CN211003279U - 一种自动化输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动加工设备领域，特别是一种自动化输送系统。该种自动化输送系统，包括工件台、输送轨道、操作装置，工件台架设于输送轨道上运输，输送轨道包括主送料轨道、过渡轨道、回流轨道、若干工作轨道，各输送轨道两两交汇处设有转运机构，工件台通过转运机构在各输送轨道间转移，主送料轨道、过渡轨道同向运动，各工作轨道与回流轨道沿着主送料轨道运动方向依次前后设置，工作轨道朝向过渡轨道方向运动，回流轨道朝向主送料轨道方向运动，操作装置对处于工作轨道的工件台进行加工作业。本实用新型实现多条输送线的充分运用，工作不间断，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工设备领域，特别是一种自动化输送系统。
背景技术
现有常用在生产线上的是倍速链流水线，又称为自流式输送系统，主要应用于各种电子电器、机电等行业生产线，用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承载物料的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过到位感应器来完成停放动作及移载、旋转等功能。实际使用时，倍速链直接作用在工装板上，影响工作环境，存在安全隐患。为解决上述问题，授权公告号为CN207511247 U的中国专利公开了一种汽车电池模组自动回流线，包括工装板、线体、线体支架和输送轮支架，线体支架，设置于线体下方，支撑线体，还包括传动机构和输送轮机构，输送轮支架，设置于线体两侧，用于安装输送轮机构并输送工装板；输送轮机构设置于输送轮支架中，输送轮机构与线体的输送链条传动连接；传动机构与输送轮机构传动连接，带动输送轮机构转动；工装板设置于输送轮支架的上方，用于承载汽车电池模组。现有的自动回流线输送扭力可调，工装板输送更平稳，设备损耗更低，磨损更小。但现有的自动回流线自动化的运输线单一，工作效率低，无法适应高速的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种实现多条输送线的充分运用，工作不间断，生产效率高的自动化输送系统。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动化输送系统，包括工件台、输送轨道、操作装置，工件台架设于输送轨道上运输，所述输送轨道包括主送料轨道、过渡轨道、回流轨道、若干工作轨道，各输送轨道两两交汇处设有转运机构，工件台通过转运机构在各输送轨道间转移，所述主送料轨道、过渡轨道同向运动，所述各工作轨道与回流轨道沿着主送料轨道运动方向依次前后设置，工作轨道朝向过渡轨道方向运动，回流轨道朝向主送料轨道方向运动，操作装置对处于工作轨道的工件台进行加工作业。
进一步的，所述主送料轨道与过渡轨道平行，工作轨道、回流轨道分别与主送料轨道垂直的设于主送料轨道与过渡轨道之间。
进一步的，所述输送轨道包括两条同步进行的链条，工件台架设于链条上输送。
进一步的，还包括若干阻挡器，所述阻挡器分别设于各工作轨道的两链条之间，阻挡器包括可升降的阻挡杆，所述阻挡杆升起后，可阻挡工件台停留在工作轨道上进行加工，阻挡杆下降使完成加工作业的工件台继续输送。
进一步的，所述工件台的四边分别设有阻挡凹槽，阻挡杆升起后嵌入阻挡凹槽内。
进一步的，所述阻挡杆顶部设有滑轮，所述滑轮竖向转动，以减少阻挡杆升降时与工件台的缓冲力。
进一步的，所述链条包括链节、滚轮，所述链节两两设置，滚轮安装于各链节上，所述阻挡杆升起阻挡工件台，经过工件台的滚轮滚动且为工件台提供支撑力。
进一步的，所述输送轨道两侧设有挡板，工件台架设于两链条上并由两侧挡板限位工件台于轨道上输送。
进一步的，所述转运机构包括升降台、传送器，所述传送器安装于升降台上。
进一步的，所述传送器为输送辊、皮带输送带的一种。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用回流轨道、若干工作轨道，各个工件台通过特定的时间值，有序的进行加工、输送，以及链条运转速度的合理化，实现多条输送线的充分运用，使工件台有序的输送，各个工件台输送不间断，互不干扰的完成加工、输送工作，提高生产效率；通过设置阻挡器，可阻挡工件台使其停留以进行加工作业，阻挡器的阻挡杆顶部设有滑轮，可以减少阻挡杆对工件台的缓冲力；在输送轨道的两侧设置挡板，可以保证工件台往正确的轨道输送，不发生偏移，且输送更平稳；转运机构的设置，实现工件台在输送轨道间的转移；链条的滚轮可在工件台被阻挡停留于工作轨道时，经过工件台的滚轮滚动且为工件台提供支撑力，保证工件台停留时链条的继续运转；工件台底部设有防滑耐磨层，与链条磨损小，设备损耗低，运行环境更好；本实用新型全自动运行，无需人工干预，工作效率高，设备结构合理，可长期稳定运行。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的自动化输送系统整体结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式的图1中的A处放大图。
图3是本实用新型具体实施方式的图1中的B处放大图。
图4是本实用新型具体实施方式的图1中的C处放大图。
图中：1.工件台，11.阻挡凹槽，2.输送轨道，21.主送料轨道，22.过渡轨道，23.回流轨道，24.工作轨道，25.链条，251.滚轮，26.挡板，3.操作装置，4.转运机构，41.升降台，42.传送器，5.阻挡器，51.阻挡杆，511.滑轮。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4，本实用新型的一种自动化输送系统，包括工件台1、输送轨道2、操作装置3、转运机构4、阻挡器5。
输送轨道2包括主送料轨道21、过渡轨道22、回流轨道23、若干工作轨道24，主送料轨道21与过渡轨道22平行，工作轨道24、回流轨道23分别与主送料轨道21垂直的设于主送料轨道21与过渡轨道22之间，主送料轨道21与过渡轨道22同向运动，各工作轨道24与回流轨道23沿着主送料轨道21运动方向依次前后设置，工作轨道24朝向过渡轨道22方向运动，回流轨道23朝向主送料轨道21方向运动。各输送轨道2两两交汇处设有转运机构4，工件台1通过转运机构4在各输送轨道2间转移。转运机构4包括升降台41、传送器42，传送器42为输送辊，传送器42安装于升降台41上，传送器42传输方向朝向所要传送的输送轨道2，升降台41带动传送器42上升以使传送器42与工件台1接触，升降台41上升，将工件台1顶起，传送器42转动，将工件台1转移至所要传送的输送轨道2上。
各输送轨道2包括两条同步进行的链条25，链条25的链节上各设有滚轮251。输送轨道2两侧设有挡板26，工件台1架设于两链条25上并由两侧挡板26限位工件台1于输送轨道2上输送，各工作轨道24的两链条25之间设有阻挡器5，阻挡器5包括可升降的阻挡杆51，阻挡杆51顶部设有滑轮511，工件台1的四边分别设有阻挡凹槽11，当阻挡杆51升起后，滑轮511嵌入阻挡凹槽11内，滑轮511竖向转动，以减少阻挡杆51升降时与工件台1的缓冲力，且阻挡工件台1停留在工作轨道24上由操作装置3对工件台1上的物料进行加工作业，完成加工后，阻挡杆51下降使完成加工作业的工件台1继续输送。当工件台1被阻挡器5阻挡，经过工件台1的链条25上的滚轮251滚动且为工件台1提供支撑力，工件台1底部设有防滑耐磨层。
工件台1依次通过主送料轨道21、工作轨道24、过渡轨道22、回流轨道23后，回流输送至主送料轨道21，以进入下一道工序。各个工件台1通过特定的时间值，有序的进行进入工作轨道24、加工、输送，以及链条25运转速度的合理化，使得工件台1输送井然有序，输送不间断，各个工件台1互不干扰，提高了生产效率。
该种自动化输送系统工作原理如下：
工件台1由上一生产装置置于主送料轨道21上，工件台1随着主送料轨道21上的链条25输送；各个工件台1通过设定的时间值，于输送轨道2上互不干扰的输送、作业；由于输送轨道2两侧设置了挡板26，工件台1在两侧挡板26限位下于输送轨道2间正确输送；工件台1被输送至主送料轨道21与一工作轨道24交汇处的转运机构4上，转运机构4上升，使工件台1转移至工作轨道24上输送；当工件台1到达阻挡器5处，阻挡杆51升起并嵌入工作台的阻挡凹槽11，工件台1被阻挡在阻挡器5处，由于链条25上滚轮251的设置，当工件台1被阻挡时，经过工件台1的滚轮251转动且为工件台1提供支撑力，因而不影响链条25的正常转动；阻挡器5阻挡工件台1停留于工作轨道24上，操作装置3对工件台1上的物料进行加工作业；完成加工作业后，阻挡杆51下降，使工件台1继续输送；工件台1输送至工作轨道24与过渡轨道22的交汇处的转运机构4上，转运机构4下降，使工件台1转移至过渡轨道22上输送；工件台1输送至过渡轨道22与回流轨道23交汇处的转运机构4上，转运机构4上升，使工件台1转移至回流轨道23输送；工件台1输送至回流轨道23与主送料轨道21的交汇处的转运机构4上，转运机构4下降，使工件台1转移至主送料轨道21输送至下一道工序。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种自动化输送系统，包括工件台、输送轨道、操作装置，工件台架设于输送轨道上运输，其特征在于：所述输送轨道包括主送料轨道、过渡轨道、回流轨道、若干工作轨道，各输送轨道两两交汇处设有转运机构，工件台通过转运机构在各输送轨道间转移，所述主送料轨道、过渡轨道同向运动，所述各工作轨道与回流轨道沿着主送料轨道运动方向依次前后设置，工作轨道朝向过渡轨道方向运动，回流轨道朝向主送料轨道方向运动，操作装置对处于工作轨道的工件台进行加工作业。
2.根据权利要求1所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述主送料轨道与过渡轨道平行，工作轨道、回流轨道分别与主送料轨道垂直的设于主送料轨道与过渡轨道之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述输送轨道包括两条同步进行的链条，工件台架设于链条上输送。
4.根据权利要求3所述的一种自动化输送系统，其特征在于：还包括若干阻挡器，所述阻挡器分别设于各工作轨道的两链条之间，阻挡器包括可升降的阻挡杆，所述阻挡杆升起后，可阻挡工件台停留在工作轨道上进行加工，阻挡杆下降使完成加工作业的工件台继续输送。
5.根据权利要求4所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述工件台的四边分别设有阻挡凹槽，阻挡杆升起后嵌入阻挡凹槽内。
6.根据权利要求4所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述阻挡杆顶部设有滑轮，所述滑轮竖向转动，以减少阻挡杆升降时与工件台的缓冲力。
7.根据权利要求4所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述链条包括链节、滚轮，所述链节两两设置，滚轮安装于各链节上，所述阻挡杆升起阻挡工件台，经过工件台的滚轮滚动且为工件台提供支撑力。
8.根据权利要求3所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述输送轨道两侧设有挡板，工件台架设于两链条上并由两侧挡板限位工件台于轨道上输送。
9.根据权利要求1所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述转运机构包括升降台、传送器，所述传送器安装于升降台上。
10.根据权利要求9所述的一种自动化输送系统，其特征在于：所述传送器为输送辊、皮带输送带的一种。
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2019
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