JP2010221251A - レーザ加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ローディングステーション、アイドルステーションおよびワーク位置決めステーションが前後等間隔に設けられ、テーブルには、第一受け渡し装置、第二受け渡し装置およびワーク治具が前後等間隔に設けられ、テーブルの移動により、第一受け渡し装置をローディングステーションに、第二受け渡し装置をアイドルステーションに、ワーク治具をワーク位置決めステーションに対応させて、各受け渡し装置が各ステーションからワークを受け取り、ワーク位置決め装置がワークをワーク治具に受け渡した後、テーブルの移動により、第一受け渡し装置をアイドルステーションに、第二受け渡し装置をワーク位置決めステーションに、ワーク治具を加工位置に対応させて、各受け渡し装置が各ステーションにワークを受け渡した後、ワーク治具に固定されたワークを加工する。
【選択図】 図1
Description
2 加工ヘッド
3 第一ワーク受け
4 第二ワーク受け
5 ワーク位置決め装置
6 第一受け渡し装置
7 第二受け渡し装置
8 ワーク治具
9 ワーク搬出装置
31 受け部(第一ワーク受け)
41 受け部(第二ワーク受け)
51 調整部
64 把持部(第一受け渡し装置)
74 把持部(第二受け渡し装置)
S1 ローディングステーション
S2 アイドルステーション
S3 ワーク位置決めステーション
S4 アンローディングステーション
W ワーク
Claims (3)
- 前後に移動可能なテーブルと、左右および上下に移動可能な加工ヘッドとを備えるレーザ加工機において、
前記加工ヘッドによる加工位置より後方において、前工程より搬入されるワークを受けるローディングステーション、加工前のワークを待機させるアイドルステーションおよびワークの姿勢を調整するためのワーク位置決めステーションが、後側から前側にかけて等間隔に設けられ、各ステーションは、加工機固定部に設けられ前記テーブルより上方でワークを支持する第一ワーク受け、第二ワーク受けおよびワーク位置決め装置を有しており、
前記テーブルには、ワークを各ステーション間で受け渡しする第一受け渡し装置および第二受け渡し装置ならびに前記加工ヘッドによる加工位置に対応してワークを固定支持するワーク治具が、後側から前側にかけて前記等間隔に設けられ、
前記テーブルの移動により、前記第一受け渡し装置を前記ローディングステーションに、前記第二受け渡し装置を前記アイドルステーションに、前記ワーク治具を前記ワーク位置決めステーションに対応させたとき、
前記第一受け渡し装置が前記第一ワーク受けに載置されたワークを受け取ると同時に前記第二受け渡し装置が前記第二ワーク受けに載置されたワークを受け取り、前記ワーク位置決め装置がワークを前記ワーク治具に受け渡した後、
前記テーブルの移動により、前記第一受け渡し装置を前記アイドルステーションに、前記第二受け渡し装置を前記ワーク位置決めステーションに、前記ワーク治具を加工位置に対応させたとき、
前記第一受け渡し装置がワークを前記第二ワーク受けに受け渡すと同時に前記第二受け渡し装置がワークを前記ワーク位置決め装置に受け渡した後、前記加工ヘッドがテーブルの移動を伴って前記ワーク治具に固定されたワークを加工することを特徴とするレーザ加工機。 - 前記第一ワーク受けおよび前記第二ワーク受けが、それぞれ前記テーブルの左右両側に位置する一対の受け部を有し、前記ワーク位置決め装置が、前記テーブルの左右両側に位置する、ワークの前後左右方向の姿勢を調整する一対の調整部を有し、該調整部が上下動可能であり、前記第一受け渡し装置および前記第二受け渡し装置が、前記受け部より内側でワークを受けて上下動可能な把持部を有しており、
前記第一受け渡し装置の把持部が上昇して前記第一ワーク受けの受け部に載置されたワークを持ち上げると同時に、前記第二受け渡し装置の把持部が上昇して前記第二ワーク受けの受け部に載置されたワークを持ち上げ、前記ワーク位置決め装置の調整部が下降してワークを前記ワーク治具に受け渡した後、前記テーブルが前側に移動し、前記ワーク位置決め装置の調整部が上昇し、前記第一受け渡し装置の把持部が下降してワークを前記第二ワーク受けの受け部に受け渡すと同時に前記第二受け渡し装置の把持部が下降してワークを前記ワーク位置決め装置の調整部に受け渡すことを特徴とする請求項1記載のレーザ加工機。 - 前記加工ヘッドによる加工位置より前方において、加工後のワークを搬出するためのアンローディングステーションが設けられ、該アンローディングステーションが前記ワーク治具の前側に設けられたワーク搬出装置を有し、該ワーク搬出装置が前記ワーク治具に載置された加工後のワークを後工程へ搬出することを特徴とする請求項1または2記載のレーザ加工機。
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2009
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