CN216271777U - 一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，该种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线包括进料升降机构、皮带输送线和出料升降机构，所述料升降机构和出料升降机构位于双层交替焊接移载平台两侧，料升降机构和出料升降机构通过皮带输送线对接连接，所述进料升降机构包括升降装置、提升臂、输送线装置和夹紧规正装置，所述升降装置驱动提升臂上下移动，提升臂的水平部安装有输送线装置，输送线装置四周设置有夹紧规正装置，所述升降装置包括构紧凑，运行平稳，能够对组件进行夹紧规正和提升至多工位高度，使得太阳能电池片与太阳能玻璃板分开运动，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，运转更顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能板需要焊接汇流条，目前市场上采用的多是其他机构进行作业，但存在效率低，焊接不美观等影响，市场上也有一些焊接设备，但结构复杂，一组产品经过输送、规正、焊接，然后输送出去，节奏慢，对于太阳能大组件的汇流焊接后转运处于空白阶段，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，构紧凑，运行平稳，能够对组件进行夹紧规正和提升至多工位高度，使得太阳能电池片与太阳能玻璃板分开运动，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，运转更顺畅。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，该种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线包括进料升降机构、皮带输送线和出料升降机构，所述料升降机构和出料升降机构位于双层交替焊接移载平台两侧，料升降机构和出料升降机构通过皮带输送线对接连接，皮带输送线位于双层交替焊接移载平台下方的工作台上；所述进料升降机构包括升降装置、提升臂、输送线装置和夹紧规正装置，所述升降装置驱动提升臂上下移动，提升臂的水平部安装有输送线装置，输送线装置四周设置有夹紧规正装置，所述升降装置包括升降机座、伺服升降电机、主动链轮、从动链轮、链条、提升座、提升导向滑轨和限位挡块，升降机座上安装有伺服升降电机，伺服升降电机两输出轴上安装有主动链轮，两从动链轮插装于升降机座下部，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，两链条外部安装有提升座，提升座上安装有提升臂，提升臂通过提升导向滑轨与升降机座滑动连接，升降机座上端和下端安装有与提升臂相对的限位挡块；所述伺服升降电机驱动提升臂升降到四个工作位，分别为来料高度、抓取高度、皮带输送线高度和出料高度，普通动力元件无法满足多行程要求，像气缸一般只有两个位置的变化。
优选的是，所述输送线装置包括同步皮带线、同步轴、伺服马达和支撑滚筒，四个同步皮带线固定于提升臂上，同步皮带线通过同步轴同步连接，同步轴由伺服马达驱动转动，外侧两同步皮带线的支架上插装有一排同向输送的支撑滚筒，同步皮带线和支撑滚筒同时适用于电池片和玻璃板的输送。
优选的是，所述夹紧规正装置包括长边规正组件和短边规正组件，所述长边规正组件包括长边直线滑轨、长边推拉气缸、上边推板、上边顶升气缸和上边规正轮，长边直线滑轨沿输送方向设置于提升臂上，长边直线滑轨的滑块上安装有长边推拉气缸，长边推拉气缸位置可调，长边推拉气缸驱动上边推板水平移动，上边推板上安装有上边顶升气缸，上边顶升气缸的活塞杆上安装有上边规正轮；所述短边规正组件包括短边直线滑轨、短板滑板、短边推拉气缸、短边推板和短边规正轮，短边直线滑轨垂直于输送方向设置于提升臂上，短边直线滑轨的滑块上安装有短板滑板，短板滑板位置可调，短板滑板上安装有短边推拉气缸，短边推拉气缸驱动短边推板水平移动，短边推板上安装有两短边规正轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
进出料提升流水线使得太阳能电池片与太阳能玻璃板分开运动，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，运转更顺畅；
结构紧凑，运行平稳，夹紧规正装置对组件进行规正作业后提升，完成规正和提升动作，使得规正后的太阳能组件提升至组件之间运转位置；
限位挡块的设置起到上下限位缓冲的作用，避免提升悬臂造成的压力冲击及超出行程距离。
附图说明
图1为一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线的结构示意图。
图2为一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线的进料升降机构结构示意图。
图3为一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线的升降装置主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，该种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线包括进料升降机构21、皮带输送线22和出料升降机构23，所述料升降机构21和出料升降机构23位于双层交替焊接移载平台两侧，料升降机构21 和出料升降机构23通过皮带输送线22对接连接，皮带输送线22位于双层交替焊接移载平台下方的工作台上；所述进料升降机构21包括升降装置211、提升臂212、输送线装置213和夹紧规正装置214，所述升降装置211驱动提升臂212 上下移动，提升臂212的水平部安装有输送线装置213，输送线装置213四周设置有夹紧规正装置214，所述升降装置211包括升降机座2111、伺服升降电机 2112、主动链轮2113、从动链轮2114、链条2115、提升座2116、提升导向滑轨2117和限位挡块2118，升降机座2111上安装有伺服升降电机2112，伺服升降电机2112两输出轴上安装有主动链轮2113，两从动链轮2114插装于升降机座2111下部，主动链轮2113和从动链轮2114通过链条2115传动连接，两链条2115外部安装有提升座2116，提升座2116上安装有提升臂212，提升臂212 通过提升导向滑轨2117与升降机座2111滑动连接，升降机座2111上端和下端安装有与提升臂212相对的限位挡块2118；所述伺服升降电机2112驱动提升臂 212升降到四个工作位，分别为来料高度、抓取高度、皮带输送线高度和出料高度，普通动力元件无法满足多行程要求，像气缸一般只有两个位置的变化。
所述输送线装置213包括同步皮带线2131、同步轴2132、伺服马达2133和支撑滚筒2134，四个同步皮带线2131固定于提升臂212上，同步皮带线2131 通过同步轴2132同步连接，同步轴2132由伺服马达2133驱动转动，外侧两同步皮带线2131的支架上插装有一排同向输送的支撑滚筒2134，同步皮带线2131 和支撑滚筒2134同时适用于电池片和玻璃板的输送。
所述夹紧规正装置214包括长边规正组件和短边规正组件，所述长边规正组件包括长边直线滑轨2141、长边推拉气缸2142、上边推板2143、上边顶升气缸 2144和上边规正轮2145，长边直线滑轨2141沿输送方向设置于提升臂212上，长边直线滑轨2141的滑块上安装有长边推拉气缸2142，长边推拉气缸2142位置可调，长边推拉气缸2142驱动上边推板2143水平移动，上边推板2143上安装有上边顶升气缸2144，上边顶升气缸2144的活塞杆上安装有上边规正轮2145；所述短边规正组件包括短边直线滑轨2146、短板滑板2147、短边推拉气缸2148、短边推板2149和短边规正轮21410，短边直线滑轨2146垂直于输送方向设置于提升臂212上，短边直线滑轨2146的滑块上安装有短板滑板2147，短板滑板2147位置可调，短板滑板2147上安装有短边推拉气缸2148，短边推拉气缸2148驱动短边推板2149水平移动，短边推板2149上安装有两短边规正轮21410。
本实用新型一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线工作时，装有电池片的太阳能板经流水线输送至进料升降机构21的输送线装置213上，夹紧规正装置 214对太阳能板进行夹紧规正的动作，升降装置211带动提升臂212将太阳能板提升至指定高度即抓取高度，将太阳能板上的电池片抓取后放置到双层交替焊接移载平台上，移至焊接装置下方进行焊接，焊接完成后，上下双层交替焊接移载平台交替运动，与此同时，输送线装置213上玻璃板沿皮带输送线22输送至出料升降机构23的输送线装置上，然后提升至出料抓取高度，已焊好的电池片由抓取移动至出料升降机构23的太阳能玻璃板上，出料升降机构23带动太阳能板和电池片移至出料高度，经输送线装置运送出设备。
本实用新型一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，结构紧凑，运行平稳，能够对组件进行夹紧规正和提升至多工位高度，使得太阳能电池片与太阳能玻璃板分开运动，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，运转更顺畅。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，其特征在于：该种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线包括进料升降机构、皮带输送线和出料升降机构，所述料升降机构和出料升降机构位于双层交替焊接移载平台两侧，料升降机构和出料升降机构通过皮带输送线对接连接，皮带输送线位于双层交替焊接移载平台下方的工作台上，所述进料升降机构包括升降装置、提升臂、输送线装置和夹紧规正装置，所述升降装置驱动提升臂上下移动，提升臂的水平部安装有输送线装置，输送线装置四周设置有夹紧规正装置，所述升降装置包括升降机座、伺服升降电机、主动链轮、从动链轮、链条、提升座、提升导向滑轨和限位挡块，升降机座上安装有伺服升降电机，伺服升降电机两输出轴上安装有主动链轮，两从动链轮插装于升降机座下部，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，两链条外部安装有提升座，提升座上安装有提升臂，提升臂通过提升导向滑轨与升降机座滑动连接，升降机座上端和下端安装有与提升臂相对的限位挡块；所述伺服升降电机驱动提升臂升降到四个工作位，分别为来料高度、抓取高度、皮带输送线高度和出料高度。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，其特征在于：所述输送线装置包括同步皮带线、同步轴、伺服马达和支撑滚筒，四个同步皮带线固定于提升臂上，同步皮带线通过同步轴同步连接，同步轴由伺服马达驱动转动，外侧两同步皮带线的支架上插装有一排同向输送的支撑滚筒。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能叠瓦组件用进出料提升流水线，其特征在于：所述夹紧规正装置包括长边规正组件和短边规正组件，所述长边规正组件包括长边直线滑轨、长边推拉气缸、上边推板、上边顶升气缸和上边规正轮，长边直线滑轨沿输送方向设置于提升臂上，长边直线滑轨的滑块上安装有长边推拉气缸，长边推拉气缸驱动上边推板水平移动，上边推板上安装有上边顶升气缸，上边顶升气缸的活塞杆上安装有上边规正轮；所述短边规正组件包括短边直线滑轨、短板滑板、短边推拉气缸、短边推板和短边规正轮，短边直线滑轨垂直于输送方向设置于提升臂上，短边直线滑轨的滑块上安装有短板滑板，短板滑板上安装有短边推拉气缸，短边推拉气缸驱动短边推板水平移动，短边推板上安装有两短边规正轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN114803479A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 惠州市华维机电设备有限公司 | 一种电芯生产装置 |
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