JP2020199601A - 搬送装置および工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
60 ローラコンベア
72 モータ(駆動装置)
81 移動台
85 第1シリンダ(上下動装置)
86 昇降台
90 第1爪
92 第2シリンダ(調整装置)
93 第2爪
W ワーク
Claims (4)
- ワークを移動可能に支持するローラコンベアと、
前記ローラコンベアの上方で前記ワークの移動方向に移動する移動台と、
前記移動台を移動させる駆動装置と、
前記移動台に対して上下する昇降台と、
前記昇降台を上下させる上下動装置と、
前記昇降台に設けられ、前記ワークを移動方向の一側から挟み込む第1爪と、
前記ワークの移動方向の他側から挟み込む第2爪と、
前記第2爪を前記ワークの移動方向の長さに応じて前記ワークの移動方向に進退させる調整装置と、を備えている搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記調整装置は、前記ワークの移動方向に対して無段階に進退させることができる電動アクチュエータである搬送装置。 - 請求項1〜2のいずれかに記載の搬送装置であって、
一側が前記駆動装置を搬送装置自身の本体フレームに取り付ける取付部材に組み付けられ、他側が前記移動台から張り出した張出部材に組み付けられた正面視略U字状のケーブルベア(登録商標)を備えており、
前記調整装置は、前記張出部材の下方に備えられている搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の搬送装置によって前記ワークが搬送される工作機械であって、
前記搬送装置は、待機位置と加工位置との間で前記ワークを搬送するものであり、
前記加工位置において、前記ワークを加工する加工装置と、前記ワークの前記加工位置を位置決めクランプする治具装置と、を備えており、
前記治具装置は、前記ワークを下側で位置決めする位置決め装置と、前記ワークを上方よりクランプするクランプ装置と、を備えており、
前記クランプ装置は、前記ワークを前記加工位置に搬送した状態の前記搬送装置の上方に設置されている工作機械。
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