JP7235572B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の部品実装装置は、部品供給用の複数のフィーダが配置される台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、前記装着部への装着の際に当該台車を案内すると共に当該台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えており、前記案内位置決め機構は、前記装着部に対して装着方向及び左右方向に前記台車を位置決めする第1位置決め機構と、前記装着部に対して左右方向及び上下方向に前記台車を位置決めする第2位置決め機構とを含み、前記第1位置決め機構と前記第2位置決め機構とは、左右方向の互いに異なる位置に設けられているものであってもよい。
また、本発明の部品実装装置は、部品供給用の複数のフィーダが配置される台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、前記装着部への装着の際に当該台車を案内すると共に当該台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えており、前記案内位置決め機構は、装着方向において前記台車を先上がりに案内するスロープ部分を含むレール部を備えていてもよい。
また、本発明の部品実装装置は、部品供給用の複数のフィーダが配置される台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、前記装着部への装着の際に当該台車を案内すると共に当該台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えており、前記案内位置決め機構は、前記クランプ機構による前記台車の非固定状態において、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置に保持するための仮止め機構を備えているものであってもよい。
図1は、本発明に係る部品実装装置の概略構成を示す平面図である。
以下の説明では、図1中に示す4つの部品供給ユニット5A~5Dのうち、左下に位置する部品供給ユニット5Aと、これが装着されたユニット装着部7の構成について説明する。
部品実装装置には、ユニット装着部7への部品供給ユニット5Aへの装着の際に、当該部品供給ユニット5Aを案内すると共に位置決めするための案内位置決め機構GMと、位置決めされた部品供給ユニット5Aをユニット装着部7に固定するクランプ機構CMとが設けられている。案内位置決め機構GMは、詳しくは、ユニット装着部7に対してフィーダ支持台21(部品供給ユニット5A)を案内する案内機構GM1と、フィーダ支持台21を前後及び左右方向に位置決めする第1位置決め機構GM2と、フィーダ支持台21を前後及び上下方向に位置決めする第2位置決め機構GM3と、第1、第2位置決め機構GM2、GM3により位置決めされたフィーダ支持台21を、(クランプ機構CMによる固定前に)その位置に保持するための仮止め機構とを含む。以下、これらの構成について説明する。
以上説明した部品実装装置によれば、ユニット装着部7に対してフィーダ支持台21が第1、第2位置決めブロック68、70に突き当たる位置まで部品供給ユニット5Aを移動(前進)させ、その後、エアシリンダ54を作動させてフィーダ支持台21をクランプ部53により固定するだけで、装置本体1に対して部品供給ユニット5Aを速やかに装着することができる。しかも、クランプ部53は、既に位置決めされた部品供給ユニット5Aを固定するだけなので、当該固定に要するエアシリンダ54の駆動力は比較的小さくてすむ。従って、この部品実装装置によれば、より速やかにかつ低コストで、装置本体1に対して部品供給ユニット5Aを位置決めした状態で装着できるようになる。
以上説明した本発明の部品実装装置は、本発明に係る部品実装装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
4 部品供給部
5(5A~5D) 部品供給ユニット(台車)
6 テープフィーダ
7 ユニット装着部(装着部)
21 フィーダ支持台
36 ガイド用カムフォロア
38 位置決め用カムフォロア(カムフォロア)
39 凹部
60 レール部
61 スロープ部(スロープ部分)
66 プランジャ
68 第1位置決めブロック(位置決め部材)
70 第2位置決めブロック
72 ロック部材(可動体)
GM 案内位置決め機構
GM1 案内機構
GM2 第1位置決め機構
GM3 第2位置決め機構
GM4 仮止め機構
CM クランプ機構
Claims (10)
- 部品供給用の複数のフィーダが配置される台車であって、手動で押圧されることにより移動する台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、
水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、
前記装着部への装着の際に、手動で前記装着方向に押圧される前記台車を案内すると共に当該押圧により前記台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記クランプ機構は、装着方向及び上下方向に前記台車を押圧することにより当該台車を前記装着部に固定する、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置において、
前記クランプ機構は、前記台車に備えられたピン部材と、前記装着部に設けられて上下方向に進退駆動される可動体と、を備え、
前記可動体は、前進位置に駆動されたときに、当該ピン部材を装着方向及び上下方向に押圧する押圧部を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記案内位置決め機構は、
垂直軸回りに回転自在となるように前記台車に備えられたカムフォロアと、
前記装着部に備えられ、上下方向視において断面V字形状の当接面を有しかつ当該当接面に前記カムフォロアが突き当てられることにより当該カムフォロアを介して前記台車を装着方向及び左右方向に位置決めする位置決め部材と、を備える、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記案内位置決め機構は、前記装着部に対して装着方向及び左右方向に前記台車を位置決めする第1位置決め機構と、前記装着部に対して装着方向及び上下方向に前記台車を位置決めする第2位置決め機構とを含み、
前記第1位置決め機構と前記第2位置決め機構とは、左右方向の互いに異なる位置に設けられている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記案内位置決め機構は、装着方向において前記台車を先上がりに案内するスロープ部分を含むレール部を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記案内位置決め機構は、前記クランプ機構による前記台車の非固定状態において、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置に保持するための仮止め機構を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 部品供給用の複数のフィーダが配置される台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、
水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、
前記装着部への装着の際に当該台車を案内すると共に当該台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えており、
前記案内位置決め機構は、前記装着部に対して装着方向及び左右方向に前記台車を位置決めする第1位置決め機構と、前記装着部に対して装着方向及び上下方向に前記台車を位置決めする第2位置決め機構とを含み、
前記第1位置決め機構と前記第2位置決め機構とは、左右方向の互いに異なる位置に設けられている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 部品供給用の複数のフィーダが配置される台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、
水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、
前記装着部への装着の際に当該台車を案内すると共に当該台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えており、
前記案内位置決め機構は、装着方向において前記台車を先上がりに案内するスロープ部分を含むレール部を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 部品供給用の複数のフィーダが配置される台車と、当該台車が装着される装着部を備えた装置本体と、を備え、前記装着部に装着された前記台車に配置されたフィーダによって部品が供給される部品実装装置であって、
水平面に沿った方向であって前記装着部に対して台車を装着する方向を装着方向、水平面に沿った方向であって装着方向と直交する方向を左右方向、装着方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義したときに、
前記装着部への装着の際に当該台車を案内すると共に当該台車が前記装着方向に突き当てられることにより、前記装着部に対する前後、左右及び上下の三方向への前記台車の位置決めを完了させる案内位置決め機構と、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置で前記装着部に固定するクランプ機構とを備えており、
前記案内位置決め機構は、前記クランプ機構による前記台車の非固定状態において、前記三方向に位置決めされた前記台車をその位置に保持するための仮止め機構を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。
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JP2019073754A Active JP7235572B2 (ja) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 部品実装装置 |
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JP2009004415A (ja) | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Panasonic Corp | 部品実装装置及び部品実装装置の部品供給方法 |
JP2012099689A (ja) | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Panasonic Corp | 部品供給装置および部品実装装置 |
WO2017109833A1 (ja) | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 富士通周辺機株式会社 | インクジェットヘッドアッセンブリ |
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