JP7394308B2 - 部品装着装置 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の一実施形態に係る部品装着装置1をZ方向から見た平面図である。図2は、部品装着装置1をX方向から見た側面図である。図3は、部品Cを収納するキャリアテープ50の一例を示す斜視図である。図4Aは、収納体であるリール60Aの斜視図であり、図4Bは、収納体である箱型ケース60Bの斜視図である。部品装着装置1は、本体ベース10と、部品装着部20と、テープフィーダ30と、フィーダーカート40とを具備する。
以下、図5~図7を参照しながら位置決め構成と動作について説明する。図5は、本体ベース10のフィーダーカート装着部101と当該装着部に装着される前のフィーダーカート40をZ方向から見た平面図である。図6は、本体ベース10のフィーダーカート装着部101と当該装着部に装着される前のフィーダーカート40をX方向から見た側面図である。図7は、フィーダーカート装着部101にフィーダーカート40を装着する仕組みの説明図である。
図9、図10を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。変形例に係る部品装着装置1は、第二位置決め部150の態様が異なる点を除き、上記実施形態と同様の構成を有するので重複する内容については詳細な説明を省略する。図9は、変形例に係る第二位置決め部150Aを具備する本体ベース10のフィーダーカート装着部101Aと当該装着部に装着される前のフィーダーカート40AとをZ方向から見た平面図である。図10は、図9に示す本体ベース10のフィーダーカート装着部101Aと当該装着部に装着されたフィーダーカート40AとをZ方向から見た平面図である。
2:交換装置(ロボット)
10:本体ベース
101,101A:フィーダーカート装着部
110:基台
111:基板支持部
120:壁部
130:第一位置決め部
140:フィーダーカート着脱部
150,150A:第二位置決め部
151,151A:第二水平位置規制ガイド(本体側位置決め部材)
160,160A:水平位置規制ピン(被位置決め部材)
20:部品装着部
210:ヘッド移動機構
30:テープフィーダ
40,40A:フィーダーカート
41:台車部
411:車輪
412:収納体ストッカ
413,413A:台車ベース
42:テーブル
43:仕切り部材
44:格納空間
60:収納体
Claims (3)
- 基板を支持する基板支持部を有する本体ベースと、
装着ヘッドでキャリアテープに収納された部品を取出して前記基板支持部に支持された前記基板に装着する部品装着部と、
部品取出し口を具備するとともに前記キャリアテープを送出して前記部品を前記部品取出し口に位置させるテープフィーダと、
前記テープフィーダがセットされた状態で前記本体ベースに装着されることにより、前記装着ヘッドがアクセス可能な位置に前記テープフィーダの前記部品取出し口を位置させるフィーダーカートと、を備えた部品装着装置であって、
前記フィーダーカートは、
床面を走行可能な車輪と、前記キャリアテープを収納した収納体を格納する収納体ストッカと、を有する台車部と、
前記台車部の上方に配置され、複数の前記テープフィーダを並べた状態で装着可能なテーブルと、を有し、
前記本体ベースは、前記テーブルを前記本体ベースに対して位置決めする第一位置決め部と、前記台車部を前記本体ベースに対して位置決めする第二位置決め部と、を有し、
前記本体ベースは、少なくとも第一水平方向に開いた凹状のフィーダーカート装着部を有し、
前記第一位置決め部は、前記フィーダーカート装着部に配置され、
前記第二位置決め部は、前記第一位置決め部よりも下方、かつ前記第一位置決め部よりも前記フィーダーカート装着部の入口部側に配置されている、部品装着装置。 - 前記収納体ストッカは、前記第一水平方向と交差する第二水平方向において複数の仕切り部材で仕切られた格納空間を有し、
前記第二位置決め部は、少なくとも前記第二水平方向において前記台車部を位置決めする、請求項1に記載の部品装着装置。 - 前記台車部が、被位置決め部材を有し、
前記第二位置決め部は、前記被位置決め部材を位置決めする本体側位置決め部材を具備し、
前記本体側位置決め部材は、前記フィーダーカートが前記第一水平方向から前記フィーダーカート装着部へ侵入することで、前記被位置決め部材と係合状態となり、
前記係合状態では、前記被位置決め部材の前記第一水平方向への移動は許容されるが、前記第一水平方向と交差する第二水平方向への移動は制限される、請求項1または2に記載の部品装着装置。
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