KR20130134212A

KR20130134212A - 자동 드릴링 머신

Info

Publication number: KR20130134212A
Application number: KR1020120057572A
Authority: KR
Inventors: 권태성
Original assignee: 삼진산업 주식회사
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2013-12-10
Also published as: KR101404467B1

Abstract

본 발명은 자동 드릴링 머신에 관한 것으로서, 버스용 폴딩도어의 인너 프레임과 같은 가공대상물이 로딩되고 나면 작업위치로의 이송, 복수의 홀들에 대한 동시 드릴 가공 등 드릴링에 수반되는 모든 작업들을 자동화하여 수행할 수 있도록 구성됨으로써, 작업성 및 생산성 향상, 가공의 정확도 및 가공 품질의 향상, 인력 및 원가 절감 등을 달성할 수 있는 자동 드릴링 머신을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 각 구성부를 지지하는 장치본체와, 상기 장치본체의 하부에 위치된 하부지지대의 상측에 전후로 이송 가능하게 설치된 이송베드와, 상기 이송베드를 전후로 이송하기 위한 전후이송장치와, 상기 장치본체의 상부에 위치된 상부지지대에서 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부와, 상기 승강부를 상하로 승강시키기 위한 상하구동장치와, 상기 승강부에 설치되어 승강부와 일체로 승강 이동하며 상기 이송베드에 장착된 가공대상물의 상면에 홀을 가공하는 상면 가공용 다축 드릴장치를 포함하여 구성되는 자동 드릴링 머신이 개시된다.

Description

자동 드릴링 머신{Automatic drilling machine for flap door}

본 발명은 자동 드릴링 머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버스용 플랩도어의 인너 프레임과 같은 가공대상물이 로딩되고 나면 작업위치로의 이송, 복수의 홀들에 대한 동시 드릴 가공 등 드릴링에 수반되는 모든 작업들을 자동화하여 수행할 수 있는 자동 드릴링 머신에 관한 것이다.

일반적으로 버스와 같은 상용차량에는 엔진룸, 배터리룸, 승객의 화물을 수납하여 운송할 수 있는 화물적재공간 등이 마련되고, 이들 공간에는 개폐를 위한 도어, 즉 엔진룸과 배터리룸에는 엔진과 배터리를 정비할 수 있도록, 그리고 화물적재공간에는 화물을 싣거나 내릴 수 있도록 차체에 힌지를 매개로 회동 가능하게 장착되는 플랩도어(flap door)가 구비된다.

또한 승하차용 도어로서 대형 버스에는 폴딩도어(folding door)가 구비되는데, 이 폴딩도어는 인너 프레임을 포함하는 도어 구성을 가진다.

또한 폴딩도어에는 부속장치로서 개폐를 원활하게 할 수 있도록 링크와 힌지조립체, 에어실린더, 핸들 등이 장착되고, 이와 더불어 폴딩도어를 락킹(locking)하기 위한 잠금장치 등이 장착된다.

상기와 같은 부속장치들을 폴딩도어에 장착하기 위해서는 도 1에 나타낸 바와 같이 폴딩도어의 인너 프레임(1)에 브라켓 등의 결합부품을 볼팅하거나 리벳팅하기 위한 다수의 홀(2)을 가공해야 하는데, 종래에는 폴딩도어의 인너 프레임(1)에 전동드릴을 사용하여 홀(2)들을 하나씩 가공하는 방식이 이용되었다.

즉, 작업자가 전동드릴을 손으로 잡고 인너 프레임(1)의 정해진 홀 가공위치에 일일이 드릴링하는 수작업 방식이 이용되었으며, 이때 다수의 홀(2)들을 가공해야 하므로 전동드릴의 위치를 옮겨가면서 필요한 홀들을 순차적으로 가공하게 된다.

이러한 수작업 방식에서는 작업자가 홀 가공위치를 직접 확인하여 위치를 옮겨가면서 드릴링을 해야 하며, 홀 가공위치의 확인 및 드릴링이 모두 수작업으로 이루어지므로 작업자의 숙련도에 따라 가공의 정확도나 작업시간 측면에서 많은 분리함이 있었다.

특히, 각각의 결합부품에 대해 복수로 홀이 가공되어야 하므로 인너 프레임 전체로 볼 때 많은 수의 홀들이 가공되어야 하는데, 수작업에 의존하는 경우 가공 품질의 확보를 위해 숙련된 작업자가 필요하고, 작업시간 단축을 위해 복수의 작업자가 동원되는 경우 인력 낭비 및 인건비 상승, 제작 원가 상승의 문제점이 있게 된다.

또한 가공위치의 정확도 및 작업속도 향상을 위해 홀 가공 작업판을 사용하기도 하며, 통상 홀 가공 작업판은 얇은 판으로 제작되어 가공대상물(인너 프레임 등)의 정해진 홀 가공위치에 맞게 드릴이 관통 삽입될 수 있는 위치안내용 홀이 천공되어 있는바, 홀 가공 작업판을 가공대상물 위에 얹은 뒤 상기 홀 가공 작업판의 위치안내용 홀을 통해 드릴을 삽입하여 홀을 가공하면, 가공대상물의 정확한 위치에 홀을 가공할 수 있고, 작업이 용이해지는 이점이 있게 된다.

그러나, 홀 가공 작업판의 사용 여부에 관계없이 모든 드릴링 작업이 전동드릴을 사용하는 수작업 방식으로 이루어지므로, 폴딩도어의 인너 프레임 등 각종 프레임을 대량 생산해야 하는 업체 입장에서 작업성 및 생산성 향상, 가공의 정확도 및 품질 향상, 인력 및 원가 절감 등을 도모할 수 있는 자동화 장치의 이용이 절실한 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 발명한 것으로서, 버스용 폴딩도어의 인너 프레임과 같은 가공대상물이 로딩되고 나면 작업위치로의 이송, 복수의 홀들에 대한 동시 드릴 가공 등 드릴링에 수반되는 모든 작업들을 자동화하여 수행할 수 있도록 구성됨으로써, 작업성 및 생산성 향상, 가공의 정확도 및 가공 품질의 향상, 인력 및 원가 절감 등을 달성할 수 있는 자동 드릴링 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 각 구성부를 지지하는 장치본체와; 상기 장치본체의 하부에 위치된 하부지지대의 상측에 전후로 이송 가능하게 설치된 이송베드와; 상기 하부지지대에서 상기 이송베드를 전후로 이송하기 위한 전후이송장치와; 상기 장치본체의 상부에 위치된 상부지지대에서 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부와; 상기 상부지지대에 설치되어 상기 승강부를 상하로 승강시키기 위한 상하구동장치와; 상기 승강부에 설치되어 상기 승강부와 일체로 승강 이동하며, 상기 이송베드에 장착된 가공대상물의 상면에 홀을 가공하는 상면 가공용 다축 드릴장치;를 포함하는 자동 드릴링 머신을 제공한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에 의하면, 가공대상물이 로딩되고 나면 작업위치로의 이송, 복수의 홀들에 대한 동시 드릴 가공 등 드릴링에 수반되는 모든 작업들을 자동화하여 수행할 수 있도록 구성됨으로써, 작업성 및 생산성 향상, 가공의 정확도 및 가공 품질의 향상, 인력 및 원가 절감 등을 달성할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 통상의 폴딩도어용 인너 프레임을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신을 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신의 드릴에 의해 폴딩도어용 인너 프레임에 홀이 가공되는 위치를 나타내는 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에서 클램핑장치 및 리프팅장치의 구성 및 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에서 측면 가공용 다축 드릴장치를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에서 하면 가공용 다축 드릴장치의 주요 구성을 나타내는 평면도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에 의해 드릴 가공이 이루어지는 작동상태도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 버스용 플랩 도어의 인너 프레임과 같은 가공대상물에 홀을 가공하기 위한 드릴링 머신에 관한 것으로서, 특히 버스용 폴딩도어의 인너 프레임이 로딩되고 나면 작업위치로의 이송, 복수의 홀들에 대한 동시 드릴 가공 등 드릴링에 수반되는 모든 작업들을 자동화하여 수행할 수 있도록 구성되는 자동 드릴링 머신에 관한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신을 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신의 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신의 드릴에 의해 폴딩도어용 인너 프레임에 홀이 가공되는 위치를 나타내는 사시도이다.

또한 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에서 클램핑장치 및 리프팅장치의 구성 및 작동상태를 나타내는 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에서 측면 가공용 다축 드릴장치를 나타내는 측면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에서 하면 가공용 다축 드릴장치의 주요 구성을 나타내는 평면도이다.

또한 도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신에 의해 드릴 가공이 이루어지는 작동상태도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신(100)은, 각 구성부를 지지하는 장치본체(110)와, 상기 장치본체(110)의 하부에 위치된 하부지지대(111)의 상측에 전후로 이송 가능하게 설치된 이송베드(120)와, 상기 하부지지대(111)에서 상기 이송베드(120)를 전후로 이송하기 위한 전후이송장치(130)와, 상기 장치본체(110)의 상부에 위치된 상부지지대(112)에서 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부(140)와, 상기 상부지지대(112)에 설치되어 상기 승강부(140)를 상하로 승강시키기 위한 상하구동장치(150)와, 상기 승강부(140)에 설치되어 상기 승강부(140)와 일체로 승강 이동하며 상기 이송베드(120)에 장착된 가공대상물(1)의 상면에 홀(2)을 가공하는 상면 가공용 다축 드릴장치(160)를 포함한다.

또한 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신(100)은, 장치본체의 측면지지대(114)에 설치되어 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)을 가공하기 위한 측면 가공용 다축 드릴장치(170)와, 상기 측면지지대에 설치되어 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)을 가공하기 위한 하면 가공용 다축 드릴장치(180)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 구성에서, 장치본체(110)는 자동 드릴링 머신(100)을 구성하는 각 구성부를 지지하는 일종의 골격 역할을 하는 구성부로서, 작업 현장에 수직으로 고정 설치되는 다수의 수직 기둥(113)에 하부지지대(111)와 상부지지대(112)를 하측과 상측으로 각각 지지시켜 고정하고 좌우 양 측면위치에는 측면지지대(114)를 설치한 프레임 구조로 구성된다.

상기 이송베드(120)는 상측으로 가공대상물(1)이 올려지는 구성부로서, 장치본체(110)의 하부지지대(111) 상측에 전후 이송 가능하게 결합되는데, 특히 장치본체(110)의 하부지지대(111)에서 전후이송장치(130)에 의해 전후로 이송되도록 구비되며, 전후이송장치(130)에 의해 이송됨에 따라 상측에 올려진 가공대상물(1)을 1차 작업위치에서 2차 작업위치로 이송시키는 역할을 하게 된다.

상기 이송베드(120)에는 전후로 길게 배치되는 다수개의 지지판(121)이 소정 간격을 두고 세워져 설치된다.

상기 지지판(121)은 가공대상물(1), 즉 도 1에 나타낸 바와 같은 인너 프레임이 올려져 지지되는 부분으로서, 상면 가공용 다축 드릴장치(160)에 의해 드릴 가공이 진행될 때 상면 가공용 다축 드릴장치(160)의 드릴(163)이 하방으로 가압하는 힘에 대해서 인너 프레임(1)을 하측에서 지지해주게 된다.

상기 이송베드(120)를 이송하기 위한 전후이송장치(130)는 장치본체(110)의 하부지지대(111)에서 이송베드(120)의 전후 이송을 안내하도록 구비되는 LM 가이드(131)와, 상기 장치본체(110)의 하부지지대(111)에서 이송베드(120)를 전후 이송시키도록 구동되는 이송구동장치(132)로 구성된다.

이때, 상기 이송베드(120)는 레일 구조로 이루어진 좌, 우측의 LM 가이드(131)를 매개로 하여 하부지지대(111)의 상측에 결합되는바, 하부지지대(111)와 이송베드(120) 사이의 LM 가이드(131)에 의해 이송베드(120)가 하부지지대(111)의 상측에서 전후 이송이 가능하게 되어 있다.

상기 LM 가이드(131)는 통상의 구성과 마찬가지로 하부지지대(111)의 상부면 좌, 우측에 각각 전후로 길게 설치된 레일과, 이송베드(120)의 하부면에 설치되어 상기 하부지지대(111)의 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레일결합부로 구성되며, 이송베드(120)의 레일결합부가 하부지지대(111)의 레일을 따라 이동하면서 이송베드(120)의 전후 이송이 이루어지게 된다.

아울러, 상기 이송구동장치(132)는 이송베드(120)가 하부지지대(111)의 레일을 따라 이동될 수 있도록 이송베드(120)를 전후로 밀고 당기는 장치 구성을 가지는바, 바람직한 실시예에서 전후 동작되는 피스톤 로드가 이송베드(120)에 결합되고 실린더 본체가 하부지지대(111)에 고정 설치되는 유압 또는 공압의 실린더 기구로 실시될 수 있다.

즉, 도시된 바와 같이, 실린더 기구의 실린더 본체가 하부지지대(111)의 상부면에 고정 설치되고, 상기 실린더 기구의 피스톤 로드 선단부가 이송베드(120)에 결합되어, 피스톤 로드가 실린더 본체에서 전후진 동작될 때 이송베드(120)가 하부지지대(111)에서 전후 이송되도록 하는 것이다.

상기와 같이 전후 이송이 가능한 이송베드(120)가 설치됨으로써, 이송베드(120) 상측에 안착된 가공대상물(1)이 1차 작업위치에서 먼저 드릴 가공되고 난 뒤 2차 작업위치로 이송되어 추가로 드릴 가공될 수 있게 된다.

다시 말해, 각 가공대상물(1), 즉 폴딩도어의 인너 프레임에 대해 1차 드릴 가공을 통해 전체 홀(2)들 중 홀 일부가 먼저 가공된 뒤 2차 드릴 가공을 통해 나머지 홀들이 추가로 가공되는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 드릴링 머신(100)에서는 전체 홀(2)들 중 가공위치에 따라 일부를 선 가공하고 나머지를 후 가공하는 형태로 작업이 이루어지게 된다.

바람직한 실시예에서, 상기 이송베드(120)에는 도 1에 도시된 이송베드(120)에 올려진 가공대상물(1), 즉 인너 프레임을 클램핑하여 고정해주는 클램핑장치(190)와, 드릴 가공을 위해 상부면에 올려진 가공대상물(1)을 상기 이송베드(120)의 지지면, 즉 이송베드(120)의 지지판(121) 위로 안착시키거나 드릴 가공의 완료 후 가공대상물(1)을 지지판(121) 위에서 배출위치로 리프팅하는 리프팅장치(210)가 설치될 수 있다.

상기 클램핑장치(190)는, 이송베드(120)에 지지판(121)과 동일 높이로 고정 설치되는 고정링크(191)와, 상기 고정링크(191)의 단부에 회전 가능하게 힌지 결합되어 상방 회전시 지지판(121) 위에 올려진 가공대상물(1), 즉 인너 프레임의 일측을 걸어주어 클램핑하고 하방 회전시 클램핑상태를 해제하는 클램퍼(192)와, 상기 클램퍼(192)에 회전 가능하게 힌지 결합되는 승강링크(193)와, 상기 승강링크(193)를 상하로 구동시켜 클램퍼(192)를 상하 회전시키기 위한 구동장치(194)를 포함하여 구성된다.

바람직한 실시예에서, 상기 이송베드(120)의 지지판(121) 위에 도 2의 도면상 좌우로 길게 배치되도록 지지판(121)과는 직각방향으로 고정판(도 5에서 도면부호 122임)이 고정 설치되고, 상기 고정판(122)의 하면에 고정판(122)과 직각방향으로 배치되도록 고정링크(191)가 고정된다.

또한 상기 클램퍼(192)는 고정링크(191)의 양단부에 각각 하나씩 설치되며, 각 클램퍼(192)의 단부가 고정링크(191)의 단부에 힌지 결합되어 상하로 회전되도록 되어 있다.

또한 고정링크(191)의 양단부에 결합된 두 클램퍼(192)에 하나의 승강링크(193)가 결합되는데, 승강링크(193)에 형성된 슬롯홀(195)에 클램퍼(192) 일측의 링크핀(196)이 삽입되어 결합되는 구조로 되어 있다.

이에 승강링크(193)가 상하로 승강될 때 두 클램퍼(192)가 동시에 상방 회전되거나 하방 회전되는데, 승강링크(193)가 상승할 경우 두 클램퍼(192)가 동시에 상방 회전되고, 반대로 승강링크(193)가 하강할 경우 두 클램퍼(192)가 동시에 하방 회전되게 된다.

상기 구동장치(194)는 이송베드(120)에 설치되어 상하방향으로 전후진 동작되는 피스톤 로드를 갖는 유압 또는 공압의 실린더 기구로 실시될 수 있으며, 실린더 기구의 실린더 본체가 이송베드(120)에 고정 설치된 상태에서 상기 실린더 본체로부터 상하방향으로 전후진 동작되는 피스톤 로드의 선단부가 상기 승강링크(193)의 중앙부에 결합된다.

이러한 구성에서는 실린더 기구의 피스톤 로드가 상방으로 전진할 경우 승강링크(193)가 상승하게 되면서 승강링크(193)가 클램퍼(192)를 상측으로 밀어 고정링크(191)에서 클램퍼(192)가 상방 회전되도록 하고, 이에 가공대상물(1)을 클램퍼(192)가 클램핑하는 상태가 된다.

반대로 실린더 기구의 피스톤 로드가 하방으로 후진할 경우 승강링크(193)가 하강하게 되면서 승강링크(193)가 클램퍼(192)를 하측으로 당겨 고정링크(191)에서 클램퍼(192)가 하방 회전되도록 하고, 이에 클램핑상태가 해제되게 된다.

상기와 같은 클램핑장치(190)는 이송베드(120)의 지지판(121) 위에 올려진 도 1의 인너 프레임(1) 일측을 복수의 위치에서 클램핑해줄 수 있도록 이송베드(120)에 복수개가 설치될 수 있다.

상기 리프팅장치(210)는 가공대상물(1)이 드릴 가공을 위해 투입될 때 최초로 올려지는 부분이 되며, 가공대상물(1)이 올려지면 위에 올려진 가공대상물(1)을 공정 중 클램핑이 가능한 위치, 즉 이송베드(120)의 지지판(121) 위로 안착시키는(내려놓는) 역할을 하게 된다.

또한 드릴 가공이 모두 완료되면 가공대상물(1)의 배출을 위해 이송베드(120)의 지지판(121) 위에서 가공대상물(1)을 배출위치로 다시 들어 올려주게 된다.

이러한 리프팅장치(210)는 이송베드(120)에서 상하로 승강 동작하게 되는 리프터(211)와, 상기 리프터(211)를 상하로 승강 구동하기 위한 승강구동장치(214)를 포함하여 구성된다.

상기 리프터(211)는 가공대상물(1)이 올려지는 부분으로, 가공대상물(1)을 지지판(121) 위에 내려놓거나 지지판(121) 위로 상승시켜 띄워주는 부분이 되며, 바람직한 실시예에서 도 2의 도면상 좌우방향으로 길게 배치되는 전후 두 개의 프레임(212) 사이에 복수개의 환봉(213)을 나란히 배치하여 결합한 구조를 가진다.

여기서, 환봉(213)들은 전후 위치의 두 프레임(212) 사이에 길게 연결되며, 지지판(121)과 지지판(121) 사이에 나란히 위치되는바, 승강구동장치(214)에 의해 리프터(211)가 상승할 경우 두 환봉(213)들은 지지판(121) 사이의 공간에서 상승한 상태로 있게 된다.

이 상태에서 가공대상물(1)이 환봉(213) 위에 얹어진 후 리프터(211)가 하강하여 지지판(121) 아래로 내려가게 되면, 가공대상물(1)이 지지판(121) 위에 얹혀지면서 안착되고, 이후 클램핑장치(190)의 구동장치가 작동하여 클램퍼(192)가 가공대상물(1)을 걸어주도록 상방 회전되게 된다.

이렇게 클램퍼(192)가 가공대상물(1)을 클램핑한 상태에서 지지판(121) 위에 얹혀진 가공대상물(1)에 대한 드릴 가공이 이루어지게 되고, 드릴 가공(1, 2차 드릴 가공)이 모두 완료되고 나면 다시 리프터(211)가 상승하게 된다.

환봉(213) 및 프레임(212)으로 구성된 리프터(211)가 상승하게 되면 지지판(121) 위에 얹혀진 가공대상물(1)이 리프터(211)의 환봉(213)에 의해 지지판(121) 위에서 들어 올려지면서 배출위치(가공대상물이 배출을 위해 지지판과 분리되어 상승한 위치)로 상승하게 되고, 이 상태에서 작업자가 리프터(211)로부터 가공대상물(1)을 빼내게 된다.

상기 리프터(211)의 상승시 리프터(211)를 구성하는 환봉(213)은 지지판(121)으로부터 가공대상물(1)을 들어올려 주어야 하므로 지지판(121)의 상단 높이보다 높은 위치로 상승하게 되는데, 이때 지지판(121) 위에 설치된 고정판(122)(클램핑장치의 고정링크가 설치됨)에 의해 환봉(213)이 간섭을 받지 않도록 해야 한다.

이를 위해, 고정판(122)의 하면에 지지판(121)보다 높게 상승하는 환봉(213)이 넣어질 수 있는 홈(122a)을 형성해주는 것이 실시 가능하며, 환봉(213)이 고정판(122)의 홈(122a)에 넣어지면서 지지판(121)의 상단 높이보다 높게 상승할 수 있게 된다.

상기와 같은 리프팅장치(210)에서 리프터(211)를 상하로 구동시키는 승강구동장치(214)는 이송베드(120)에 상하방향으로 전후진 동작되는 피스톤 로드를 갖는 유압 또는 공압의 실린더 기구로 실시될 수 있으며, 실린더 기구의 실린더 본체가 이송베드(120)에 고정 설치된 상태에서 상기 실린더 본체로부터 상하방향으로 전후진 동작되는 피스톤 로드의 선단부가 리프터(211)에 결합된다.

리프팅장치(210)의 실린더 기구는 복수개가 설치될 수 있으며, 전체 실린더 기구의 피스톤 로드가 리프터(211)에 결합된 상태에서 동시에 동작하여 리프터(211)를 기울어짐 없이 수평으로 승강시키게 된다.

한편, 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신(100)에서 승강부(140)는 장치본체(110)의 상부지지대(112)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 구조물로서, 상하구동장치(150)에 의해 승강 구동되며, 상기 상하구동장치(150)는 상부지지대(112)에 설치되는 유압 또는 공압의 실린더 기구로 실시될 수 있다.

즉, 상부지지대(112)에 상하방향으로 전후진 동작되는 피스톤 로드를 갖는 실린더 기구가 수직으로 설치되며, 이때 실린더 기구의 실린더 본체가 상부지지대(112)에 수직으로 고정 설치된 상태에서 상기 실린더 본체로부터 상하방향으로 전후진 동작되는 피스톤 로드의 선단부가 승강부(140)에 결합된다.

상기 상하구동장치(150)의 실린더 기구는 복수개가 설치될 수도 있으며, 드릴 가공시에는 피스톤 로드가 하방으로 전진하여 승강부(140)가 하강하게 되고, 드릴 가공이 완료되면 피스톤 로드가 상방으로 후진하여 승강부(140)가 상승하게 된다.

상기 승강부(140)의 안정적인 승강 이동을 위하여 승강부(140)에는 상부지지대(112)를 관통하여 설치되는 복수개의 안내로드(141)가 설치될 수 있으며, 승강부(140)의 승강 이동시 각 안내로드(141)가 상부지지대(112)의 통공에 관통 삽입된 상태에서 상하 안내되면서 이동하게 되므로 승강부(140)의 안정적인 승강 이동이 가능해지게 된다.

또한 장치본체(110)의 수직 기둥(113)에 승강부(140)의 측면 등이 레일 결합되도록 구성하게 되면, 승강부(140)가 레일 결합에 의해 수직 기둥(113)을 따라 슬라이드 되면서 보다 안정적인 승강 이동이 가능해지게 된다.

상기 승강부(140)에는 하측의 이송베드(120) 위에 안착된 가공대상물(1)에 대해 홀(2)을 형성하기 위한 드릴 가공을 수행하는 상면 가공용 다축 드릴장치(160)가 장착되는데, 상기 상면 가공용 다축 드릴장치(160)는 가공대상물(1)인 인너 프레임에 복수개의 홀(2)을 가공해야 하므로 복수개의 드릴을 갖는 구성으로 설치된다.

상기 상면 가공용 다축 드릴장치(160)는 가공대상물(1)에 대한 홀(2) 가공의 수 및 위치에 따라 승강부(140)에 복수개로 설치될 수 있으며, 각각의 상면 가공용 다축 드릴장치(160)는 승강부(140)의 상측에 설치되는 전동모터(161)와, 상기 전동모터(161)의 회전력을 입력받아 복수개의 드릴 축으로 전달하는 다축드릴박스(162)와, 상기 다축드릴박스(162)에 설치되어 전동모터(161)의 회전력에 의해 구동되는 복수개의 드릴(163)을 포함하여 구성된다.

상기와 같은 다축 드릴장치의 구성에 대해서는 여러 형태의 예가 공지되어 있으므로, 본 발명에서 전동모터의 회전력에 의해 복수개의 드릴이 동시 구동되는 다축 드릴장치라면 특정하게 한정하지 않고 채용될 수 있다.

예컨대, 전동모터(161)의 회전력을 각 드릴 축에 전달하는 방식에 따라 기어 전달식 또는 벨트 구동식의 공지된 다축 드릴장치가 채용될 수 있으며, 다축드릴박스(162)에 복수개의 드릴(163)이 베어링에 의해 지지되도록 설치된 상태에서, 기어 전달식에서는 다축드릴박스(162) 내 축 간의 치합된 기어들에 의해 전동모터 구동축의 회전력이 복수개의 드릴 축에 동시 전달되도록 구성되며, 벨트 전달식에서는 다축드릴박스(162) 내 축 간 연결된 벨트에 의해 전동모터 구동축의 회전력이 복수개의 드릴 축에 동시 전달되도록 구성된다.

바람직한 실시예에서, 상기 승강부(140)와 상하구동장치(150), 다축 드릴장치(160)는 가공대상물(1)에 대해 각각 1차 드릴 작업과 2차 드릴 작업을 별도 수행하는 제1 및 제2승강부(140a,140b), 제1 및 제2상하구동장치(150a,150b), 제1 및 제2다축 드릴장치(160a,160b)로 구분되어 구비될 수 있다.

이때, 제1승강부(140a)는 장치본체(110)의 상부지지대(112)에서 전측에, 제2승강부(140b)는 상부지지대(112)에서 후측에 각각 배치되며, 제1상하구동장치(150a)와 제2상하구동장치(150b) 역시 상부지지대(112)에서 전측과 후측에 각각 배치된다.

또한 제1다축 드릴장치(160a)는 제1승강부(140a)에, 제2다축 드릴장치(160b)는 제2승강부(140b)에 설치되며, 이송베드(120) 및 그 위에 안착된 가공대상물(1)이 1차 작업위치에 있게 될 때는 제1승강부(140a)가 제1상하구동장치(150a)에 의해 하강하여 제1다축 드릴장치(160a)에 의해 1차 드릴 가공이 수행되고, 1차 드릴 가공을 마친 이송베드(120) 및 가공대상물(1)이 후방으로 이송되어 2차 작업위치에 있게 될 때는 제2승강부(140b)가 제2상하구동장치(150b)에 의해 하강하여 제2다축 드릴장치(160b)에 의해 2차 드릴 가공이 수행되게 된다.

다음으로, 이송베드(120) 위에 안착된 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)을 가공하기 위한 측면 가공용 다축 드릴장치(170)에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 측면 가공용 다축 드릴장치(170)는 장치본체(110)에서 좌우 양 측방으로 설치되어 이송베드(120) 위에 안착된 가공대상물(1)에 대해 측면 드릴 가공을 수행하게 되며, 본 발명의 실시예에서 측면 드릴 가공이 이송베드(120)에 의해 2차 작업위치로 후방 이동된 가공대상물(1)에 대해 수행될 수 있게, 좌우 양 측방의 각 측면 가공용 다축 드릴장치(170)가 제2승강부(140b)와 제2상하구동장치(150b), 제2다축 드릴장치(160b)가 배치되는 장치본체(110)의 후측에 배치될 수 있다.

상기 좌우 양 측방으로 설치되는 각각의 측면 가공용 다축 드릴장치(170)는 하부지지대(111)의 좌우 양 측방으로 각각 배치되는 각 측면지지대(114)에 설치되는데, 측면지지대(114)의 상부면에 LM 가이드(171a)를 매개로 하여 좌우 측방 이송 가능하게 설치되는 이송지지대(171)와, 상기 이송지지대(171)를 측방 이송시키기 위한 이송구동장치(172)와, 상기 이송지지대(171)에 설치되어 이송지지대(171)와 일체로 측방 이동하며 이송베드(120)에 안착된 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)을 가공하는 다축 드릴장치부(173)를 포함한다.

여기서, 이송구동장치(172)는 좌우 측방으로 전후진 동작되는 피스톤 로드를 가지면서 측면지지대(114) 위에 고정 설치되는 유압 또는 공압의 실린더 기구로 실시 가능하며, 상기 실린더 기구는 실린더 본체가 측면지지대(114) 위에 고정된 상태로 피스톤 로드의 선단부가 이송지지대(171)에 결합된 구조로 구비된다.

이에 드릴 가공시 실린더 기구의 피스톤 로드가 전진하여 이송지지대(171)가 이송베드(120)쪽으로 이송되고 나면 다축 드릴장치부(173)의 드릴이 가공대상물(1)의 측면에 드릴 가공을 수행할 수 있고, 측면 드릴 가공이 완료되면 피스톤 로드가 후진하여 이송지지대(171) 및 다축 드릴장치부(173)가 원래 위치로 후퇴 이동된다.

상기 다축 드릴장치부(173)는 이송지지대(171)의 상측에 고정 설치되는 전동모터(174)와, 상기 이송지지대(171)의 상측에 고정 설치되어 상기 전동모터(174)의 회전력을 입력받아 기어를 통해 드릴 축으로 전달하는 기어박스(175)와, 상기 기어박스(175)에 설치되어 기어를 통해 전달되는 전동모터(174)의 회전력에 의해 구동되는 드릴(176)을 포함하여 구성된다.

상기 다축 드릴장치부(173)는 2차 작업위치, 즉 이송베드(120)에 의해 후방으로 이송된 가공대상물(1)에 대해 복수개의 측면 홀(2)을 동시에 가공하기 위한 것이므로 복수개의 드릴(176)을 가져야 하는바, 이송지지대(171)에 전후방향을 따라 복수개의 기어박스(175)가 배치되어 구비될 수 있고, 이때 각 기어박스(175)에 단수 또는 복수개의 드릴(176)이 설치될 수 있다.

또는 이송지지대(171)에 단수의 기어박스(175)가 설치되고, 기어박스(175)에 복수개의 드릴(176)이 설치되는 구성도 실시 가능하다.

단, 전동모터(174)의 회전력을 전달받아 모든 드릴이 동시에 구동되어야 하므로 전동모터(174)의 회전력을 전달하기 위한 수단으로 벨트(178)와 기어, 축 등이 사용된다.

예컨대, 전동모터(174)가 이송지지대(171)에서 후방으로 고정 설치되고, 상기 전동모터(174)의 구동축에는 구동풀리(도시하지 않음)가 설치되며, 상기 전동모터(174)의 구동축과 나란히 배치되는 회전축(177)이 전후로 배치되는 복수개의 기어박스(175)를 관통하도록 설치된다.

또한 상기 회전축(177)에는 종동풀리(도시하지 않음)가 설치되고, 상기 구동풀리와 종동풀리 간에는 회전력 전달을 위한 벨트(178)가 연결된다.

상기 회전축(177)은 전후로 길게 배치되는 축으로서, 기어박스(175)에 베어링을 매개로 하여 관통 결합되며, 벨트(178)를 통해 전동모터(174)의 회전력을 입력받게 되면 기어박스(175) 내 축 간 치합된 기어들을 통해 드릴 축으로 회전력을 전달하게 되는바, 회전축(177)의 회전으로 기어박스(175)에 설치된 드릴(176)이 회전 구동되어 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)을 가공하게 된다.

상기 회전축(177)은 장치본체(110)에서 전후로 길게 배치되고 드릴(176)은 가공대상물(1)의 측면 가공을 위해 회전축(177)과 직각방향으로 배치되므로, 기어박스(175) 내 회전축(177)과 각 드릴 축 간의 힘 전달은 각 축에 설치되어 상호 치합된 베벨기어(미도시됨)에 의해 이루어질 수 있다.

결국, 1차 작업위치에서 1차 드릴 가공이 완료된 가공대상물(1)이 이송베드(120)에 의해 2차 작업위치로 이송되고 나면, 2차 작업위치에서 가공대상물(1)에 대해 상면 가공용 제2다축 드릴장치(160b)에 의한 상면 드릴 가공이 이루어짐과 동시에, 상기 측면 가공용 다축 드릴장치(170)에 의해 측면 드릴 가공이 이루어지게 된다.

이때, 측면 가공용 다축 드릴장치(170)에서는 전동모터(174)가 구동될 때 전동모터 구동축의 회전력이 벨트(178)를 통해 회전축(177)에 입력되고, 이에 회전축(177)이 회전되면서 다축 드릴장치부(173)의 기어박스(175)에 설치된 드릴(176)들이 기어를 통해 회전력을 전달받아 동시 구동되는바, 이들 드릴(176)에 의해 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)들이 가공될 수 있게 된다.

물론, 가공대상물(1)의 홀 가공을 위해 드릴을 포함한 다축 드릴장치부(173)는 이송지지대(171)에 의해 이송되어 가공대상물(1)에 접근하게 되며, 홀 가공이 완료되면 이송지지대(171)와 함께 후퇴 이동된다.

다음으로, 이송베드(120) 위에 안착된 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)을 가공하기 위한 하면 가공용 다축 드릴장치(180)에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 하면 가공용 다축 드릴장치(180)는 장치본체(110)에서 좌우 양 측방으로 설치되어 이송베드(120) 위에 안착된 가공대상물(1)에 대해 하면 드릴 가공을 수행하게 되며, 본 발명의 실시예에서 하면 드릴 가공이 이송베드(120)에 의해 2차 작업위치로 후방 이동된 가공대상물(1)의 양 측면부에 대해 수행될 수 있게, 좌우 양 측방의 각 하면 가공용 다축 드릴장치(180)가 제2승강부(140b)와 제2상하구동장치(150b), 제2다축 드릴장치(160b)가 배치되는 장치본체(110)의 후측에 배치될 수 있다.

상기 하면 가공용 다축 드릴장치(180)에 의한 가공대상물(1)의 하면 드릴 가공은 2차 상면 드릴 가공 및 측면 드릴 가공과 동시에 진행될 수 있다.

상기 좌우 양 측방으로 설치되는 각각의 하면 가공용 다축 드릴장치(180)는 하부지지대(111)의 좌우 양 측방으로 각각 배치되는 각 측면지지대(114)에 설치되는데, 측면지지대(114)의 측면부에 LM 가이드(181a)를 매개로 하여 상하로 승강 이동 가능하게 설치되는 이송지지대(181)와, 상기 이송지지대(181)를 승강 이동시키기 위한 승강구동장치(182)와, 상기 이송지지대(181)에 설치되어 이송지지대(181)와 일체로 승강 이동하며 이송베드(120)에 안착된 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)을 가공하는 다축 드릴장치부(183)를 포함한다.

여기서, 승강구동장치(182)는 상하로 전후진 동작되는 피스톤 로드를 가지면서 측면지지대(114)의 측면부에 고정 설치되는 유압 또는 공압의 실린더 기구로 실시 가능하며, 상기 실린더 기구는 실린더 본체가 측면지지대(114)에 고정된 상태로 피스톤 로드의 선단부가 이송지지대(181)에 결합된 구조로 구비된다.

이에 드릴 가공시 실린더 기구의 피스톤 로드가 전진하여 이송지지대(181)가 상승하게 되면 다축 드릴장치부(183)의 드릴(186)이 가공대상물(1)의 하면에 드릴 가공을 수행할 수 있고, 하면 드릴 가공이 완료되면 피스톤 로드가 후진하여 이송지지대(181) 및 다축 드릴장치부(183)가 원래 위치로 하강 이동된다.

상기 다축 드릴장치부(183)는 이송지지대(181)에 고정 설치되는 전동모터(184)와, 상기 이송지지대(181)에 고정 설치되어 상기 전동모터(184)의 회전력을 입력받아 기어를 통해 드릴 축으로 전달하는 기어박스(185)와, 상기 기어박스(185)에 설치되어 기어를 통해 전달되는 전동모터(184)의 회전력에 의해 구동되는 드릴(186)을 포함하여 구성된다.

상기 다축 드릴장치부(183)는 2차 작업위치, 즉 이송베드(120)에 의해 후방으로 이송된 가공대상물(1)에 대해 복수개의 하면 홀(2)을 동시에 가공하기 위한 것이므로 복수개의 드릴(186)을 가져야 하는바, 이송지지대(181)에 전후방향을 따라 복수개의 기어박스(185)가 배치되어 구비될 수 있고, 이때 각 기어박스(185)에 단수 또는 복수개의 드릴(186)이 설치될 수 있다.

또는 이송지지대(181)에 단수의 기어박스(185)가 설치되고, 기어박스(185)에 복수개의 드릴(186)이 설치되는 구성도 실시 가능하다.

단, 전동모터(184)의 회전력을 전달받아 모든 드릴(186)이 동시에 구동되어야 하므로 전동모터(184)의 회전력을 전달하기 위한 수단으로 축과 기어 등이 사용된다.

예컨대, 전동모터(184)가 이송지지대(181)에서 후방으로 고정 설치되고, 상기 전동모터(184)의 구동축에는 회전축(187)이 일체 회전되도록 커플링(184a)을 매개로 장착되며, 상기 회전축(187)이 전후로 배치되는 복수개의 기어박스(185)를 관통하도록 설치된다.

상기 회전축(187)은 전후로 길게 배치되는 축으로서, 기어박스(185)에 베어링을 매개로 하여 관통 결합되며, 전동모터(184)의 회전력을 입력받게 되면 기어박스(185) 내 축 간 치합된 기어들을 통해 드릴 축으로 회전력을 전달하게 되는바, 회전축(187)의 회전으로 기어박스(185)에 설치된 드릴(186)이 회전 구동되어 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)을 가공하게 된다.

상기 회전축(187)은 장치본체(110)에서 전후로 길게 배치되고 드릴(186)은 가공대상물(1)의 하면 가공을 위해 회전축(187)과 직각방향으로 배치(상하방향으로 길게 배치)되므로, 기어박스(185) 내 회전축(187)과 각 드릴 축 간의 힘 전달은 각 축에 설치되어 상호 치합된 베벨기어(미도시됨)에 의해 이루어질 수 있다.

결국, 1차 작업위치에서 1차 드릴 가공이 완료된 가공대상물(1)이 이송베드(120)에 의해 2차 작업위치로 이송되고 나면, 2차 작업위치에서 가공대상물(1)에 대해 상면 가공용 제2다축 드릴장치(160b)에 의한 상면 드릴 가공이 이루어짐과 동시에, 상기 하면 가공용 다축 드릴장치(180)에 의해 하면 드릴 가공이 이루어지게 된다.

이때, 하면 가공용 다축 드릴장치(180)에서는 전동모터(184)가 구동될 때 회전축(187)이 회전되면서 다축 드릴장치부(183)의 기어박스(185)에 설치된 드릴(186)들이 기어를 통해 회전력을 전달받아 동시 구동되는바, 이들 드릴(186)에 의해 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)들이 가공될 수 있게 된다.

물론, 가공대상물(1)의 홀 가공을 위해 드릴(186)을 포함한 다축 드릴장치부(183)는 이송지지대(181)에 의해 이송되어 가공대상물(1)에 접근하게 되며, 홀 가공이 완료되면 이송지지대(181)와 함께 후퇴 이동된다.

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 자동 드릴링 머신의 구성에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하였으며, 이의 작동상태 및 드릴 가공 공정에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 드릴 가공이 시작되기 전에는 이송베드(120)가 장치본체(110)에서 1차 드릴 가공이 이루어지는 전방 위치, 즉 1차 작업위치에 있게 된다.

이어 가공대상물(1), 즉 인너 프레임이 이송베드(120) 위, 보다 명확히는 이송베드(120)에서 상하로 승강 동작하는 리프팅장치(210)의 리프터(211) 위에 올려지게 된다.

이때, 리프터(211)의 프레임(212) 및 환봉(213)이 이송베드(120)의 지지판(121) 위로 상승한 상태가 되므로, 리프터(211)의 환봉(213) 위에 올려진 가공대상물(1)은 이송베드(120)의 상면에 세워져 설치된 지지판(121) 위에서 들어 올려진 상태가 된다.

이어 리프팅장치(210)의 승강구동장치(214)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 후진하면서 리프터(211)가 하강하게 되며, 이때 리프터(211)는 세워져 설치된 지지판(121)의 상단 높이보다 낮은 위치로 내려오게 된다.

즉, 리프터(211)의 환봉(213)들이 지지판(121) 사이의 공간을 통해 아래로 내려가게 되고, 이에 리프터(211)의 환봉(213)들 위에 올려진 가공대상물(1)이 지지판(121) 위로 얹혀지면서 안착된다.

이와 같이 이송베드(120)의 지지판(121) 위에 가공대상물(1)이 안착되면 클램핑장치(190)가 작동되어 지지판(121) 위의 가공대상물(1)을 고정시키게 된다. 지지판(121) 위에 안착된 가공대상물(1)을 클램핑하는 클램핑장치(190)의 작동상태는 앞서 설명한 바와 같다.

상기와 같이 이송베드(120)에 가공대상물(1)이 클램핑되고 나면 1차 드릴 가공이 이루어지는데, 1차 작업위치에 배치된 제1다축 드릴장치(160a)가 구동됨과 동시에 제1승강부(140a)가 제1상하구동장치(150a)에 의해 하강하게 된다. 이때, 제1상하구동장치(150a)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 하방으로 전진하면서 제1승강부(140a)가 하강하게 되는데, 제1다축 드릴장치(160a)의 드릴(163)들이 가공대상물(1)의 상면에 접촉되면서 홀(2)들을 동시에 가공하게 된다.

이후 상기와 같이 가공대상물(1) 상면의 홀(2)이 가공되는 1차 드릴 가공이 완료되면 제1상하구동장치(150a)(실린더 기구의 피스톤 로드 후진)에 의해 제1승강부(140a)가 다시 상승하게 되고, 또한 제1다축 드릴장치(160a)의 구동이 중지된다.

이어 이송베드(120)가 전후이송장치(130)의 구동에 의해 장치본체(110)에서 2차 드릴 가공이 이루어지는 후방 위치, 즉 2차 작업위치로 이송되며, 이때 전후이송장치(130)의 이송구동장치(132)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 전진하면서 이송베드(120)를 후방으로 이동시킨다.

이송베드(120)가 2차 작업위치로 이동되면, 2차 작업위치에 배치된 제2다축 드릴장치(160b)가 구동됨과 동시에 제2승강부(140b)가 제2상하구동장치(150b)에 의해 하강하게 된다. 이때, 제2상하구동장치(150b)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 하방으로 전진하면서 제2승강부(140b)가 하강하게 되는데, 제2다축 드릴장치(160b)의 드릴(163)들이 가공대상물(1)의 상면에 접촉되면서 홀(2)들을 동시에 가공하게 된다.

또한 좌우 양 측방으로 설치된 측면 가공용 다축 드릴장치(170)와 하면 가공용 다축 드릴장치(180)가 작동되어 가공대상물(1)의 좌우 양 측면과 하면에 대해 홀(2)을 가공하게 된다.

이때, 측면 가공용 다축 드릴장치(170)에서는 다축 드릴장치부(173)가 구동됨과 동시에 이송지지대(171)가 이송구동장치(172)인 실린더 기구(피스톤 로드의 전진)에 의해 이송베드(120)의 가공대상물(1)을 향하여 전진하게 된다.

이에 다축 드릴장치부(173)의 드릴(176)들이 가공대상물(1)의 측면에 접촉되면서 홀(2)들을 동시에 가공하게 된다.

또한 하면 가공용 다축 드릴장치(180)에서는 다축 드릴장치부(183)가 구동됨과 동시에 이송지지대(181)가 승강구동장치(182)인 실린더 기구(피스톤 로드의 전진)에 의해 이송베드(120)의 가공대상물(1)을 향하여 상승하게 된다.

이에 다축 드릴장치부(183)의 드릴(186)들이 가공대상물(1)의 양 측면부 하면에 접촉되면서 홀(2)들을 동시에 가공하게 된다.

이후 상기와 같이 가공대상물(1)의 상면, 측면 및 하면의 홀(2)이 가공되는 2차 드릴 가공이 완료되면 제2상하구동장치(150b)(실린더 기구의 피스톤 로드 후진)에 의해 제2승강부(140b)가 다시 상승하게 되고, 또한 제2다축 드릴장치(160b)의 구동이 중지된다.

더불어 측면 가공용 다축 드릴장치(170)와 하면 가공용 다축 드릴장치(180)의 작동 역시 중지되는데, 이송구동장치(172)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 후진하여 측면 가공용 다축 드릴장치(170)의 이송지지대(171)를 후진시키고, 승강구동장치(182)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 후진하여 하면 가공용 다축 드릴장치(180)의 이송지지대(181)를 하강시키며, 각각의 다축 드릴장치부(183)의 구동이 중지된다.

이어 이송베드(120)가 전후이송장치(130)의 구동에 의해 장치본체(110)에서 전방 위치인 1차 작업위치로 이송되며, 이때 전후이송장치(130)의 이송구동장치(132)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 후진하면서 이송베드(120)를 전방으로 이동시킨다.

상기와 같이 이송베드(120)가 전방 위치로 복귀하게 되면, 클램핑장치(190)의 클램핑상태가 해제되고, 이어 리프팅장치(210)의 승강구동장치(214)인 실린더 기구의 피스톤 로드가 전진하면서 리프터(211)가 다시 상승하게 된다.

이때, 리프터(211)가 세워져 설치된 지지판(121)의 상단 높이보다 높은 위치로 올라오게 되는데, 리프터(211)의 환봉(213)들이 지지판(121) 사이의 공간을 통해 위로 올라가게 되면서 지지판(121) 위에 올려진 가공대상물(1)이 리프터(211)의 환봉(213)들 위로 얹혀진 뒤 환봉(213)들과 함께 드릴 가공 전 최초 투입 높이로 다시 상승하게 된다.

이렇게 1, 2차 드릴 가공이 완료된 가공대상물(1)이 리프팅장치(210)에 의해 배출위치로 상승하게 되면 작업자가 리프터(211) 위에서 가공대상물(1)을 들어올려 배출하게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1 : 가공대상물(인너 프레임) 2 : 홀
100 : 자동 드릴 머신 110 : 장치본체
111 : 하부지지대 112 : 상부지지대
113 : 수직 기둥 114 : 측면지지대
120 : 이송베드 121 : 지지판
122 : 고정판 122a : 홈
130 : 전후이송장치 131 : LM 가이드
132 : 이송구동장치 140 : 승강부
140a : 제1승강부 140b : 제2승강부
141 : 안내로드 150 : 상하구동장치
150a : 제1상하구동장치 150b : 제2상하구동장치
160 : 상면 가공용 다축 드릴장치 160a : 제1다축 드릴장치
160b : 제2다축 드릴장치 161 : 전동모터
162 : 다축드릴박스 163 : 드릴
170 : 측면 가공용 다축 드릴장치 171a : LM 가이드
171 : 이송지지대 172 : 이송구동장치
173 : 다축 드릴장치부 174 : 전동모터
175 : 기어박스 176 : 드릴
177 : 회전축 178 : 벨트
180 : 하면 가공용 다축 드릴장치 181 : 이송지지대
181a : LM 가이드 182 : 승강구동장치
183 : 다축 드릴장치부 184 : 전동모터
184a : 커플링 185 : 기어박스
186 : 드릴 187 : 회전축
190 : 클램핑장치 191 : 고정링크
192 : 클램퍼 193 : 승강링크
194 : 구동장치 195 : 슬롯홀
196 : 링크핀 210 : 리프팅장치
211 : 리프터 212 : 프레임
213 : 환봉 214 : 승강구동장치

Claims

각 구성부를 지지하는 장치본체(110)와;
상기 장치본체(110)의 하부에 위치된 하부지지대(111)의 상측에 전후로 이송 가능하게 설치된 이송베드(120)와;
상기 하부지지대(111)에서 상기 이송베드(120)를 전후로 이송하기 위한 전후이송장치(130)와;
상기 장치본체(110)의 상부에 위치된 상부지지대(112)에서 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부(140)와;
상기 상부지지대에 설치되어 상기 승강부(140)를 상하로 승강시키기 위한 상하구동장치(150)와;
상기 승강부(140)에 설치되어 상기 승강부(140)와 일체로 승강 이동하며, 상기 이송베드(120)에 장착된 가공대상물(1)의 상면에 홀(2)을 가공하는 상면 가공용 다축 드릴장치(160);
를 포함하는 자동 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 전후이송장치는,
상기 하부지지대(111)에서 이송베드(120)의 전후 이송을 안내하도록 구비되는 LM 가이드(131)와;
상기 하부지지대(111)에서 이송베드(120)를 전후 이송시키도록 구동되는 이송구동장치(132);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 이송베드(120)에는 이송베드(120)의 지지판(121) 위에 올려진 가공대상물(1)을 클램핑하여 고정해주는 클램핑장치(190)가 설치되고,
상기 클램핑장치(190)는,
이송베드(120)에 고정 설치되는 고정링크(191)와;
상기 고정링크(191)의 단부에 회전 가능하게 힌지 결합되어 상하 회전됨에 따라 지지판(121) 위에 올려진 가공대상물(1)의 일측을 걸어주어 클램핑하거나 클램핑상태를 해제하는 클램퍼(192)와;
상기 클램퍼(192)에 회전 가능하게 힌지 결합되는 승강링크(193)와;
상기 승강링크(193)를 상하로 구동시켜 클램퍼(192)를 상하 회전시키기 위한 구동장치(194);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 3에 있어서,
상기 구동장치(194)는 실린더 본체가 이송베드(120)에 고정 설치되고 상하로 전후진 동작되면서 선단부가 상기 승강링크(193)에 결합되는 피스톤 로드를 갖는 복수개의 실린더 기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 이송베드(120)에는 드릴 가공을 위해 가공대상물(1)을 상기 이송베드(120)의 지지판(121) 위로 안착시키거나 드릴 가공 완료 후 가공대상물(1)을 지지판(121) 위에서 배출위치로 리프팅하기 위한 리프팅장치(210)가 설치되고,
상기 리프팅장치(120)는,
가공대상물(1)이 올려지는 부분으로서 이송베드(120)에서 상하로 승강 동작하여 가공대상물(1)을 상기 이송베드(120)의 지지판(121) 위로 안착시키거나 지지판(121) 위에서 리프팅하는 리프터(211)와;
상기 리프터(211)를 상하로 승강 구동하기 위한 승강구동장치(214);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 5에 있어서,
상기 리프터(211)는 전후로 배치되는 두 개의 프레임(212) 사이에 복수개의 환봉(213)을 나란히 배치하여 결합한 구조를 가지며,
상기 환봉(213)들은 이송베드(120)의 지지판(121)과 지지판(121) 사이에 나란하게 배치되어 상기 승강구동장치(214)에 의해 리프터(211)가 승강할 경우 상기 환봉(213)들이 지지판(121) 사이의 공간에서 지지판(121) 위아래로 승강하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 5에 있어서,
상기 승강구동장치(214)는 실린더 본체가 이송베드(120)에 고정 설치되고 상하로 전후진 동작되면서 선단부가 상기 리프터(211)에 결합되는 피스톤 로드를 갖는 복수개의 실린더 기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 하부지지대(111)의 좌우 양 측방으로 각각 배치되는 장치본체(110)의 각 측면지지대(114)에 설치되어 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)을 가공하기 위한 측면 가공용 다축 드릴장치(170)와;
상기 측면지지대에 설치되어 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)을 가공하기 위한 하면 가공용 다축 드릴장치(180);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 8에 있어서,
상기 측면 가공용 다축 드릴장치(170)는,
상기 측면지지대(114)의 상부면에 LM 가이드(171a)를 매개로 하여 좌우 측방 이송 가능하게 설치되는 이송지지대(171)와;
상기 이송지지대(171)를 측방 이송시키기 위한 이송구동장치(172)와;
상기 이송지지대(171)에 설치되어 이송지지대(171)와 일체로 측방 이동하며, 이송베드(120)에 안착된 가공대상물(1)의 측면에 홀(2)을 가공하는 다축 드릴장치부(173);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 8에 있어서,
상기 하면 가공용 다축 드릴장치(180)는,
상기 측면지지대(114)의 측면부에 LM 가이드(181a)를 매개로 하여 상하로 승강 이동 가능하게 설치되는 이송지지대(181)와;
상기 이송지지대(181)를 승강 이동시키기 위한 승강구동장치(182)와;
상기 이송지지대(181)에 설치되어 이송지지대(181)와 일체로 승강 이동하며, 이송베드(120)에 안착된 가공대상물(1)의 하면에 홀(2)을 가공하는 다축 드릴장치부(183);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 승강부(140)와 상하구동장치(150), 상면 가공용 다축 드릴장치(160)는, 상기 이송베드(120)의 전후 이송된 위치에 따라 가공대상물(1)에 대해 각각 1차 드릴 작업과 2차 드릴 작업이 수행될 수 있도록, 장치본체(110)의 전후로 배치되는 제1승강부(140a)와 제2승강부(140b), 제1상하구동장치(150a)와 제2상하구동장치(150b), 그리고 제1다축 드릴장치(160a)와 제2다축 드릴장치(160b)로 구분되어 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.
청구항 1 또는 청구항 11에 있어서,
상기 상하구동장치(150)는 실린더 본체가 상부지지대(112)에 고정 설치되고 상하로 전후진 동작되면서 선단부가 상기 승강부(140)에 결합되는 피스톤 로드를 갖는 실린더 기구인 것을 특징으로 하는 자동 드릴링 머신.