JP2008103592A - 電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】頻繁に行われるパーツフィーダの交換時におけるコネクタの着脱作業を容易に行うことができるようにして作業性を向上させることができる電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ交換用台車２０が、ハンドル２６の押し引き操作によって移動自在な車体２５上に、パーツフィーダ９が載置されるフィーダ載置部３１及び基台側コネクタ１５と水平方向に嵌合される台車側コネクタ４１を備える。ハンドル２６は車体２５に対して揺動自在であり、車体２５を基台２に対して位置決めした状態でハンドル２６を揺動させると、ハンドル２６の揺動動作と連動して動作するリンク機構３９，４９によってフィーダ載置部３１が昇降して基台２に固定され、台車側コネクタ４１が水平方向に移動して基台側コネクタ１５と嵌合する。
【選択図】図２

Description

本発明は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置及びこの電子部品実装装置に備えられるパーツフィーダ交換用台車に関するものである。

電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置において、電子部品をピックアップ位置に連続供給する装置として、テープフィーダ等のパーツフィーダが知られている。パーツフィーダは基板の種類の切り替え等に応じて頻繁に交換や配置換えがなされるため、棒状に延びた一対のハンドルの押し引き操作によって自在に移動させることができる台車（パーツフィーダ交換用台車）のフィーダ載置部に載置されている。この台車には上記ハンドルのほか、基板が設置される基台側のコネクタと嵌合する台車側のコネクタが設けられている。このコネクタは、電線やエア、真空管路等の配線・配管を基台側からパーツフィーダ側へ接続するためのものであり、フィーダ載置部を基台に固定させた後、台車から延びた配線・配管ケーブルの端部に設けられた台車側のコネクタを基台側のコネクタに水平方向に差し込むことによって接続される。
特開２０００−２４４１８３号公報

しかしながら、頻繁に行われるパーツフィーダの交換ごとに台車側のコネクタの着脱（抜き差し）を行うのは大変面倒であるとともに、重量物であるコネクタを落下させないように注意深く作業をする必要があるため、作業性が悪かった。

そこで本発明は、頻繁に行われるパーツフィーダの交換時におけるコネクタの着脱作業を容易に行うことができるようにして作業性を向上させることができる電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車を提供することを目的とする。

請求項１に記載の電子部品実装装置は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に設置した基板に実装する電子部品実装装置であって、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部及び前記基台に設けられた基台側コネクタと水平方向に嵌合される台車側コネクタを有したパーツフィーダ交換用台車を備え、前記パーツフィーダ交換用台車の前記ハンドルは前記車体に対して揺動自在であり、前記車体を前記基台に対する所定の位置に位置決めした状態で前記ハンドルを揺動させると、そのハンドルの揺動動作と連動して動作するリンク機構によって前記フィーダ載置部が昇降して前記基台に固定され、前記台車側コネクタが水平方向に移動して前記基台側コネクタと嵌合するようになっている。

請求項２に記載の電子部品実装装置は、請求項１に記載の電子部品実装装置において、前記リンク機構は、前記ハンドルと第１連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第１揺動部材によって前記フィーダ載置部を昇降させる第１リンク機構と、前記ハンドルと第２連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第２揺動部材によって前記台車側コネクタを水平方向にスライドさせる第２リンク機構とから成る。

請求項３に記載の電子部品実装装置は、請求項１又は２に記載の電子部品実装装置にお
いて、基台側コネクタ及び台車側コネクタの少なくとも一方は前記基台側コネクタと前記台車側コネクタが嵌合する方向に垂直な面内で移動自在なフローティングコネクタであり、前記基台側コネクタ及び前記台車側コネクタのいずれか一方には他方を受容して嵌合を助ける嵌合ガイドが設けられている。

請求項４に記載のパーツフィーダ交換用台車は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に設置した基板に実装する電子部品実装装置に備えられ、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部及び前記基台に設けられた基台側コネクタと水平方向に嵌合される台車側コネクタを有したパーツフィーダ交換用台車であって、前記ハンドルは前記車体に対して揺動自在であり、前記車体を前記基台に対する所定の位置に位置決めした状態で前記ハンドルを揺動させると、そのハンドルの揺動動作と連動して動作するリンク機構によって前記フィーダ載置部が移動して前記基台に固定され、前記台車側コネクタが水平方向に移動して前記基台側コネクタと嵌合するようになっている。

請求項５に記載のパーツフィーダ交換用台車は、請求項４に記載のパーツフィーダ交換用台車において、前記リンク機構は、前記ハンドルと第１連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第１揺動部材によって前記フィーダ載置部を昇降させる第１リンク機構と、前記ハンドルと第２連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第２揺動部材によって前記台車側コネクタを水平方向にスライドさせる第２リンク機構とから成る。

本発明における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車では、その車体を基台に対する所定の位置に位置決めした状態でハンドルを揺動させるだけでフィーダ載置部の基台に対する固定とコネクタの接続を行うことができ、またハンドルを逆方向に揺動させるだけでフィーダ載置部の基台に対する固定の解除とコネクタの分離を行うことができるので、頻繁に行われるパーツフィーダの交換時におけるコネクタの着脱作業が容易となり、作業性が向上する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の部分側面図、図３は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の部分側面拡大図、図４は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の正面図、図５及び図６は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車の動作説明図である。

図１及び図２において、電子部品実装装置１は基台２と、基台２の上方を水平面内の一の方向（Ｘ軸方向）に延びて設けられた平行な搬送路３と、基台２の上方を搬送路３と直交する水平面内の方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられた平行な２本のＹ軸テーブル４と、これら２本のＹ軸テーブル４に両端を支持されてＸ軸方向に延び、Ｙ軸テーブル４に沿ってＹ軸方向に移動自在な平行な２本のＸ軸テーブル５と、各Ｘ軸テーブル５の下面をＸ軸テーブル５に沿って移動自在な移動ステージ６と、各移動ステージ６に備えられ、下方に延びて設けられたノズル７を上下方向（Ｚ軸方向）及びＺ軸まわりに移動させることができるヘッド部８と、基台２の両側部からＹ軸方向の外方に張り出すように設けられた複数のパーツフィーダ９が備えられている。

各パーツフィーダ９は基台２の両側部に設置された２台のパーツフィーダ交換用台車２０のそれぞれに載置されており、パーツフィーダ交換用台車２０の所定の位置に備えられ
たリール１０から送られるテープ１１に内包された電子部品を所定のピックアップ位置に供給する。また、基台２の上面における搬送路３の両側部には交換用のノズル７を載置するノズルラック１２と、ノズル７に吸着された電子部品を撮像して電子部品のノズル７に対する位置ずれを認識するためのカメラ１３が備えられている。

ヘッド部８は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動、移動ステージ６のＸ軸方向への移動、ノズル７のＺ軸方向への移動及びＺ軸まわりの回転移動の各動作を組み合わせることによってノズル７を基台２に対して相対的に移動させることができ、ノズル７の下端部をピックアップ位置に供給された電子部品の上面に接触させた（或いは近づけた）状態で真空管路を介して空気を吸引し、電子部品をピックアップする。そして、ピックアップした電子部品をカメラ１３の上方を通過させて電子部品のノズル７に対する位置ずれを認識した後、その位置ずれを補正しつつ、ピックアップした電子部品を搬送路３に設置された基板１４に搭載する。

次に、図２及び図３を用いてパーツフィーダ交換用台車２０の構成を説明する。パーツフィーダ交換用台車２０単体の説明においては、便宜上、基台２に向かう方向（図２及び図３における紙面右方）をパーツフィーダ交換用台車２０の前方、基台２から離れる方向（図２及び図３における紙面左方）をパーツフィーダ交換用台車２０の後方とする。

図２及び図３において、パーツフィーダ交換用台車２０は、複数の車輪２１が設けられた基部２２、基部２２から上方に延びた左右（図２及び図３の紙面に垂直な方向を左右方向とする）一対の支柱部２３及び左右一対の支柱部２３の上端に水平に設けられたテーブル２４を備えた車体２５を有しており、左右の支柱部２３には一対の棒状のハンドル２６が平行かつ後方に延びて設けられている（図５）。このため、車体２５はハンドル２６の押し引き操作によって自在に移動させることができる。

ハンドル２６はハンドル基部２７とハンドル端部２８からなっている。ハンドル基部２７は前端部が第１枢支ピン２９によって支柱２３に枢支されており、ハンドル端部２８は前端部が第２枢支ピン３０によってハンドル基部２７の後端部に枢支されている。このため、ハンドル基部２７は第１枢支ピン２９を支点にして車体２５に対して上下方向に揺動自在であり、ハンドル端部２８は第２枢支ピン３０を支点にしてハンドル基部２７に対して上下方向に揺動自在である。

ハンドル基部２７は図示しない第１のロック機構によって支柱２３にロックすることができ、ハンドル端部２８は図示しない第２のロック機構によってハンドル基部２７にロックすることができる。車体２５を移動させるためのハンドル２６の押し引き操作は第１のロック機構によってハンドル基部２７を支柱２３にロックするとともに、第２のロック機構によってハンドル端部２８をハンドル基部２７にロックした状態で行う。

車体２５のテーブル２４の上方にはフィーダ載置部３１が設けられている。フィーダ載置部３１はパーツフィーダ９が載置される平板状の部材であり、テーブル２４から上方に延びた複数の柱状の昇降ガイド３２にガイドされてテーブル２４に対して昇降自在になっている。

支柱部２３の第１枢支ピン２９の上方には、上下方向に延びて上端部にローラ３３を有した第１揺動部材３４の下端部が第３枢支ピン３５によって枢支されている。第１揺動部材３４の中間部（ローラ３３と第３枢支ピン３５の間）には、第１連結部材３６の右端が第４枢支ピン３７によって枢支されており、この第１連結部材３６の左端は第５枢支ピン３８によってハンドル基部２７の中間部（第１枢支ピン２９と第２枢支ピン３０の間）に枢支されている。第１揺動部材３４の上端部に取り付けられたローラ３３はフィーダ載置
部３１の下面に設けられたローラ当接部３１ａに下方から当接している。なお、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ハンドル２６の上動姿勢（車体２５を移動させるときのハンドル２６の姿勢）では、第１揺動部材３４は前方に倒伏しており、フィーダ載置部３１はテーブル２４に上方から接触した状態となっている。

ハンドル端部２８をハンドル基部２７にロックした状態で、ハンドル２６を上記の上動姿勢から下方に揺動すると、第１連結部材３６を介して第１揺動部材３４が後方に起仰し、ローラ３３をローラ当接部３１ａの下面で転動させながらフィーダ載置部３１をその重力に抗して上方に押し上げるので、フィーダ載置部３１は昇降ガイド３２に沿って上昇する。一方、このような下動姿勢のハンドル２６を上方に揺動すると、第１連結部材３６を介して第１揺動部材３４は前方に倒伏し、フィーダ載置部３１はローラ当接部３１ａの下面でローラ３３を転動させながら昇降ガイド３２に沿って自重により下降する。このように、第１揺動部材３４及び第１連結部材３６から成る第１リンク機構３９は、ハンドル２６の下方への揺動動作と連動して動作してフィーダ載置部３１を上昇させ、ハンドル２６の上方への揺動動作と連動して動作してフィーダ載置部３１を下降させる。

フィーダ載置部３１の前部には下方に張り出して延びたコネクタ支持部４０が設けられており、このコネクタ支持部４０には前端側に台車側コネクタ４１を備えたコネクタベース４２が水平方向（前後方向）にスライド自在に支持されている。支柱部２３の第１枢支ピン２９の下方には第６枢支ピン４３によって第２揺動部材４４の下端が枢支されており、この第２揺動部材４４の上端は第７枢支ピン４５によってコネクタベース４２の後端部に枢支されている。また、第２揺動部材４４の中間部（第６枢支ピン４３と第７枢支ピン４５の間）には、第８枢支ピン４６によって第２連結部材４７の前端が枢支されており、この第２連結部材４７の後端は第９枢支ピン４８によってハンドル基部２７の前端部（第１枢支ピン２９よりも前方の部分）に枢支されている。

ハンドル端部２８をハンドル基部２７にロックした状態で、ハンドル２６を上記の上動姿勢から下方に揺動すると、第２連結部材４７を介して第２揺動部材４４が前方に倒伏し、コネクタベース４２と一体になった台車側コネクタ４１が前進する。一方、このような下動姿勢のハンドル２６を上方に揺動すると、第２連結部材４７を介して第２揺動部材４４が後方に起仰し、コネクタベース４２と一体になった台車側コネクタ４１が後退する。このように、第２揺動部材４４及び第２連結部材４７から成る第２リンク機構４９は、ハンドル２６の下方への揺動動作と連動して動作して台車側コネクタ４１を前進させ、ハンドル２６の上方への揺動動作と連動して動作して台車側コネクタ４１を後退させる。

台車側コネクタ４１は基台２側に設けられた基台側コネクタ１５と水平方向に嵌合し、電線やエア、真空管路等の配線・配管（図示せず）を基台２側とパーツフィーダ交換用台車２０側とで接続させる。ここで、台車側コネクタ４１は基台側コネクタ１５との嵌合方向に垂直な面内（図４における紙面と平行な面内）で移動自在なフローティングコネクタであり、基台側コネクタ１５には台車側コネクタ４１を受容して嵌合を助ける形状の嵌合ガイド１６が設けられている。

図４において、車体２５の各支柱部２３には、第１０枢支ピン５０によってハンドル２６の揺動面と直交する垂直面内（図４における紙面と平行な面内）で回動自在なハンドルロック部材５１が設けられている。このハンドルロック部材５１は「コ」の字状に形成されており、上動姿勢から下動したハンドル基部２７がほぼ水平姿勢になったときに、第１０枢支ピン５０まわりに回転させて、「コ」の字が形成する内部空間５１ａ内にハンドル基部２７を嵌入させれば、ハンドル基部２７を支柱部２３にロックすることができるようになっている。ここで、図４（ａ）はハンドル２６が上動姿勢にあってハンドルロック部材５１による支柱部２３へのロックがなされていない状態を示しており、図４（ｂ）はハ
ンドル２６が下動姿勢（ほぼ水平姿勢）にあってハンドルロック部材５１による支柱部２３へのロックがなされている状態を示している。

パーツフィーダ２０を基台２に取り付け、パーツフィーダ２０に載置されたパーツフィーダ９から供給される電子部品を基台２に設置された基板１４に実装するには、先ずパーツフィーダ交換用台車２０を移動させて基台２に対する所定の位置に位置決めした後、フィーダ載置部３１を基台２に固定する必要がある。これには先ず、基台２から分離している状態のパーツフィーダ交換用台車２０において、ハンドル基部２７を支柱部２３にロックするとともに、ハンドル端部２８をハンドル基部２７にロックしたうえで、ハンドル２６を押し引き操作して車体２５を移動させて基台２に近づける（図５（ａ））。

車体２５を基台２に対する所定の位置、すなわち車体２５のテーブル２４が基台２から水平に張り出した張り出し部２ａの上方に位置し、かつ台車側コネクタ４１が基台側コネクタ１５と対向して基台側コネクタ１５の嵌合ガイド１６内に入り込む位置に位置決めしたら（図５（ｂ））、ハンドル基部２７の支柱部２３に対するロックを解除したうえで、左右のハンドル２６を下方に押圧して、ハンドル基部２７を第１枢支ピン２９まわりに下方に揺動させる（図６（ａ）中に示す矢印Ａ）。これにより第１リンク機構３９は、前述したように、ハンドル２６の下方への揺動動作と連動して動作してフィーダ載置部３１を上昇させるとともに（図６（ａ）及び図４（ｂ）中に示す矢印Ｂ）、台車側コネクタ４１を前進させるので（図６（ａ）中に示す矢印Ｃ）、フィーダ載置部３１は基台２の張り出し部２ａに下方から当接してフィーダ載置部３１が基台２に固定され、台車側コネクタ４１は基台側コネクタ１５と水平方向に嵌合して電線やエア、真空管路等の配線・配管が接続される（図６（ａ））。

このとき、台車側コネクタ４１は前述のようにフローティングコネクタであり、基台側コネクタ１５に設けられた嵌合ガイド１６によって基台側コネクタ１５側に誘い込まれるので、パーツフィーダ交換用台車２０の車体２５を基台２に対する所定の位置に位置決めした時点で両コネクタ１５，４１が若干位置ずれを起こしていたとしても、両コネクタ１５，４１は支障なく嵌合される。

ここで、ハンドル２６を上動姿勢から下方へ揺動させたときに、台車側コネクタ４１が基台側コネクタ１５と嵌合するタイミングは、フィーダ載置部３１が基台２の張り出し部２ａに下方から当接するタイミングとはほぼ同じとする。フィーダ載置部３１が基台２の張り出し部２ａに当接すると、ハンドル２６はそれ以上揺動させることができなくなるからである。なお、ハンドル２６をそれ以上下方に揺動させることができなくなった状態では、ハンドル２６（ハンドル基部２７）はほぼ水平姿勢になる（図６（ａ）参照）。

フィーダ載置部３１が基台２に下方から当接して固定され、台車側コネクタ４１が基台側コネクタ１５と嵌合してハンドル２６がほぼ水平姿勢になったら、車体２５の支柱部２３に備えられたハンドルロック部材５１を第１０枢支ピン５０まわりに回動させ、ハンドルロック部材５１の「コ」の字が形成する内部空間５１ａ内にハンドル基部２７を嵌入させて支柱部２３にロックする。そして、ハンドル端部２８のハンドル基部２７に対するロックを解除し、ハンドル端部２８を下方へ押圧して格納する（図６（ｂ））。これによりパーツフィーダ交換用台車２０の基台２への固定が完了する。

一方、パーツフィーダ交換用台車２０の基台２に対する固定を解除するには、パーツフィーダ交換用台車２０を基台２に固定する上記手順とは逆の手順によればよい。すなわち、格納状態のハンドル端部２８を上方へ揺動してハンドル端部２８をハンドル基部２７にロックした後、ハンドルロック部材５１によるハンドル基部２７のロックを解除し、ハンドル２６全体を上方に揺動させる。これにより第１リンク機構３９はハンドル２６の上方
への揺動動作と連動して動作してフィーダ載置部３１を下降させ、台車側コネクタ４１を後退させる。このため、フィーダ載置部３１は基台２の張り出し部２ａから下方に離間してフィーダ載置部３１の基台２に対する固定は解除され、台車側コネクタ４１は基台側コネクタ１５から水平方向に離間して両コネクタ１５，４１は分離されるので、ハンドル基部２７を支柱部２３に固定すれば、車体２５の移動が可能となる。

このように、実施の形態１における電子部品実施装置１が備えるパーツフィーダ交換用台車２０では、押し引き操作によって車体２５を移動させるためのハンドル２６が車体２５に対して上下方向に揺動自在になっており、車体２５を基台２に対する所定の位置に位置決めした状態でハンドル２６を揺動させると、そのハンドル２６の揺動動作と連動して動作する第１リンク機構３９によってフィーダ載置部３１が昇降して基台２に固定され、同じくハンドル２６の揺動動作と連動して動作する第２のリング機構４９によって台車側コネクタ４１が水平方向に移動して基台側コネクタ１５と嵌合するようになっている。すなわち本実施の形態１における電子部品実装装置１が備えるパーツフィーダ交換用台車２０では、その車体２５を基台２に対する所定の位置に位置決めした状態でハンドル２６を揺動させるだけでフィーダ載置部３１の基台２に対する固定とコネクタ１５，４１の接続を行うことができ、またハンドル２６を逆方向に揺動させるだけでフィーダ載置部３１の基台２に対する固定の解除とコネクタ１５，４１の分離を行うことができるので、頻繁に行われるパーツフィーダ９の交換時におけるコネクタ１５，４１の着脱作業が容易となり、作業性が向上する。

（実施の形態２）
図７は本発明の実施の形態２における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車の動作説明図である。この実施の形態２における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車２０′は、実施の形態１におけるパーツフィーダ交換用台車２０と異なり、フィーダ載置部３１を下降させて基台２の張り出し部２ａに上方から当接させることにより、フィーダ載置部３１を（すなわちパーツフィーダ交換用台車２０′を）基台２に固定する構成を採っている。このため、パーツフィーダ交換用台車２０′が備える第１リンク機構３９′では、第１連結部材３６′が実施の形態１における第１連結部材３６よりも長さが短くなっており、ハンドル２６を下方に揺動させると（図７（ｂ）中に示す矢印Ｄ）、第１連結部材３６′を介して第１揺動部材３４が後方に倒伏してフィーダ載置部３１が下降し（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ′）、ハンドル２６を上方に揺動させると、第１連結部材３６′を介して第１揺動部材３４が前方に起仰してフィーダ載置部３１が上昇する。パーツフィーダ交換用台車２０′の他の構成はパーツフィーダ交換用台車２０と全く同じである（実施の形態１と同じ部材は実施の形態１と同じ符号を付している）。

従って、この実施の形態２における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車２０′においても、パーツフィーダ交換用台車２０′の車体２５を基台２に対する所定の位置に位置決めした状態でハンドル２６を揺動させるだけでパーツフィーダ交換用台車２０′の基台２に対する固定とコネクタ１５，４１同士の接続を行うことができ、またハンドル２６を逆方向に揺動させるだけでフィーダ載置部３１の基台２に対する固定の解除とコネクタ１５，４１の分離を行うことができるので、実施の形態１における電子部品実装装置１が備えるパーツフィーダ交換用台車２０と同様の効果を得ることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、ハンドル２６の揺動動作と連動して動作し、フィーダ載置部３１を昇降させて基台２に固定し、台車側コネクタ４１を水平方向に移動させて基台側コネクタ１５と嵌合させるリンク機構が、ハンドル２６と第１連結部材３６を介して連結され、ハンドル２６の揺動動作に応じて前後方向に揺動する第１揺動部材３４によってフィーダ載置部３１を昇降させる第１リンク機構３９と、ハン
ドル２６と第２連結部材４７を介して連結され、ハンドル２６の揺動動作に応じて前後方向に揺動する第２揺動部材４４によって台車側コネクタ４１を水平方向にスライドさせる第２リンク機構４９とから成っていたが、上記機能を有するリンク機構であれば、必ずしも上述の実施の形態に示した構成でなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、台車側コネクタ４１が基台側コネクタ１５との嵌合方向に垂直な面内で移動自在なフローティングコネクタであったが、これは、基台側コネクタ１５及び台車側コネクタ４１の少なくとも一方がその嵌合方向に垂直な面内で移動自在なフローティングコネクタであればよい。また、上述の実施の形態では、基台側コネクタ１５に台車側コネクタ４１を受容して嵌合を助ける嵌合ガイド１６が設けられていたが、この嵌合ガイド１６は基台側コネクタ１５及び台車側コネクタ４１のいずれか一方に設けられていればよい。

また、上述の実施の形態において、電子部品をピックアップ位置に供給するパーツフィーダはテープフィーダであるとしていたが、これは一例であり、バルクフィーダ等の他のパーツフィーダであってもよい。

頻繁に行われるパーツフィーダの交換時におけるコネクタの着脱作業を容易に行うことができる。

本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の平面図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の部分側面図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の部分側面拡大図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の正面図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車の動作説明図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車の動作説明図 本発明の実施の形態２における電子部品実装装置が備えるパーツフィーダ交換用台車の動作説明図

符号の説明

１ 電子部品実装装置
２ 基台
８ ヘッド部
９ パーツフィーダ
１４ 基板
１５ 基台側コネクタ
１６ 嵌合ガイド
２０ パーツフィーダ交換用台車
２５ 車体
２６ ハンドル
３１ フィーダ載置部
３４ 第１揺動部材
３６ 第１連結部材
３９ 第１リンク機構（リンク機構）
４１ 台車側コネクタ
４４ 第２揺動部材
４７ 第２連結部材
４９ 第２リンク機構（リンク機構）

Claims (5)

1. パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に設置した基板に実装する電子部品実装装置であって、
   ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部及び前記基台に設けられた基台側コネクタと水平方向に嵌合される台車側コネクタを有したパーツフィーダ交換用台車を備え、
   前記パーツフィーダ交換用台車の前記ハンドルは前記車体に対して揺動自在であり、前記車体を前記基台に対する所定の位置に位置決めした状態で前記ハンドルを揺動させると、そのハンドルの揺動動作と連動して動作するリンク機構によって前記フィーダ載置部が昇降して前記基台に固定され、前記台車側コネクタが水平方向に移動して前記基台側コネクタと嵌合するようになっていることを特徴とする電子部品実装装置。
2. 前記リンク機構は、前記ハンドルと第１連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第１揺動部材によって前記フィーダ載置部を昇降させる第１リンク機構と、前記ハンドルと第２連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第２揺動部材によって前記台車側コネクタを水平方向にスライドさせる第２リンク機構とから成ることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置。
3. 基台側コネクタ及び台車側コネクタの少なくとも一方は前記基台側コネクタと前記台車側コネクタが嵌合する方向に垂直な面内で移動自在なフローティングコネクタであり、前記基台側コネクタ及び前記台車側コネクタのいずれか一方には他方を受容して嵌合を助ける嵌合ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品実装装置。
4. パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に設置した基板に実装する電子部品実装装置に備えられ、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部及び前記基台に設けられた基台側コネクタと水平方向に嵌合される台車側コネクタを有したパーツフィーダ交換用台車であって、
   前記ハンドルは前記車体に対して揺動自在であり、前記車体を前記基台に対する所定の位置に位置決めした状態で前記ハンドルを揺動させると、そのハンドルの揺動動作と連動して動作するリンク機構によって前記フィーダ載置部が移動して前記基台に固定され、前記台車側コネクタが水平方向に移動して前記基台側コネクタと嵌合するようになっていることを特徴とするパーツフィーダ交換用台車。
5. 前記リンク機構は、前記ハンドルと第１連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第１揺動部材によって前記フィーダ載置部を昇降させる第１リンク機構と、前記ハンドルと第２連結部材を介して連結され、前記ハンドルの揺動動作に応じて前後方向に揺動する第２揺動部材によって前記台車側コネクタを水平方向にスライドさせる第２リンク機構とから成ることを特徴とする請求項４に記載のパーツフィーダ交換用台車。

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