CN219297057U - 一种新型l型升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型L型升降机，包括升降支架组件、用于传送工件的缓冲滚床组件、用于升降工件的升降平台机构、用于转接工件的转接支架、用于送出工件的输出输送机构、用于驱动升降平台机构的第一驱动装置和连接于升降平台机构的链条导向组件；升降平台机构滑动连接于升降支架组件；转接支架安装于升降支架组件中；缓冲滚床组件朝向转接支架；输出输送机构安装于升降平台机构上；第一驱动装置连接于链条导向组件；链条导向组件安装于升降支架组件上。解决了现有技术中的升降机对工件不能满足直线进入L型输出运行轨迹的技术问题。

Description

一种新型L型升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及一种新型L型升降机。

背景技术

在正常输送系统中，升降机在运行工件时只能满足对工件的上下运输，一般从升降机底部进入，顶部输出，即工件直线进出，但是有时由于工艺和生产场地要求，工件需要从升降机左侧进入，从升降机顶部输出，即工件经过升降机转运后，工件的运行方向改变90度，也就是直线进入，L型输出。直线输出升降机相对简单，只需要在升降机上布置一套输送装置，工件直线通过就可解决，而L型升降机，需要布置两套输送装置，并且两套输送机运行方向相互垂直，从而将工件进出方向改变90度。

因此传统的升降机对工件不能满足直线进入L型输出的运行轨迹，在升降过程中安全得不到保障，同时也不方便工作人员进行维修检测。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种新型L型升降机，解决了现有技术中的升降机对工件不能满足直线进入L型输出运行轨迹的技术问题。

本申请实施例采用的技术方案如下。

一种新型L型升降机，包括升降支架组件、用于传送工件的缓冲滚床组件、用于升降工件的升降平台机构、用于转接工件的转接支架、用于送出工件的输出输送机构、用于驱动所述升降平台机构的第一驱动装置和连接于所述升降平台机构的链条导向组件；所述升降平台机构滑动连接于所述升降支架组件；所述转接支架安装于所述升降支架组件中；所述缓冲滚床组件朝向所述转接支架；所述输出输送机构安装于所述升降平台机构上；所述第一驱动装置连接于所述链条导向组件；所述链条导向组件安装于所述升降支架组件上。

进一步的技术方案为：所述升降支架组件包括升降支架、设置在所述升降支架上的立柱和安装于所述升降支架上的链条托盘；所述升降平台机构滚动连接于所述立柱。

进一步的技术方案为：所述缓冲滚床组件包括滚床支架、设置于滚床支架上的第一滚动装置、用于运行工件的第一传送装置和用于驱动所述第一滚动装置转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装于所述滚床支架上；所述第一传送装置围绕所述第一滚动装置设置；所述滚床支架朝向所述转接支架。

进一步的技术方案为：所述升降平台机构包括升降平台和用于驱动所述升降平台进行升降的滑移装置；所述滑移装置固定连接于所述升降平台；所述滑移装置滚动连接于所述立柱；所述链条导向组件连接于所述滑移装置。

进一步的技术方案为：所述转接支架设置有输入输出机构；所述输入输出机构包括第一输出支架、设置于第一输出支架上的第二滚动装置、用于转接工件的第二传送装置和用于驱动所述第二滚动装置转动的第三驱动装置；所述第三驱动装置安装于所述第一输出支架上；所述第二传送装置围绕所述第二滚动装置设置；所述第一输出支架朝向所述缓冲滚床组件。

进一步的技术方案为：所述输出输送机构包括第二输送支架、设置于所述第二输送支架上的第三滚动装置、用于输出工件的第三传送装置和用于驱动所述第三滚动装置转动的第四驱动装置；所述第四驱动装置安装于所述升降平台机构上；所述第二输送支架连接于所述升降平台机构；所述第三传送装置围绕所述第三滚动装置设置。

进一步的技术方案为：所述输出输送机构还包括固定挡块；所述固定挡块固定连接于所述第二输送支架远离所述缓冲滚床组件一端。

进一步的技术方案为：所述第二输送支架靠近所述缓冲滚床组件一端设置有活动挡块；所述缓冲滚床组件靠近所述第二输送支架一端设置有挡块打开装置；所述挡块打开装置与活动挡块接触的一面为斜面结构；所述升降平台机构带动活动挡块下降时，所述活动挡块接触挡块打开装置的斜面后摆动打开；所述升降平台机构带动活动挡块上升时，所述活动挡块离开挡块打开装置的斜面后反向摆动闭合。

进一步的技术方案为：所述链条导向组件包括围绕升降支架组件设置的链轮组件、围绕所述链轮组件设置的驱动链条以及用于驱动所述升降平台机构进行升降的提升链条；所述提升链条连接于所述链轮组件；所述第一驱动装置驱动所述链轮组件转动。

进一步的技术方案为：所述链条导向组件还包括配重装置；所述配重装置连接于所述提升链条；所述配重装置滑动连接于所述升降支架组件。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了缓冲滚床组件、转接支架、第一驱动装置、输出输送机构以及升降平台机构的设置，通过缓冲滚床组件能够实现对工件水平方向上直线输送。当工件输送到转接支架上时，通过第一驱动装置工作带动升降平台机构向上滑动，进而实现对工件竖直方向上的输送。当升降平台机构沿着升降支架组件滑动到升降支架组件顶部时，第一驱动装置停止工作，输出输送机构开始工作将工件从升降平台机构上送出。当工件完成送出后，再通过第一驱动装置工作带动升降平台机构向下滑动至原始位置。因此工件在整个运行过程中实现了直线进入L型输出运行轨迹。

2、由于采用了立柱的设置，能够使得升降平台机构更好的滑动于升降支架组件上。同时采用链条托盘的设置，链条托盘对链条导向组件起到支撑作用，防止链条下垂，影响传动效果。

3、由于采用了缓冲滚床组件的设置，通过第二驱动装置能够驱动第一转动轮转动，进而带动绕设在若干个第一转动轮上的第一传送装置进行转动，因此当工件放置在第一传送装置上时能够正常输送。

4、由于采用滑移装置的设置，能够使得升降平台沿着立柱灵活升降，进而保证了升降平台机构在升降支架组件中运行的安全性。

5、由于采用了输入输送机构的设置，通过第三驱动装置能够驱动第二转动轮转动，进而带动绕设在若干个第二转动轮上的第二传送装置进行转动，当工件从缓冲滚床组件进入到升降支架组件时，由于第二传送装置的转动能够使得工件更稳定的输送到输入输出机构上。

6、由于采用了输出输送机构的设置，通过第四驱动装置能够驱动第三转动轮转动，进而带动绕设在若干个第三转动轮上的第三传送装置进行转动，因此当工件由升降平台机构输送到升降支架组件顶部时，通过第四驱动装置工作，能够将放置在第三传送装置上的工件正常送出。

7、由于采用了固定挡块的设置，能够防止工件进行升降过程中出现脱落，进而保障了工件在运行过程中的安全性。

8、由于采用了活动挡块的设置，当工件从缓冲滚床组件输送到输入输出机构上之后，工件的右端底部也恰好抵触在固定挡块顶端时。升降平台机构上升带动活动挡块摆动，使得活动挡块抵触在工件左端底部，进而更加有效的保障工件在运行过程中的安全性。通过活动挡块上滚轮的设置，能够使得活动挡块在挡块打开装置斜面上更好的滑动。

9、由于采用了链轮组件、驱动链条以及提升链条的设置，通过第一驱动装置带动驱动链条围绕链轮组件进行运作。因此驱动链条带动链轮组件旋转。链轮组件旋转带动提升链条进行运作，进而通过提升链条运作实现升降平台机构沿着升降支架组件进行上下滑动。

10、由于采用了配重装置的设置，能够使得升降平台机构沿着升降支架组件向上滑动时，由于配重装置自身的重力产生向下的力，进而更好的使得升降平台机构将工件托起。

附图说明

图1为本申请实施例的一种新型L型升降机的整体结构示意图。

图2为本申请实施例的一种新型L型升降机的主视图。

图3为本申请实施例中用于体现缓冲滚床组件的部分结构示意图。

图4为本申请实施例中用于体现输入输出机构的部分结构示意图。

图5为本申请实施例中用于体现输出输送机构的部分结构示意图。

图6为本申请实施例中用于体现活动挡块与挡块打开装置连接关系的部分结构示意图。

图7为本申请实施例中用于体现挡块打开装置上的滚轮的部分结构示意图。

图中：1、升降支架组件；11、升降支架；12、立柱；13、链条托盘；2、缓冲滚床组件；21、滚床支架；22、第一滚动装置；221、第一转动轮；23、第一传送装置；24、第二驱动装置；25、挡块打开装置；3、升降平台机构；31、升降平台；32、滑移装置；321、连接板；322、导向轮；4、转接支架；41、输入输出机构；411、第一输出支架；412、第二滚动装置；413、第二传送装置；414、第三驱动装置；415、第二转动轮；5、输出输送机构；51、第二输送支架；511、活动挡块；52、第三滚动装置；521、第三转动轮；53、第三传送装置；54、第四驱动装置；55、固定挡块；6、第一驱动装置；7、链条导向组件；71、链轮组件；711、主动链轮；712、从动链轮；72、驱动链条；73、提升链条；74、配重装置。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种新型L型升降机，解决了现有技术中的升降机对工件不能满足直线进入L型输出运行轨迹的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种新型L型升降机，如图1所示，包括升降支架组件1、用于传送工件的缓冲滚床组件2、用于升降工件的升降平台机构3、用于转接工件的转接支架4、用于送出工件的输出输送机构5、用于驱动升降平台机构3的第一驱动装置6和连接于升降平台机构3的链条导向组件7。升降平台机构3滑动连接于升降支架组件1。转接支架4安装于升降支架组件1中。缓冲滚床组件2朝向转接支架4。输出输送机构5安装于升降平台机构3上。第一驱动装置6连接于链条导向组件7。链条导向组件7安装于升降支架组件1上。

第一驱动装置6固定连接于升降支架组件1底部，方便工作人员对第一驱动装置6检测维修。第一驱动装置6优选为电机。通过电机工作带动链条导向组件7围绕升降支架组件1进行工作，进而链条导向组件7带动升降平台机构3沿着升降支架组件1进行上下滑动。转接支架4固定连接于升降支架组件1底部，同时转接支架4与缓冲滚床组件2的高度一致，进而保证工件能够顺利从缓冲滚床组件2传送到转接支架4上。升降平台机构3位于升降支架组件1底部时，升降平台机构3上的输出输送机构5的高度低于转接支架4，进而保证升降平台机构3上升时，输出输送机构5能够将工件从转接支架4上托起。

通过缓冲滚床组件2的设置能够实现对工件水平方向上直线输送。当工件输送到转接支架4上时，通过第一驱动装置6工作带动升降平台机构3向上滑动，进而实现对工件竖直方向上的输送。当升降平台机构3沿着升降支架组件1滑动到升降支架组件1顶部时，第一驱动装置6停止工作，输出输送机构5开始工作将工件从升降平台机构3上送出。当工件完成送出后，再通过第一驱动装置6工作带动升降平台机构3向下滑动至原始位置。因此工件在整个运行过程中实现了直线进入L型输出运行轨迹。

如图2所示，升降支架组件1包括升降支架11、设置在升降支架11上的立柱12和安装于升降支架11上的链条托盘13。升降平台机构3滚动连接于立柱12。

升降支架组件1包括四组立柱12，每组立柱12均固定连接于升降支架11。立柱12优选采用H型钢，四组H型钢立柱12外侧槽形用于升降平台机构3滑动。链条托盘13固定连接于升降支架11上。

通过立柱12的设置，能够使得升降平台机构3更好的滑动于升降支架组件1上。链条托盘13对链条导向组件7起到支撑作用，防止链条下垂，影响传动效果。

如图1、图2和图3所示，缓冲滚床组件2包括滚床支架21、设置于滚床支架21上的第一滚动装置22、用于运行工件的第一传送装置23和用于驱动第一滚动装置22转动的第二驱动装置24。第二驱动装置24安装于滚床支架21上。第一传送装置23围绕第一滚动装置22设置。滚床支架21朝向转接支架4。

第一滚动装置22包括若干个并列设置的第一转动轮221，每个第一转动轮221均转动连接于滚床支架21。第一传送装置23优选为传送带，传送带绕设在若干个第一转动轮221上。第二驱动装置24优选为电机，电机的输出端设有适配的链轮，链轮与第一转动轮221之间通过链条转动连接。电机通过链轮带动链条转动，进而链条带动第一转动轮221转动。

通过第二驱动装置24能够驱动第一转动轮221转动，进而带动绕设在若干个第一转动轮221上的第一传送装置23进行转动，因此当工件放置在第一传送装置23上时能够正常输送。

如图2和图3所示，升降平台机构3包括升降平台31和用于驱动升降平台31进行升降的滑移装置32。滑移装置32固定连接于升降平台31。滑移装置32滚动连接于立柱12。链条导向组件7连接于滑移装置32。

升降平台31左右两端均固定连接有两组滑移装置32，每组滑移装置32均包括连接板321和固定连接于连接板321的两组导向轮322，每组导向轮322均由两组相互垂直的滚轮组成，一组滚轮导向H型钢内侧，另一组滚轮导向H型钢内缘筋板，每组导向轮322确保升降平台31紧贴H型钢灵活升降。

通过滑移装置32的设置，能够使得升降平台31沿着立柱12灵活升降，进而保证了升降平台机构3在升降支架组件1中运行的安全性。

如图1、图2与图4所示，转接支架4设置有输入输出机构41。输入输出机构41包括第一输出支架411、设置于第一输出支架411上的第二滚动装置412、用于转接工件的第二传送装置413和用于驱动第二滚动装置412转动的第三驱动装置414。第三驱动装置414安装于第一输出支架411上。第二传送装置413围绕第二滚动装置412设置。第一输出支架411朝向缓冲滚床组件2。

输入输出机构41固定连接于转接支架4上。输入输出机构41与缓冲滚床组件2的高度一致，便于工件从缓冲滚床组件2输送到输入输出机构41上。第二滚动装置412包括若干个并列设置的第二转动轮415，每个第二转动轮415均转动连接于第一输出支架411。第二传送装置413优选为传送带，传送带绕设在若干个第二转动轮415上。第三驱动装置414优选为电机，电机的输出端设有适配的链轮，链轮与第二转动轮415之间通过链条转动连接。电机通过链轮带动链条转动，进而链条带动第二转动轮415。

通过第三驱动装置414能够驱动第二转动轮415转动，进而带动绕设在若干个第二转动轮415上的第二传送装置413进行转动，当工件从缓冲滚床组件2进入到升降支架组件1时，由于第二传送装置413的转动能够使得工件更稳定的输送到输入输出机构41上。

如图1、图2与图5所示，输出输送机构5包括第二输送支架51、设置于第二输送支架51上的第三滚动装置52、用于输出工件的第三传送装置53和用于驱动第三滚动装置52转动的第四驱动装置54。第四驱动装置54安装于升降平台机构3上。第二输送支架51连接于升降平台机构3。第三传送装置53围绕第三滚动装置52设置。

第三滚动装置52包括若干个并列设置的第三转动轮521，每个第三转动轮521均转动连接于第二输送支架51。第三传送装置53优选为传送带，传送带绕设在若干个第三转动轮521上。第四驱动装置54优选为电机。电机的输出端设有适配的链轮，链轮与第三转动轮521之间通过链条转动连接。电机通过链轮带动链条转动，进而链条带动第三转动轮521。

通过第四驱动装置54能够驱动第三转动轮521转动，进而带动绕设在若干个第三转动轮521上的第三传送装置53进行转动，因此当工件由升降平台机构3输送到升降支架组件1顶部时，通过第四驱动装置54工作，能够将放置在第三传送装置53上的工件正常送出。

如图1所示，输出输送机构5还包括固定挡块55。固定挡块55固定连接于第二输送支架51远离缓冲滚床组件2一端。

固定挡块55底端固定连接于第二输送支架51远离缓冲滚床组件2一端。当工件从缓冲滚床组件2输送到输入输出机构41上之后，工件的右端底部恰好抵触在固定挡块55顶端。

固定挡块55的设置，能够防止工件进行升降过程中出现脱落，进而保障了工件在运行过程中的安全性。

如图6和图7所示，第二输送支架51靠近缓冲滚床组件2一端设置有活动挡块511。缓冲滚床组件2靠近第二输送支架51一端设置有挡块打开装置25。挡块打开装置25与活动挡块511接触的一面为斜面结构。升降平台机构3带动活动挡块511下降时，活动挡块511接触挡块打开装置25的斜面后摆动打开。升降平台机构3带动活动挡块511上升时，活动挡块511离开挡块打开装置25的斜面后反向摆动闭合。

活动挡块511转动连接于第二输送支架51一端并靠近缓冲滚床组件2。活动挡块511底端设置有滚轮，滚轮与活动挡块511转动连接。当升降平台机构3沿着升降支架组件1下降，输出输送机构5与缓冲滚床组件2处于同一高度时，活动挡块511上的滚轮由于接触到缓冲滚床组件2上的挡块打开装置25，使得活动挡块511摆动为打开状态。此时工件通过缓冲滚床组件2输送到输入输出机构41上，接着通过升降平台机构3带动工件上升，此时活动挡块511通过滚轮在挡块打开装置25上反向摆动。当升降平台机构3上升到一定高度时活动挡块511上的滚轮完全离开挡块打开装置25时，活动挡块511处于闭合状态。

通过活动挡块511的设置，当工件从缓冲滚床组件2输送到输入输出机构41上之后，工件的右端底部也恰好抵触在固定挡块55顶端时。升降平台机构3上升带动活动挡块511摆动，使得活动挡块511抵触在工件左端底部，进而更加有效的保障工件在运行过程中的安全性。通过活动挡块511上滚轮的设置，能够使得活动挡块511在挡块打开装置25斜面上更好的滑动。

如图1和图2所示，链条导向组件7包括围绕升降支架组件1设置的链轮组件71、围绕链轮组件71设置的驱动链条72以及用于驱动升降平台机构3进行升降的提升链条73。提升链条73连接于链轮组件71。第一驱动装置6驱动链轮组件71转动。

链轮组件71包括主动链轮711以及三组从动链轮712。主动链轮711旋转连接于升降支架组件1右侧底部。三组从动链轮712分别旋转连接于升降支架组件1右侧顶部、升降支架组件1左侧顶部以及升降支架组件1左侧底部。升降支架组件1左侧的提升链条73绕设在位于升降支架组件1左侧顶部以及左侧底部的从动链轮712上。升降支架组件1右侧的提升链条73绕设在位于升降支架组件1右侧顶部的从动链轮712以及右侧底部的主动链轮711上。驱动链条72均绕设于主动链轮711和三组从动链轮712上。第一驱动装置6输出端设有适配的链轮，第一驱动装置6与主动链轮711之间通过链条转动连接。主动链轮711旋转带动驱动链条72进行运作。驱动链条72带动每组从动链轮712旋转，进而带动位于升降支架组件1两侧的提升链条73进行运作。提升链条73运作带动升降平台机构3沿着升降支架组件1进行上下滑动。

通过第一驱动装置6带动驱动链条72围绕链轮组件71进行运作。因此驱动链条72带动链轮组件71旋转。链轮组件71旋转带动提升链条73进行运作，进而通过提升链条73运作实现升降平台机构3沿着升降支架组件1进行上下滑动。

如图1和图2所示，链条导向组件7还包括配重装置74。配重装置74连接于提升链条73。配重装置74滑动连接于升降支架组件1。

提升链条73一侧固定连接于升降平台机构3，另一侧固定连接于配重装置74。当升降平台机构3带着工件沿着升降支架组件1向上滑动时，由于配重装置74自身的重量能够产生向下的力，使得连接于配重装置74一侧的提升链条73能够更好的向下转动，进而使得连接于升降平台机构3一侧的提升链条73更好的向上转动。

通过配重装置74的设置，能够使得升降平台机构3沿着升降支架组件1向上滑动时，由于配重装置74自身的重力产生向下的力，进而更好的使得升降平台机构3将工件托起。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种新型L型升降机，其特征在于，包括升降支架组件、用于传送工件的缓冲滚床组件、用于升降工件的升降平台机构、用于转接工件的转接支架、用于送出工件的输出输送机构、用于驱动所述升降平台机构的第一驱动装置和连接于所述升降平台机构的链条导向组件；所述升降平台机构滑动连接于所述升降支架组件；所述转接支架安装于所述升降支架组件中；所述缓冲滚床组件朝向所述转接支架；所述输出输送机构安装于所述升降平台机构上；所述第一驱动装置连接于所述链条导向组件；所述链条导向组件安装于所述升降支架组件上。

2.如权利要求1所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述升降支架组件包括升降支架、设置在所述升降支架上的立柱和安装于所述升降支架上的链条托盘；所述升降平台机构滚动连接于所述立柱。

3.如权利要求1所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述缓冲滚床组件包括滚床支架、设置于滚床支架上的第一滚动装置、用于运行工件的第一传送装置和用于驱动所述第一滚动装置转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装于所述滚床支架上；所述第一传送装置围绕所述第一滚动装置设置；所述滚床支架朝向所述转接支架。

4.如权利要求2所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述升降平台机构包括升降平台和用于驱动所述升降平台进行升降的滑移装置；所述滑移装置固定连接于所述升降平台；所述滑移装置滚动连接于所述立柱；所述链条导向组件连接于所述滑移装置。

5.如权利要求1所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述转接支架设置有输入输出机构；所述输入输出机构包括第一输出支架、设置于第一输出支架上的第二滚动装置、用于转接工件的第二传送装置和用于驱动所述第二滚动装置转动的第三驱动装置；所述第三驱动装置安装于所述第一输出支架上；所述第二传送装置围绕所述第二滚动装置设置；所述第一输出支架朝向所述缓冲滚床组件。

6.如权利要求1所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述输出输送机构包括第二输送支架、设置于所述第二输送支架上的第三滚动装置、用于输出工件的第三传送装置和用于驱动所述第三滚动装置转动的第四驱动装置；所述第四驱动装置安装于所述升降平台机构上；所述第二输送支架连接于所述升降平台机构；所述第三传送装置围绕所述第三滚动装置设置。

7.如权利要求6所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述输出输送机构还包括固定挡块；所述固定挡块固定连接于所述第二输送支架远离所述缓冲滚床组件一端。

8.如权利要求7所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述第二输送支架靠近所述缓冲滚床组件一端设置有活动挡块；所述缓冲滚床组件靠近所述第二输送支架一端设置有挡块打开装置；所述挡块打开装置与活动挡块接触的一面为斜面结构；所述升降平台机构带动活动挡块下降时，所述活动挡块接触挡块打开装置的斜面后摆动打开；所述升降平台机构带动活动挡块上升时，所述活动挡块离开挡块打开装置的斜面后反向摆动闭合。

9.如权利要求1所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述链条导向组件包括围绕升降支架组件设置的链轮组件、围绕所述链轮组件设置的驱动链条以及用于驱动所述升降平台机构进行升降的提升链条；所述提升链条连接于所述链轮组件；所述第一驱动装置驱动所述链轮组件转动。

10.如权利要求9所述的一种新型L型升降机，其特征在于，所述链条导向组件还包括配重装置；所述配重装置连接于所述提升链条；所述配重装置滑动连接于所述升降支架组件。

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