CN203558517U - 轮胎翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮胎翻转装置，不易产生轮胎行进偏移，保证影响均匀性和动平衡标记的精确度，且翻转角度控制精确，轮胎变形小。所述轮胎翻转装置，包括机架、翻转机构和夹紧输送机构，夹紧输送机构包括上、下输送夹紧装置，其均包括主体支架和输送机构、夹紧驱动部件及第一导向部件，翻转机构包括翻转框架、翻转电机、翻转支座和第二导向部件，主体支架安装在翻转框架上，第一导向部件与第二导向部件滑动配合。本实用新型的翻转机构为兼具夹紧和输送功能的上、下夹紧输送装置，轮胎由前一工位进入此工位直接由其输送至中心部位进行夹紧，实现180°翻转，不易产生轮胎行进偏移，保证均匀性和动平衡标记的精确度，且夹持面为胎侧，轮胎变形小。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎翻转装置，可以作为轮胎检测设备和/或轮胎输送设备的组成部分。
背景技术
成品轮胎在进行均匀性和动平衡检测后，需要将标记打印在轮胎同一胎侧，在进行气泡检验时需要对轮胎进行双面检验。进行上述操作时，一般均需要将轮胎进行翻转，所使用的设备为轮胎翻转装置。
公开号为KR20120001099A的韩国专利申请，公开了一种轮胎翻转装置，包括夹紧机构3、水平输送部件5、垂直驱动部件8、提升架9和旋转驱动部件2，轮胎由水平输送部件5输送至提升架9位置处后，将轮胎移至提升架9上，由垂直驱动部件8将提升架9连同轮胎顶升至与旋转驱动部件2相适合的高度并由轮胎夹紧机构3将轮胎夹紧，垂直驱动部件8下降，旋转驱动部件2将轮胎旋转180°，垂直驱动8上升将提升架9顶升至轮胎处，夹紧机构3松开，轮胎落在提升架9上，垂直驱动8带动提升架9及轮胎下降至与水平输送部件5相适合的高度，将轮胎移至水平输送部件5上输送至下一工位。
公开号为CN202556035U的中国实用新型专利，公开了一种轮胎翻转机，包括下拉气缸3、桶轮5、限位板6、转动装置9和推力装置10，轮胎移至桶轮5上，限位板6在推力装置10作用下压紧轮胎，下拉气缸3收缩使桶轮5处于竖直状态，转动装置9旋转轮胎180°，然后，下拉气缸3伸出将输送架5推至水平，将轮胎移出。
公开号为CN202529551U的中国实用新型专利，公开了一种轮胎翻面装置，其升降气缸2带动左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8下降，到达设定位置时左抱胎气缸3和右抱胎气缸4同步动作，使左机械手7和右机械手8合拢抱住轮胎，随后升降气缸2带动部件3、4、5、6、7、8上升，到设定高度，左旋转气缸5、右旋转气缸6同步动作，使7和8同向旋转180度将轮胎翻转，升降气缸2再次动作带动部件3、4、5、6、7、8下降，到达设定位置，部件3和4同步动作，带动部件5、6、7、8松开轮胎，使轮胎落在辊床上自动滑下，翻转完成。
上述公开的轮胎翻转装置，轮胎进入夹紧位置的过程并不是沿其输送方向自动进入，一般需人工或机械手将其挪至夹紧部件所处位置，即轮胎夹紧和输送分开进行，效率低，且轮胎输送方向难以与夹紧机构的中心对正，而夹紧机构所夹紧的是轮胎的胎面，则在轮胎输送方向上，如果轮胎在任意一个方向发生偏移就会难以纠正，从而影响均匀性和动平衡标记的精确度；同时夹持轮胎胎面，夹持力不易控制，如果轮胎变形过大，则会影响气泡检验效果。
发明内容
本实用新型是针对现有技术中存在的上述问题和不足，提供一种轮胎翻转装置，不易产生轮胎行进偏移，保证影响均匀性和动平衡标记的精确度，且翻转角度控制精确，轮胎变形小。
为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种轮胎翻转装置，包括机架、安装在机架上的翻转机构和安装在翻转机构上的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括上、下平行且相对设置的上输送夹紧装置和下输送夹紧装置，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置均包括主体支架和安装在主体支架上的输送机构、夹紧驱动部件及第一导向部件，所述翻转机构包括翻转框架、翻转电机、翻转支座和第二导向部件，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置的主体支架安装在所述翻转框架上，所述第一导向部件与所述第二导向部件滑动配合。
在本实用新型的技术方案中，还包括有如下附加技术特征：
所述主体支架上安装有用于轮胎进入所述输送机构时进行导向的导向轮，所述导向轮位于所述输送机构的进胎端，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置上的导向轮相对设置。
所述输送机构为皮带输送机构或辊筒输送机构。
所述第一导向部件和第二导向部件为配合使用的导向杆和直线轴承。
所述第一导向部件和第二导向部件为配合使用的导轨和滑块。
所述下输送夹紧装置的一端上安装有用于防止轮胎翻转时坠落的挡胎机构，所述挡胎机构包括驱动气缸和挡胎支架，所述驱动气缸固定在所述下输送夹紧装置的主体支架上，所述挡胎支架与所述驱动气缸的输出轴连接。
所述机架包括固定机架和升降机构，所述固定机架上固设有竖直导轨，所述升降机构包括升降驱动部件、升降机架和导向滑块，所述升降驱动部件位于所述升降机架的下方，其输出端连接于所述升降机架的底端，所述导向滑块与所述竖直导轨配合安装；所述翻转机构安装在所述升降机构的升降机架上。
所述固定机架的底端上部安装有缓冲器，所述缓冲器位于所述升降机架的下方。
所述升降驱动部件为气缸、或由马达驱动的导轨丝杠、或由马达驱动的齿轮齿条、或由马达驱动的链轮链条。
与现有技术相比，本实用新型轮胎翻转装置具有以下优点和积极效果：
1、翻转机构为兼具夹紧和输送功能的上、下夹紧输送装置，轮胎由前一工位进入此工位直接由其输送至中心部位进行夹紧，实现180°翻转，不易产生轮胎行进偏移，保证均匀性和动平衡标记的精确度，翻转角度易于控制，且夹持面为胎侧，不会损伤轮胎胎面，轮胎变形小；
2、通过在上、下夹紧输送装置的主体支架上设置导向轮，对轮胎进入输送机构提供导向，进一步防止轮胎行进方向上的偏移；
3、通过在机架上设置升降机构，使翻转机构可以升降，从而满足高度不同的工位间轮胎翻转前及翻转后的输送，同时整机结构紧凑，占地面积小。
附图说明
图1为本实用新型轮胎翻转装置最佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中上输送夹紧装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中下输送夹紧装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中挡胎机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中机架的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；
图中，1、机架；1.1、固定机架；1.2、升降机构；1.2.1、升降驱动部件；1.2.2、升降机架；1.2.3、导向滑块；1.3、导轨；1.4、缓冲器；2、夹紧输送机构；2.1、主体支架；2.2、同步传送带；2.3、传送电机；2.4、导向轮；2.5、挡胎机构；2.5.1、驱动气缸；2.5.2、挡胎支架；2.6、直线轴承；2.7、夹紧气缸；3、翻转机构；3.1、导向杆；3.2、翻转框架；3.3、翻转电机；3.4、翻转支座；4、轮胎；A、上输送夹紧装置；B、下输送夹紧装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4，本实施例轮胎翻转装置，包括机架1、夹紧输送机构2和翻转机构3，翻转机构3安装在机架1上，夹紧输送机构2安装在翻转机构3上。夹紧输送机构2主要由上下方向上平行且相对设置上输送夹紧装置A和下输送夹紧装置B构成，两夹紧输送装置均包括主体支架2.1、输送机构、夹紧驱动部件及第一导向部件。翻转机构3包括翻转框架3.2、翻转电机3.3、翻转支座3.4和第二导向部件，翻转电机3.3安装在翻转支座3.4上，翻转支座3.4上固定在翻转框架3.2上，夹紧输送机构2的主体支架2.1安装在翻转框架3.2上，第一导向部件与所述第二导向部件滑动配合安装。翻转时，翻转电机3.3带动整个翻转框架3.2转动，从而带动夹紧输送机构2及轮胎4转动。
采用本实施例轮胎翻转装置进行轮胎翻转的工作过程是：轮胎4从翻转装置的任一侧输送至翻转工位，下输送夹紧装置B带动轮胎4运行至中心位置，然后由上输送夹紧装置A和下输送夹紧装置B相对运动将轮胎4夹紧，翻转机构3带动上输送夹紧装置A、下输送夹紧装置B及轮胎4翻转，实现轮胎的180°翻转；然后上输送夹紧装置A和下输送夹紧装置B分离，将轮胎4松开，此时轮胎4位于上输送夹紧装置A上，由其将轮胎4输送出至下一个工位。
具体的，本实施例中主体支架2.1呈井字形，结构简单、重量小，且便于输送机构、夹紧驱动部件及第一导向部件的布置和安装；输送机构的作用在于使轮胎4输送至夹持装置的中心部位，保证轮胎4的行进方向不会发生偏移，本实施例中输送机构选用皮带输送机构，包括传送同步带2.2和传送电机2.3，传送同步带2.2为平行设置的一组，安装在井字形主体支架2.1的其中一组相对设置的支杆上，皮带轮设置在该支杆的两端，传送电机2.3固定在主体支架2.1的其他支杆上；夹紧驱动部件驱动主体支架2.1升降，进而驱动上、下输送夹紧装置A、B上下移动以对轮胎4施加夹紧力，本实施例中夹紧驱动部件选用夹紧气缸2.7，其轴向垂直于主体支架2.1所在的平面，气缸输出轴连接于主体支架2.1，气缸体固定机架1上；第一导向部件和第二导向部件对上、下输送夹紧装置A、B的上下移动提供导向作用，以便于运行平稳，保证夹持力均衡，本实施例中第一导向部件为对称设置在主体支架2.1端部上的两组直线轴承2.6，第二导向部件为固设在翻转机构3与直线轴承对应设置的两组导向杆3.1。
当然，本实施例中输送机构、夹紧驱动部件和第一、第二导向部件也可以为其他结构形式，如辊筒输送机构、由马达驱动导轨丝杠或马达驱动齿轮齿条的夹紧驱动部件，以及配合使用的导轨和滑块构成的第一导向部件和第二导向部件等，在此可不做具体限制。
如图2和图3所示，在轮胎4输送至下输送夹紧装置B和翻转后输送出上轮胎输送夹紧装置A的输送过程中，为对轮胎4的输送起到导向作用，使其顺利地输送至翻转装置的中心位置，从而使夹持力均衡地施加在轮胎4整个胎侧上，在主体支架2.1上安装有导向轮2.4，上输送夹紧装置A和下输送夹紧装置B上的导向轮2.4相对设置，且导向轮2.4位于输送机构的进胎端，本实施例中其位于传送同步带2.2的两侧，在轮胎4进入时即起到导向作用。
结合图2、图3和图5，由于轮胎4在翻转过程中，存在其因重力作用而下坠脱落的可能性，尤其是对于大型轮胎，为防止这种情况的发生，保证翻转工序的顺利完成，本实施例中在下输送夹紧装置B的一端上安装有挡胎机构2.5，具体的，挡胎机构2.5安装在下输送夹紧装置B的主体支架2.1上，位于两传送同步带2.2之间，其包括驱动气缸2.5.1、挡胎支架2.5.2，挡胎支架2.5.2与驱动气缸2.5.1的输出轴连接，在轮胎4由上、下输送夹紧装置A、B夹紧后进行翻转时，挡胎支架2.5.2随驱动气缸2.5.1的输出轴一体向上伸出至预定位置，对轮胎4起到支撑和阻挡作用，保证其不脱离输送夹紧装置。
另外，由于在与轮胎翻转工序相邻的前、后工序中，轮胎4所处的高度可能不同，为使本实施例轮胎翻转装置能够在上述相邻工序之间实现输送，参照图6和图7，本实施例中机架1包括固定机架1.1和升降机构1.2，固定机架1.1上固设有竖直导轨1.3，升降机构1.2包括升降驱动部件1.2.1、升降机架1.2.2和导向滑块1.2.3，升降驱动部件1.2.1位于升降机架1.2.2的下方，升降驱动部件1.2.1的输出端连接于升降机架1.2.2的底端，导向滑块1.2.3与竖直导轨1.3配合安装，翻转机构3整体安装在升降机构1.2的升降机架1.2.2上，升降机架1.2.2在升降驱动部件1.2.1的驱动下可以实现升降运动，从而带动翻转机构3上下运动，满足不同高度工序间轮胎的输送。本实施例中升降驱动部件1.2.1选用气缸，结构简单，控制精确方便，当然也可以为由马达驱动的导轨丝杠，或者由马达驱动的齿轮齿条，或者由马达驱动的链轮链条，只要能够实现升降运动即可。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种轮胎翻转装置，包括机架、安装在机架上的翻转机构和安装在翻转机构上的夹紧输送机构，其特征在于：所述夹紧输送机构包括上、下平行且相对设置的上输送夹紧装置和下输送夹紧装置，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置均包括主体支架和安装在主体支架上的输送机构、夹紧驱动部件及第一导向部件，所述翻转机构包括翻转框架、翻转电机、翻转支座和第二导向部件，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置的主体支架安装在所述翻转框架上，所述第一导向部件与所述第二导向部件滑动配合。
2.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述主体支架上安装有用于轮胎进入所述输送机构时进行导向的导向轮，所述导向轮位于所述输送机构的进胎端，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置上的导向轮相对设置。
3.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述输送机构为皮带输送机构或辊筒输送机构。
4.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述第一导向部件和第二导向部件为配合使用的导向杆和直线轴承。
5.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述第一导向部件和第二导向部件为配合使用的导轨和滑块。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述下输送夹紧装置的一端上安装有用于防止轮胎翻转时坠落的挡胎机构，所述挡胎机构包括驱动气缸和挡胎支架，所述驱动气缸固定在所述下输送夹紧装置的主体支架上，所述挡胎支架与所述驱动气缸的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述机架包括固定机架和升降机构，所述固定机架上固设有竖直导轨，所述升降机构包括升降驱动部件、升降机架和导向滑块，所述升降驱动部件位于所述升降机架的下方，其输出端连接于所述升降机架的底端，所述导向滑块与所述竖直导轨配合安装；所述翻转机构安装在所述升降机构的升降机架上。
8.根据权利要求7所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述固定机架的底端上部安装有缓冲器，所述缓冲器位于所述升降机架的下方。
9.根据权利要求8所述的轮胎翻转装置，其特征在于：所述升降驱动部件为气缸、或由马达驱动的导轨丝杠、或由马达驱动的齿轮齿条、或由马达驱动的链轮链条。
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