CN216264003U - 一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，该种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置包括双层交替焊接移载平台、进出料提升流水线、移载抓手装置、汇流焊接装置、围栏和外封板，双层交替焊接移载平台两侧对接设置有用于送进送出产品的进出料提升流水线，双层交替焊接移载平台后侧上方设置有用于移载电池片的移载抓手装置，双层交替焊接移载平台前侧上方设置有汇流焊接装置，汇流焊接装置四周及上方封装有外封板，该太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置四周围设有围栏。通过上述方式，本实用新型提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，使整套设备运转更顺畅，通过单点焊接接头焊接，可以保证焊接点焊点牢固，焊接点美观。

Description

一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能板需要焊接汇流条，目前市场上采用的多是其他机构进行作业，但存在效率低，焊接不美观等影响，市场上也有一些焊接设备，但结构复杂，一组产品经过输送、规正、焊接，然后输送出去，节奏慢，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，结构紧凑，运行平稳，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，使整套设备运转更顺畅，通过单点焊接接头焊接，可以保证焊接点焊点牢固，焊接点美观。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，该种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置包括双层交替焊接移载平台、进出料提升流水线、移载抓手装置、汇流焊接装置、围栏和外封板，双层交替焊接移载平台两侧对接设置有用于送进送出产品的进出料提升流水线，双层交替焊接移载平台后侧上方设置有用于移载电池片的移载抓手装置，双层交替焊接移载平台前侧上方设置有汇流焊接装置，汇流焊接装置四周及上方封装有外封板，该太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置四周围设有围栏。

优选的是，所述双层交替焊接移载平台包括框架、直线导轨、斜齿条、焊接吸附平台组件、限位块和缓冲垫，所述框架上安装有上下两层直线导轨和斜齿条，同层直线导轨的滑块上共装有焊接吸附平台组件，吸附平台组件上设有与斜齿条啮合的齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，从而带动焊接吸附平台组件沿直线导轨方向滑动，直线导轨两端安装有限制焊接吸附平台组件移动行程的限位块，限位块上安装有对焊接吸附平台组件移动起到缓冲保护作用的缓冲垫。

优选的是，所述焊接吸附平台组件还包括底封板、风扇、上封板和拖链，所述底封板安装于直线导轨的滑块上，底封板上阵列安装有风扇，封板上端密封有上封板形成密闭空间，风扇位于密闭空间内且与主控电柜电气连接，所述上封板上阵列设有吸附孔，通过风扇的运转造成密闭空间负压，从而达到上封板吸附电池片的目的，底封板两侧通过拖链与框架连接，伺服电机安装于底封板上。

优选的是，所述进出料提升流水线包括进料升降机构、皮带输送线和出料升降机构，所述料升降机构和出料升降机构位于双层交替焊接移载平台两侧，料升降机构和出料升降机构通过皮带输送线对接连接，皮带输送线位于双层交替焊接移载平台下方的工作台上；所述进料升降机构包括升降装置、提升臂、输送线装置和夹紧规正装置，所述升降装置驱动提升臂上下移动，提升臂的水平部安装有输送线装置，输送线装置四周设置有夹紧规正装置，所述升降装置包括升降机座、伺服升降电机、主动链轮、从动链轮、链条、提升座、提升导向滑轨和限位挡块，升降机座上安装有伺服升降电机，伺服升降电机两输出轴上安装有主动链轮，两从动链轮插装于升降机座下部，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，两链条外部安装有提升座，提升座上安装有提升臂，提升臂通过提升导向滑轨与升降机座滑动连接，升降机座上端和下端安装有与提升臂相对的限位挡块；所述伺服升降电机驱动提升臂升降到四个工作位，分别为来料高度、抓取高度、皮带输送线高度和出料高度，普通动力元件无法满足多行程要求，像气缸一般只有两个位置的变化。

优选的是，所述输送线装置包括同步皮带线、同步轴、伺服马达和支撑滚筒，四个同步皮带线固定于提升臂上，同步皮带线通过同步轴同步连接，同步轴由伺服马达驱动转动，外侧两同步皮带线的支架上插装有一排同向输送的支撑滚筒，同步皮带线和支撑滚筒同时适用于电池片和玻璃板的输送。

优选的是，所述夹紧规正装置包括长边规正组件和短边规正组件，所述长边规正组件包括长边直线滑轨、长边推拉气缸、上边推板、上边顶升气缸和上边规正轮，长边直线滑轨沿输送方向设置于提升臂上，长边直线滑轨的滑块上安装有长边推拉气缸，长边推拉气缸位置可调，长边推拉气缸驱动上边推板水平移动，上边推板上安装有上边顶升气缸，上边顶升气缸的活塞杆上安装有上边规正轮；所述短边直线滑轨、短板滑板、短边推拉气缸、短边推板和短边规正轮，短边直线滑轨垂直于输送方向设置于提升臂上，短边直线滑轨的滑块上安装有短板滑板，短板滑板位置可调，短板滑板上安装有短边推拉气缸，短边推拉气缸驱动短边推板水平移动，短边推板上安装有两短边规正轮。

优选的是，所述移载抓手装置包括移载机架、三轴驱动模组和抓手组件，所述移载机架横梁上安装有两组三轴驱动模组，三轴驱动模组驱动抓手组件移载，所述抓手组件包括移载架和吸盘，所述移载架设置于三轴驱动模组的滑动块上，移载架下端阵列安装有用于吸附电池片或玻璃板的吸盘。

优选的是，所述汇流焊接装置包括焊接机架、横梁动力组件、单排电磁焊组件和热压焊组件，焊接机架的横梁上安装有横梁动力组件，横梁动力组件分别驱动单排电磁焊组件单排电磁焊组件和热压焊组件移动；所述横梁动力组件包括导向滑轨、焊接移载板、伺服减速电机、主动齿轮、齿条和限位板，两互相平行的导向滑轨固定于焊接机架的横梁上，两导向滑轨的滑块上均安装有两焊接移载板，焊接移载板上安装有伺服减速电机，伺服减速电机驱动主动齿轮转动，焊接机架的横梁上安装有与主动齿轮啮合的齿条，导向滑轨两端安装有竖直的限位板；所述单排电磁焊组件包括焊接横梁、电控箱、焊接导轨、焊头组件、限位块和防撞块，所述焊接横梁固定于相对一组焊接移载板上，焊接横梁上安装有电控箱，电控箱外侧面安装有两横向设置焊接导轨，焊接导轨的滑块上阵列安装有焊头组件，焊接导轨两端安装有限位块，电控箱靠近热压焊组件的一侧安装有防撞块；所述焊头组件包括固定块、伺服电缸、导轨安装板、花键、电磁焊安装座、直线滑轨、上盖板、缓冲弹簧和电磁焊头，所述固定块卡装到焊接导轨的滑块上，固定块上安装有伺服电缸，伺服电缸驱动导轨安装板作升降运动，固定块上安装有用于约束伺服电缸垂直运动的花键，电磁焊安装座通过直线滑轨与导轨安装板的竖直板滑动连接，电直线滑轨上方的导轨安装板上安装有水平设置的上盖板，电磁焊安装座和其上方的上盖板通过弹簧弹性连接，电磁焊安装座上安装有电磁焊头。

优选的是，所述热压焊组件包括热压焊接横梁、直线电机、热压焊控制组件、热压焊电缸、热压焊升降板、导向杆和电阻热压焊头，所述热压焊接横梁固定于另一组焊接移载板上，热压焊接横梁上安装有直线电机，直线电机驱动热压焊控制组件水平移动，热压焊控制组件侧端安装有热压焊电缸，热压焊电缸驱动热压焊升降板上下移动，热压焊升降板上竖直安装有穿过电缸安装座的导向杆，热压焊升降板下端安装有两组电阻热压焊头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

整套设备安装有进出料提升流水线和移载抓手装置，使得太阳能电池片与太阳能玻璃板分开运动；

通过焊接吸附平台组件的交替运动，将太阳能电池片运输至单排电磁焊组件和热压焊组件中，进行不同要求的高效快速焊接作业，并经由双层焊接吸附平台组件将焊接完成的太阳能电池片输送至出移载抓手装置工位，进而运出至提升出料处；

结构紧凑，运行平稳，双层焊接吸附平台组件节省空间，效率高；单排电磁焊组件多点焊接技术，具有焊接块、升温快、耐高温、寿命长的特点，通过单点焊接接头焊接，可以保证焊接点焊点牢固，焊接点美观；

对称进出料提升流水线和移载抓手装置配合，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，使整套设备运转更顺畅。

附图说明

图1为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的结构示意图。

图2为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的内部结构示意图。

图3为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的双层交替焊接移载平台结构示意图。

图4为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的双层交替焊接移载平台局部放大图。

图5为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的焊接吸附平台组件结构示意图。

图6为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的进出料提升流水线结构示意图。

图7为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的进料升降机构结构示意图。

图8为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的升降装置主视图。

图9为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的移载抓手装置结构示意图。

图10为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的汇流焊接装置结构示意图。

图11为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的汇流焊接装置局部放大图。

图12为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的单排电磁焊组件第一视角结构示意图。

图13为一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置的单排电磁焊组件第二视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图13，本实用新型实施例包括：

一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，该种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置包括双层交替焊接移载平台1、进出料提升流水线2、移载抓手装置3、汇流焊接装置4、围栏5和外封板6，双层交替焊接移载平台1两侧对接设置有用于送进送出产品的进出料提升流水线2，双层交替焊接移载平台1后侧上方设置有用于移载电池片的移载抓手装置3，双层交替焊接移载平台1前侧上方设置有汇流焊接装置4，汇流焊接装置4四周及上方封装有外封板6，该太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置四周围设有围栏5。

所述双层交替焊接移载平台1包括框架11、直线导轨12、斜齿条13、焊接吸附平台组件14、限位块15和缓冲垫16，所述框架11上安装有上下两层直线导轨12和斜齿条13，同层直线导轨12的滑块上共装有焊接吸附平台组件14，吸附平台组件14上设有与斜齿条13啮合的齿轮141，齿轮141由伺服电机142 驱动转动，从而带动焊接吸附平台组件14沿直线导轨12方向滑动，直线导轨 12两端安装有限制焊接吸附平台组件14移动行程的限位块15，限位块15上安装有对焊接吸附平台组件14移动起到缓冲保护作用的缓冲垫16。

所述焊接吸附平台组件14还包括底封板143、风扇144、上封板145和拖链 146，所述底封板143安装于直线导轨12的滑块上，底封板143上阵列安装有风扇144，封板143上端密封有上封板145形成密闭空间，风扇144位于密闭空间内且与主控电柜电气连接，所述上封板145上阵列设有吸附孔，通过风扇144 的运转造成密闭空间负压，从而达到上封板145吸附电池片的目的，底封板143 两侧通过拖链146与框架11连接，伺服电机142安装于底封板143上。

所述进出料提升流水线2包括进料升降机构21、皮带输送线22和出料升降机构23，所述料升降机构21和出料升降机构23位于双层交替焊接移载平台1 两侧，料升降机构21和出料升降机构23通过皮带输送线22对接连接，皮带输送线22位于双层交替焊接移载平台1下方的工作台上；所述进料升降机构21 包括升降装置211、提升臂212、输送线装置213和夹紧规正装置214，所述升降装置211驱动提升臂212上下移动，提升臂212的水平部安装有输送线装置 213，输送线装置213四周设置有夹紧规正装置214，所述升降装置211包括升降机座2111、伺服升降电机2112、主动链轮2113、从动链轮2114、链条2115、提升座2116、提升导向滑轨2117和限位挡块2118，升降机座2111上安装有伺服升降电机2112，伺服升降电机2112两输出轴上安装有主动链轮2113，两从动链轮2114插装于升降机座2111下部，主动链轮2113和从动链轮2114通过链条2115传动连接，两链条2115外部安装有提升座2116，提升座2116上安装有提升臂212，提升臂212通过提升导向滑轨2117与升降机座2111滑动连接，升降机座2111上端和下端安装有与提升臂212相对的限位挡块2118；所述伺服升降电机2112驱动提升臂212升降到四个工作位，分别为来料高度、抓取高度、皮带输送线高度和出料高度，普通动力元件无法满足多行程要求，像气缸一般只有两个位置的变化。

所述输送线装置213包括同步皮带线2131、同步轴2132、伺服马达2133和支撑滚筒2134，四个同步皮带线2131固定于提升臂212上，同步皮带线2131 通过同步轴2132同步连接，同步轴2132由伺服马达2133驱动转动，外侧两同步皮带线2131的支架上插装有一排同向输送的支撑滚筒2134，同步皮带线2131 和支撑滚筒2134同时适用于电池片和玻璃板的输送。

所述夹紧规正装置214包括长边规正组件和短边规正组件，所述长边规正组件包括长边直线滑轨2141、长边推拉气缸2142、上边推板2143、上边顶升气缸 2144和上边规正轮2145，长边直线滑轨2141沿输送方向设置于提升臂212上，长边直线滑轨2141的滑块上安装有长边推拉气缸2142，长边推拉气缸2142位置可调，长边推拉气缸2142驱动上边推板2143水平移动，上边推板2143上安装有上边顶升气缸2144，上边顶升气缸2144的活塞杆上安装有上边规正轮 2145；所述短边直线滑轨2146、短板滑板2147、短边推拉气缸2148、短边推板 2149和短边规正轮21410，短边直线滑轨2146垂直于输送方向设置于提升臂212 上，短边直线滑轨2146的滑块上安装有短板滑板2147，短板滑板2147位置可调，短板滑板2147上安装有短边推拉气缸2148，短边推拉气缸2148驱动短边推板2149水平移动，短边推板2149上安装有两短边规正轮21410。

所述移载抓手装置3包括移载机架31、三轴驱动模组32和抓手组件33，所述移载机架31横梁上安装有两组三轴驱动模组32，三轴驱动模组32驱动抓手组件33移载，所述抓手组件33包括移载架331和吸盘332，所述移载架331设置于三轴驱动模组32的滑动块上，移载架331下端阵列安装有用于吸附电池片或玻璃板的吸盘332。

所述汇流焊接装置4包括焊接机架41、横梁动力组件42、单排电磁焊组件 43和热压焊组件44，焊接机架41的横梁上安装有横梁动力组件42，横梁动力组件42分别驱动单排电磁焊组件单排电磁焊组件43和热压焊组件44移动；所述横梁动力组件42包括导向滑轨421、焊接移载板422、伺服减速电机423、主动齿轮424、齿条425和限位板426，两互相平行的导向滑轨421固定于焊接机架41的横梁上，两导向滑轨421的滑块上均安装有两焊接移载板422，焊接移载板422上安装有伺服减速电机423，伺服减速电机423驱动主动齿轮424转动，焊接机架41的横梁上安装有与主动齿轮424啮合的齿条425，导向滑轨421两端安装有竖直的限位板426；所述单排电磁焊组件43包括焊接横梁431、电控箱432、焊接导轨433、焊头组件434、限位块435和防撞块，所述焊接横梁431 固定于相对一组焊接移载板422上，焊接横梁431上安装有电控箱432，电控箱 432外侧面安装有两横向设置焊接导轨433，焊接导轨433的滑块上阵列安装有焊头组件434，焊接导轨433两端安装有限位块435，电控箱432靠近热压焊组件44的一侧安装有防撞块；所述焊头组件434包括固定块4341、伺服电缸4342、导轨安装板4343、花键4344、电磁焊安装座4345、直线滑轨4346、上盖板4347、缓冲弹簧4348和电磁焊头4349，所述固定块4341卡装到焊接导轨433的滑块上，固定块4341上安装有伺服电缸4342，伺服电缸4342驱动导轨安装板4343 作升降运动，固定块4341上安装有用于约束伺服电缸4342垂直运动的花键 4344，电磁焊安装座4345通过直线滑轨4346与导轨安装板4343的竖直板滑动连接，电直线滑轨4346上方的导轨安装板4343上安装有水平设置的上盖板 4347，电磁焊安装座4345和其上方的上盖板4347通过弹簧4348弹性连接，电磁焊安装座4345上安装有电磁焊头4349。

所述热压焊组件44包括热压焊接横梁441、直线电机442、热压焊控制组件 443、热压焊电缸444、热压焊升降板445、导向杆446和电阻热压焊头447，所述热压焊接横梁441固定于另一组焊接移载板422上，热压焊接横梁441上安装有直线电机442，直线电机442驱动热压焊控制组件443水平移动，热压焊控制组件443侧端安装有热压焊电缸444，热压焊电缸444驱动热压焊升降板445 上下移动，热压焊升降板445上竖直安装有穿过电缸安装座的导向杆446，热压焊升降板445下端安装有两组电阻热压焊头447。

本实用新型一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置工作时，装有电池片的太阳能板经流水线输送至进料升降机构21的输送线装置213上，夹紧规正装置214 对太阳能板进行夹紧规正的动作，升降装置211带动提升臂212将太阳能板提升至指定高度即抓取高度，移载抓手装置3将太阳能板上的电池片抓取后放置到焊接吸附平台组件14上，通过风扇144的运转造成密闭空间负压，从而达到上封板145吸附电池片的目的，伺服电机142驱动焊接吸附平台组件14移至汇流焊接装置4下方，横梁动力组件42驱动单排电磁焊组件43移至电池片待焊接处，对太阳能电池片进行回流焊点的焊接，在横梁动力组件42的带动下，横梁动力组件42沿Y轴方向进行焊接运动，电阻热压焊头447对电池片组件微端进行焊接，直线电机442带动电阻热压焊头447沿X向运动，焊接完成后，上下两层焊接吸附平台组件14交替运动，与此同时，输送线装置213上玻璃板沿皮带输送线22输送至出料升降机构23的输送线装置上，然后提升至出料抓取高度，已焊好的电池片由移载抓手装置3移动至出料升降机构23的太阳能玻璃板上，出料升降机构23带动太阳能板和电池片移至出料高度，经输送线装置运送出设备，至此，整个焊接运送过程就完成了。

本实用新型一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，结构紧凑，运行平稳，提高工作效率的同时也减少了空间的会用率，使整套设备运转更顺畅，通过单点焊接接头焊接，可以保证焊接点焊点牢固，焊接点美观。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：该种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置包括双层交替焊接移载平台、进出料提升流水线、移载抓手装置、汇流焊接装置、围栏和外封板，双层交替焊接移载平台两侧对接设置有用于送进送出产品的进出料提升流水线，双层交替焊接移载平台后侧上方设置有用于移载电池片的移载抓手装置，双层交替焊接移载平台前侧上方设置有汇流焊接装置，汇流焊接装置四周及上方封装有外封板，该太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置四周围设有围栏。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述双层交替焊接移载平台包括框架、直线导轨、斜齿条、焊接吸附平台组件、限位块和缓冲垫，所述框架上安装有上下两层直线导轨和斜齿条，同层直线导轨的滑块上共装有焊接吸附平台组件，吸附平台组件上设有与斜齿条啮合的齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，直线导轨两端安装有限制焊接吸附平台组件移动行程的限位块，限位块上安装有对焊接吸附平台组件移动起到缓冲保护作用的缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述焊接吸附平台组件还包括底封板、风扇、上封板和拖链，所述底封板安装于直线导轨的滑块上，底封板上阵列安装有风扇，封板上端密封有上封板形成密闭空间，风扇位于密闭空间内且与主控电柜电气连接，所述上封板上阵列设有吸附孔，底封板两侧通过拖链与框架连接，伺服电机安装于底封板上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述进出料提升流水线包括进料升降机构、皮带输送线和出料升降机构，所述料升降机构和出料升降机构位于双层交替焊接移载平台两侧，料升降机构和出料升降机构通过皮带输送线对接连接，皮带输送线位于双层交替焊接移载平台下方的工作台上；所述进料升降机构包括升降装置、提升臂、输送线装置和夹紧规正装置，所述升降装置驱动提升臂上下移动，提升臂的水平部安装有输送线装置，输送线装置四周设置有夹紧规正装置，所述升降装置包括升降机座、伺服升降电机、主动链轮、从动链轮、链条、提升座、提升导向滑轨和限位挡块，升降机座上安装有伺服升降电机，伺服升降电机两输出轴上安装有主动链轮，两从动链轮插装于升降机座下部，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，两链条外部安装有提升座，提升座上安装有提升臂，提升臂通过提升导向滑轨与升降机座滑动连接，升降机座上端和下端安装有与提升臂相对的限位挡块；所述伺服升降电机驱动提升臂升降到四个工作位，分别为来料高度、抓取高度、皮带输送线高度和出料高度。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述输送线装置包括同步皮带线、同步轴、伺服马达和支撑滚筒，四个同步皮带线固定于提升臂上，同步皮带线通过同步轴同步连接，同步轴由伺服马达驱动转动，外侧两同步皮带线的支架上插装有一排同向输送的支撑滚筒。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述夹紧规正装置包括长边规正组件和短边规正组件，所述长边规正组件包括长边直线滑轨、长边推拉气缸、上边推板、上边顶升气缸和上边规正轮，长边直线滑轨沿输送方向设置于提升臂上，长边直线滑轨的滑块上安装有长边推拉气缸，长边推拉气缸驱动上边推板水平移动，上边推板上安装有上边顶升气缸，上边顶升气缸的活塞杆上安装有上边规正轮；所述短边直线滑轨、短板滑板、短边推拉气缸、短边推板和短边规正轮，短边直线滑轨垂直于输送方向设置于提升臂上，短边直线滑轨的滑块上安装有短板滑板，短板滑板上安装有短边推拉气缸，短边推拉气缸驱动短边推板水平移动，短边推板上安装有两短边规正轮。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述移载抓手装置包括移载机架、三轴驱动模组和抓手组件，所述移载机架横梁上安装有两组三轴驱动模组，三轴驱动模组驱动抓手组件移载，所述抓手组件包括移载架和吸盘，所述移载架设置于三轴驱动模组的滑动块上，移载架下端阵列安装有用于吸附电池片或玻璃板的吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述汇流焊接装置包括焊接机架、横梁动力组件、单排电磁焊组件和热压焊组件，焊接机架的横梁上安装有横梁动力组件，横梁动力组件分别驱动单排电磁焊组件单排电磁焊组件和热压焊组件移动；所述横梁动力组件包括导向滑轨、焊接移载板、伺服减速电机、主动齿轮、齿条和限位板，两互相平行的导向滑轨固定于焊接机架的横梁上，两导向滑轨的滑块上均安装有两焊接移载板，焊接移载板上安装有伺服减速电机，伺服减速电机驱动主动齿轮转动，焊接机架的横梁上安装有与主动齿轮啮合的齿条，导向滑轨两端安装有竖直的限位板；所述单排电磁焊组件包括焊接横梁、电控箱、焊接导轨、焊头组件、限位块和防撞块，所述焊接横梁固定于相对一组焊接移载板上，焊接横梁上安装有电控箱，电控箱外侧面安装有两横向设置焊接导轨，焊接导轨的滑块上阵列安装有焊头组件，焊接导轨两端安装有限位块，电控箱靠近热压焊组件的一侧安装有防撞块；所述焊头组件包括固定块、伺服电缸、导轨安装板、花键、电磁焊安装座、直线滑轨、上盖板、缓冲弹簧和电磁焊头，所述固定块卡装到焊接导轨的滑块上，固定块上安装有伺服电缸，伺服电缸驱动导轨安装板作升降运动，固定块上安装有用于约束伺服电缸垂直运动的花键，电磁焊安装座通过直线滑轨与导轨安装板的竖直板滑动连接，电直线滑轨上方的导轨安装板上安装有水平设置的上盖板，电磁焊安装座和其上方的上盖板通过弹簧弹性连接，电磁焊安装座上安装有电磁焊头。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能叠瓦组件用汇流焊接装置，其特征在于：所述热压焊组件包括热压焊接横梁、直线电机、热压焊控制组件、热压焊电缸、热压焊升降板、导向杆和电阻热压焊头，所述热压焊接横梁固定于另一组焊接移载板上，热压焊接横梁上安装有直线电机，直线电机驱动热压焊控制组件水平移动，热压焊控制组件侧端安装有热压焊电缸，热压焊电缸驱动热压焊升降板上下移动，热压焊升降板上竖直安装有穿过电缸安装座的导向杆，热压焊升降板下端安装有两组电阻热压焊头。

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