CN215479066U - 一种齿轮式升降移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮式升降移动设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个齿条板，两个所述齿条板的上端共同固定连接有顶板，所述底座与顶板之间共同固定连接有竖板，所述竖板上设有导向机构，所述导向机构的前侧壁固定连接有放置机构，所述放置机构的上端固定连接有与两个齿条板相啮合的驱动机构，所述底座的上端设有支撑机构，所述齿条板的侧壁安装有控制面板。本实用新型结构设计合理，能够使货箱稳定上下滑动，并能够对其进行支撑固定，避免齿轮与齿条板啮合出现故障时发生货箱突然掉落现象，且能够对货箱进行缓冲，避免设备出现故障时货箱及其内部的货物掉落发生损坏现象。

Description

一种齿轮式升降移动设备

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种齿轮式升降移动设备。

背景技术

升降机是用于建筑领域的一种普遍的货物运输工具，利用马达卷动缆绳使货箱升降，并通过配重块的重量作用来平衡货箱重量，但缆绳经过长时间使用后会弹性疲乏，使得货箱停靠位置有所偏移，且缆绳断裂还会使设备突然下降，存在安全隐患，不便于对货物进行运输，为此我们设计了一种齿轮式升降移动设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中缆绳经过长时间使用后会弹性疲乏，使得货箱停靠位置有所偏移，且缆绳断裂还会使设备突然下降，存在安全隐患，不便于对货物进行运输问题，而提出的一种齿轮式升降移动设备，其能够使货箱稳定上下滑动，并能够对其进行支撑固定，避免齿轮与齿条板啮合出现故障时发生货箱突然掉落现象，且能够对货箱进行缓冲，避免设备出现故障时货箱及其内部的货物掉落发生损坏现象。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种齿轮式升降移动设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个齿条板，两个所述齿条板的上端共同固定连接有顶板，所述底座与顶板之间共同固定连接有竖板，所述竖板上设有导向机构，所述导向机构的前侧壁固定连接有放置机构，所述放置机构的上端固定连接有与两个齿条板相啮合的驱动机构，所述底座的上端设有支撑机构，所述齿条板的侧壁安装有控制面板。

优选地，所述导向机构包括开设在竖板前侧壁上的导向滑槽，所述导向滑槽的内侧壁等间距开设有多个卡槽，所述导向滑槽内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块上设有延伸至与其相对的卡槽内的定位机构。

优选地，所述定位机构包括开设在导向滑块侧壁上的定位滑槽，所述定位滑槽的内侧壁固定连接有电磁铁，所述定位滑槽内滑动连接有延伸至与其相对的卡槽内的定位磁块，所述定位磁块与电磁铁之间连接有多个第一弹簧。

优选地，所述放置机构包括固定连接在导向滑块前侧壁上的货箱，所述货箱的前侧壁安装有旋转门，所述旋转门的前侧壁固定连接有支撑块，所述货箱的前侧壁转动连接有与支撑块的上端相抵的挡块。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在货箱上端的横板，所述横板的前侧壁转动连接有两个分别与两个齿条板相啮合的齿轮，所述横板的前侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与两个齿轮的转动轴之间均通过传送带连接。

优选地，所述支撑机构包括设置在底座上方的支撑板，所述支撑板与底座的上端之间连接有多个第二弹簧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过齿条板、横板、齿轮、伺服电机、传送带的设置，能够使伺服电机转动带动齿轮转动，进而在其与齿条板的啮合作用下使货箱上下滑动，保障设备的正常运行。

2、通过竖板、导向滑槽、卡槽、导向滑块、定位滑槽、电磁铁、定位磁块、第一弹簧的设置，能够使货箱稳定上下滑动，并能够对其进行支撑固定，避免齿轮与齿条板啮合出现故障时发生货箱突然掉落现象。

3、通过支撑板、第二弹簧的设置，能够对货箱进行缓冲，避免设备出现故障时货箱及其内部的货物掉落发生损坏现象。

综上所述，本实用新型结构设计合理，能够使货箱稳定上下滑动，并能够对其进行支撑固定，避免齿轮与齿条板啮合出现故障时发生货箱突然掉落现象，且能够对货箱进行缓冲，避免设备出现故障时货箱及其内部的货物掉落发生损坏现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种齿轮式升降移动设备的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种齿轮式升降移动设备的结构示意图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为图2中B处结构放大图。

图中：1底座、2齿条板、3顶板、4支撑板、5第二弹簧、6竖板、7导向滑槽、8卡槽、9导向滑块、10定位滑槽、11电磁铁、12定位磁块、13第一弹簧、14货箱、15横板、16齿轮、17伺服电机、18传送带、19旋转门、20支撑块、21挡块、22控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种齿轮式升降移动设备，包括底座1，底座1的上端固定连接有两个齿条板2，两个齿条板2的上端共同固定连接有顶板3，底座1与顶板3之间共同固定连接有竖板6，竖板6上设有导向机构，导向机构包括开设在竖板6前侧壁上的导向滑槽7，导向滑槽7的内侧壁等间距开设有多个卡槽8，导向滑槽7内滑动连接有导向滑块9，需要注意的是，导向滑块9与导向滑槽7相匹配，使导向滑块9只能够在导向滑槽7内上下滑动；

导向滑块9上设有延伸至与其相对的卡槽8内的定位机构，定位机构包括开设在导向滑块9侧壁上的定位滑槽10，定位滑槽10的内侧壁固定连接有电磁铁11，定位滑槽10内滑动连接有延伸至与其相对的卡槽8内的定位磁块12，定位磁块12与电磁铁11之间连接有多个第一弹簧13，需要注意的是，定位磁块12的上端倾斜设置，第一弹簧13为弹力弹簧，自然状态下能够将定位磁块12向卡槽8内推动，当电磁铁11启动时，能够产生相吸的作用力，将定位磁块12向定位滑槽10内拉动；

导向机构的前侧壁固定连接有放置机构，放置机构包括固定连接在导向滑块9前侧壁上的货箱14，货箱14的前侧壁安装有旋转门19，旋转门19的前侧壁固定连接有支撑块20，货箱14的前侧壁转动连接有与支撑块20的上端相抵的挡块21，需要注意的是，将待运输件放置在货箱14内，关闭旋转门19能够避免其掉落，转动挡块21使其与支撑块20的上端相抵，能够对旋转门19进行固定，避免其自然状态下打开；

放置机构的上端固定连接有与两个齿条板2相啮合的驱动机构，驱动机构包括固定连接在货箱14上端的横板15，横板15的前侧壁转动连接有两个分别与两个齿条板2相啮合的齿轮16，横板15的前侧壁安装有伺服电机17，伺服电机17的输出轴与两个齿轮16的转动轴之间均通过传送带18连接，需要注意的是，伺服电机17的输出轴与齿轮16的转动轴侧壁均套设有与其同轴转动的传动辊，传送带18绕设在两个传动辊之间，伺服电机17转动能够在传送带18的连接作用下，带动齿轮16转动，能够在其与齿条板2的啮合作用下，使货箱14上下移动进行升降输送；

底座1的上端设有支撑机构，支撑机构包括设置在底座1上方的支撑板4，支撑板4与底座1的上端之间连接有多个第二弹簧5，需要注意的是，第二弹簧5为弹力弹簧，自然状态下能够推动支撑板4向上移动，当设备出现故障使货箱14突然掉落时，支撑板4能够对其起到支撑作用，避免货箱14及其内部的物品发生损坏现象，齿条板2的侧壁安装有控制面板22，需要注意的是，控制面板22能够对伺服电机17及电磁铁11进行控制。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本实用新型中，当需要将货物输送至高处时，转动挡块21使其不再与支撑块20的上端相抵，打开旋转门19，将货物放置在货箱14内，关闭旋转门19，转动挡块21使其与支撑块20的上端相抵，对旋转门19进行固定，避免其自然状态下打开，启动伺服电机17，在传送带18的连接作用下，伺服电机17能够带动两个齿轮16转动，进而在其啮合作用下，能够使横板15带动货箱14向上移动，导向滑块9能够对货箱14起到导向作用，使货箱14只能够在竖直方向上上下滑动，由于定位磁块12的上端倾斜设置，在导向滑块9向上滑动的过程中，当定位磁块12与卡槽8的内顶部相抵时，定位磁块12能够先向定位滑槽10内滑动，当定位磁块12与其相对的卡槽8相对时，第一弹簧13能够将其推动至与其相对的卡槽8内，避免导向滑块9在导向滑槽7内向下滑动，进而能够避免齿轮16与齿条板2的啮合出现故障时货箱14突然发生掉落现象，能够稳定将货物输送至高处，支撑板4与第二弹簧5能够共同作用，对货箱14进一步起到防护作用，当设备出现故障使货箱14突然掉落时，支撑板4能够对其进行缓冲，避免货箱14及其内部的物品发生损坏现象；

当需要使货箱14下降时，控制电磁铁11启动，其与定位磁块12产生相吸的作用力，使定位磁块12滑动至定位滑槽10内，启动伺服电机17，伺服电机17反向转动使齿轮16反向转动，进而能够使货箱14向下移动，便于进行下次输送工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮式升降移动设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个齿条板(2)，两个所述齿条板(2)的上端共同固定连接有顶板(3)，所述底座(1)与顶板(3)之间共同固定连接有竖板(6)，所述竖板(6)上设有导向机构，所述导向机构的前侧壁固定连接有放置机构，所述放置机构的上端固定连接有与两个齿条板(2)相啮合的驱动机构，所述底座(1)的上端设有支撑机构，所述齿条板(2)的侧壁安装有控制面板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式升降移动设备，其特征在于，所述导向机构包括开设在竖板(6)前侧壁上的导向滑槽(7)，所述导向滑槽(7)的内侧壁等间距开设有多个卡槽(8)，所述导向滑槽(7)内滑动连接有导向滑块(9)，所述导向滑块(9)上设有延伸至与其相对的卡槽(8)内的定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮式升降移动设备，其特征在于，所述定位机构包括开设在导向滑块(9)侧壁上的定位滑槽(10)，所述定位滑槽(10)的内侧壁固定连接有电磁铁(11)，所述定位滑槽(10)内滑动连接有延伸至与其相对的卡槽(8)内的定位磁块(12)，所述定位磁块(12)与电磁铁(11)之间连接有多个第一弹簧(13)。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮式升降移动设备，其特征在于，所述放置机构包括固定连接在导向滑块(9)前侧壁上的货箱(14)，所述货箱(14)的前侧壁安装有旋转门(19)，所述旋转门(19)的前侧壁固定连接有支撑块(20)，所述货箱(14)的前侧壁转动连接有与支撑块(20)的上端相抵的挡块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮式升降移动设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在货箱(14)上端的横板(15)，所述横板(15)的前侧壁转动连接有两个分别与两个齿条板(2)相啮合的齿轮(16)，所述横板(15)的前侧壁安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴与两个齿轮(16)的转动轴之间均通过传送带(18)连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮式升降移动设备，其特征在于，所述支撑机构包括设置在底座(1)上方的支撑板(4)，所述支撑板(4)与底座(1)的上端之间连接有多个第二弹簧(5)。

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