绳；33、第一链条；34、第一链条轮；35、第二转轴；36、第二链条；37、第二链条轮；38、第三转轴；39、扭矩限制器；40、第四转轴；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第一蜗杆；44、第二轴套；45、第三链条轮；46、固定支撑块；47、第一蜗轮；48、第二蜗轮；49、第二蜗杆；50、第四链条轮；51、第三齿轮；53、第四轴孔；54、曲柄；55、摆杆；56、导轨壳；57、滑块；58、滑槽；59、绳孔；60、支撑板；61、板簧；62、固定支耳；63、第五转轴；64、第四齿轮；65、第五齿轮；66、第六转轴；67、支撑轴套；68、支撑滑块；69、限位板；70、卡板；71、弧形缺口；72、第七转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括架体1、吊装机构2、输入机构3、万向轮4、支撑机构5，其中如图3、4所示，架体1下侧的四个角落上分别安装有一个万向轮4，万向轮4为该转运装置的行走机构，如图1、2所示，架体1上安装有吊装机构2、支撑机构5和输入机构3。

如图8、9、10所示，上述输入机构3包括安装壳29、把手30、第二蜗轮48、第二蜗杆49、第一蜗杆43、第一蜗轮47、扭矩限制器39、第四转轴40，其中如图4所示，第二支撑杆13上对称地开有两个第二轴孔16，第二支撑杆13的两端固定安装在架体1上；如图11所示，安装壳29的一侧面上开有第四轴孔53，安装壳29固定安装在架体1上，第四转轴40通过第四轴孔53安装在安装壳29上，如图9、10所示，第四转轴40位于安装壳29外侧的一端固定安装有把手30，第一蜗杆43的一端通过一个第二轴套44安装在安装壳29内的侧面上，第七转轴通过另一个第二轴套安装在安装壳的侧面上，且第一转轴与第一蜗杆安装的侧面相对；第二蜗杆49的两端通过一个第二轴套44和一个固定支撑块46安装在安装壳29内的两侧面上，且第二蜗杆49和第一蜗杆43位于安装壳29的左右两侧；第四转轴40通过第一齿轮41经过第二齿轮42和第三齿轮51分别驱动第七转轴和第二蜗杆49转动；第二转轴35和第三转轴38的一端通过转动配合安装在第二支撑杆13上所开的两个第二轴孔16内，第二蜗轮48固定安装在第二转轴35上，且第二蜗轮48与第二蜗杆49啮合；第一蜗轮47固定安装在第三转轴38上，且第一蜗轮47与第一蜗杆43啮合；第一蜗杆43与第七转轴之间安装有扭矩限制器39。第七转轴通过扭矩限制器驱动第一蜗杆旋转。第七转轴和第一蜗杆除利用第二轴套单侧支撑外，也可在中间增加支撑，以使得第七转轴与第一蜗杆更好的被支撑，顺利传动，而增加支撑可采用常规的支撑方式就可。对于第一蜗杆或者第二蜗杆在与相应蜗轮配合处具有螺旋结构即可，在支撑处不存在螺旋结构，以便更好的支撑。

本发明中当驱动把手30转动时，把手30驱动第四转轴40转动，第四转轴40转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动第二齿轮42和第三齿轮51转动，第二齿轮42转动带动第七转轴旋转，第七转轴通过扭矩限制器带动第一蜗杆43转动，第一蜗杆43转动带动第一蜗轮47转动，第一蜗轮47转动带动第三转轴38转动，第三转轴38转动带动第三链条轮45转动，第三链条轮45转动通过第二链条36带动第二链条轮37转动；第二链条轮37转动带动第五转轴63转动，第五转轴63转动带动第四齿轮64转动，第四齿轮64转动带动第五齿轮65转动，第五齿轮65转动带动第六转轴66转动，第六转轴66转动带动固定支耳62转动，固定支耳62转动带动支撑板60摆动；第三齿轮51转动第二蜗杆49转动，第二蜗杆49转动带动第二蜗轮48转动，第二蜗轮48转动带动第二转轴35转动，第二转轴35转动带动第一链条轮34转动，第一链条轮34转动通过第一链条33带动第四链条轮50转动，第四链条轮50转动带动第一转轴28转动，第一转轴28转动带动曲柄54绕着第一转轴28的轴线转动，曲柄54转动带动摆杆55摆动，摆杆55摆动带动滑块57在导轨壳56内滑动，滑块57滑动带动吊绳31沿着导轨壳56上所开的吊绳31孔移动。

本发明中在吊装机构2将货物向上吊起与地面或者支撑板60脱离后，货物会反向给吊绳31一个向下的拉力，吊绳31将该拉力通过曲柄滑块机构26传递到第四链条轮50上，如果把手30停止驱动或者驱动力较小时，第四链条轮50就会反向转动，第四链条轮50反向转动就会通过第一链条33带动第一链条轮34反向转动，第一链条轮34反向转动通过第二转轴35驱动第二蜗轮48反向转动，但是因蜗轮蜗杆具有自锁功能，所以通过第二蜗杆49和第二蜗轮48的自锁可以防止货物被向上吊起与地面或者支撑板60脱离后，货物在自身重力作用下反向驱动第二蜗杆49转动，第二蜗杆49反向转动通过第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮51的传递影响第一蜗杆43的转动，进而影响支撑板60的运动；本发明中当支撑板60在向上复位摆动的过程中或者在平时不使用但受到晃动的情况下，支撑板60就有可能在重力作用下向下摆动；支撑板60向下摆动通过第四齿轮64和第五齿轮65的传递就会驱动第二链条轮37转动，第二链条轮37转动通过第二链条36带动第三链条轮45转动，第三链条轮45转动通过第三转轴38带动第一蜗轮47转动，但是因蜗轮蜗杆具有自锁功能，所以通过第一蜗杆43和第一蜗轮47的自锁可以防止支撑板60在向上复位摆动的过程中或者在平时不使用但受到晃动的情况下，支撑板60在重力作用下向下摆动影响转运装置的正常使用。

该转运装置在使用过程中，当货物被吊起的同时支撑板60也会同时向下摆动，当货物被吊起到最高点开始向下降落的时候，支撑板60正好摆动到水平状态，这种状态下支撑板60受到两个支撑块9的支撑和限位块10的限制停止继续摆动，但是为了给货物在转运过程中提供一个支撑，所以需要货物在被吊起到最高点后向下降落到支撑板60的上侧，通过支撑板60对货物起到支撑作用，而为了达到这种效果，在支撑板60停止被驱动的时候，驱动吊绳31的曲柄滑块机构26还得继续工作，即驱动曲柄滑块机构26的第二蜗轮48继续转动，驱动第六转轴66转动的第一蜗轮47停止转动，本发明中为了实现这一运动，在第七转轴和第一蜗杆43之间安装了扭矩限制器39，通过扭矩限制器39来达到这一效果；保证支撑板60停止被向下驱动的时候，第二蜗轮停止转动，相应的第一蜗杆停止转动，同时第七转轴随着第四转轴驱动依然旋转。驱动吊绳31的曲柄滑块机构26继续工作，使得货物在被吊起到最高点后可以继续向下降落。上述吊装机构2包括支撑架25、曲柄滑块机构26、吊绳31，其中曲柄滑块机构26通过支撑架25安装在架体1上，曲柄滑块机构26中滑块57的下侧安装有吊绳31；第一转轴28为曲柄滑块机构26的输入端，第一转轴28与第二蜗轮48之间通过第一链条轮34、第四链条轮50和第一链条33连接。

如图15所示，上述支撑机构5包括支撑轴套67、支撑板60、板簧61、固定支耳62、弧形缺口71，其中如图3所示，安装杆14的两端固定安装在架体1上，如图16所示，第六转轴66通过支撑轴套67安装在安装杆14上；如图17、18所示，固定支耳62固定安装在第六转轴66的一端；支撑板60的一端对称地开有两个弧形缺口71，弧形缺口71的作用是防止支撑板60在摆动过程中与地面发生干涉；降低支撑板60在摆动到水平状态后，支撑板60与地面之间的高度；因为该转运装置在使用过程中货物需要被吊起到的高度要大于支撑板60摆动水平状态后支撑板60与地面之间的高度，且通过设计的弧形缺口71可以降低支撑板60在摆动到水平状态后，支撑板60与地面之间的高度，所以通过设计的弧形缺口71可以降低货物被吊起的高度，进而减少了货物被吊起所需要的时间；如图19所示，支撑板60开有弧形缺口71的一端通过铰接的方式安装在固定支耳62上；支撑板60与固定支耳62之间安装有板簧61；支撑板60过铰接的方式安装在固定支耳62上。假如没有设计铰接连接，则支撑板60在摆动到水平状态后，支撑板60未开有弧形缺口71的一端与两个支撑块9之间具有间隙，当货物放于支撑板60上后，支撑板60不能摆动，支撑板60未开有弧形缺口71的一端与两个支撑块9不能接触，支撑板60需要通过固定支耳62进行单点支撑，固定支耳62容易受损。板簧61的作用是为支撑板60提供恢复作用，在支撑板60受压摆动与两个支撑块9接触的状态下，当货物被取走后，在板簧61的作用下支撑板60与固定支耳62恢复到初始状态相对状态。

如图3、4所示，上述架体1包括三角架6、顶梁7，其中两个三角架6的上端通过顶梁7固定连接；三角架6具有稳定性，通过设计两个三角架6作为支架可以提高支架的稳定性。

如图5、6所示，上述万向轮4包括安装板18、固定套19、固定转轴20、车轮架21、行走轮22、支撑轴23，其中安装板18通过焊接的方式固定安装在架体1四个角落的下端面上；固定套19的上端固定安装在安装板18的下侧，固定转轴20的上端通过转动配合安装在固定套19内，固定转轴20的下端固定安装有车轮架21，车轮架21上安装有支撑轴23，行走轮22安装在支撑轴23上。

如图3、4所示，上述架体1前端的两个角落上分别固定安装有一个支撑块9；如图7所示，支撑块9上具有支撑锥面24；如图21所示，支撑板60为开有弧形缺口71一端的两个角落上对称地安装有支撑滑块68，如图20所示，两个支撑块9上的支撑锥面24与两个支撑滑块68配合；通过支撑块9上的支撑锥面24与两个支撑滑块68配合可以提高支撑块9对支撑板60支撑的稳定性。

如图3、4所示，上述架体1前端的一个角落上固定安装有限位块10；架体1后端一侧的架杆上固定安装有限位杆12；限位块10和限位杆12均与支撑板60配合；限位块10和限位杆12均对支撑板60的摆动起到限制作用，使得支撑板60的摆动角度在指定范围内。

如图12、13所示，上述曲柄滑块机构26包括曲柄54、摆杆55、导轨壳56、滑块57、滑槽58、第一转轴28，其中如图14所示，导轨壳56的一侧开有滑槽58，导轨壳56的下端开有绳孔59，如图1所示，导轨壳56通过支撑架25固定安装在架体1上顶梁7的下侧；如图13所示，滑块57通过滑动配合安装在导轨壳56内，如图12、13所示，吊绳31的上端固定安装在滑块57的下端面上，吊绳31的下端穿过导轨壳56上所开的绳孔59位于导轨壳56下侧；如图13所示，摆杆55的一端通过转动配合安装在滑块57上，曲柄54的一端通过转动配合安装在摆杆55的另一端；第一转轴28通过固定支撑板27安装在架体1上顶梁7的下侧，第一转轴28的一端与曲柄54的另一端固定连接；通过设计的曲柄滑块机构26实现了滑块57的上下往复滑动，即实现了货物上下往复移动，保证了货物实现被提起，支撑板60摆动到水平，然后货物被放到支撑板60上的过程。

如图8、9所示，第一支撑杆11上开有第三轴孔17，第一支撑杆11的两端固定安装在架体1上，曲柄滑块机构26中的第一转轴28远离曲柄54的一端穿过第一支撑杆11上的第三轴孔17位于架体1外侧，第四链条轮50固定安装在第一转轴28位于架体1外侧的一端，第一链条轮34固定安装在第二转轴35的另一端，第一链条轮34和第四链条轮50之间通过第一链条33连接。

如图3所示，第一轴套8固定安装在架体1上，架体1的一侧开有第一轴孔15，第五转轴63的一端安装在第一轴套8内，如图3、16所示，第五转轴63的另一端穿过架体1上所开的第一轴孔15位于架体1外侧；如图10所示，第三链条轮45固定安装在第三转轴38上，第二链条轮37安装在第五转轴63位于架体1外侧的一端，第二链条轮37和第三链条轮45之间通过第二链条36连接；第四齿轮64安装在第五转轴63上，第五齿轮65安装在第六转轴66上，且第五齿轮65与第四齿轮64啮合。

如图19所示，上述支撑板60一端的端面上对称地安装有两个限位板69，如图22所示，固定支耳62的两侧面上对称地安装有两组卡板70，同组中的两个卡板70位于对应的限位板69的两侧；通过两个限位板69和两组卡板70的配合对支撑板60起到限制摆动的作用，使得支撑板60只能在一定范围内摆动，保证两个支撑块9在失效后，支撑板60不会失去限制，被货物压着向下摆动与地面接触，影响货物的正常转运。

如图10所示，上述第一齿轮41固定安装在第四转轴40上，第二齿轮42安装在第七转轴上，第三齿轮51安装在第二蜗杆49上，第二齿轮42和第三齿轮51均与第一齿轮41啮合。齿轮与蜗杆上无螺旋结构的圆柱面通过键或者焊接安装。

具体工作流程：当使用本发明设计的转运装置时，在使用时首先通过吊绳31将货物固定住，然后手动或者通过辅助工具驱动把手30转动，把手30驱动第四转轴40转动，第四转轴40转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动第二齿轮42和第三齿轮51转动，第二齿轮42转动第七转轴，第七转轴通过扭矩限制器带动第一蜗杆43转动，第一蜗杆43转动带动第一蜗轮47转动，第一蜗轮47转动带动第三转轴38转动，第三转轴38转动带动第三链条轮45转动，第三链条轮45转动通过第二链条36带动第二链条轮37转动；第二链条轮37转动带动第五转轴63转动，第五转轴63转动带动第四齿轮64转动，第四齿轮64转动带动第五齿轮65转动，第五齿轮65转动带动第六转轴66转动，第六转轴66转动带动固定支耳62转动，固定支耳62转动带动支撑板60摆动；第三齿轮51转动第二蜗杆49转动，第二蜗杆49转动带动第二蜗轮48转动，第二蜗轮48转动带动第二转轴35转动，第二转轴35转动带动第一链条轮34转动，第一链条轮34转动通过第一链条33带动第四链条轮50转动，第四链条轮50转动带动第一转轴28转动，第一转轴28转动带动曲柄54绕着第一转轴28的轴线转动，曲柄54转动带动摆杆55摆动，摆杆55摆动带动滑块57在导轨壳56内滑动，滑块57滑动带动吊绳31沿着导轨壳56上所开的吊绳31孔移动；即支撑板60在摆动的同时货物被吊绳31带动向上移动，当支撑板60摆动到水平状态后，货物也正好移动到最上侧，此时支撑板60停止摆动，而货物开始向下降落，最后降落到支撑板60上，然后推动架体1将货物运走，当到达指定地点后，反向驱动把手30，把手就会驱动吊绳31向上移动，而刚开始支撑板60被货物压着具有阻力，支撑板60不能摆动，当货物被吊绳31拉动与支撑板60脱离后，支撑板60开始摆动，而货物在被吊起到最高点后就会向下降落，最后降落到指定地面上，而支撑板60则摆动到与架体1后侧贴合状态，装运装置转运货物完成。

Claims (10)

1.一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：它包括架体、吊装机构、输入机构、万向轮、支撑机构，其中架体下侧的四个角落上分别安装有一个万向轮，架体上安装有吊装机构、支撑机构和输入机构；

上述输入机构包括安装壳、把手、第二蜗轮、第二蜗杆、第一蜗杆、第一蜗轮、扭矩限制器、第四转轴，其中第二支撑杆上对称地开有两个第二轴孔，第二支撑杆的两端固定安装在架体上；安装壳的一侧面上开有第四轴孔，安装壳固定安装在架体上，第四转轴通过第四轴孔安装在安装壳上，第四转轴位于安装壳外侧的一端固定安装有把手第一蜗杆的一端通过一个第二轴套安装在安装壳内的侧面上，第七转轴通过另一个第二轴套安装在安装壳的侧面上，且第一转轴与第一蜗杆安装的侧面相对；第二蜗杆的两端通过一个第二轴套和一个固定支撑块安装在安装壳内的两侧面上，且第二蜗杆和第一蜗杆位于安装壳的左右两侧；第四转轴通过第一齿轮经过第二齿轮和第三齿轮分别驱动第七转轴和第二蜗杆转动；第二转轴和第三转轴的一端通过转动配合安装在第二支撑杆上所开的两个第二轴孔内，第二蜗轮固定安装在第二转轴上，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合；第一蜗轮固定安装在第三转轴上，且第一蜗轮与第一蜗杆啮合；第一蜗杆与第七转轴之间安装有扭矩限制器；

上述吊装机构包括支撑架、曲柄滑块机构、吊绳，其中曲柄滑块机构通过支撑架安装在架体上，曲柄滑块机构中滑块的下侧安装有吊绳；第一转轴为曲柄滑块机构的输入端，第一转轴与第二蜗轮之间通过第一链条轮、第四链条轮和第一链条连接；

上述支撑机构包括支撑轴套、支撑板、板簧、固定支耳、弧形缺口，其中安装杆的两端固定安装在架体上，第六转轴通过支撑轴套安装在安装杆上；固定支耳固定安装在第六转轴的一端；支撑板的一端对称地开有两个弧形缺口，支撑板开有弧形缺口的一端通过铰接的方式安装在固定支耳上；支撑板与固定支耳之间安装有板簧；第一蜗轮驱动第六转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述架体包括三角架、顶梁，其中两个三角架的上端通过顶梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述万向轮包括安装板、固定套、固定转轴、车轮架、行走轮、支撑轴，其中安装板通过焊接的方式固定安装在架体四个角落的下端面上；固定套的上端固定安装在安装板的下侧，固定转轴的上端通过转动配合安装在固定套内，固定转轴的下端固定安装有车轮架，车轮架上安装有支撑轴，行走轮安装在支撑轴上。

4.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述架体前端的两个角落上分别固定安装有一个支撑块；支撑块上具有支撑锥面；支撑板为开有弧形缺口一端的两个角落上对称地安装有支撑滑块，两个支撑块上的支撑锥面与两个支撑滑块配合。

5.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述架体前端的一个角落上固定安装有限位块；架体后端一侧的架杆上固定安装有限位杆；限位块和限位杆均与支撑板配合。

6.根据权利要求2所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述曲柄滑块机构包括曲柄、摆杆、导轨壳、滑块、滑槽、第一转轴，其中导轨壳的一侧开有滑槽，导轨壳的下端开有绳孔，导轨壳通过支撑架固定安装在架体上顶梁的下侧；滑块通过滑动配合安装在导轨壳内，吊绳的上端固定安装在滑块的下端面上，吊绳的下端穿过导轨壳上所开的绳孔位于导轨壳下侧；摆杆的一端通过转动配合安装在滑块上，曲柄的一端通过转动配合安装在摆杆的另一端；第一转轴通过固定支撑板安装在架体上顶梁的下侧，第一转轴的一端与曲柄的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：第一支撑杆上开有第三轴孔，第一支撑杆的两端固定安装在架体上，曲柄滑块机构中的第一转轴远离曲柄的一端穿过第一支撑杆上的第三轴孔位于架体外侧，第四链条轮固定安装在第一转轴位于架体外侧的一端，第一链条轮固定安装在第二转轴的另一端，第一链条轮和第四链条轮之间通过第一链条连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：第一轴套固定安装在架体上，架体的一侧开有第一轴孔，第五转轴的一端安装在第一轴套内，第五转轴的另一端穿过架体上所开的第一轴孔位于架体外侧；第三链条轮固定安装在第三转轴上，第二链条轮安装在第五转轴位于架体外侧的一端，第二链条轮和第三链条轮之间通过第二链条连接；第四齿轮安装在第五转轴上，第五齿轮安装在第六转轴上，且第五齿轮与第四齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述支撑板一端的端面上对称地安装有两个限位板，固定支耳的两侧面上对称地安装有两组卡板，同组中的两个卡板位于对应的限位板的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述第一齿轮固定安装在第四转轴上，第二齿轮安装在第七转轴上，扭矩限制器位于第二齿轮与第一蜗轮之间，第三齿轮安装在第二蜗杆上，第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮啮合。

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