JPH1110235A - 曲げ加工機における金型交換方法および金型格納装置並びに曲げ加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工に最適な形状の金型を選択すると共に所
望の長さにセットして曲げ加工機に搬送することのでき
る曲げ加工機における金型交換方法および金型格納装置
並びに曲げ加工システムを提供する。 【解決手段】 金型格納装置１から適切な長尺パンチＰ
を装着した金型ステーション４９を選択すると共に対応
するダイＤを同じ金型ステーション４９に芯をあわせた
状態で装着して、Ｙ軸ステーション３７により所定の位
置に移動させる。また、短尺ＡＬＣ１３５は、所望の長
さのパンチＰを作成すべく短尺パンチ格納部１２１から
適正な短尺パンチＰＳを選択し、前記金型ステーション
４９においてこれらを組合わせ、長尺ＡＬＣ１９９がこ
れを密着させる。このようにして所望の長さのパンチＰ
とこのパンチＰに対応するダイＤを装着した金型ステー
ション４９を、金型搬送装置２３７が曲げ加工機に搬入
して金型の交換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工機にお
ける金型交換方法および金型格納装置並びに曲げ加工シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、曲げ加工機としてのプレスブ
レーキで使用される金型であるパンチおよびダイは、予
め長さが決まっている複数のパンチを上部テーブルに格
納し、このパンチをチェーン機構やリンク機構等を用い
て旋回移動させて、ワークの大きさに対応する所望のパ
ンチを選択することが行われている。

【０００３】しかしながら、このような予め長さが決ま
っているパンチを使用する場合には、所望の長さのパン
チが格納されている場合は問題ないが、適正な長さのパ
ンチが格納されていない場合には適正な加工が行われな
いおそれがある。また、加工の内容によりパンチの表裏
が決まっている場合でも表裏を選択することができない
という問題がある。

【０００４】このような問題を解決するために、図２７
に示されているように、上部テーブル３０１の長手方向
（図２７中左右方向）に分割されたパンチＰを複数装着
し、所望の長さとなるようにパンチＰを中央部分に移
動、あるいは不要なパンチＰを両端部へ移動させて長さ
を適正なものにすることが行われてきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
図２７に示されているパンチＰの取付け方であっても、
パンチＰの全体長さは調整可能となるものの、パンチＰ
の形状や表裏の選択を行うことができないという問題が
ある。

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、加工に最適な形状の
金型を選択すると共に所望の長さにセットして曲げ加工
機に搬送することのできる曲げ加工機における金型交換
方法および金型格納装置並びに曲げ加工システムを提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工機における金型交
換方法は、パンチとダイとの協働により板材に曲げ加工
を行う曲げ加工機における金型交換方法において、以下
の工程を有することを特徴とするものである。

【０００８】(1) 長い寸法の長尺パンチを複数種類移動
可能に有すると共にダイを装着可能な複数の金型ステー
ションから所望の長尺パンチを有する金型ステーション
を選択する工程 (2) 複数のダイを格納してあるダイステーションから前
記(1) 工程で選択された長尺パンチに対応するダイを選
択する工程 (3) 前記(2) 工程で選択されたダイを前記金型ステーシ
ョンに装着する工程 (4) 短い寸法の短尺パンチを組合わせて所望の長さの短
尺パンチを作成する工程 (5) 前記金型ステーションにおいて前記(1) 工程の長尺
パンチと前記(4) 工程の短尺パンチを組合わせて所望の
長さのパンチを作成する工程 (6) 前記(5) 工程の金型ステーションを曲げ加工機に搬
送する工程。

【０００９】従って、金型格納装置に格納されている長
尺パンチから適切な長尺パンチを選択し、この長尺パン
チと組合わせて所望の長さのパンチを作成すべく短尺パ
ンチを選択して金型ステーションにおいてこれらを組合
わせる。また、所望のパンチに対応するダイを選択して
前記金型ステーションに前記作成されたパンチと共に装
着する。このようにして所望の長さのパンチとこのパン
チに対応するダイを同一芯位置に装着した金型ステーシ
ョンを曲げ加工機に搬入して金型の交換を行う。

【００１０】請求項２による発明の曲げ加工機における
金型交換方法は、請求項１記載の(4) 工程が、複数種類
の短尺パンチを格納した短尺パンチ格納部から所望の長
さの短尺パンチを選択し、この選択されたパンチを隙間
ができないように密着させる工程を有すること、を特徴
とするものである。

【００１１】従って、選択された複数の短尺パンチは隙
間が無いように密着して一個の短尺パンチとして金型ス
テーションに装着される。

【００１２】請求項３による発明の曲げ加工機における
金型交換方法は、請求項１記載の(5) 工程が、金型ステ
ーションに装着された長尺パンチの間に前記(4) 工程で
作製された短尺パンチを装着した後、前記長尺パンチお
よび短尺パンチを互いに接近させて各パンチ間を密着さ
せる工程を有すること、を特徴とするものである。

【００１３】従って、作製された短尺パンチを長尺パン
チの間に挿入して金型ステーションに取付、両側の長尺
パンチを接近させることにより隙間があかないように密
着させる。

【００１４】請求項４による発明の曲げ加工機の金型格
納装置は、パンチとダイとの協働により板材に曲げ加工
を行う曲げ加工機における金型格納装置であって、複数
の長い寸法の長尺パンチを互いに接近・離反自在に備え
ると共にこの長尺パンチの下方においてダイを同一芯位
置に装着可能な複数の金型ステーションと、前記複数の
金型ステーションから選択された金型ステーションをＹ
軸方向へ搬送するＹ軸ステーションと、複数の短い寸法
の短尺パンチを選択自在に備えた複数の短尺パンチ格納
部と、この短尺パンチ格納部において選択された短尺パ
ンチを隙間なく密着させると共にこの密着された短尺パ
ンチを前記Ｙ軸ステーションにより搬送された前記金型
ステーションに装着せしめる短尺自動長さチェンジャ
と、前記金型ステーションに装着された長尺パンチおよ
び短尺パンチを隙間なく密着させる長尺自動長さチェン
ジャと、前記長尺パンチと前記短尺パンチを備えると共
に対応するダイを備えた前記金型ステーションを曲げ加
工機に搬送する金型搬送装置と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００１５】従って、金型格納装置に格納されている長
尺パンチから適切な長尺パンチを装着した金型ステーシ
ョンを選択すると共にこの長尺パンチに対応するダイを
同じ金型ステーションに芯をあわせた状態で装着して、
Ｙ軸ステーションにより前記金型ステーションを所定の
位置に移動させる。また、短尺自動長さチェンジャは、
前記長尺パンチと組合わせて所望の長さのパンチを作成
すべく短尺パンチ格納部から適正な短尺パンチを選択
し、前記Ｙ軸ステーションにより移動された金型ステー
ションにおいてこれらを組合わせ、長尺自動長さチェン
ジャが前記組み合わされた長尺パンチと短尺パンチを密
着させる。このようにして所望の長さのパンチとこのパ
ンチに対応するダイを装着した金型ステーションを、金
型搬送装置が曲げ加工機に搬入して金型の交換を行う。

【００１６】請求項５による発明の曲げ加工機の金型格
納装置は、請求項４記載の金型ステーションに装着する
ための複数種類のダイを選択自在に有するダイステーシ
ョン、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１７】従って、所望のパンチに対応するダイを選
択することができる。

【００１８】請求項６による発明の曲げ加工機の金型格
納装置は、曲げ加工機に隣接して設けられること、を特
徴とするものである。

【００１９】従って、金型格納装置は曲げ加工機に隣接
して設けられているので、金型の交換を容易且つ迅速に
行うことができる。

【００２０】請求項７による発明の曲げ加工システム
は、パンチとダイとの協働により板材に曲げ加工を行う
曲げ加工機と、前記パンチおよびダイを格納すると共に
所望のパンチおよびダイを選択して前記曲げ加工機に供
給する金型格納装置と、前記曲げ加工機により加工され
る板材を積載した板材積載装置と、この板材積載装置に
積載された板材を取出すローディング・アンローディン
グロボットと、このローディング・アンローディングロ
ボットにより取出された板材を前記曲げ加工機の所定位
置に供給するハンドリングロボットと、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。

【００２１】従って、金型格納装置により組み合わされ
た所望の長さのパンチとダイを曲げ加工機に搬送して装
着させる。一方、ローディング・アンローディングロボ
ットが板材積載装置に積載された板材を取出してハンド
リングロボットに供給するので、ハンドリングロボット
は板材を曲げ加工機における所定位置に位置決めし、曲
げ加工機が前記パンチとダイとの協働により板材に曲げ
加工を行う。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図６には、この発明に係る金型格納装置１
を備えた曲げ加工システム３の全体が示されている。図
６において、最も左側には、詳細を後述するこの発明に
係る金型格納装置１が設けられており、その右側には、
金型格納装置１からパンチＰおよびダイＤをセットとし
たステーションが供給されて装着し、ワークＷに曲げ加
工を行う曲げ加工機としてのプレスブレーキ５が設けら
れている。

【００２４】このプレスブレーキ５の前面（図６中紙面
直交方向手前側）には、プレスブレーキ５の加工位置に
ワークＷを供給するハンドリングロボット７が設けられ
ている。また、プレスブレーキ５の図６中右側面には、
前記ハンドリングロボット７のグリッパを交換するため
のハンドリングロボットグリッパ交換装置９が設けられ
ている。

【００２５】また、図６中最も右側には、被加工物であ
るワークＷを多量に積載したワーク積載装置１１（図６
においては２個設けられている）が、前後方向（図６中
紙面直交方向）へ移動自在に設けられている。

【００２６】さらに、前記プレスブレーキ５と前記ワー
ク積載装置１１の間、すなわちプレスブレーキ５の前方
右側には、ワーク積載装置１１により供給されたワーク
Ｗを一枚取りして前記ハンドリングロボット７に供給す
るためのワークローディングアンローディングロボット
１３が図６中左右方向へ移動自在に設けられている。

【００２７】従って、予め多量のワークＷが積載されて
いるワーク積載装置１１を前後移動させ、ワークローデ
ィングアンローディングロボット１３を右方向へ移動さ
せてワークＷを一枚取りし、このワークローディングア
ンローディングロボット１３を左方向へ移動させる。ハ
ンドリングロボットグリッパ交換装置９により所望のグ
リッパを装着したハンドリングロボット７が、ワークロ
ーディングアンローディングロボット１３からワークＷ
を供給されてプレスブレーキ５の加工位置にワークＷを
供給する。プレスブレーキ５は供給されたワークＷに所
望の曲げ加工を行うものである。この曲げ加工に当たっ
て、プレスブレーキ５は、加工に最適なパンチＰおよび
ダイＤを以下に詳細を示す金型格納装置１により供給さ
れて交換される。

【００２８】次に、図１〜図５に基づいて前述の金型格
納装置１を詳細に説明する。この金型格納装置１は、全
体が直方体を形成するように、矩形の底面を形成する底
面フレーム１５と、この底面フレーム１５の四隅から上
方へ垂直に設けられている柱フレーム１７と、この柱フ
レーム１７に支持されている矩形の上フレーム１９から
成る骨組みを有している。

【００２９】図４、図７および図８を参照するに、前記
上フレーム１９と同一面に設けられている２本のＹ軸上
部材２１間に設けられている左右のＸ軸上部材２３Ｌ、
２３Ｒには、Ｙ軸送り機構であるＹ軸上ボールネジ２５
が回転自在に設けられており、このＹ軸上ボールネジ２
５の図４中左端部には図８に示されているようにＹ軸上
モータ２７によりチェーン２９等の回転伝達部材を介し
て回転駆動されるスプロケット３１が取付けられてい
る。

【００３０】前記Ｙ軸上部材２１の下側にはＹ軸上ガイ
ドレール３３が各々Ｙ軸方向に設けられており、このＹ
軸上ガイドレール３３に沿ってＹ軸方向へ移動自在の吊
下スライダ３５を上面に有するＹ軸ステーション３７が
設けられている。このＹ軸ステーション３７には、前述
のＹ軸上ボールネジ２５に螺合するＹ軸上ボールナット
３９が設けられている。

【００３１】従って、Ｙ軸上モータ２７によりチェーン
２９を介してスプロケット３１を回転させてＹ軸上ボー
ルネジ２５を回転させると、Ｙ軸上ボールナット３９の
作用によりＹ軸ステーション３７がＹ軸上ガイドレール
３３に沿ってＹ軸方向へ移動・位置決めされる。

【００３２】図１を参照するに、前記Ｙ軸ステーション
３７には２個のステーション３７Ａ、３７Ｂが設けられ
ており、一方のステーション３７Ｂは現在プレスブレー
キ５において使用されている金型を収容するためのもの
であり、他方のステーション３７Ａは新たにプレスブレ
ーキ５に装着する金型を保持するためのものである。こ
のように構成することにより、プレスブレーキ５におけ
る加工中に、次の加工に使用する金型を準備することが
できるため、金型の交換作業を短時間で行うことが可能
になる。

【００３３】図３および図９を参照するに、前記底面フ
レーム１５と上フレーム１９との間における図２中左右
両面には複数（ここでは５個）の柱４１が設けられてお
り、この柱４１に昇降シリンダ４３が各々併設されてい
る。前記柱４１の後面（図３中右側）には上下方向にＺ
軸ガイドレール４５が設けられており、このＺ軸ガイド
レール４５に沿ってリフタ４７が昇降自在に設けられて
いる。このリフタ４７にはパンチＰおよびダイＤをセッ
トにして搬送するための金型ステーション４９が取付け
られている。

【００３４】図１０（Ａ）、（Ｂ）を併せて参照する
に、前記金型ステーション４９は、上部材５１、下部材
５３、および厚みの小さな柱５５からなる矩形のフレー
ムを有しており、図１０（Ａ）中左側の上下隅部には金
型ステーション４９を搬送する際にクランプするクラン
プベース５７が各々設けられている。前記上部材５１の
下面における前記柱５５よりも前方（図１０（Ｂ）中左
側）位置には、Ｘ軸方向のほぼ全長にわたってガイドレ
ール５９が設けられている。

【００３５】図１１を参照するに、このガイドレール５
９にはローラ６１が設けられており、パンチホルダ６３
をＸ軸方向へ移動自在に吊下げている。また、ホルダ６
７の下端部に突出して設けられている取付部６９にボル
ト７１によりパンチＰの上端部７３を取付けている。な
お、パンチＰの表裏の向きはどちらでも取付可能となっ
ている。

【００３６】前記ホルダ６７はガイド６２、スライドレ
ール６４および吊りボルト６６を介してバネ６８により
上方へ付勢されることにより、パンチホルダ６３の下面
に固定されており、パンチＰを長手方向へ移動させる際
には、エアシリンダにて押圧部材７０によりバネ６８を
下方向へ押圧させガイド６２を下方に下げ、ホルダ６７
とパンチホルダ６３の接触を解放させることにより行な
われる。

【００３７】従って、図１０（Ａ）に示されているよう
に、金型ステーション４９の上部材５１には、複数種類
の長尺パンチＰ（例えば１００ｍｍ幅の長尺パンチＰ₁
を３個と、２００ｍｍ幅の長尺パンチＰ₂ を２個）がホ
ルダ６７を介してパンチホルダ６３に接続されており、
このパンチホルダ６３がガイドレール５９に移動自在に
取付けられている。なお、前記上部材５１の中央部分に
設けられている空間７５は、後述する長さの短い短尺パ
ンチＰＳをセットして所望の長さのパンチＰを形成する
ために設けられている。

【００３８】なお、前述の５個の金型ステーション４９
の内の１個には前述のようなパンチＰは装着されておら
ず空の状態となっており、後から所望のパンチＰを装着
できるようになっている。

【００３９】一方、図５および図１２〜図１４を参照す
るに、底面フレーム１５には、Ｘ軸方向に２本のＸ軸下
部材７７が設けられており、このＸ軸下部材７７の間に
は２本のＹ軸下部材７９が設けられている。前記Ｘ軸下
部材７７の上側には各々軸受８１が設けられており、Ｙ
軸下ボールネジ８３が回転自在に設けられている。この
Ｙ軸下ボールネジ８３にはスプロケット８５が取付けら
れており、チェーン８７を介してＹ軸下モータ８９と連
結されている（図２参照）。

【００４０】また、前記Ｙ軸下部材７９の上側にはＹ軸
下ガイドレール９１が各々設けられている。このＹ軸下
ガイドレール９１の上側には、Ｙ軸方向へ移動自在のス
ライダ９３を有するダイステーション９５が設けられて
おり、このダイステーション９５には前述のＹ軸下ボー
ルネジ８３に螺合するＹ軸下ボールナット９７が取付け
られている。

【００４１】従って、Ｙ軸下モータ８９によりチェーン
８７を介してスプロケット８５を回転させてＹ軸下ボー
ルネジ８３を回転させると、Ｙ軸下ボールナット９７の
作用によりダイステーション９５がＹ軸下ガイドレール
９１に沿ってＹ軸方向へ移動する。

【００４２】図１３および図１４を参照するに、前記ダ
イステーション９５には複数個（ここでは４個）の留め
金９９が設けられている。この留め金９９は、種々の形
状のダイＤや異なる長さのダイＤを装着したダイホルダ
１０１をダイステーション９５に取付けるためのもので
あり、ダイホルダ１０１の底面に設けられている穴に嵌
合する突起１０３を有している。

【００４３】前記留め金９９の底面は昇降シリンダ１０
５のピストンロッド１０７の先端に取付けられると共に
昇降ガイドポスト１０９が取付けられている。この昇降
ガイドポスト１０９はガイド受け１１１により摺動自在
に支持されているので、留め金９９は垂直方向にまっす
ぐに昇降することになる。

【００４４】従って、Ｙ軸下モータ８９によりＹ軸下ボ
ールネジ８３を回転駆動させ、Ｙ軸下ガイドレール９１
に沿ってダイステーション９５を所望のパンチＰを格納
した金型ステーション４９の下方へ移動・位置決めす
る。そして、昇降シリンダ１０５によりダイＤおよびダ
イホルダ１０１を上昇させて所望の金型ステーション４
９に積載する。

【００４５】また、図１５を参照するに、Ｙ軸ステーシ
ョン３７の下側におけるＸ軸方向の両端部（図１５中左
右両端部）には各々外側へ向かってシリンダ１１３が設
けられており、このシリンダ１１３のピストンロッド１
１５の先端にはロックピン１１７が取付けられている。

【００４６】従って、前述のようにして上昇された金型
ステーション４９は、シリンダ１１３により外側へ押出
されたロックピン１１７でＹ軸ステーション３７に固定
される。なお、Ｙ軸ステーション３７の左右両外側に
は、各々ガイドピン１１９が鉛直方向に設けられてお
り、金型ステーション４９が鉛直上方へ上昇されるよう
になっている。

【００４７】一方、図５における金型格納装置１の左内
側には短尺パンチ格納部１２１がＸ軸方向に複数個（こ
こでは４個）設けられている。図１６〜図１８を参照す
るに、この短尺パンチ格納部１２１では、ベースフレー
ム１２３に設けられている上下２段のＬＭガイド１２５
によりフレーム１２７が移動自在に支持されており、ベ
ースフレーム１２３の下面に取付けられているシリンダ
１２８によりＸ軸方向へ移動自在となっている。このフ
レーム１２７の内部には、複数個（ここでは、５０ｍｍ
の短尺パンチＰＳ₀ 、１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₁ 、１５
ｍｍ短尺パンチＰＳ₂ 、１０ｍｍ短尺パンチＰＳ₃ 、１
０ｍｍ短尺パンチＰＳ₄ 、１０ｍｍ短尺パンチＰＳ₅ ）
の短尺パンチＰＳが格納されている。

【００４８】図１８を参照するに、前記フレーム１２７
の内部に格納されている短尺パンチＰＳのうち５０ｍｍ
短尺パンチＰＳ₀ はクランプ位置においてフレーム１２
７に直接格納されているが、他の５個の短尺パンチＰＳ
は前記５０ｍｍ短尺パンチＰＳ₀ のものに対してＹ軸方
向にずれた位置において各々ブラケット１２９に別個に
取付けられている。このブラケット１２９はフレーム１
２７の上下に設けられているリニアシャフト１３１に沿
ってＹ軸方向へ移動自在に支持されており、所望の短尺
パンチＰＳを個別シリンダ１３３により５０ｍｍ短尺パ
ンチＰＳ₀ と並ぶ位置に個別に移動可能となっている。

【００４９】図３、図５、図１９および図２０を参照す
るに、前記短尺パンチ格納部１２１の図３中左側には短
尺自動長さチェンジャ１３５（以下、短尺ＡＬＣ１３５
という、）が設けられている。この短尺ＡＬＣ１３５で
は、柱フレーム１７の間にＸ軸方向へ梁部材１３７が設
けられており、この梁部材１３７に設けられたＬＭガイ
ド１３９（図１９参照）に沿って移動自在のスライダ１
４１に支持されるボールナットベース１４３が設けられ
ている。また、ボールナットベース１４３の下方には、
前記ＬＭガイド１３９と平行にＸ軸方向に延伸してＸ軸
ボールネジ１４５が回転自在に設けられている。このＸ
軸ボールネジ１４５の端部にはスプロケット１４７が取
付けられており、チェーン１４９を介してＸ軸モータ１
５１により回転駆動される。また、前記ボールナットベ
ース１４３の下面には、前記Ｘ軸ボールネジ１４５に螺
合するＸ軸ボールナット１５３が取付けられている。

【００５０】従って、Ｘ軸モータ１５１によりＸ軸ボー
ルネジ１４５を回転駆動すると、Ｘ軸ボールナット１５
３の作用によりボールナットベース１４３はＸ軸方向へ
移動・位置決めされることになる。

【００５１】前記ボールナットベース１４３の上面には
ＬＭベース１５５がＹ軸方向に設けられており、このＬ
Ｍベース１５５に沿ってＹ軸方向へ移動自在のベース１
５７が設けられている。前記ＬＭベース１５５の上には
エアーシリンダ１５９がＹ軸方向に設けられており、ピ
ストンロッド１６１の先端は前記ベース１５７の下面に
設けられているブラケット１６３に取付けられている。

【００５２】前記ベース１５７の上面には、エアーシリ
ンダ１６５がＹ軸方向に設けられており、図１９中右方
向へ突出自在のピストンロッド１６７の先端はクランパ
ケース１６９に接続されている。このクランパケース１
６９の下面にはスライダ１７１が取付けられており、前
記ベース１５７の上面にＹ軸方向に設けられているＹ軸
ガイドレール１７３に沿って移動自在となっている。

【００５３】このクランパケース１６９の図２０中左側
には第一エアーシリンダ１７５と第二エアーシリンダ１
７７が設けられており、内部には前記第一エアーシリン
ダ１７５により作動する第一クランパ１７９および前記
第二エアーシリンダ１７７により作動する第二クランパ
１８１が並設されている。図２０中上側に設けられてい
る第一クランパ１７９は、前述の短尺パンチＰＳのうち
５０ｍｍ短尺パンチＰＳ₀ をクランプするためのもので
あり、図２０中下側に設けられている第二クランパ１８
１は、１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₁ 〜ＰＳ₃ および１０ｍ
ｍ短尺パンチＰＳ₄ 、ＰＳ₅ をクランプするためのもの
である。

【００５４】従って、エアーシリンダ１６５の作用によ
りクランパケース１６９全体をＹ軸ガイドレール１７３
の沿ってＹ軸方向へ移動・位置決めして、第一エアーシ
リンダ１７５により作動する第一クランパ１７９が５０
ｍｍ短尺パンチＰＳ₀ に設けられている把持部１８３を
クランプし、第二エアーシリンダ１７７により作動する
第二クランパ１８１が他の短尺パンチＰＳ₁ 〜ＰＳ₅ に
設けられている把持部１８３をクランプする。この状態
で、エアーシリンダ１５９により前記短尺パンチＰＳを
前述の金型ステーション４９に設けられている空間７５
に挿入する。

【００５５】図２１には、金型ステーション４９への短
尺パンチＰＳの取付部が示されている。前述した長尺パ
ンチＰの場合と同様に、ガイドレール５９のローラ６１
によりパンチホルダ１８５がＸ軸方向へ移動自在に吊下
げられている。このパンチホルダ１８５には、バネ１８
７によりクランプ方向（図２１中反時計方向）へ付勢さ
れているレバー１８９が設けられており、このレバー１
８９の先端がクランプピン１９１を図２１中右方向へ付
勢することにより、パンチホルダ１８５の下端部に設け
られている貫通穴１９３を貫通して短尺パンチＰＳの上
端部に設けられている係止部１９５を係止する。なお、
短尺パンチＰＳをパンチホルダ１８５から離脱させる場
合には、エジェクタ１９７によりレバー１８９の上端部
を図２１中右側へ押すことにより容易に取外すことがで
きる。また、短尺パンチＰＳの表裏の向きはどちらでも
取付可能となっている。

【００５６】図１中前記短尺ＡＬＣ１３５の右側、すな
わち前述のようにして短尺パンチＰＳを取付けた金型ス
テーション４９を挟んで反対側には、長尺自動長さチェ
ンジャ１９９（以下、長尺ＡＬＣ１９９という、）が設
けられている。この長尺ＡＬＣ１９９は、Ｙ軸ステーシ
ョン３７に装着した長尺パンチＰおよび短尺パンチＰＳ
を隙間がないように密着させて所定長さのパンチＰを得
るためのものである。

【００５７】図２２〜図２４を参照するに、長尺ＡＬＣ
１９９では、Ｘ軸方向に架台２０１が延伸して設けられ
ており、上フレーム１９と底面フレーム１５との間に設
けられている支柱２０３（図３参照）における途中高さ
位置に両端が固定されている。前記架台２０１の上には
ベースプレート２０５がＸ軸方向に取付けられており、
このベースプレート２０５の左右両端部（図２２中左右
両端部）における上面にはＬＭブロック２０７がＹ軸方
向に設けられている。このＬＭブロック２０７の上には
ＬＭガイド２０９がＹ軸方向へ移動自在に設けられてい
る。また、前記ベースプレート２０５のＸ軸方向中央部
上面にはエアーシリンダ２１１がＹ軸方向に設けられて
いる。

【００５８】前記各ＬＭガイド２０９の上には、ブラケ
ット２１３により垂直に保持された本体フレーム２１５
がＸ軸方向に延伸して設けられており、前述のエアーシ
リンダ２１１のピストンロッド２１７が本体フレーム２
１５に接続されている。また、この本体フレーム２１５
の前面（図２４中左側面）の途中高さ位置にはＬＭガイ
ドレール２１９がＸ軸方向に延伸して設けられており、
このＬＭガイドレール２１９には２個で一組のＬＭガイ
ド２２１がＸ軸方向に２組設けられており、Ｘ軸方向へ
移動・位置決め自在となっている。

【００５９】前記各組のＬＭガイド２２１の前面（図２
４中左側面）には取付プレート２２３が各々設けられて
おり、この取付プレート２２３には先端にピン２２５を
有するブロック２２７がＸ軸方向へ複数個（ここでは、
３個のものと２個のもの）設けられている。前記本体フ
レーム２１５の後面におけるＸ軸方向両端部には各々エ
アーシリンダ２２９が設けられている。この各エアーシ
リンダ２２９のピストンロッド２３１は、ブラケット２
３３を介して各取付プレート２２３に接続されている。

【００６０】従って、エアーシリンダ２２９の駆動によ
り取付プレート２２３に取付けられているピン２２５を
Ｘ軸方向の所定位置に位置決めし、エアーシリンダ２１
１の駆動によりＬＭガイド２２１をＹ軸方向に前後移動
させることにより、金型ステーション４９に装着されて
いる長尺パンチＰの係止穴２３５に前記ピン２２５を挿
入し、再びエアーシリンダ２２９を駆動することにより
長尺パンチＰを互いに接近・離反させることができる。

【００６１】図２、図３、図２５および図２６には前述
のようにして所望の長さにセットされたパンチＰおよび
ダイＤをプレスブレーキ５に搬入、あるいはプレスブレ
ーキ５に装着されている金型を搬出するための金型搬送
装置２３７が示されている。

【００６２】この金型搬送装置２３７では、金型を搬送
するパスラインＰＬ位置（図３参照）における左右の底
面フレーム１５の上に受台２３９が設けられており、こ
の受台２３９の上には角パイプ製の搬送フレーム２４１
がＸ軸方向に延伸して設けられており、金型格納装置１
から図２中左右に突出している。この搬送フレーム２４
１の上面における図２５中左右両端部には軸受２４３が
各々設けられており、搬送用ボールネジ２４５が回転自
在に支持されている。また、搬送用ボールネジ２４５の
図２５中左端部にはスプロケット２４７が取付けられて
おり、搬送用モータ２４９とチェーン２５１により連結
されている。

【００６３】前記搬送フレーム２４１の上面にはＸ軸方
向のほぼ全長にわたってＬＭガイドレール２５３が設け
られている。このＬＭガイドレール２５３の上には、前
述の搬送用ボールネジ２４５に螺合するボールナット２
５５を有すると共に下面にスライダ２５７が設けられた
搬送台２５９がＸ軸方向へ移動・位置決め自在に設けら
れている。

【００６４】前記搬送台２５９には金型ステーション４
９をクランプするための金型クランプ装置２６１が設け
られている。この金型クランプ装置２６１では、図２６
に示されているように金型ステーション４９のクランプ
ベース５７を左右から挟んでクランプするクランプ爪２
６３がエアーシリンダ２６５により開閉自在に設けられ
ている。

【００６５】従って、搬送用モータ２４９により搬送用
ボールネジ２４５を回転駆動して、金型クランプ装置２
６１を図２および図２５中最も左側（図２中二点鎖線で
示す状態）に移動し、長尺ＡＬＣ１９９によりパンチＰ
が所定長さにセットされてパスラインＰＬに位置決めさ
れた金型ステーション４９のクランプベース５７を、エ
アーシリンダ２６５で作動するクランプ爪２６３により
クランプする。再び搬送用モータ２４９により搬送用ボ
ールネジ２４５を回転駆動して、金型ステーション４９
を把持した金型クランプ装置２６１を図２中右方向へ移
動させてプレスブレーキ５の内部に金型ステーション４
９を供給する。

【００６６】次に、前述の金型格納装置１において所望
の長さのパンチＰの作成およびこのパンチＰに適するダ
イＤとの組合わせを行い、プレスブレーキ５に装着する
手順全体について説明する。

【００６７】まず、図１０（Ａ）に示されているよう
に、金型ステーション４９の上部材５１に所望の長さに
対応した長さの複数の長尺のパンチＰが装着されている
金型ステーション４９を選択する。例えば、図１０
（Ａ）では、１００ｍｍ幅のパンチＰ１を３個と、２０
０ｍｍ幅のパンチＰ２を２個Ｘ軸方向に移動自在に有し
ている。なお、前記上部材５１の中央部分に設けられて
いる空間７５は、後述する長さの短い短尺パンチＰＳを
セットして所望の長さのパンチＰを形成するために設け
られている。

【００６８】次いで、前述のパンチＰに対応するダイＤ
の選択を行う。図２および図１２〜１４を参照するに、
Ｙ軸下モータ８９によりチェーン８７を介してスプロケ
ット８５を回転させてＹ軸下ボールネジ８３を回転させ
ると、Ｙ軸下ボールナット９７の作用によりダイステー
ション９５がＹ軸下ガイドレール９１に沿ってＹ軸方向
へ移動するので所望のパンチＰを格納した金型ステーシ
ョン４９の下方へ移動・位置決めする。そして、昇降シ
リンダ１０５によりダイＤおよびダイホルダ１０１を上
昇させて所望の金型ステーション４９に積載する。

【００６９】図３および図９を参照するに、このように
してダイＤが積載された金型ステーション４９は、昇降
シリンダ４３によりリフタ４７を上昇させて、図１５に
示されているように、シリンダ１１３により外側へ押出
されたロックピン１１７でＹ軸ステーション３７に固定
される。その後、昇降シリンダ４３によりリフタ４７を
下降させて元の位置に戻す。また、Ｙ軸ステーション３
７に短尺パンチＰＳを装着すべくＹ軸上モータ２７によ
りＹ軸上ボールネジ２５を回転させて、Ｙ軸ステーショ
ン３７を図１中Ｙ軸方向左側へ移動させ長尺ＡＬＣ１９
９と短尺ＡＬＣ１３５の間まで下降させておく。

【００７０】次に、短尺パンチＰＳの組合わせを行う。
図３および図１６〜図２０を参照するに、例えば７５ｍ
ｍのパンチＰが必要な場合には、Ｘ軸モータ１５１によ
りＸ軸ボールネジ１４５を回転させて短尺ＡＬＣ１３５
をＸ軸方向へ移動させ、所望の短尺パンチＰＳを格納し
てある短尺パンチ格納部１２１の前へ移動する。そし
て、第一クランパ１７９を短尺パンチ格納部１２１の５
０ｍｍ短尺パンチＰＳ₀の前方へ位置決めする。エアー
シリンダ１６５によりクランパケース１６９を図２０中
右方向へ移動させて第一クランパ１７９を５０ｍｍ短尺
パンチＰＳ₀ に接近させ、第一エアーシリンダ１７５に
より第一クランパ１７９を作動させて５０ｍｍ短尺パン
チＰＳ₀ をクランプする。

【００７１】次に、個別シリンダ１３３により使用する
１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₂ と１０ｍｍ短尺パンチＰＳ３
を図１８中Ｙ軸方向上側へ移動させてクランプ位置に位
置決めし、シリンダ１２８により短尺パンチ格納部１２
１を図１６中Ｘ軸方向右方向へ移動させて５０ｍｍ短尺
パンチＰＳ₀ に接触するように位置決めする。第二エア
ーシリンダ１７７を作動させて第二クランパ１８１によ
り１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₂ と１０ｍｍ短尺パンチＰＳ
₃ をクランプする。ここで、１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₂
と１０ｍｍ短尺パンチＰＳ₃ を選択したのは、２５ｍｍ
の長さの短尺パンチＰＳを隙間なく作成するのに最適で
あり、他の１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₁ や１０ｍｍ短尺パ
ンチＰ₄ 等を使用すると隙間があいてしまうためであ
る。

【００７２】以上のようにして、所望の長さ（ここでは
７５ｍｍ）のパンチＰを作成した後、Ｘ軸モータ１５１
によりＸ軸ボールネジ１４５を回転させて短尺ＡＬＣ１
３５をＸ軸方向へ移動させ、図１０（Ａ）に示されてい
る金型ステーション４９の短尺パンチ取付位置である中
央部分の空間７５に対応する位置に位置決めする。

【００７３】短尺ＡＬＣ１３５に設けられているエアー
シリンダ１６５のピストンロッド１６７をＹ軸方向右へ
伸ばして、第一クランパ１７９により５０ｍｍ短尺パン
チＰＳの把持部１８３をクランプすると共に、第二クラ
ンパ１８１により１５ｍｍ短尺パンチＰＳ₂ と１０ｍｍ
短尺パンチＰＳ₃ をクランプする。

【００７４】そして、エアーシリンダ１５９をＹ軸方向
右側へ伸ばして、クランプされている短尺パンチＰＳを
Ｙ軸ステーション３７に装着されている金型ステーショ
ン４９の中央部分に設けてある空間７５に挿入する。短
尺パンチＰＳは、金型ステーション４９のパンチホルダ
１８５に設けられているクランプピン１９１が短尺パン
チＰＳの係止部１９５に嵌合することによりパンチホル
ダ１８５に固定される（図２１参照）。

【００７５】次に、図２２〜図２４を参照するに、長尺
ＡＬＣ１９９のエアーシリンダ２２９の駆動により取付
プレート２２３に取付けられているピン２２５をＸ軸方
向の所定位置に位置決めし、エアーシリンダ２１１の駆
動によりＬＭガイド２０９に沿ってＹ軸方向に前後移動
させることにより、Ｙ軸ステーション３７に装着されて
いる長尺パンチＰの係止穴２３５に前記ピン２２５を挿
入する。その後、エアーシリンダ２２９を駆動すること
により長尺パンチＰを中央側へ移動させて、両側にある
長尺パンチＰと中央部の短尺パンチＰＳを隙間なく接触
させる。

【００７６】このようにしてパンチＰを所望の長さにセ
ットした後、再度金型ステーション４９を上昇させて前
述と同様にしてＹ軸ステーション３７に連結する。Ｙ軸
ステーション３７をパスラインＰＬ位置まで移動させ、
金型搬送装置２３７の金型クランプ装置２６１によりパ
スラインＰＬ位置に位置決めされている金型ステーショ
ン４９のクランプベース５７をクランプする。最後に、
搬送用モータ２４９により搬送用ボールネジ２４５を回
転駆動して、金型クランプ装置２６１を図２５中右方向
へ移動させてプレスブレーキ５の内部に金型ステーショ
ン４９を供給した後、金型格納装置１の図２５中左側位
置まで戻る。

【００７７】ここで、プレスブレーキ５における金型ス
テーション４９の取付および取外しは、特開平７−１１
６７３４号公報によりすでに既知のものとなっているの
でプレスブレーキ５の内部における構成および動作の説
明を省略する。

【００７８】以上の結果から、パンチＰを長尺パンチＰ
と短尺パンチＰＳとの組合わせで構成し、種々の長さの
パンチＰを予め金型格納装置１に格納してあるので、金
型の交換時に所望の長さのパンチＰを作成することがで
きる。また、作製されたパンチＰと組合わせるダイＤも
複数格納してあるので、適切な組合わせを行うことがで
きる。この金型格納装置１における作業は、プレスブレ
ーキ５とは独立して行うことができるので、プレスブレ
ーキ５における加工中に次に使用する金型を準備するこ
とができる。これにより、加工効率を向上させることが
できる。

【００７９】また、パンチＰとダイＤを一組としてプレ
スブレーキ５に供給するので、パンチＰに対応したダイ
Ｄを間違いなく供給することができると共に、金型格納
装置１において金型の芯だしを行うことができる。これ
により、プレスブレーキ５における金型交換を容易且つ
迅速に行うことができる。

【００８０】また、Ｙ軸ステーション３７が金型を搬送
するための金型ステーション４９を２個有しているの
で、プレスブレーキ５から取外した金型を格納した金型
ステーション４９と、これからプレスブレーキ５に搬送
する金型ステーション４９を同時に保持することができ
るので、迅速に金型交換を行うことができる。

【００８１】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工機における金型交換方法では、金型格納装
置に複数の長尺パンチが格納されているので、適切な長
尺パンチを選択することができる。また、複数の短尺パ
ンチも格納されているので、適正な短尺パンチを選択し
て長尺パンチと組合わせることにより所望の長さのパン
チを作成することができる。また、所望のパンチに対応
するダイを選択して前記パンチを組込んだ金型ステーシ
ョンに装着することにより、パンチおよびダイの選択と
芯合わせが同時に行われる。このため、所望の長さのパ
ンチとこのパンチに対応するダイを同時に曲げ加工機に
搬入するので、迅速且つ容易に金型の交換を行うことが
できる。

【００８３】請求項２の発明による曲げ加工機における
金型交換方法では、選択された複数の短尺パンチは隙間
が無いように密着して一個の短尺パンチとして金型ステ
ーションに装着されるので、組合わせにより所望の長さ
の短尺パンチを作製することができる。

【００８４】請求項３の発明による曲げ加工機における
金型交換方法では、作製された短尺パンチを長尺パンチ
の間に挿入して金型ステーションに取付、両側の長尺パ
ンチを接近させることにより隙間があかないように密着
させるので、所望の長さの完全なパンチを得ることがで
きる。

【００８５】請求項４の発明による曲げ加工機における
金型格納装置では、金型格納装置に複数の長尺パンチが
格納されている複数の金型ステーションがあるので、適
切な金型ステーションを選択することにより適切な長尺
パンチを選択することができる。また、金型格納装置の
短尺パンチ格納部に複数の短尺パンチが格納されている
ので、適正な短尺パンチを選択して前記金型ステーショ
ンにおいて長尺パンチと組合わせることにより所望の長
さのパンチを作成することができる。また、複数のダイ
を格納してあるダイステーションから前記所望のパンチ
に対応するダイを選択して前記金型ステーションに装着
することにより、パンチおよびダイの選択と芯合わせが
同時に行われる。このようにして所望のパンチおよびダ
イを装着した金型ステーションをＹ軸ステーションによ
り搬送位置に移動させ、金型搬送装置により所望の長さ
のパンチとこのパンチに対応するダイを同時に曲げ加工
機に搬入するので、迅速且つ容易に金型の交換を行うこ
とができる。

【００８６】請求項５の発明による曲げ加工機における
金型格納装置では、複数のダイを格納したダイステーシ
ョンが設けられているので、所望のパンチに対応するダ
イを選択することができる。

【００８７】請求項６の発明による曲げ加工機における
金型格納装置では、金型格納装置は曲げ加工機に隣接し
て設けられているので、金型の交換を容易且つ迅速に行
うことができる。

【００８８】請求項７の発明による曲げ加工システムで
は、金型格納装置により組み合わされた所望の長さのパ
ンチとダイを曲げ加工機に搬送して装着させる。一方、
ローディング・アンローディングロボットが板材積載装
置に積載された板材を取出してハンドリングロボットに
供給するので、ハンドリングロボットは板材を曲げ加工
機における所定位置に位置決めし、曲げ加工機が前記パ
ンチとダイとの協働により板材に曲げ加工を行うので、
所望の曲げ加工を自動により確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る金型格納装置の内部を示す断面
図である。

【図２】図１中II方向から見た側面図である。

【図３】図２中III 方向から見た正面図である。

【図４】図１中IV方向から見た平面図である。

【図５】図１中V −V 向から見た断面図である。

【図６】この発明に係る曲げ加工システムの全体を示す
正面図である。

【図７】Ｙ軸ステーションを示す平面図である。

【図８】図７中VIII方向から見た側面図である。

【図９】図３中IX−IX線に沿った断面図である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は金型ステーションを示す正
面図および側面図である。

【図１１】長尺パンチの金型ステーションに対する取付
部を示す拡大図である。

【図１２】ダイステーションの移動機構を示す側面図で
ある。

【図１３】ダイステーションを示す正面図である。

【図１４】ダイステーションにおけるダイを金型ステー
ションに取付ける状態を示す説明図である。

【図１５】金型ステーションをＹ軸ステーションに取付
ける取付部を示す正面図である。

【図１６】短尺パンチ格納部を示す正面図である。

【図１７】図１６中XVII方向から見た側面図である。

【図１８】図１６中XVIII 方向から見た平面図である。

【図１９】短尺ＡＬＣを示す正面図である。

【図２０】図１９中XX方向から見た平面図である。

【図２１】短尺パンチの金型ステーションに対する取付
部を示す拡大図である。

【図２２】（Ａ）、（Ｂ）は長尺ＡＬＣを示す平面図お
よび正面図である。

【図２３】長尺ＡＬＣにおけるＸ軸方向移動機構を示す
平面図である。

【図２４】図２２中XXIV−XXIV線に沿った断面図であ
る。

【図２５】金型搬送装置を示す断面図である。

【図２６】金型クランプ装置を示す平面図である。

【図２７】従来におけるパンチの長さの調整方法を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 金型格納装置 ３ 曲げ加工システム ５ プレスブレーキ（曲げ加工機） ７ ハンドリングロボット １１ 板材積載装置 １３ ローディング・アンローディングロボット ３７ Ｙ軸ステーション ４９ 金型ステーション ９５ ダイステーション １２１ 短尺パンチ格納部 １３５ 短尺ＡＬＣ １９９ 長尺ＡＬＣ ２３７ 金型搬送装置 Ｐ パンチ、長尺パンチ Ｄ ダイ ＰＳ 短尺パンチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとダイとの協働により板材に曲げ
   加工を行う曲げ加工機における金型交換方法において、
   以下の工程を有することを特徴とする曲げ加工機におけ
   る金型交換方法。 (1) 長い寸法の長尺パンチを複数種類移動可能に有する
   と共にダイを装着可能な複数の金型ステーションから所
   望の長尺パンチを有する金型ステーションを選択する工
   程 (2) 複数のダイを格納してあるダイステーションから前
   記(1) 工程で選択された長尺パンチに対応するダイを選
   択する工程 (3) 前記(2) 工程で選択されたダイを前記金型ステーシ
   ョンに装着する工程 (4) 短い寸法の短尺パンチを組合わせて所望の長さの短
   尺パンチを作成する工程 (5) 前記金型ステーションにおいて前記(1) 工程の長尺
   パンチと前記(4) 工程の短尺パンチを組合わせて所望の
   長さのパンチを作成する工程 (6) 前記(5) 工程の金型ステーションを曲げ加工機に搬
   送する工程。
2. 【請求項２】 前記(4) 工程が、複数種類の短尺パンチ
   を格納した短尺パンチ格納部から所望の長さの短尺パン
   チを選択し、この選択されたパンチを隙間ができないよ
   うに密着させる工程を有すること、を特徴とする請求項
   １記載の曲げ加工機における金型交換方法。
3. 【請求項３】 前記(5) 工程が、金型ステーションに装
   着された長尺パンチの間に前記(4) 工程で作製された短
   尺パンチを装着した後、前記長尺パンチおよび短尺パン
   チを互いに接近させて各パンチ間を密着させる工程を有
   すること、を特徴とする請求項１記載の曲げ加工機にお
   ける金型交換方法。
4. 【請求項４】 パンチとダイとの協働により板材に曲げ
   加工を行う曲げ加工機における金型格納装置であって、
   複数の長い寸法の長尺パンチを互いに接近・離反自在に
   備えると共にこの長尺パンチの下方においてダイを同一
   芯位置に装着可能な複数の金型ステーションと、前記複
   数の金型ステーションから選択された金型ステーション
   をＹ軸方向へ搬送するＹ軸ステーションと、複数の短い
   寸法の短尺パンチを選択自在に備えた複数の短尺パンチ
   格納部と、この短尺パンチ格納部において選択された短
   尺パンチを隙間なく密着させると共にこの密着された短
   尺パンチを前記Ｙ軸ステーションにより搬送された前記
   金型ステーションに装着せしめる短尺自動長さチェンジ
   ャと、前記金型ステーションに装着された長尺パンチお
   よび短尺パンチを隙間なく密着させる長尺自動長さチェ
   ンジャと、前記長尺パンチと前記短尺パンチを備えると
   共に対応するダイを備えた前記金型ステーションを曲げ
   加工機に搬送する金型搬送装置と、を備えてなることを
   特徴とする曲げ加工機の金型格納装置。
5. 【請求項５】 前記金型ステーションに装着するための
   複数種類のダイを選択自在に有するダイステーション、
   を備えてなることを特徴とする請求項４記載の曲げ加工
   機の金型格納装置。
6. 【請求項６】 曲げ加工機に隣接して設けられること、
   を特徴とする請求項４記載の曲げ加工機の金型格納装
   置。
7. 【請求項７】 パンチとダイとの協働により板材に曲げ
   加工を行う曲げ加工機と、前記パンチおよびダイを格納
   すると共に所望のパンチおよびダイを選択して前記曲げ
   加工機に供給する金型格納装置と、前記曲げ加工機によ
   り加工される板材を積載した板材積載装置と、この板材
   積載装置に積載された板材を取出すローディング・アン
   ローディングロボットと、このローディング・アンロー
   ディングロボットにより取出された板材を前記曲げ加工
   機の所定位置に供給するハンドリングロボットと、を備
   えてなることを特徴とする曲げ加工システム。