CN202264026U - 高效激光焊接运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效激光焊接运送装置，它包括控制装置、轨道、可在轨道上移动的搬运活动板和将搬运活动板运送至焊接机工作台面之上的传动装置，焊接机工作台面上方并列安装有四条与焊接机工作台面的可移动方向相平行的轨道，轨道的两端分别设置有轨道支架，四条轨道组成两个轨道组，轨道组的两端等高；每个轨道组上均置有搬运活动板，在焊接机工作台面上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板的气动抬升定位装置，气动抬升定位装置上设有传感器。本实用新型大大节省了激光焊接机器的等待时间，由原来每个工作循环要等待相当长时间，提高到没有等待时间，激光机器始终处于不间断的焊接状态，工作效率大大提高。

Description

高效激光焊接运送装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种激光焊接技术中的运送装置，特别是一种实现高效激光焊接的运送装置。

【背景技术】

大功率激光焊接技术应用在板金制造领域已经日渐成熟，但是在焊接当中，怎样有效的将部品准确无误的送入激光焊接机上并进行焊接，且高效安全返回，这些因素影响到激光焊接的品质和成本，是激光焊接技术应用的关键所在。目前现有的激光焊接工件交换分为两种方式：一种是装夹工件的夹具直接固定在激光焊接机会的工作台面上，所以在装卸工件时机器必须停止工作，整体生产效率低下；另一种夹具是活动式，一个夹具在焊接工作时，另一个在机器外部装卸工件，焊接完成后焊接机回到原点，然后通过设置在机台正面固定的轨道进行双向夹具交换，继而循环工作，但在进行夹具交换时也机器处于工作停止状态。这两种方式都存在机器停机等待时间长、焊接效率低下的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种高效激光焊接运送装置，该装置不需要停机等待运送装夹工件的活动夹具，能大幅有效提高焊接效率。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括轨道、可在轨道上移动的搬运活动板和将搬运活动板运送至焊接机工作台面之上的传动装置，其改进之处在于：焊接机工作台面上方并列安装有四条与焊接机工作台面的可移动方向相平行的轨道，轨道的两端分别设置有轨道支架，四条轨道组成两个轨道组，轨道组的两端等高；每个轨道组上均置有搬运活动板，焊接的夹具安装在搬运活动板上，在焊接机工作台面上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板的气动抬升定位装置，气动抬升定位装置上设有传感器；每个轨道组的至少一端设置有操作工作台，操作工作台上安装有控制装置；

上述高效激光焊接运送装置中，所述气动抬升定位装置包括基板和安装于基板上的导柱、抬升机构、活动气销以及活动板和安装于活动板上的支撑块、抬升定位销，活动板套设于导柱上；搬运活动板的底部设置有与活动气销相配合的气销孔和与抬升定位销相配合的定位孔；

上述高效激光焊接运送装置中，所述抬升机构包括固定于基板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的楔形块和推动楔形块的气缸，搬运活动板的底部设置有与楔形块滑动配合的轴承。

上述高效激光焊接运送装置中，所述传动装置包括链轮传动装置和传动带，每个轨道组的外侧均安装有传动带，传动带与链轮传动装置传动连接；传动带上安装有带定位销的传动带夹紧装置，搬运活动板的底部设置有搬运离合孔，定位销与搬运离合孔相配合。

上述高效激光焊接运送装置中，所述每个轨道组的内侧等距布设有滑轮，搬运活动板的底部设置有与滑轮滑动配合的滑动条。

上述高效激光焊接运送装置中，所述每个轨道组由一条平面轨道和一条“倒V”轨道组成，搬运活动板底部分别安装有与平面轨道相配合的圆形滑动轮和与“倒V”轨道相配合的槽形滑动轮。

上述高效激光焊接运送装置中，所述链轮传动装置包括电机、链轮、链条、轴承座、传动轴和设置于传动轴两端的同步带轮，同步带轮与传动带传动连接。

上述高效激光焊接运送装置中，在操作工作台和焊接机工作台面之间设置有跨设于轨道之上的防辐射电动闸门。

上述高效激光焊接运送装置中，所述轨道上设置有减速传感器和止动传感器；

上述高效激光焊接运送装置中，在焊接机工作台面上于轨道下方安装有支撑轨道的支撑滚轮。

本新型的高效激光焊接运送装置与激光机器的工作台是平行的，实现了在激光焊接机器在一组搬运活动板上工作的状态下，其另一轨道组的搬运活动板仍然可以自由进出，不须要像现有的运送装置那样有激光焊接机的复位时间和搬运活动板的轮换时间。

本实用新型的有益效果在于：大大节省了激光焊接机器的等待时间，由原来每个工作循环要等待相当长时间，提高到没有等待时间，激光机器始终处于不间断的焊接状态，工作效率大大提高。

【附图说明】

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1是本实用新型高效激光焊接运送装置的总装示意图

图2是如图2所示视图的仰视图

图3是本实用新型中轨道的安装结构示意图

图4是如图3所示视图的仰视图

图5是气动抬升定位装置的结构示意图

图6是搬运活动板的底部结构示意图

图7是链轮传动装置的结构示意图

图8是另一实施例中的轨道安装结构示意图

图9是如图8所示A-A方向的剖面图

图10是另一实施例中的搬运活动板的底部结构示意图

图中：1、控制装置；2、搬运活动板；2-1、滑动条；2-2、定位孔；2-3、搬运离合孔；2-4、气销孔；2-5、槽形滑动轮；2-6、圆形滑动轮；3、操作工作台；4、防辐射电动闸门；5、轨道；5-1、滑轮；5-2、外轨道轴套；5-3、外轨道；5-4、平面轨道5-5、“倒V”轨道；6、气动抬升定位装置；6-1、活动气销；6-2、基板；6-3、导柱；6-4、直线导轨；6-5、轴承；6-6、楔形块；6-7、活动板；6-8、支撑块；6-9、抬升定位销；6-10、传感器；6-11、气缸；7、激光焊接机；7-1、焊接机工作台面；7-2、支撑滚轮；8、轨道支架；9、链轮传动装置；9-1、电机；9-2、链轮；9-3、链条；9-4、轴承座；9-5、传动轴；9-6、同步带轮；9-7、传动带；9-8、传动带夹紧装置；9-9、定位销。

【具体实施方式】

如图1和图2所示，本实用新型的高效激光焊接运送装置主要包括控制装置1、传动装置、四条轨道5、轨道支架8、操作工作台3、搬运活动板2和气动抬升定位装置6，四条轨道5并列安装于焊接机工作台面7-1上并与焊接机工作台面7-1的可移动方向相平行，每条轨道5的两端均设置有轨道支架8，四条轨道5分别与轨道支架8相对应，使之轨道5两边处于同一条线上，高度处于同一水平高度。四条轨道5组成两个轨道组，轨道组的两端等高，在焊接机工作台面7-1上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板2的气动抬升定位装置6，气动抬升定位装置6上设有传感器6-10。每个轨道组的至少一端设置有操作工作台3，操作工作台3上安装有控制装置1，每个轨道组上均置有搬运活动板2，焊接的夹具安装在搬运活动板上，通过操作控制装置1启动传动装置以带动搬运活动板2沿着轨道5移动到气动抬升定位装置6之上，气动抬升定位装置6抬升搬运活动板2脱离轨道5后与焊接机工作台面7-1相固定，焊接机即可以进行焊接工作。在一组搬运活动板2在进行焊接作业时，另一个轨道组的的搬运活动板2仍然可以自由进出。为保护作业人员的健康，操作工作台3和焊接机工作台面7-1之间设置有跨设于轨道5之上的防辐射电动闸门4，焊接作业时将防辐射电动闸门4放下阻挡激光机发出的强光，搬运作业时升起防辐射电动闸门4即可。进一步的，在焊接机工作台面7-1上于轨道5下方还安装有支撑轨道5的支撑滚轮7-2，当焊接机工作台移动时，支撑滚轮7-2起到滚动支撑轨道5的作用。

如图3和图4所示，本实施例中的每个轨道组的内侧等距布设有滑轮5-1，每个轨道组的外侧均安装有传动带9-7，传动带9-7与安装于轨道5一端下方的链轮传动装置传动连接，传动带9-7上安装有带定位销9-9的传动带夹紧装置9-8，定位销9-9与搬运活动板2相连接。优选的，在轨道组的外侧设置有外轨道5-3，外轨道5-3上套设有可沿外轨道5-3滑动的外轨道轴套5-2，外轨道轴套5-2于传动带夹紧装置9-8固定连接。如图6所示，本实施例中的搬运活动板2底部设置有滑动条2-1和搬运离合孔2-3，其中，滑动条2-1与滑轮5-1滑动配合，搬运离合孔2-3与定位销9-9相配合。

如图5所示，气动抬升装置包括基板6-2、活动板6-7、导柱6-3、抬升机构、活动气销6-1、支撑块6-8和抬升定位销6-9，导柱6-3、抬升机构和活动气销6-1安装于基板6-2上，支撑块6-8、抬升定位销6-9安装于活动板6-7上，基板6-2上设置若干导柱6-3，而活动板6-7套设于导柱6-3上。抬升机构包括固定于基板6-2上的直线导轨6-4、与直线导轨6-4滑动连接的楔形块6-6和推动楔形块6-6的气缸6-11，搬运活动板2的底部设置有与楔形块6-6滑动配合的轴承6-5。当气缸6-11的伸缩杆推动楔形块6-6时，楔形块6-6沿直线导轨6-4运动，轴承6-5沿着楔形块6-6的斜面向上滑动，从而带动活动板6-7沿着导柱6-3垂直向上运动，以抬升运送至气动抬升装置上的搬运活动板2。搬运活动板2的底部设置有的底部设置有与活动气销6-1相配合的气销孔2-4和与抬升定位销6-9相配合的定位孔2-2，参见图6。另外，在气动抬升装置的活动板6-7上还设置有感应器，以感应搬运活动板2是否到达其上方位置处。

如图7所示，本实施例中的传动装置包括链轮传动装置9，链轮传动装置9由电机9-1、链轮9-2、链条9-3、轴承座9-4、传动轴9-5和设置于传动轴9-5两端的同步带轮9-6组成，同步带轮9-6与轨道组两侧的传动带9-7传动连接。

如图8至图10所示是另一实施例中的轨道结构和与之相应的搬运活动板2结构，本实施例中，每个轨道组由一条平面轨道5-4和一条“倒V”轨道5-5组成，搬运活动板2底部分别安装有与平面轨道5-4相配合的圆形滑动轮2-6和与“倒V”轨道5-5相配合的槽形滑动轮2-5。

本实用新型的高效激光焊接运送装置的工作过程是这样实现的：在其中一个轨道组的搬运活动板2上装夹须要焊接的工件，操作控制装置1启动电机，电机把位于操作工作台3面上方的搬运活动板2，通过传动带9-7沿着轨道5运动到位于焊接机工作台面7-1上的气动抬升定位装置6上方，此时传感器6-10感知到搬运板，并向定位装置发出定位指令，气动抬升定位装置6开始工作，将搬运活动板2顶起来，使之与轨道5脱离，这样就使搬运活运板与激光机器固定，此时激光焊接机器即可进行焊接工作。在激光机器正在进行激接的同时，另外一个轨道组的搬运活运板上装夹须要焊接的工件，装夹完成后可以启动电机把这个搬运板也运送到激焊机器的工作范围，此时等待第一组完成焊接，当第一组焊接完成后，第一组的气动抬升定位装置6工作把搬运活动板2放在轨道5上然后返回，于此同时第二组搬运活动板2重复第一组的定位动作，完成定位焊接等，实现两组搬运活动板2循环交替进行焊接加工。

在本实用新型中，传动装置可以安装在操作工作台3或者搬运活动板2的下面，当在工作台面上安装传动系统时则须要使用传动带9-7或链条9-3之类的与搬运活动板2相连接，当在搬运活动板2下面安装传动系统时不需要传动带9-7或链条9-3，只须要一条拖链与之电缆连接。

值得一提的是，在轨道5的两端和气动抬升定位装置6的相应位置处可安装减速传感器和止动传感器，以降低搬运活动板2从运动状态过渡至静止状态时所受到的冲击力。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种高效激光焊接运送装置，它包括轨道、可在轨道上移动的搬运活动板和将搬运活动板运送至焊接机工作台面之上的传动装置，其特征在于：焊接机工作台面上方并列安装有四条与焊接机工作台面的可移动方向相平行的轨道，轨道的两端分别设置有轨道支架，四条轨道组成两个轨道组，轨道组的两端等高；每个轨道组上均置有搬运活动板，在焊接机工作台面上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板的气动抬升定位装置，气动抬升定位装置上设有传感器；每个轨道组的至少一端设置有操作工作台，操作工作台上安装有控制装置。

2.根据权利要求1所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：气动抬升定位装置包括基板和安装于基板上的导柱、抬升机构、活动气销以及活动板和安装于活动板上的支撑块、定位销，活动板套设于导柱上；搬运活动板的底部设置有与活动气销相配合的气销孔和与定位销相配合的定位孔。

3.根据权利要求2所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：抬升机构包括固定于基板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的楔形块和推动楔形块的气缸，搬运活动板的底部设置有与楔形块滑动配合的轴承。

4.根据权利要求1所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：传动装置包括链轮传动装置和传动带，每个轨道组的外侧均安装有传动带，传动带与链轮传动装置传动连接；传动带上安装有带定位销的传动带夹紧装置，搬运活动板的底部设置有搬运离合孔，定位销与搬运离合孔相配合。

5.根据权利要求4所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：每个轨道组的内侧等距布设有滑轮，搬运活动板的底部设置有与滑轮滑动配合的滑动条。

6.根据权利要求4所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：每个轨道组由一条平面轨道和一条“倒V”轨道组成，搬运活动板底部分别安装有与平面轨道相配合的圆形滑动轮和与“倒V”轨道相配合的槽形滑动轮。

7.根据权利要求4所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：链轮传动装置包括电机、链轮、链条、轴承座、传动轴和设置于传动轴两端的同步带轮，同步带轮与传动带传动连接。

8.根据权利要求1所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：在操作工作台和焊接机工作台面之间设置有跨设于轨道之上的防辐射电动闸门。

9.根据权利要求1所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：轨道上设置有减速传感器和止动传感器。

10.根据权利要求1所述的高效激光焊接运送装置，其特征在于：在焊接机工作台面上于轨道下方安装有支撑轨道的支撑滚轮。

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