JP2008205009A - 電子回路部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置決め基台の構造を有効に利用してトレイ支持板を取り付けることができる電子回路部品供給装置を提供する。
【解決手段】位置決め基台１０２に５０本の位置決め溝１２０を互いに平行に形成し、テープフィーダ１４８，トレイ支持板支持部材１５０，空トレイ受け支持部材１５２，１５４，カバー支持部材１５６を択一的に位置決めし、位置決め基台１０２に固定する。支持部材１５０，１５２にトレイ支持板２１２を支持させてトレイにより電子回路部品を供給させ、支持部材１５２，１５４により空トレイ受け３５０を支持させ、空になったトレイを受けさせる。テープフィーダ１４８，支持部材１５０〜１５６の択一的な位置決めにより、テープフィーダ１４８，トレイの両方が電子回路部品を供給したり、支持板の幅を異ならせ、トレイの数を異ならせる等、構成の異なる電子回路部品供給装置１８を容易に得ることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子回路部品供給装置に関するものであり、特に、部品供給トレイによる電子回路部品の供給に関するものである。

部品供給トレイにより電子回路部品を供給するトレイ型の電子回路部品供給装置は、例えば、下記特許文献１に記載されているように、従来、よく知られている。特許文献１に記載の電子回路部品供給装置は、トレイ型部品供給装置と、フィーダにより電子回路部品を供給するフィーダ型部品供給装置との少なくとも一方により電子回路部品を供給可能な装置とされている。そのため、供給装置本体には、フィーダを位置決めするためのピンが複数設けられ、それらピンの各々により位置決めされて複数のフィーダが一直線状に並んでセットされる。供給装置本体にはまた、トレイ型部品供給装置のトレイホルダがフィーダと共に取り付けられ、あるいはトレイホルダのみが取り付けられる。トレイホルダには、幅が供給装置本体の幅に等しいフルサイズホルダおよび幅が供給装置本体の半分であるハーフサイズホルダ等、幅を異にする複数種類のトレイホルダがあり、フィーダと部品供給トレイとによって電子回路部品を供給する場合には、例えば、ハーフサイズホルダが供給装置本体に取り付けられ、部品供給トレイのみによって電子回路部品を供給する場合には、フルサイズホルダが供給装置本体に取り付けられる。トレイホルダのテーブル上には複数の部品供給トレイが平面状に並べられ、突き当て部，突き当てピンおよびクランプ装置を用いて位置決めされ、固定される。
実用新案登録第２５８１０６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の電子回路部品供給装置においては、トレイホルダの供給装置本体への取付け方が記載されていない。
本発明は、位置決め基台を備え、その位置決め基台の構造を有効に利用してトレイ支持板を取り付けることができる電子回路部品供給装置の提供を課題として為されたものである。

上記の課題は、電子回路部品供給装置を、(a)同じ構造の第１位置決め部が３つ以上並べて設けられた位置決め基台と、(b)その位置決め基台の前記３つ以上の第１位置決め部の２つ以上にそれぞれ位置決めされる２つ以上の第１支持部材と、(c)それら２つ以上の第１支持部材のうち位置決め基台にそれぞれ位置決めされた２つ以上の第１支持部材に支持されるとともに、複数の電子回路部品を平面状に並べて収容する部品供給トレイを支持する支持面を備えたトレイ支持板とを含むものとすることにより解決される。
第１位置決め部は、トレイ支持板を支持する第１支持部材のみを位置決めする専用の位置決め部でもよく、第１支持部材以外の部材も位置決めする汎用の位置決め部でもよい。

第１支持部材は、３つ以上の第１位置決め部のうちの任意の１つにより位置決めされ、少なくとも２つによってトレイ支持板を支持する。第１支持部材の数，位置決め位置の設定により、例えば、位置決め基台に幅が異なる複数種類のトレイ支持板を選択的に位置決めすることができ、あるいは複数のトレイ支持板を位置決めすることができ、あるいはトレイ支持板の位置を第１位置決め部の並び方向において適宜に設定することができ、あるいはフィーダ等、部品供給トレイ以外の部材と共に位置決め基台に位置決めする等、種々の態様で電子回路部品の供給を行うことができる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（３）項が請求項２に、（６）項が請求項３に、（９）項が請求項４に、（１０）項が請求項５に、（１１）項が請求項６に、それぞれ相当する。

（１）同じ構造の第１位置決め部が３つ以上並べて設けられた位置決め基台と、
その位置決め基台の前記３つ以上の第１位置決め部の２つ以上にそれぞれ位置決めされる２つ以上の第１支持部材と、
それら２つ以上の第１支持部材のうち前記位置決め基台にそれぞれ位置決めされた２つ以上の第１支持部材に支持されるとともに、複数の電子回路部品を平面状に並べて収容する部品供給トレイを支持する支持面を備えたトレイ支持板と
を含む電子回路部品供給装置。
（２）前記位置決め基台と前記第１支持部材との少なくとも一方が、前記第１位置決め部により位置決めされた前記第１支持部材を前記位置決め基台に固定する第１固定装置を備えた(1)項に記載の電子回路部品供給装置。
位置決め基台と第１支持部材とのいずれか一方が第１固定装置を備えるようにしてもよく、両方が第１固定装置を備えるようにしてもよい。後者の場合、位置決め基台と第１支持部材とがそれぞれ別の第１固定装置を備え、それら複数の第１固定装置により第１支持部材が位置決め基台に固定されるようにしてもよく、位置決め基台と第１支持部材とがそれぞれ第１固定装置の一部ずつを備え、それら一部ずつの共同により第１支持部材が位置決め基台に固定されるようにしてもよい。位置決め基台と第１支持部材とが複数の第１固定装置のそれぞれ一部ずつを備えるようにすることも可能である。
第１支持部材の位置決め基台への固定により、トレイ支持板の位置が安定し、部品供給トレイが安定して電子回路部品を供給することができる。
（３）前記トレイ支持板が前記位置決め基台にそれぞれ位置決めされた２つ以上の前記第１支持部材に着脱可能に支持される(1)項または(2)項に記載の電子回路部品供給装置。
トレイ支持板は第１支持部材に固定され、あるいは一体に設けられて着脱不能とされてもよい。しかし、トレイ支持板が第１支持部材に着脱可能に支持されれば、例えば、第１支持部材に幅が異なる複数種類のトレイ支持板を選択的に支持させることができ、第１支持部材が汎用の支持部材になり、装置コストを低減することができる。
（４）前記第１支持部材が、前記トレイ支持板を位置決めする第２位置決め部を備えた(3)項に記載の電子回路部品供給装置。
トレイ支持板は、第１支持部材を介して位置決め基台により位置決めされることとなり、その位置が決まり、部品供給トレイからの電子回路部品の取出しが容易となる。
（５）前記第１支持部材と前記トレイ支持板との少なくとも一方が、前記第２位置決め部により位置決めされた前記トレイ支持板を前記第１支持部材に固定する第２固定装置を備えた(4)項に記載の電子回路部品供給装置。
第１固定装置についての前記説明が第２固定装置についても当てはまる。
（６）それぞれ１種類ずつの電子回路部品を保持して部品供給部から１個ずつ順次供給する複数のフィーダを含み、前記第１位置決め部がそれら複数のフィーダと前記第１支持部材とを択一的に位置決めするものである(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
フィーダとしては、例えば、テープフィーダ，スティックフィーダ，バルクフィーダ等、種々の態様のフィーダが採用可能である。
前記第１固定装置は、前記フィーダを前記位置決め基台に固定するフィーダ固定装置と同一の構造を有するものとされることが望ましい。
本項の電子回路部品供給装置によれば、フィーダと部品供給トレイとの少なくとも一方によって電子回路部品を供給することができる。第１支持部材を、フィーダにより電子回路部品を供給する電子回路部品供給装置の位置決め基台のフィーダ位置決め部によって位置決めされるものとすることにより、フィーダ型電子回路部品供給装置の位置決め基台を容易にトレイ型電子回路部品供給装置の位置決め基台としても使用することができる。
（７）前記位置決め基台に、前記第１位置決め部が互いに等間隔に６以上設けられた(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
第１位置決め部は１０以上あるいは２０以上設けられることが望ましい。
（８）前記３つ以上の第１位置決め部が前記位置決め基台の上面に互いに平行に形成された３本以上の位置決め溝を含む(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
（９）前記トレイ支持板として、互いに幅を異にする複数種類のトレイ支持板を含む(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
例えば、トレイ支持板上に、複数の部品供給トレイが幅方向に並べて支持される場合、部品供給トレイの並び数を異ならせることができる。あるいは、幅が異なる複数種類の部品供給トレイによって電子回路部品を供給することができる。
（１０）前記３つ以上の第１位置決め部の少なくとも２つに位置決めされる２つ以上の第２支持部材と、
それら２つ以上の第２支持部材のうち前記位置決め基台上に位置決めされた２つに支持され、前記トレイ支持板に支持された部品供給トレイの空になったものを受ける空トレイ受けと
を含む(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
空トレイ受けは、実施例の項において説明するように、底がなく、空トレイ受けの下側開口に対向して設けられた空トレイ収容器に空トレイを導くシュータとしてもよく、あるいは底を有し、空トレイを収容する空トレイ収容器としてもよい。
位置決め基台にトレイ支持板と共に空トレイ受けを取り付ければ、位置決め基台とは別に空トレイ受けを設ける場合に比較して、電子回路部品供給装置をコンパクトに構成することができ、あるいは部品供給対象装置の電子回路部品供給装置が設けられる部分以外の部分に空トレイ受けを設けなくて済み、部品供給対象装置をコンパクトに構成することができる。
（１１）前記空トレイ受けが前記第２支持部材に着脱可能に支持される(10)項に記載の電子回路部品供給装置。
空トレイ受けは第２支持部材に固定され、あるいは一体に設けられて着脱不能とされてもよい。しかし、空トレイ受けが第２支持部材に着脱可能に支持されれば、例えば、第２支持部材に幅が異なる複数種類の空トレイ受けを選択的に支持させることができ、第２支持部材が汎用の支持部材となり、装置コストを低減することができる。
（１２）前記位置決め基台上に位置決めされた前記２つの第２支持部材が、それぞれ、本体部と、各本体部の他方の第２支持部材の本体部に対向する側面からそれぞれ他方の第２支持部材側へ突出して設けられた支持部とを備え、それら２つの支持部により前記空トレイ受けを支持する(11)項に記載の電子回路部品供給装置。
（１３）前記空トレイ受けの少なくとも一部と前記第２支持部材の前記支持部との少なくとも一方が強磁性材料から成り、他方が、その強磁性材料から成る部分を磁力により吸着する磁石を有する(12)項に記載の電子回路部品供給装置。
磁石は、永久磁石でも、電磁石でもよい。
空トレイ受けを磁力によって容易に第２支持部材に固定し、固定を解除して取り外すことができる。
（１４）前記第２支持部材の前記本体部が前記第１支持部材を兼ねる(12)項または(13)項に記載の電子回路部品供給装置。
第２支持部材は、第１支持部材に支持部が付加されたものでもよく、第１支持部材とは構造を異にする第２支持部材専用のものにトレイ支持板を支持する機能が付加されたものでもよい。前者の場合、メーカが量産効果を享受することができるが、さらに、支持部を第１支持部材に着脱可能とすれば、第１支持部材を第２支持部材の本体部として使用することが可能となり、ユーザが設備コスト低減効果を享受することができる。
（１５）前記空トレイ受けとして、幅の異なる複数種類の空トレイ受けを含み、それら空トレイ受けが選択的に前記第２支持部材に支持される(10)項ないし(14)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
例えば、部品供給トレイの幅に応じた空トレイ受けを支持させ、部品供給トレイの幅の変更に対応させることができる。あるいは、位置決め基台のトレイ支持板が支持されていない部分全体を占める状態で空トレイ受けを設け、空トレイ受け領域を広くし、空トレイの受けが容易になったり、受け数を増やしたりすることができる。
（１６）前記トレイ支持板の前記支持面上において前記部品供給トレイを位置決めするトレイ位置決め装置を含む(1)項ないし(15)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
部品供給トレイが位置決めされれば、部品供給トレイに収容される電子回路部品の位置が決まり、その取出しが容易になる。
（１７）前記位置決め基台が、３個以上の車輪を備えた台車に設けられた (1)項ないし(16)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
電子回路部品供給装置を移動させることができ、例えば、電子回路部品供給装置が設けられる作業システム、例えば、電子回路部品の回路基板への装着を行う電子回路部品装着システムが設けられた場所とは別の場所において部品供給トレイを支持させたりすることができる。

以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１に示す電子回路部品装着システムは、システム本体を構成するベッド１０と、ベッド１０上に設けられ、回路基板１２を搬送する基板搬送装置１４と、回路基板１２を保持する基板保持装置１６と、請求可能発明の一実施例としての電子回路部品供給装置１８と、電子回路部品供給装置１８から電子回路部品を受け取り、基板保持装置１６に保持された回路基板１２に装着する装着装置２０と、制御装置２２とを含んでいる。本実施例の電子回路部品供給装置１８は、対回路基板作業システムの一種である電子回路部品装着システムに設けられ、部品供給対象装置である装着装置２０に電子回路部品を供給する。

回路基板１２は基板搬送装置１４により、その電子回路部品が装着される部品装着面が水平な姿勢で搬送され、図示を省略する停止装置によって予め定められた作業位置において停止させられるとともに、ベッド１０の作業位置に対応する部分に位置を固定して設けられた基板保持装置１６により、部品装着面が水平な姿勢で保持される。基板搬送装置１４による回路基板１２の搬送方向（図１においては左右方向）をＸ軸方向とする。

装着装置２０は、図１に示すように、ヘッドユニット３０およびヘッド移動装置３２を含む。ヘッド移動装置３２は、ヘッドユニット３０と、基板保持装置１６に保持された回路基板１２とを、部品装着面に平行な方向に相対移動させる相対移動装置であり、本電子回路部品装着システムにおいては、部品装着面に平行な平面内において互いに直交する２方向であって、Ｘ軸方向および水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向にヘッドユニット３０を移動させる。そのため、ヘッド移動装置３２は、Ｘ軸方向移動装置３４およびＹ軸方向移動装置３６を含む。

Ｘ軸方向移動装置３４は、図１に示すように、可動部材としてのＸ軸スライド４０およびＸ軸スライド移動装置４２を含む。Ｘ軸スライド移動装置４２は、駆動源たるＸ軸移動用モータ４４，送りねじたるボールねじ４６およびナット（図示省略）を含み、Ｘ軸スライド４０をＸ軸方向に平行な任意の位置へ移動させる。Ｙ軸方向移動装置３６は、Ｘ軸スライド４０上に設けられ、可動部材としてのＹ軸スライド５２およびＹ軸スライド移動装置５４を含む。Ｙ軸スライド移動装置５４は、駆動源たるＹ軸移動用モータ５６，ボールねじおよびナット（図示省略）を含み、Ｙ軸スライド５２をＹ軸方向に平行な任意の位置へ移動させる。Ｘ軸移動用モータ４４およびＹ軸移動用モータ５６は、電動モータの一種であり、回転角度の精度の良い制御が可能な電動回転モータの一種であるサーボモータであって、エンコーダ付きのサーボモータにより構成されている。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。また、駆動源としてリニアモータを用いてもよい。

ヘッドユニット３０は、図１に示すように、Ｙ軸スライド５２上に設けられ、ヘッド移動装置３２により水平面内の任意の位置へ移動させられる。ヘッドユニット３０は、ヘッド保持装置６０と作業ヘッドとを含み、ヘッド移動装置３２は、ヘッド保持装置６０を移動させ、作業ヘッドを移動させる。作業ヘッドの１つが部品保持ヘッドの一種である部品装着ヘッドとしての部品吸着ヘッド６２である。本装着装置２０においてヘッド保持装置６０は、例えば、特開平６−２９１４９０号公報に記載されているように、負圧によって部品吸着ヘッド６２を吸着し、保持するものとされており、詳細な図示および説明は省略する。部品吸着ヘッド６２は吸着ノズル（図示省略）を保持し、電子回路部品を負圧によって吸着し、保持する。

本装着装置２０においては、種類を異にする部品吸着ヘッド６２、例えば、吸着ノズル８２の吸着管の直径を異にする複数種類の部品吸着ヘッド６２が用意され、装着する電子回路部品の形状，寸法等に応じて選択的にヘッド保持装置６０により保持される。これら複数種類の部品吸着ヘッド６２は、例えば、図１に示すように、ベッド１０に基板搬送装置１４の上方に位置する状態で設けられたヘッド収納装置６４に収納されている。

ヘッドユニット３０は、ヘッド昇降装置７０（図１参照）により昇降させられるとともに、ヘッド回転装置７２（図１参照）により、その鉛直な軸線まわりに回転させられる。これら装置７０，７２はそれぞれ、例えば、サーボモータを駆動源とし、ヘッドユニット３０を上下方向において任意の位置へ移動させ、正逆両方向に任意の角度、回転させる。Ｙ軸スライド５２にはまた、回路基板１２に設けられた基準マークを撮像するマーク撮像装置７４が設けられ、Ｘ軸スライド４０には、部品吸着ヘッド６２により保持された電子回路部品を撮像する部品撮像装置７６が設けられている。

前記電子回路部品供給装置１８は、例えば、図１に示すように、基板搬送装置１４に対してＹ軸方向の一方の側に設けられている。基板搬送装置１４のＹ軸方向の両側にそれぞれ、電子回路部供給装置１８を設けてもよい。電子回路部品供給装置１８は、それぞれ部品供給具の一種である部品供給トレイによっても、フィーダによっても電子回路部品を供給し得る装置とされている。

電子回路部品供給装置１８は、図２に示すように、台車１００と、台車１００に設けられた位置決め基台１０２とを含む。台車１００は、車体１０４と、車体１０４に回転可能に取り付けられた３個以上、例えば、４個の車輪１０６（図２には３個、図示されている）とを含み、車体１０４に設けられた１対の取手１０８を作業者が持って台車１００を動かすことにより、電子回路部品供給装置１８を移動させることができる。

位置決め基台１０２は台車１００に水平に設けられ、図３に示すように、その後部に、位置決め基台１０２の上面１１４に開口し、台車１００の幅方向ないし左右方向に貫通する係合溝１１６が形成されている。係合溝１１６は、図６に示すように、横断面形状が長方形状を成し、その台車１００の幅方向に平行で前側を向いた溝側面が鉛直な係合面１１８を構成している。位置決め基台１０２にはまた、図３および図６に示すように、その上面の係合溝１１６より前側の部分に、前後方向に延びる３本以上、例えば、５０本の位置決め溝１２０が互いに平行に、かつ、適宜の間隔を隔てて、本実施例では等間隔であって、幅が最小のテープフィーダが、できる限り小さい隙間を隔てて取り付けられる間隔で並べて形成されている。位置決め基台１０２にはさらに、図３に示すように、上面１１４の係合溝１１６より後側の部分に、５０本の位置決め溝１２０の各々に対応して案内溝１２２が形成されている。

上記５０本の位置決め溝１２０はそれぞれ、横断面形状が逆Ｔ字形を成すＴ溝であり、係合溝１１６に開口して設けられている。また、位置決め溝１２０の係合溝１１６側の部分は、図３に示すように、係合溝１１６側ほど幅が大きくされ、案内部１２４が設けられている。案内溝１２２は、位置決め基台１０２の後面と係合溝１１６とに開口して、位置決め基台１０２の前後方向に平行に設けられ、その幅は、案内部１２４の広い方の溝幅よりやや大きくされている。なお、位置決め基台１０２の幅方向の両側にはそれぞれ、図３に示すように、被連結部材ないし被位置決め部材１２６が設けられている。被位置決め部材１２６はブロック状を成し、その前部には位置決め穴１２８が、鉛直方向に延び、上方に開口する状態で形成されている。

台車１００にはまた、図３および図６に示すように、位置決め基台１０２の前部に位置決め壁１３０が設けられている。位置決め壁１３０は、台車１００の幅方向であって、電子回路部品供給装置１８の幅方向に延び、壁面が鉛直な姿勢で設けられており、その後面であって位置決め基台１０２側の側面１３１には、図４に示すように、前記３本以上の位置決め溝１２０の各々に対応する部分にそれぞれ、位置決め穴１３２，１３４およびコネクタ部１３６が上下方向に並んで設けられている。位置決め穴１３２，１３４およびコネクタ部１３６はそれぞれ、位置決め溝１２０の形成ピッチと等しいピッチで３個以上、５０個ずつ設けられているのである。位置決め穴１３２は横断面形状が正円の円形穴とされ、位置決め穴１３４は上下方向に長い長穴とされており、いずれも中心線が前後方向に平行に延びる状態で設けられている。これら位置決め穴１３２，１３４は上下方向に距離を隔てて設けられ、それらの間にコネクタ部１３６が設けられている。なお、図４においては、煩雑さを避けるために、位置決め穴１３２，１３４およびコネクタ部１３６は一部が図示されている。

上記５０本の位置決め溝１２０はそれぞれ、図３および図４に示すように、フィーダの一種である複数のテープフィーダ１４８，第１支持部材としてのトレイ支持板支持部材１５０，第２支持部材としての空トレイ受け支持部材１５２およびカバー支持部材１５６を択一的に位置決めするものである。位置決め溝１２０にはテープフィーダ１４８が直接位置決めされ、位置決め溝１２０はフィーダ位置決め部であり、位置決め基台１０２はフィーダ型電子回路部品供給装置の位置決め基台を構成するが、トレイ支持板支持部材１５０等を位置決めし、それらに後述するトレイ支持板を支持させることにより、トレイ型電子回路部品供給装置の位置決め基台としても使用することができる。

テープフィーダ１４８は、図５に示すように、部品保持テープ１６０により１種類の電子回路部品を保持して部品供給部から１個ずつ順次、供給するものであり、特開２００４−４７９５１公報に記載のテープフィーダと同様に構成されており、簡単に説明する。テープフィーダ１４８は、フィーダ本体１６２，フィーダ本体１６２に設けられたテープ保持装置たるリール保持装置１６４，テープ送り装置１６６，カバーテープ剥離装置１６８，フィーダ固定装置１７０および制御装置１７２等を含む。リール保持装置１６４に保持されたリール１７４から繰り出された部品保持テープ１６０はテープ送り装置１６６により送られるとともに、キャリヤテープからカバーテープが剥がされ、収容凹部に収容された電子回路部品が順次、テープフィーダ１４８の前端部に設けられた部品供給部に位置決めされ、部品吸着ヘッド６２により取り出される。

フィーダ本体１６２は幅の狭い板状を成し、その底面の前部には、図５に示すように、レール１８０が前後方向ないし長手方向に延びる状態で設けられている。レール１８０は、横断面形状が逆Ｔ字形の突条を成し、被位置決め部を構成している。また、フィーダ本体１６２の前面には、１対の位置決め突起１８２，１８４およびコネクタ部１８６が突設されている。位置決め突起１８２，１８４はそれぞれ、横断面形状が円形を成し、フィーダ本体１６２の長手方向に平行な姿勢で上下方向に距離を隔てて設けられ、それらの間にコネクタ部１８６が設けられている。位置決め突起１８２，１８４は、その先端部に、先端ほど直径が漸減するテーパ状の案内部が設けられている。また、位置決め突起１８２，１８４のうち、下側の位置決め突起１８４の方が上側の位置決め突起１８２より長くされている。

フィーダ固定装置１７０は、テープフィーダ１４８を位置決め基台１０２に固定する装置であり、フィーダ本体１６２のレール１８０より後側の部分であって、フィーダ本体１６２の幅方向においてはレール１８０と同じ位置の部分に、下方ほど後方へ向かう向きに傾斜した方向に移動可能に設けられた係合部材１９０と、係合部材１９０を移動させる移動装置１９２とを含む。移動装置１９２は、係合部材１９０を本体１６２の底面から突出する向きに付勢する付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１９４と、操作部材たる操作レバー１９６と、その操作レバー１９６と係合部材１９０とを連結する連結部材としてのワイヤ１９８とを含む。係合部材１９０は、スプリング１９４の付勢により、図５に実線で示すように、その先端部がフィーダ本体１６２の底面から突出し、前記係合溝１１６の係合面１１８に係合してテープフィーダ１４８を位置決め基台１０２に固定する固定位置と、操作レバー１９６の操作によりスプリング１９４の付勢力に抗して後退させられ、係合面１１８との係合を解除されてテープフィーダ１４８の位置決め基台１０２からの離脱を許容する解除位置とに移動させられる。

前記トレイ支持板支持部材１５０は、図４に示すように、部品供給トレイ２１０（以後、トレイ２１０と略称する）を支持するトレイ支持板２１２（以後、支持板２１２と略称する）を支持するものである。これらトレイ２１０および支持板２１２はそれぞれ、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００６−２８００８１の明細書に記載の部品供給トレイおよびトレイ支持板と同様に構成されており、簡単に説明する。

支持板２１２は、図６および図８に示すように板状を成し、その底面には、１対のレール２２０が設けられている。これらレール２２０はそれぞれ、支持板２１２の前後方向に延びる長手形状を成し、図４に示すように、支持板２１２の底面に固定されるとともに、底面から直角に突出させられた後、底面に固定された部分と対向する向きに曲げられ、突出部の横断面形状が鉤形を成す。また、支持板２１２の前面には、図６および図８に示すように、１対の突部２２２が支持板２１２の幅方向に距離を隔てて設けられている。これら突部２２２にはそれぞれ、前方に開口させられるとともに、上下方向に貫通する凹部２２４が設けられている。さらに、支持板２１２の後面には、１対の係合部材２２６が幅方向に離れたて固定され、係合部を構成している。係合部材２２６は、図８に示すように、支持板２１２から下方へ延び出させられ、その延出端部が上方へＵ字形に湾曲させられて係合部２２８が設けられている。

支持板２１２は、表層部が磁性材料により作られ、その表層部により支持板２１２の水平な支持面２４０が構成される。支持面２４０には、図８に示すように、その前端部に、幅方向に平行に延びるガイドバー２４２が設けられ、案内部を構成している。ガイドバー２４２は、支持面２４０に直角な位置決め面２４４を有する。また、ガイドバー２４２の支持面２４０に平行な上面には、その長手方向に沿って目盛２４６が設けられている。

トレイ２１０は、図６および図８に示すように板状に形成され、平面視の形状が概して長方形あるいは正方形状を成し、複数の収容部たる収容凹部（図示省略）がマトリックス状に形成され、それら収容凹部の各々に電子回路部品が収容され、トレイ２１０により平面状に並べて支持されている。形状，寸法，収容される電子回路部品の種類，最大収容数等を異にする複数種類のトレイ２１０が用意され、回路基板１２に装着される電子回路部品の種類，数等に応じて適宜のトレイ２１０が支持板２１２により支持される。トレイ２１０は、収容凹部を含む一平面に平行な方向の移動を規制され、互いに位置決めされた状態で複数枚、重ねることができるように形成されている。

トレイ２１０は、図８に示すように、トレイ支持板２１２の支持面２４０上に位置決め部材としてのＬ形定規２６０により、幅方向および支持面２４０に平行な平面内において幅方向と直交する方向（前後方向）に位置決めされ、電子回路部品供給装置１８がベッド１０に取り付けられて電子回路部品を供給する状態では、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において位置決めされた状態で支持される。Ｌ形定規２６０は、底面に複数の永久磁石２６２が間隔を隔てて埋設されており、表層部が磁性材料製である支持板２１２の任意の位置に磁力によって固定される。Ｌ形定規２６０は、ガイドバー２４２に当接させられてＹ軸方向の位置を決められ、Ｘ軸方向においては目盛２４６の数値により指示された位置に固定される。トレイ２１０は、Ｌ形定規２６０によって位置決めされるとともに、複数の拘束部材２６４によって移動を規制され、支持板２１２上に移動不能に支持される。拘束部材２６４は、底面の少なくとも一部に永久磁石を備え、支持板２１０の支持面２４０の任意の位置に磁力によって固定される。ガイドバー２４２，目盛２４６およびＬ形定規２６０が、支持面２４０上においてトレイ２１０を位置決めするトレイ位置決め装置を構成している。

電子回路部品供給装置１８は、支持板２１２の他、互いに幅を異にする複数種類の支持板を含む。例えば、図９，図１１および図１２にそれぞれ示す支持板２７０，２７２，２７４は、トレイ２１０を最大２〜４枚、幅方向に並べて支持可能な幅を有する。支持板２７０，２７２，２７４は、支持板２１２と幅は異なっても構成は同じであり、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。但し、支持板２７０，２７２はそれぞれ、幅方向の両端部にそれぞれレール２２０が設けられているが、支持板２７４は、幅方向において支持板２７２と同じ位置にレール２２０が設けられ、一方のレール２２０は支持板２７４の幅方向における端より中央側の部分に設けられている。また、支持板２７２，２７４にはそれぞれ、その後端部に同様のカバー２７６が設けられている。

前記トレイ支持板支持部材１５０を説明する。
トレイ支持板支持部材１５０の本体３００は、幅の狭い長手形状を成し、図６に示すように、その底面にレール３０２が設けられ、前面に位置決め突起３０４，３０６，信号発生部３０７が設けられ、支持部材固定装置３０８により位置決め基台１０２に固定される。これらレール３０２，位置決め突起３０４，３０６および信号発生部３０７は、前記テープフィーダ１４８のレール１８０，位置決め突起１８２，１８４およびコネクタ部１８６と同様の形状，寸法を有し、位置決め突起３０４，３０６は、上下方向において位置決め突起１８２，１８４と同じ距離を隔てて設けられ、それらの間に信号発生部３０７が設けられている。支持部材固定装置３０８もテープフィーダ１４８のフィーダ固定装置１７０と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。なお、図６においてトレイ支持板支持部材１５０は、本体３００の一方の側板部が除かれた状態が図示されている。

本体３００にはまた、図６に示すように、その上部に位置決めレール３１０が前後方向に延びる状態で設けられるとともに、位置決めレール３１０の前側に位置決め突部３１２が鉛直方向に突設されている。位置決め突部３１２は、図８に示すように、横断面形状が円形を成す。本体３００にはさらに、その前端部であって、位置決め突部３１２より前側にストッパ部材３１４が取り付けられている。ストッパ部材３１４は、図６に示すように、本体３００の上方へ突出させられるとともに、その突出端部は位置決め突部３１２の上方へ延び出させられ、その位置決め突部３１２と対向する下面は、本体３００の前方側ほど下方へ傾斜させられた傾斜面３１６とされている。

さらに、本体３００の後端部には、図４および図６に示すように、支持板２１２をトレイ支持板支持部材１５０に固定する第２固定装置としての支持板固定装置３２０が設けられている。支持板固定装置３２０は、本体３００に軸（図示省略）により、幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられたレバー３２２と、レバー３２２に、レバー３２２の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられた係合リング３２４と、レバー３２２と軸との間に設けられ、レバー３２２を本体３００側へ付勢するばね（図示省略）とを含む。

前記空トレイ受け支持部材１５２，１５４を説明する。
空トレイ受け支持部材１５２，１５４は、空になったトレイ２１０を受ける空トレイ受け３５０を支持する部材である。本実施例の空トレイ受け３５０は、図４，図７および図８に示すように、底がなく、シュータとされ、空トレイ受け支持部材１５２，１５４により支持される被支持部３５２と、トレイ２１０が投入されるシュータ部３５４とを含み、強磁性材料、例えば、鉄により作られ、前記トレイ２１０の幅よりやや大きい幅を有する。

被支持部３５２は、図７および図８に示すように、平板状を成し、図７に示すように、その底面の前部に１対の係合部材３５６が幅方向に距離を隔てて設けられている（図７には、一方の係合部材３５６のみが図示されている）。これら係合部材３５６はそれぞれ、被支持部３５２の底面から直角に突出させられた後、後方へ曲げられて鉤形を成す。被支持部３５２の後部にシュータ部３５４が設けられている。シュータ部３５４の上部開口３６０は、前後方向において下部開口３６２より広く、上部開口３６０から下部開口３６２にかけて、下方ほど後方に向かうに向きに傾斜させられた案内面３６４が形成されている。

台車１００には、下部開口３６２に対向して空トレイ収容箱（図示省略）が着脱可能に設けられ、下部開口３６２から排出された空トレイが収容されるようにされている。さらに、空トレイ受け３５０の後端部には、図７および図８に示すように、カバー３６６が、空トレイ受け３５０の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。このカバー３６６は、図４および図８に示すように、空トレイ受け３５０の幅より長く、空トレイ受け３５０から側方へ延び出させられている。

電子回路部品供給装置１８は、空トレイ受け３５０を始めとし、幅の異なる複数種類の空トレイ受けを含む。例えば、図１１に示す空トレイ受け３６８は、幅が空トレイ受け３５０より広く、トレイ２１０、２枚分より大きい幅を有する。空トレイ受け３６８のその他の構成は、空トレイ受け３５０と同じであり、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。

空トレイ受け支持部材１５２，１５４は、図８に示すように、互いに左右対称であるが、構造は同じであり、空トレイ受け支持部材１５４を代表的に説明する。
空トレイ受け支持部材１５４の本体部３７０には、図３，図７および図８に示すように、レール３７２，位置決め突起３７４，３７６，信号発生部３７７および支持部材固定装置３７８が設けられている。本体部３７０は、トレイ支持板支持部材１５０の本体３００と同様に長手形状を成す部分と、その長手形状部分より長さが短く、長手形状部分の前部に幅方向に隣接して設けられた短形状部分とを備え、その短形状部分にレール３７２等が設けられている。これらレール３７２，位置決め突起３７４，３７６および信号発生部３７７は、前記テープフィーダ１４８のレール１８０，位置決め突起１８４，１８６およびコネクタ部１８８と同様の形状，寸法を有し、位置決め突起３７４，３７６の間に信号発生部３７７が設けられている。支持部材固定装置３７８はフィーダ固定装置１７０と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。

また、本体部３７０の上記長手形状部分には、図４および図７に示すように、その上部にレール３８０，前端部に位置決め突部３８２，ストッパ部材３８４が設けられるとともに、後端部に第２固定装置としての支持板固定装置３８６が設けられている。これらレール３８０，位置決め突部３８２，ストッパ部材３８４および支持板固定装置３８６は、トレイ支持板支持部材１５０の位置決めレール３１０，位置決め突部３１２，ストッパ部材３１４および支持板固定装置３２０と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。なお、図4に示すように、レール３８０は、空トレイ受け支持部材１５２，１５４においてそれぞれ、本体部３７０の幅方向において同じ側へ突出させられて設けられている。空トレイ受け支持部材１５２，１５４のいずれについても、レール３８０には、支持板２１２の１対のレール２２０のうち、幅方向において同じ側に設けられたレール２２０が嵌合されるからである。

さらに、本体部３７０の前部には、図３および図４に示すように、本体部３７０の前記レール３７２等が設けられた短形状部分の側面から、長手形状部分とは反対側へ突出して支持部４００が設けられている。支持部４００は、空トレイ受け支持部材１５２，１５４が位置決め基台１０２に位置決めされた状態において、空トレイ受け支持部材１５４の本体部３７０の、左右対称である空トレイ受け支持部材１５２の本体部３７０に対向する側面から、空トレイ受け支持部材１５２側へ突出して設けられているのである。支持部４００は、図７に示すように、前記レール３８０より低い位置に設けられ、本体部３７０の短形状部分の支持部４００に対応する部分は、支持部４００に合わせて低くされている。支持部４００の前部側の部分は水平に延びる水平部４０２とされ、後端部は、後方ほど下方へ向かう向きに傾斜させられた傾斜部４０４とされている。傾斜部４０４は、空トレイ受け３５０の案内面３６４の、被支持部３５２側の部分に対応する傾斜を有する。水平部４０２には、その前端部に突条の係合部４０６が設けられ、後端部に支持突部４０８が突設されている。支持突部４０８は円柱状を成し、ゴムあるいはその類似物等、弾性材料により形成され、緩衝性を有する。傾斜部４０４には、その上面に複数個の永久磁石４１０が傾斜部４０４の傾斜に沿って設けられている。

前記カバー支持部材１５６は、図４に示すように、位置決め基台１０２にテープフィーダ１４８が取り付けられるとき、テープフィーダ１４８を覆うカバー４３０を支持する部材である。カバー支持部材１５６は、詳細な図示および説明は省略するが、本体４３２，位置決めレール４３４，１対の位置決め突起４３６（図３参照。図３には、１つのみ図示されている），信号発生部（図示省略），固定装置（図示省略）およびカバー取付部４３８を備え、前記トレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５２，１５４と同様にして位置決め基台１０２に位置決めされ、固定される。

本電子回路部品装着システムは、空になったトレイ２１０を支持板２１２の支持面２４０から持ち上げて空トレイ受け３５０に投入し、支持板２１２から除去する空トレイ除去装置４５０を備えている。空トレイ除去装置４５０は、図７に示すように、負圧によりトレイ２１０を吸着して保持する作業ヘッドたるトレイ保持ヘッドとしてのトレイ吸着ヘッド４５２を含む。トレイ吸着ヘッド４５２は、前記部品吸着ヘッド６２と択一的にヘッド保持装置６０によって負圧により吸着されて保持され、ヘッド移動装置３２により移動させられるとともに、ヘッド昇降装置７０，ヘッド回転装置７２により昇降，回転させられる。トレイ吸着ヘッド４５２は、前記部品吸着ヘッド６２と共にヘッド収納装置６４に収納される。空トレイ除去装置４５０およびヘッド収納装置６４は、前記特願２００６−２８００８１の明細書に記載の空トレイ除去装置およびヘッド収納装置６４と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略する。

本電子回路部品装着システムはまた、支持板２１２の支持面２４０上に複数枚重ねられたトレイ２１０のうち最上のものの高さを検出するトレイ高さ検出装置（図示省略）を備えている。トレイ高さ検出装置は、作業ヘッドとしての高さ検出ヘッドを備え、高さ検出ヘッドは、前記トレイ吸着ヘッド４５２および部品吸着ヘッド６２と共に前記ヘッド収納装置６４に収納され、必要に応じてヘッド保持装置６０により択一的に負圧により吸着されて保持される。トレイ高さ検出装置は、前記特願２００６−２８００８１の明細書に記載のトレイ高さ検出装置と同様に構成されており、図示および説明を省略する。

以上のように構成された電子回路部品装着システムの電子回路部品供給装置１８は、位置決め基台１０２に取り付ける部品供給具の選択により、テープフィーダ１４８によってもトレイ２１０によっても電子回路部品を供給することができる。テープフィーダ１４８とトレイ２１０とのいずれによって電子回路部品を供給するかや、電子回路部品を供給するテープフィーダ１４８，トレイ２１０の種類，数は、回路基板１２に装着される電子回路部品の種類，数等に応じて設定され、その設定に応じて作業者はテープフィーダ１４８とトレイ２１０との少なくとも一方を位置決め基台１０２に取り付ける。また、トレイ２１０によって電子回路部品を供給する場合、空トレイ受け３５０を位置決め基台１０２に取り付けることもある。まず、図４および図８に示すように、１つのトレイ２１０および複数のテープフィーダ１４８により電子回路部品を供給するとともに、空トレイ受け３５０を位置決め基台１０２に取り付ける場合を例に取って説明する。

位置決め基台１０２に位置決めされるテープフィーダ１４８の数，位置は予め設定され、作業者はその設定に従って位置決め基台１０２に複数のテープフィーダ１４８を支持させる。テープフィーダ１４８の取付け時には、作業者は、フィーダ固定装置１７０の操作レバー１９６を操作し、係合部材１９０をスプリング１９４の付勢力に抗して解除位置へ退避させた状態で、台車１００の後ろ側からテープフィーダ１４８のレール１８０を案内溝１２２に嵌合し、さらに前進させて案内部１２４を通って位置決め溝１２０に嵌合する。フィーダ本体１６２の前端部が位置決め壁１３０の側面１３１に当接するまでテープフィーダ１４８を前進させ、位置決め突起１８２，１８４を位置決め穴１３２，１３４に嵌合するとともに、コネクタ部１８６をコネクタ部１３６に接続する。そして、操作レバー１９６に加えていた力を解除し、係合部材１９０をスプリング１９４に付勢させ、係合面１１８に係合させてテープフィーダ１４８を位置決め基台１０２に固定する。テープフィーダ１４８は、フィーダ本体１６２が位置決め基台１０２の上面１１４上に載置されて下方から支持され、レール１８０の位置決め溝１２０への嵌合，位置決め突起１８２，１８４の位置決め穴１３２，１３４への嵌合，係合部材１９０の係合面１１８への係合により、幅方向および前後方向に位置決めされるとともに、浮上がりを防止された状態で位置決め基台１０２に固定される。また、コネクタ部１３６，１８６の接続により、テープフィーダ１４８の制御装置１７２と電子回路部品装着システムの制御装置２２との間における通信および電源（図示省略）からの電力供給が行われる。

トレイ２１０は支持板２１２に支持されて、位置決め基台１０２に取り付けられる。支持板２１２は、図８に示すように、トレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５２を用いて位置決め基台１０２に取り付けられる。空トレイ受け支持部材１５２は、図３，図４および図８に示すように、本体部３７０に位置決めレール３８０，位置決め突部３８２，ストッパ部材３８４および支持板固定装置３８６が設けられて、トレイ支持板支持部材１５０を兼ねており、支持板２１２を位置決めして固定することができる。したがって、支持部材固定装置３７８は第１固定装置でもあり、第２支持部材を位置決め基台に固定する第３固定装置でもある。また、永久磁石４１０が空トレイ受け固定装置を構成している。

支持部材１５０，１５２を位置決めする位置決め溝１２０は、支持板２１２の幅に応じて選定され、例えば、トレイ支持板支持部材１５０は、図４および図８に示すように、１番端の位置決め溝１２０により位置決めされ、空トレイ受け支持部材１５２は、トレイ支持板支持部材１５０を位置決めする位置決め溝１２０から離れた別の位置決め溝１２０により位置決めされる。トレイ支持板支持部材１５０の位置決め基台１０２への取付けは、テープフィーダ１４８の位置決め基台１０２への取付けと同様に行われる。作業者は、支持部材固定装置３０８の操作レバー１９６を操作し、係合部材１９０をスプリング１９４の付勢力に抗して解除位置へ退避させた状態で、位置決め基台１０２の後方側からレール３０２を案内溝１２２に嵌合し、さらに案内部１２４を通って位置決め溝１２０に嵌合し、位置決め突起３０４，３０６を位置決め穴１３２，１３４に嵌合するとともに、信号発生部３０７をコネクタ部１８６に接続する。トレイ支持板支持部材１５０は、本体３００の前端面が位置決め壁１３０の側面１３１に当接するまで前進させられる。その後、作業者が操作レバー１９６に加えていた力を解除すれば、係合部材１９０がスプリング１９４の付勢により固定位置へ移動させられて係合面１１８に係合させられ、トレイ支持板支持部材１５０は、レール３０２，位置決め突起３０４，３０６の位置決め溝１２０，位置決め穴１３２，１３４への嵌合，本体３００の側面１３１への当接，係合部材１９０の係合面１１８への係合により、幅方向，前後方向に位置決めされるとともに、浮上がりを防止された状態で位置決め基台１０２に固定される。

信号発生部３０７は、コネクタ部１８６との接続により、信号を制御装置２２に送信する。この信号の送信の有無により、例えば、トレイ支持板支持部材１５０が位置決め基台１０２に取り付けられたか否かが制御装置２２において確認される。また、信号発生部３０７が接続されるコネクタ部１８６の位置により、トレイ支持板支持部材１５０が選定された位置決め溝１２０により位置決めされているか否かがわかる。あるいは信号発生部３０７により、位置決め基台１０２に取り付けられた支持部材の種類を表す信号が発生させられるようにすれば、位置決め基台１０２にトレイ支持板支持部材１５０が取り付けられたか否かを確認することができる。

空トレイ受け支持部材１５２の位置決め基台１０２への取付けは、トレイ支持板支持部材１５０の位置決め基台１０２への取付けと同様に行われ、レール３７２，位置決め突起３７４，３７６がそれぞれ、位置決め溝１２０，位置決め穴１３２，１３４に嵌合され、信号発生部３７７がコネクタ部１８６に接続されるとともに、支持部材固定装置３７８により位置決め基台１０２に固定され、幅方向，前後方向に位置決めされるとともに、浮上がりを防止された状態で位置決め基台１０２に固定される。５０本の位置決め溝１２０がそれぞれ第１位置決め部を構成し、レール１８０，３０２，３７２が第１被位置決め部を構成している。位置決め溝１２０と共に、位置決め穴１３２，１３４が第１位置決め部を構成していると考えることもでき、その場合には、位置決め壁１３０も位置決め基台を構成することとなり、また、位置決め突起１８２，１８４，３０４，３０６，３７４，３７６もレール１８０，３０２，３７２と共に第１被位置決め部を構成することとなる。

そして、支持板２１２をトレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５２に支持させる。図４に示すように、支持板２１２に設けられた１対のレール２２０を、支持部材１５０，１５２の後方側から位置決めレール３１０，３８０に嵌合し、前進させる。支持板２１２の前面に設けられた１対の突部２２２が、図６に示すようにストッパ部材３１４，３８４の各傾斜面３１６に当接させられて支持板２１２の前進が止められるとともに、図６および図８に示すように、１対の凹部２２４が位置決め突部３１２，３８２に嵌合させられる。この状態で１対の係合部材２２６の係合部２２８にそれぞれ、支持板固定装置３２０，３８６の各係合リング３２４を掛け、レバー３２２を操作して支持板２１２を位置決め基台１０２に固定する。レバー３２２は、ばねにより本体３００側へ付勢され、係合リング３２４を係合部２２８に掛けられた状態に保つ。支持板２１２は、１対のレール２２０においてレール３１０，３８０上に載置されて下方から支持され、突部２２２と傾斜面３１６との係合，１対の凹部２２４の各々の位置決め突部３１２，３８２との嵌合により、支持部材１５０，１５２に、幅方向および前後方向において位置決めされるとともに、浮上がりを防止された状態で固定される。そして、図８に示すように、支持板２１２の支持面２４０の所定の位置にＬ形定規２６０を取り付け、トレイ２１０を、支持面２４０上のＬ形定規２６０によって決められる位置に載置するとともに、拘束部材２６４により拘束する。位置決めレール３１０，３８０，ストッパ部材３１４，３８４，位置決め突部３１２，３８２が第２位置決め部を構成し、レール２２０，突部２２２，凹部２２４が第２被位置決め部を構成している。支持板２１２は、作業者が支持板固定装置３２０，３８６による固定を解除し、支持部材１５０，１５２の後方側へ水平な姿勢を保って移動させることにより、位置決めが解除され、支持部材１５０，１５２から取り外すことができる。

空トレイ受け３５０は、図８に示すように、空トレイ受け支持部材１５２，１５４を用いて位置決め基台１０２に取り付けられる。空トレイ受け支持部材１５４は、空トレイ受け支持部材１５２を位置決めする位置決め溝１２０に対して、空トレイ受け３５０の幅に応じた距離、離れて位置する位置決め溝１２０により位置決めされ、位置決め基台１０２に固定される。この位置決めおよび固定は、空トレイ受け支持部材１５２の位置決めおよび固定と同様に行われる。なお、前記トレイ支持板支持部材１５０，空トレイ受け支持部材１５２，１５４はそれぞれ、作業者が支持部材固定装置３０８，３７８による固定を解除した状態で、位置決め基台１０２の後方側へ水平な姿勢を保って移動させることにより、位置決めが解除され、位置決め基台１０２から取り外すことができる。

空トレイ受け支持部材１５４の取付け後、空トレイ受け３５０を、空トレイ受け支持部材１５２，１５４の間に入れる。この際、図７に示すように、１対の係合部材３５６を、空トレイ受け支持部材１５２，１５４の各支持部４００に設けられた係合部４０６に引っ掛けつつ、被支持部３５２を支持突部４０８上に載置するとともに永久磁石４１０上に載置し、空トレイ受け３５０は磁力によって空トレイ受け支持部材１５２，１５４に固定され、それら支持部材１５２，１５４の各支持部４００により支持される。空トレイ受け支持部材１５２，１５４の支持部４００は、図７に示すように、レール３７２より下方に設けられており、空トレイ受け３５０は、空トレイ受け支持部材１５２，１５４により支持された状態では、トレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５２によって支持された支持板２１２より下方に位置することとなる。そのため、支持板２１２および空トレイ受け３５０はいずれも、空トレイ受け支持部材１５２によって支持されるが、図４および図８に示すように、互いに干渉することなく、幅方向において少なくとも一部が重なった状態で支持される。なお、カバー３６６は、空トレイ受け３５０に対して回動させられ、図４に示すように、空トレイ受け３５０，トレイ２１０および支持板２１２の後部を覆い、作業者がそれらに触ることがないようにされる。空トレイ受け３５０は、永久磁石４１０から離間させられつつ、係合部材３５６が係合部４０６との係合から外され、支持部材１５２，１５４から外される。

テープフィーダ１４８により電子回路部品を供給する場合、カバー支持部材１５６が位置決め台１０２に取り付けられ、カバー４３０が取り付けられる。カバー支持部材１５６も、トレイ支持板支持部材１５０等と同様に、位置決め溝１２０により位置決めされて、固定装置により位置決め基台１０２に固定される。所定のテープフィーダ１４８，トレイ２１０，空トレイ受け３５０の取付け後、台車１００を動かして電子回路部品供給装置１８を移動させ、電子回路部品装着システムに取り付ける。この際、１対の被位置決め部材１２６が電子回路部品装着システムに設けられた駆動装置（図示省略）によって持ち上げられ、位置決め穴１２８に位置決めピン（図示省略）が嵌合され、電子回路部品供給装置１８は位置決めされた状態でベッド１０に連結される。

回路基板１２への電子回路部品の装着時には、部品吸着ヘッド６２がヘッド保持装置６０により保持され、ヘッド移動装置３２により移動させられて電子回路部品供給装置１８から電子回路部品を取り出し、基板保持装置１６へ移動させられて回路基板１２に装着する。トレイ２１０により電子回路部品が供給される場合、トレイ２１０が支持板２１２上に複数枚、積み重ねられるのであれば、１番上のトレイ２１０から電子回路部品が取り出される。電子回路部品がなくなれば、トレイ２１０は空トレイ収容箱に収容される。この場合、ヘッド保持装置６０はヘッド収納装置６４へ移動させられ、部品吸着ヘッド６２を一旦、ヘッド収納装置６４に収納し、空トレイ除去ヘッド４５２を保持する。そして、空トレイ除去ヘッド４５２は、空になったトレイ２１０上へ移動させられるとともに昇降させられ、トレイ２１０を吸着し、持ち上げて空トレイ受け３５０の上部開口３６０上へ移動させられ、トレイ２１０を開放してシュータ部３５４に投入する。投入されたトレイ２１０は、案内面３６４に案内されて下部開口３６２へ落下し、下部開口３６２から空トレイ収容箱へ落下し、収容される。

空になったトレイ２１０が除去され、次に最上段に位置することとなったトレイ２１０について、その上面の高さが検出され、電子回路部品の取出し時における部品吸着ヘッド６２の下降距離の制御等に使用される。高さ検出時には、ヘッド保持装置６０が高さ検出ヘッドを保持する。トレイ高さ検出装置によるトレイ２１０の高さの検出は、前記特願２００６−２８００８１の明細書に記載されており、説明を省略する。

図９に示す支持板２７０を位置決め基台１０２に取り付け、トレイ２１０を支持させる場合を説明する。支持板２７０は、図９および図１０に示すように、トレイ２１０を幅方向に２枚並べて支持することができる幅であって、前記支持部材１５０，１５２，１５４により支持された状態での支持板２１２および空トレイ受け３５０の幅とほぼ等しい幅を有し、支持板２１２，空トレイ受け３５０を支持するために位置決めされた支持部材１５０，１５４に対応する状態となる箇所にそれぞれ、レール２２０が設けられている。また、空トレイ受け３５０は支持板２１２より下方に設けられ、支持板２７０とは干渉しないため、電子回路部品が装着される回路基板１２の種類が変わり、段取替えが行われるとき、支持板が支持板２１２から支持板２７０に替えられるのであれば、支持板２１２は支持部材１５０，１５２から取り外されるが、図９および図１０に示すように、支持部材１５０，１５２，１５４および空トレイ受け３５０は、位置決め基台１０２に取り付けられたままとされ、支持板２７０はトレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５４により、空トレイ受け３５０全体を覆う状態で支持される。そのため、段取替えに要する手間が少なくて済み、容易にかつ迅速に行われる。支持板が支持板２７０から支持板２１２に変えられるときも同様である。なお、カバー３６６は支持板２７０より後方に位置し、支持板２７０およびトレイ２１０を後方から覆う。

なお、支持板２７０にトレイ２１０を支持させて電子回路部品を供給させる場合、テープフィーダ１４８によっても電子回路部品を供給するのであれば、位置決め基台１０２に別の空トレイ受けを設けるスペースが残らず、空トレイは、電子回路部品装着システムの電子回路部品供給装置１８とは別の箇所に設けられた空トレイ受けにより受けられるようにされる。

図１１に示す支持板２７２を位置決め基台１０２に取り付け、トレイ２１０を支持させて電子回路部品を供給させる場合、テープフィーダ１４８は取り付けず、トレイ２１０のみによって電子回路部品を供給させるのであれば、支持板２７２と共に、幅の広い空トレイ受け３６８が位置決め基台１０２に取り付けられる。支持板２７２は、トレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５２によって位置決め基台１０２に取り付けられ、空トレイ受け３６８は空トレイ受け支持部材１５２，１５４によって位置決め基台１０２に取り付けられる。トレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５４はそれぞれ、両端の位置決め溝１２０により位置決めされ、空トレイ受け支持部材１５２は、支持板２７２の空トレイ受け３６８側の端を支持するとともに、空トレイ受け３６８の支持板２７２側の端を支持するように位置決め溝１２０が選択され、位置決めされる。

図１２に示す支持板２７４を位置決め基台１０２に取り付け、トレイ２１０に電子回路部品を供給させる場合、支持板２７４は、支持板２７２を支持するために位置決め基台１０２に取り付けられたトレイ支持板支持部材１５０および空トレイ受け支持部材１５２により支持される。そのため、段取替えが行われ、支持板２７２によりトレイ２１０を支持し、電子回路部品を供給させる状態から、支持板２７４によりトレイ２１０を支持し、電子回路部品を供給させる状態に替えられるとき、支持板２７２は取り外されるが、支持部材１５０，１５２，１５４および空トレイ受け３６８は位置決め基台１０２に取り付けられたままとされ、支持板２７４は、図１２および図１３に示すように、空トレイ受け３６８と干渉することなく、その一部を覆う状態で支持部材１５０，１５２により支持される。空トレイ受け３６８の残りの部分は上方に開放され、空になったトレイ２１０が投入される。また、トレイ２１０を支持する支持板が支持板２７４から支持板２７２に変わる場合にも、支持板およびトレイ２１０を交換するのみでよく、容易にかつ迅速に段取替えが行われる。

このように、テープフィーダ１４８，トレイ支持板支持部材１５０，空トレイ受け部材１５２，１５４を択一的に位置決め溝１２０に位置決めさせることにより、電子回路部品の供給がテープフィーダ１４８のみにより行われ、あるいはトレイ２１０のみにより行われ、あるいは両方により行われ、あるいは電子回路部品を供給するトレイ２１０の数が異ならされたり、空トレイ受け３５０が設けられる等、構成の変更が容易にかつ迅速に行われる電子回路部品供給装置１８が得られる。

請求可能発明の実施例である電子回路部品供給装置を備えた電子回路部品部品装着システムを概略的に示す平面図である。 上記電子回路部品供給装置を示す斜視図である。 上記電子回路部品供給装置の位置決め基台を示す平面図である。 上記位置決め基台を示す正面図である。 上記電子回路部品供給装置を構成するテープフィーダを示す側面図である。 上記位置決め基台に取り付けられるトレイ支持板支持部材をトレイおよび支持板と共に示す側面図である。 上記位置決め基台に取り付けられる空トレイ受け支持部材および空トレイ受けを示す側面図である。 上記位置決め基台に支持板および空トレイ受けが取り付けられた状態を示す平面図である。 上記位置決め基台に別の支持板および空トレイ受けが取り付けられた状態を示す平面図である。 図９に示す支持板および空トレイ受けが位置決め基台に取り付けられた状態を示す正面図である。 上記位置決め基台に更に別の支持板および空トレイ受けが取り付けられた状態を示す平面図である。 上記位置決め基台に更に別の支持板および空トレイ受けが取り付けられた状態を示す平面図である。 図１２に示す支持板および空トレイ受けが位置決め基台に取り付けられた状態を示す正面図である。

符号の説明

１２：回路基板 １８：電子回路部品供給装置 ２０：装着装置 ６２：部品吸着ヘッド １００：台車 １０２：位置決め基台 １０６：車輪 １２０：位置決め溝 １４８：テープフィーダ １５０：トレイ支持板支持部材 １５２，１５４：空トレイ受け支持部材 ２１０：部品供給トレイ ２１２：トレイ支持板 ２２０：レール ２２２：突部 ２２４：凹部 ２２６：係合部材 ２４０：支持面 ２７０，２７２，２７４：支持板 ３００：本体 ３０２：レール ３０４，３０６：位置決め突起 ３０８：支持部材固定装置 ３１０：位置決めレール ３１２：位置決め突部 ３１４：ストッパ部材 ３２０：支持板固定装置 ３５０，３６８：空トレイ受け ３７０：本体部 ３７２：レール ３７４，３７６：位置決め突起 ３７８：支持部材固定装置 ３８０：位置決めレール ３８２：位置決め突部 ３８４：ストッパ部材 ３８６：支持板固定装置 ４１０：永久磁石

Claims (6)

1. 同じ構造の第１位置決め部が３つ以上並べて設けられた位置決め基台と、
   その位置決め基台の前記３つ以上の第１位置決め部の２つ以上にそれぞれ位置決めされる２つ以上の第１支持部材と、
   それら２つ以上の第１支持部材のうち前記位置決め基台にそれぞれ位置決めされた２つ以上の第１支持部材に支持されるとともに、複数の電子回路部品を平面状に並べて収容する部品供給トレイを支持する支持面を備えたトレイ支持板と
   を含むことを特徴とする電子回路部品供給装置。
2. 前記トレイ支持板が前記位置決め基台にそれぞれ位置決めされた２つ以上の前記第１支持部材に着脱可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の電子回路部品供給装置。
3. それぞれ１種類ずつの電子回路部品を保持して部品供給部から１個ずつ順次供給する複数のフィーダを含み、前記第１位置決め部がそれら複数のフィーダと前記第１支持部材とを択一的に位置決めするものであることを特徴とする請求項１または２に記載の電子回路部品供給装置。
4. 前記トレイ支持板として、互いに幅を異にする複数種類のトレイ支持板を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
5. 前記３つ以上の第１位置決め部の少なくとも２つに位置決めされる２つ以上の第２支持部材と、
   それら２つ以上の第２支持部材のうち前記位置決め基台上に位置決めされた２つに支持され、前記トレイ支持板に支持された部品供給トレイの空になったものを受ける空トレイ受けと
   を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
6. 前記空トレイ受けが前記第２支持部材に着脱可能に支持されることを特徴とする請求項５に記載の電子回路部品供給装置。

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