CN105417005A - 一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，包括机架、上平台、升降装置及角链，所述机架的四角上分别设有轴承座及角链下座；上平台的四角上分别设有导向轮及角链上座；升降装置的传动轴分别平行设于机架的轴承座内，升降凸轮设于传动轴的四个端头上；所述上平台设于机架上方且导向轮触及于升降凸轮上。本发明采用升降凸轮驱动上平台的升降运动，缓冲了上平台的上升运动末端的惯性力，采用沿机架对角线两两对称设置的角链机构，约束了上平台上升运动中的纵向或横向的摆动，有效保证了平台上玻璃的位置精度，使产品质量得以稳定与提高。

Description

一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置
技术领域
本发明涉及光伏电池串制造技术领域，尤其是一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置。
背景技术
在光伏电池片的生产过程中，首先要将若干个单元电池片排列成电池串，再将电池串精确排版于铺好EVA纸的玻璃上，为保证每版电池串的排列一致，要求平台稳定地将玻璃抬起，且平台每次悬停的位置需保持在同一个位置上，当电池串排版好后，玻璃从载玻平台移出并与其他设备衔接，并平台的定位装置不得阻挡玻璃向其他工位输送的通道。现有技术实施平台上升的升降装置主要是通过气缸驱动，限定平台位移的是“X”型铰链。存在的问题是，在平台上升过程中，气缸从顶起到停止的一瞬间，存在一个比较大的惯性力，导致平台上的玻璃在停止时发生一个脉冲动作，并且X型铰链在上升过程中只能约束平台的纵向摆动，而无法避免平台的横向摆动，导致玻璃每次停止的位置会发生偏差，无法保证玻璃的位置精度，影响后续排版工作的精度，对产品质量的稳定性控制埋下了质量隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，本发明采用升降凸轮驱动上平台的升降运动，缓冲了上平台的上升运动末端的惯性力，采用沿机架对角线两两对称设置的角链机构，约束了上平台上升运动中的纵向或横向的摆动，有效保证了平台上玻璃的位置精度，使产品质量得以稳定与提高。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特点包括机架、上平台、升降装置及角链，所述机架为矩形框架体，其四角上分别设有轴承座及角链下座，框架上一端还设有电机座；上平台为矩形板状，其四角上分别设有导向轮及与角链下座对应的角链上座；升降装置由升降电机、传动轴、齿轮、升降凸轮、同步带及同步带轮组成，升降电机的输出轴上设有齿轮及同步带轮，传动轴为两根，其一根传动轴上设有齿轮、另一根传动轴上设有同步带轮；
所述升降装置的传动轴分别平行设于机架两端的轴承座内，升降电机设于机架的电机座上，升降电机的输出轴分别与一根传动轴的齿轮相啮合、与另一根传动轴的同步带轮经同步带连接，升降凸轮设于传动轴的四个端头上；所述上平台设于机架上方，上平台的导向轮触及于升降装置的升降凸轮上，角链设于机架的角链下座与上平台的角链上座之间；
所述的设置于两根传动轴上的升降凸轮相互对称设置；所述的角链呈“L”型，其开口方向沿机架的对角线两两对称设置，且相邻两角链的开口方向互为90°设置；所述的升降凸轮工作面的轮缘由渐开线段与同心圆曲线段组成。
本发明采用升降凸轮驱动上平台的升降运动，缓冲了上平台的上升运动末端的惯性力，采用沿机架对角线两两对称设置的角链机构，约束了上平台上升运动中的纵向或横向的摆动，有效保证了平台上玻璃的位置精度，使产品质量得以稳定与提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为机架与升降装置的结构示意图；
图3为上平台的结构示意图；
图4为图1的A处局部放大示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，本发明包括机架1、上平台2、升降装置3及角链4，所述机架1为矩形框架体，其四角上分别设有轴承座11及角链下座13，框架上一端还设有电机座12；上平台2为矩形板状，其四角上分别设有导向轮23及与角链下座13对应的角链上座21；升降装置3由升降电机31、传动轴32、齿轮34、升降凸轮35、同步带36及同步带轮38组成，升降电机31的输出轴上设有齿轮34及同步带轮38，传动轴32为两根，其一根传动轴32上设有齿轮34、另一根传动轴32上设有同步带轮38；所述升降装置3的传动轴32分别平行设于机架1两端的轴承座11内，升降电机31设于机架1的电机座12上，升降电机31的输出轴分别与一根传动轴32的齿轮34相啮合、与另一根传动轴32的同步带轮38经同步带36连接，升降凸轮35设于传动轴32的四个端头上；
参阅图1、图4，所述上平台2设于机架1上方，上平台2的导向轮23触及于升降装置3的升降凸轮35上，角链4设于机架1的角链下座13与上平台2的角链上座21之间。
参阅图1、图2，所述的设置于两根传动轴32上的升降凸轮35相互对称设置。
参阅图1、图4，所述的角链4呈“L”型，其开口方向沿机架1的对角线两两对称设置，且相邻两角链4的开口方向互为90°设置。
参阅图1、图4，所述的升降凸轮35工作面的轮缘由渐开线a段与同心圆曲线b段组成。
实施例：
本发明用于光伏电池片的生产过程中，为光伏电池串排版机进行玻璃输送定位及转送的装置。具体工作过程如下:
参阅图1～图4，当玻璃输送到上平台2上时，升降电机31启动，升降电机31的输出轴上通过齿轮34与同步带轮38分别驱两根传动轴32反向转动，并带动相互对称设置在两根传动轴32上的升降凸轮35反向转动，随升降凸轮35的转动，升降凸轮35的轮缘驱动上平台2的导向轮23将上平台2升起，由于升降凸轮35工作面的轮缘由渐开线段与同心圆曲线段组成，当导向轮23与升降凸轮35的渐开线a段触及时，上平台2呈平稳上升阶段，当导向轮23与升降凸轮35的同心圆曲线b段触及时，上平台2的上升结束，呈稳定阶段，减缓了上平台2在上升末端存在的惯性力，消除了平台上玻璃在停止时的脉冲动作；
为保证工作中设置于传动轴32四个端头上的升降凸轮35的转角一致，本发明升降电机31的输出轴上分别与一根传动轴32的齿轮34相啮合、与另一根传动轴32的同步带轮38经同步带36连接，使得两根传动轴32的转角同步、旋转方向相反，该结构可使升降凸轮35的轮缘与导向轮23之间的切向摩擦力相互抵消。
本发明在机架1的角链下座13与上平台2的角链上座21之间设置了角链4，由于角链4呈“L”型，其开口方向沿机架1的对角线两两对称设置，且相邻两角链4的开口方向互为90°设置，该角链4的设置方式有效约束了上平台2在上升过程中的纵向和横向摆动的现象，有效保证了平台上玻璃的位置精度，使产品质量得以稳定与提高。

Claims (4)

1.一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于它包括机架（1）、上平台（2）、升降装置（3）及角链（4），所述机架（1）为矩形框架体，其四角上分别设有轴承座（11）及角链下座（13），框架上一端还设有电机座（12）；上平台（2）为矩形板状，其四角上分别设有导向轮（23）及与角链下座（13）对应的角链上座（21）；升降装置（3）由升降电机（31）、传动轴（32）、齿轮（34）、升降凸轮（35）、同步带（36）及同步带轮（38）组成，升降电机（31）的输出轴上设有齿轮（34）及同步带轮（38），传动轴（32）为两根，其一根传动轴（32）上设有齿轮（34）、另一根传动轴（32）上设有同步带轮（38）；所述升降装置（3）的传动轴（32）分别平行设于机架（1）两端的轴承座（11）内，升降电机（31）设于机架（1）的电机座（12）上，升降电机（31）的输出轴分别与一根传动轴（32）的齿轮（34）相啮合、与另一根传动轴（32）的同步带轮（38）经同步带（36）连接，升降凸轮（35）设于传动轴（32）的四个端头上；所述上平台（2）设于机架（1）上方，上平台（2）的导向轮（23）触及于升降装置（3）的升降凸轮（35）上，角链（4）设于机架（1）的角链下座（13）与上平台（2）的角链上座（21）之间。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于设置于两根传动轴（32）上的升降凸轮（35）相互对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于角链（4）呈“L”型，其开口方向沿机架（1）的对角线两两对称设置，且相邻两角链（4）的开口方向互为90°设置。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于升降凸轮（35）工作面的轮缘由渐开线段与同心圆曲线段组成。
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