JP4064968B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
5 部品供給部
6 実装ヘッド
7a、7b 部品供給テーブル
8 クランプ手段
9 パーツカセット
12 移動テーブル
13 カセットテーブル
16 搬送用カート
21 脚部
22 ガイド手段
22a、22b 位置規正ローラ
23 フック
24 前進位置決め用係合突起
30 フォーク
311 回転クランプ
312 前後方向の位置規正部
313 左右方向の位置規正部
317 エア吹き出し口
318 位置決めピン
319 位置決め用V字状切欠き
321 係合ブロック
366 固定枠
A 部品取出し位置
P テーブル交換位置
Claims (6)
- 多数のパーツカセットを搭載した複数の部品供給テーブルと、部品供給領域及び退避領域を備えた部品供給部において各部品供給テーブルを移動させるテーブル駆動手段と、部品供給部の部品取出し位置に位置決めされた部品供給テーブルのパーツカセットから部品を取り出し基板に部品を実装する実装ヘッドとを備え、
前記部品供給テーブルを、パーツカセットを搭載するカセットテーブルと、部品供給部を移動し部品供給領域の部品取出し位置及び退避領域のテーブル交換位置に位置決めされるようにして前記テーブル駆動手段によって駆動される移動テーブルとから構成し、前記カセットテーブルと移動テーブルとを所定位置で着脱可能に固定するクランプ手段を、移動テーブルの上面側に設けて、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱可能に組付けうるように構成する一方、部品供給部の退避領域に、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱してこれを搬送する搬送用カートを所定位置にセットするためのガイド手段を設けた部品実装装置において、
前記クランプ手段は、その側周面の下方が縮径するテーパ面となっている左右一対の偏心カムと、前記偏心カムを所定角回転させるためのシリンダとを備え、
前記カセットテーブルの下面側には、テーブル移動方向に対して傾斜し且つ下方に拡開する傾斜面となっている係合面を有して前記偏心カムに係合する左右一対のクランプ側ブロックを備え、
前記カセットテーブルを前記移動テーブル上に載置し、前記クランプ側ブロックを前記偏心カムに対向する位置に配し、前記シリンダを作動させて前記偏心カムを所定角回動させることによって、前記偏心カムは前記クランプ側ブロックの係合面を押し、前記移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とにカセットテーブルを当接固定すると共に、前記偏心カムが回動することによりこれがクランプ側ブロックに係合してカセットテーブルを上下動不可に移動テーブルに固定するように構成されていることを特徴とする部品実装装置。 - 搬送用カートは、上部に固定枠を、その下方に昇降可能なフォークをそれぞれ備え、カセットテーブルをその両端部においてフォークで支持して昇降させ、かつカセットテーブルを固定枠とフォークとの間に挟持して保持搬送できるように構成されると共に、前記フォークに左右1対の位置決めピンを設ける一方、移動テーブルに左右1対の位置決め用V字状切欠きを設け、搬送用カートを移動テーブルに向け進入させるとき前記位置決めピンが前記位置決め用V字状切欠きに導入されて位置決めが行なわれるように構成された請求項1記載の部品実装装置。
- 搬送用カートはその下部に、前方に突出する左右1対の脚部と、前進位置決め用係合突起を有し、部品供給部の退避領域下方に設けた位置規正手段は、前記各脚部をガイドしつつ左右方向の位置決めを行う位置規正ローラと、前記前進位置決め用係合突起に離脱可能に係合して前後方向の位置決めとロックを行うフックを有する請求項1又は2記載の部品実装装置。
- 偏心カムの回動によりクランプ側ブロックが斜め前方に押動され、カセットテーブルが左右位置規正部と前面位置決め部とに当接して左右前後の方向の位置決めがなされるように構成されている請求項1、2又は3記載の部品実装装置。
- 移動テーブルの上面両側に、カセットテーブル載置面にエアを吹き出すエア吹き出し口を設けた請求項1、2、3又は4記載の部品実装装置。
- 前記カセットテーブルは、前記クランプ側ブロックの係合面と同方向に形成され且つ鉛直面となっている当接面を有して偏心カムに係合する左右一対の解放側ブロックを備え、偏心カムは所定角戻って当接面に作用して、移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とに当接固定しているカセットテーブルを解放する請求項1、2、3、4又は5記載の部品実装装置。
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JP2005016950A JP4064968B2 (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 部品実装装置 |
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