JP5085390B2

JP5085390B2 - 部品供給装置およびこれを備えた表面実装機

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Publication number: JP5085390B2
Application number: JP2008084045A
Authority: JP
Inventors: 洋志西城; 明規村本
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009239073A

Description

本発明は、部品が収納される上向きに開口した収納用凹部が一定間隔おきに設けられた帯状の部品供給テープをテープ搬送路に沿って所定方向に送り出すことにより、上記収納用凹部内から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置、およびこれを備えた表面実装機に関する。

従来から、表面実装機に搭載されて実装用の部品を供給する部品供給装置として、部品が一定間隔おきに収納された部品供給テープをリールから引き出して所定の部品取出位置まで送るように構成されたもの（いわゆるテープフィーダ）が知られている。

このような部品供給装置において、部品の担体として用いられる上記部品供給テープは、例えば下記特許文献１に示されるように、部品を収納可能な凹部からなる部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープと、このキャリアテープの上面に貼着されたカバーテープとから構成される。そして、部品が収納された上記キャリアテープが所定のテープ送り機構によって一定方向に送られる一方、引取機構によって上記キャリアテープの送り方向とは反対側に引き取られた上記カバーテープがキャリアテープから引き剥がされることにより、上記部品収納部に収納された部品が外部に露出した状態で所定の部品取出位置まで供給されるようになっている。
特開２００７−４８８３８号公報

ところで、上記特許文献１に開示されたような部品供給装置（テープフィーダ）において、キャリアテープに設けられた部品収納部の内壁と、その内部に収納された部品との間に所定の隙間が存在する場合には、部品供給テープの送り時に上記テープ送り機構から伝達される振動等に起因して、上記部品収納部内で部品がランダムに移動し、部品供給テープ（キャリアテープ）が部品取出位置に到達した時点における部品の位置が、部品収納部内の一定の位置に定まらないという問題がある。

特に、部品のサイズが小さいために部品収納部の内壁との間に比較的大きな隙間が存在する場合には、部品収納部内での部品の位置ずれ量が無視出来ない値となり、表面実装機に備わる部品吸着用のヘッドが上記部品取出位置から部品をピックアップしようとしたときに、部品の吸着不良が発生して部品の取り出しを適正に行えなくなるおそれがある。より具体的には、上記のような部品の収納位置のばらつきに起因して、部品の吸着自体の失敗（部品の取りこぼし）や、異常姿勢での吸着、または、ヘッドの中心軸から大きくずれた状態での吸着といった、部品の吸着不良が発生するおそれがある。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品供給テープ内での部品の収納位置のばらつきを低減することにより、部品供給テープから部品を取り出す際の動作不良の発生を効果的に防止することが可能な部品供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためのものとして、本願の請求項１にかかる発明は、部品が収納される上向きに開口した収納用凹部が一定間隔おきに設けられた帯状の部品供給テープをテープ搬送路に沿って所定方向に送り出すことにより、上記収納用凹部内から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置であって、上記部品取出位置に部品が到達する前に、上記収納用凹部内の部品を上記部品供給テープの幅方向一側に片寄った位置に寄せる部品オフセット手段を備え、上記部品オフセット手段は、上記部品供給テープの幅方向一側または他側の端部を下から支持した状態で出没可能なロッド部材であることを特徴とするものである。

本発明によれば、部品供給テープの収納用凹部に収納された部品が部品取出位置に到達する前に、上記収納用凹部内の部品が、上記部品供給テープの幅方向一側に片寄った位置に寄せられるため、部品取出位置に到達した時点における部品の収納位置が、上記収納用凹部内で大きくばらつくのを効果的に防止することができる。この結果、上記部品取出位置において部品の取り出しが行われる際に、その収納位置のばらつきに起因した動作不良が発生することを効果的に防止することができ、部品の実装効率等をより向上させることができるという利点がある。

特に、本発明では、上記部品オフセット手段として出没可能なロッド部材を設けたため、ロッド部材の出没動作により部品供給テープの姿勢を確実に傾けてその収納用凹部内での部品の位置を片寄らせることができ、当該部品の収納位置のばらつきをより効果的に低減できるという利点がある。

また、本願の請求項２にかかる発明は、部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、上記部品供給装置として、請求項１に記載の部品供給装置を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、部品供給装置から部品を正確にピックアップして基板に効率よく実装することができる。

以上説明したように、本発明の部品供給装置によれば、部品供給テープ内での部品の収納位置のばらつきを低減することができるため、部品供給テープから部品を取り出す際の動作不良の発生を効果的に防止することができる。

＜実施形態１＞
本発明の第1実施形態を図１〜図７を用いて説明する。

１．全体構成
まず、表面実装機１０の全体構成について説明する。図１および図２に示すように、表面実装機１０は、基台１５と、この基台１５の上面に沿って基板Ｐを一定方向に搬送するコンベア２０と、このコンベア２０を挟んだ基台１５の両側部に配置された一対の部品供給部３０と、この部品供給部３０から供給された部品ｔ（図４参照）をピックアップして搬送するヘッドユニット４０とを備えている。

上記部品供給部３０は、表面実装機１０の基台１５に対し着脱自在に取り付けられた台車Ｄｓと、この台車Ｄｓ上に並べて配置された複数の部品供給装置５０とを有している。各部品供給装置５０は、その並び方向に直交する方向にスライド操作されることにより、台車Ｄｓに対し着脱自在に取り付けられる。また、台車Ｄｓごと着脱することで、複数の部品供給装置５０を一括して交換することも可能とされている。

上記ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から供給された部品ｔをピックアップして基板Ｐ上に搬送するものであり、サーボモータ等を用いた図外の駆動機構により駆動されることで、部品供給部３０と基板Ｐとの間に亘って移動可能とされている。

上記ヘッドユニット４０は、複数のヘッド４１を有しており、各ヘッド４１の先端には、部品ｔを吸着保持するための図外の吸着ノズルが設けられている。各吸着ノズルは、部品吸着時に図外の負圧発生手段から負圧の供給を受けることにより、その負圧による吸引力で部品ｔを吸着してピックアップするように構成されている。

また、図２に示すように、表面実装機１０内には、上記ヘッド４１に吸着された部品ｔを下から撮像するための部品認識カメラ１２が設置されている。

以上のように構成された表面実装機１０では、まず、ヘッドユニット４０によって部品供給部３０から部品ｔを取り出す動作が行われる。具体的には、部品供給部３０内の所定の部品供給装置５０の上方にヘッドユニット４０が移動し、この部品供給装置５０における部品取出位置Ｓ（図３参照）からヘッド４１により部品ｔが吸着されて取り出される。このヘッド４１による部品ｔの吸着が完了すると、吸着された部品ｔがヘッドユニット４０の移動に伴い基板Ｐの上方へと搬送される。なお、この搬送の途中では、部品認識カメラ１２による部品ｔの撮像が行われ、ヘッド４１に吸着された部品ｔの吸着ずれ量等が調べられる。そして、上記ヘッド４１に吸着された部品ｔが基板Ｐにおける所定の実装ポイントの上方に達したところで、ヘッド４１の昇降移動が行われ、この昇降移動に伴い部品ｔが基板Ｐ上に実装される。

２．部品供給装置
次に、上記部品供給装置５０の具体的構成について説明する。部品供給装置５０は、図３に示すように、部品供給テープ３５（詳細は後述する）を送り出すことによって部品ｔの供給を行うものであり、その主な構成要素として、本体部５１と、この本体部５１内に配設された送出装置５８および引取装置６６等を有している。なお、上記送出装置５８や引取装置６６等の部品は、使用時において上記本体部５１の側面を覆うカバー部材によって外部から見えないように遮蔽されるが、図３ではこのカバー部材を取り外した状態で部品供給装置５０を示している。

上記部品供給テープ３５は、部品供給装置５０の長手方向に沿って、図中左側から右側に向かって送り出される。なお、以下の説明では、部品供給装置５０の長手方向を前後方向とし、その前後いずれかについては、部品供給テープ３５の送り方向に従うものとする。すなわち、図３であれば右側（コンベア２０側）が前側、左側が後側である。

上記部品供給テープ３５は、図４に示すように、キャリアテープ３６と、その上面に貼着されるカバーテープ３７とから構成されている。キャリアテープ３６は、上方に開口した収納用凹部３６ａを一定間隔置きに有しており、ＩＣやコンデンサー等の小片状の部品ｔが上記各収納用凹部３６ａにそれぞれ収納されるようになっている。また、キャリアテープ３６には、その一方側の側辺部に沿って複数の係合孔３６ｂが一定間隔で設けられている。この部品供給テープ３５は、部品供給装置５０の後方側に設けられる図外のリールから導出される。

図３に示すように、上記部品供給装置５０の本体部５１は、前後方向に長尺な側面視略長方形をなす部材からなり、その後端にはテープ収容体７５が取り付けられている。これら本体部５１およびテープ収容体７５の内部には、部品供給テープ３５を送り出すためのテープ搬送路７１が設けられている。このテープ搬送路７１は、上記テープ収容体７５の後端下部からその前端部に向けて前後方向に略真っ直ぐ延びる第１通路７２と、この第１通路７２の前端部に対応する本体部５１の後端部から斜め上方に延びる第２通路７３とを有しており、これら第１および第２の通路７２，７３により、上記本体部５１およびテープ収容体７５の両者を連続して貫通するように延びる上記テープ搬送路７１が形成されている。

上記テープ搬送路７１の第２通路７３は、本体部５１の上面に至るまで斜め上方に延びており、この第２通路７３のうち、上記本体部５１の上面に達した地点よりも前方側は、上記本体部５１の上面に沿って前後方向に延びる上部搬送路７３ｂとされている。この上部搬送路７３ｂの上面は開放面とされ、その内部を通る上記部品供給テープ３５が上方に露出するようになっている。また、上記上部搬送路７３ｂの途中部には部品取出位置Ｓが設定されており、この部品取出位置Ｓにおいて上記ヘッド４１による部品ｔの取り出しが行われるようになっている。

また、上記第２通路７３の途中部には傾斜部７３ａが設けられている。この傾斜部７３ａは、図５に示すように、その路面Ｒ（つまり部品供給テープ３５の下面を支持する面）が水平面に対し所定角度αだけ傾くように形成されており、この傾斜部７３ａを通過する部品供給テープ３５が、上記路面Ｒに沿って所定角度αだけ傾斜した姿勢で搬送されるようになっている。すなわち、上記傾斜部７３ａが図５に示したような断面形状とされていることにより、この傾斜部７３ａを通過する部品供給テープ３５が、幅方向片側に傾斜した姿勢、つまり、テープの幅方向一側の端部が他方側の端部よりも下方側に落ち込むように傾斜した姿勢で搬送されるようになっている。

一方、テープ搬送路７１のうち上記傾斜部７３ａ以外の部分では、図６に示すように、その路面Ｒが略水平向きに設定されており、当該部を通る部品供給テープ３５が、上記路面Ｒに沿って略水平向きの姿勢を維持したまま搬送されるようになっている。なお図６では、テープ収容体７５に設けられた第１通路７２の断面形状を示しているが、本体部５１に設けられた第２通路７３のうち、上記傾斜部７３ａの前後に位置する部分の断面形状も、図６と同様である。

図３に示すように、上記部品取出位置Ｓの下方にあたる本体部５１の前部には、上記送出装置５８が設けられており、この送出装置５８により、上記部品供給テープ３５が図外のリールから前方へと引き出され、上記テープ搬送路７１を通じて部品取出位置Ｓまで搬送されるようになっている。

具体的に、上記送出装置５８は、モータ５２と、このモータ５２に連動連結されたギヤ５３，５４、およびスプロケット５５とを有しており、上記モータ５２の駆動力がギヤ５３，５４を介して上記スプロケット５５に伝達されることにより、このスプロケット５５が所定方向に回転駆動されるようになっている。上記スプロケット５５の外周には、上記部品供給テープ３５のキャリアテープ３６に形成された係合孔３６ｂと係合可能な複数の歯部が設けられており、上記モータ５２の作動に応じて上記スプロケット５５が回転駆動されることにより、上記キャリアテープ３６を含む部品供給テープ３５が前方側（図３の右側）に引き出されるようになっている。

また、上記本体部５１の前部には、テープホルダ５７およびホルダ保持プレート５９が配設されている。このうちテープホルダ５７は、上記キャリアテープ３６の上面を押さえて当該テープの飛び出しを規制するものであり、本体部５１の前部上端面に沿って前後方向に延びるように設置されている。また、このテープホルダ５７の後端寄りの位置には、上記カバーテープ３７を後方に折り返すためのスリット（図示せず）が設けられている。

上記ホルダ保持プレート５９は、上記テープホルダ５７を所定の取付位置に保持するものであり、上記本体部５１の前端部に支軸Ｃ１を介して取り付けられている。このホルダ保持プレート５９が図３に示される起立状態にあるときには、上記ホルダ保持プレート５９の押さえ部５９Ａによってテープホルダ５７の先端部が係止されることにより、上記テープホルダ５７が本体部５１上に保持されるようになっている。そして、同状態から下端の支軸Ｃ１を中心にホルダ保持プレート５９を前方側に回動させることにより、上記押さえ部５９Ａによる係止が外れて上記テープホルダ５７の保持状態が解除されるようになっている。

上記テープ搬送路７１を挟んで上記送出装置５８の反対側にあたる本体部５１の後部には、上記引取装置６６が設けられており、この引取装置６６により上記部品供給テープル３５のカバーテープ３７が後方側に引っ張られることで、上記送出装置５８により前方側に送り出される上記キャリアテープ３６からカバーテープ３７が引き剥がされるようになっている。

具体的に、上記引取装置６６は、モータ６２と、このモータ６２に連動連結されたギヤ６３および引き取りローラ６４と、このうち引き取りローラ６４と対をなすように配置されたピンチローラ６５とを有している。上記引き取りローラ６４とピンチローラ６５とは互いに密着しており、上記テープホルダ５７に設けられた図外のスリットを介して後方側に折り返されたカバーテープ３７の先端が、上記両ローラ６４，６５の間に挟み込まれて引っ張られるようになっている。そして、上記モータ６２の作動に応じて上記引き取りローラ６４が回転駆動され、当該ローラ６４と上記ピンチローラ６５との間に挟み込まれた上記カバーテープ３７が後方側に引っ張られることにより、上記カバーテープ３７がキャリアテープ３６から引き剥がされ、これに伴い上記キャリアテープ３６内の部品ｔが外部に露出するようになっている。なお、上記キャリアテープ３６から引き剥がされたカバーテープ３７は、後方側に送り出されて上記テープ収容体７５の内部に収容される。

このように、部品供給装置５０では、上記引取装置６６と送出装置５８とが協働して作動することにより、部品供給テープ３５がテープ搬送路７１を通じて前方側に引き出されるとともに、この部品供給テープ３５のキャリアテープ３６からカバーテープ３７が順次引き剥がされ、上記キャリアテープ３６が有する各収納用凹部３６ａに収納された部品ｔが外部に露出した状態で部品取出位置Ｓまで供給されるようになっている。そして、このような動作の過程で、テープ搬送路７１の途中部に設けられた上記傾斜部７３ａを部品供給テープ３５が通過し、当該傾斜部７３ａにおいて上記部品供給テープ３５が図５に示したような傾いた姿勢に変位することにより、その収納用凹部３６ａ内に収納された部品ｔが、図７に示すように、当該凹部３６ａ内における幅方向一側に片寄った位置に寄せられることになる。すなわち、当実施形態では、テープ搬送路７１の途中部に設けられた上記傾斜部７３ａにより、上記収納用凹部３６ａ内の部品ｔを上記部品供給テープ３５の幅方向一側に片寄った位置に寄せる部品オフセット手段が構成されている。

その後、部品供給テープ３５は、再び図６に示したような水平向きの姿勢に徐々に戻され、その状態で部品取出位置Ｓまで搬送される。ただし、部品供給テープ３５は水平向きの姿勢に戻されるだけであり、それ以上反対向きに傾けられることはないので、上記収納用凹部３６ａ内の部品ｔは、上記部品取出位置Ｓに到達するまでの間、基本的には図７に示したような片寄った収納位置に配置された状態に維持される。そして、このような状態で部品取出位置Ｓへと供給された部品ｔは、図１および図２に示した表面実装機１０のヘッド４１によって順次ピックアップされ、実装に用いられることになる。このとき、ヘッド４１が部品ｔをピックアップする際の水平面上での座標は、図７に示したような片寄った収納位置に部品ｔがあるものとして設定される。

図３に示すように、上記本体部５１の下面には、台車Ｄｓに備わる取付プレート１１０の後端部と係合するロック装置１６１が設けられており、このロック装置１６１により、部品供給装置５０がその取付時に台車Ｄｓに対しロックされるようになっている。なお、部品供給装置５０の上部には、上記ロック装置１６１と連係された操作レバー１７１が設けられており、部品供給装置５０を台車Ｄｓから取り外す際には、上記操作レバー１７１を操作することで上記ロック装置１６１によるロックを解除できるようになっている。

また、上記本体部５１の後部下面には、上記送出装置５８および引取装置６６用の各モータ５２，６２等の動作を制御するための図外の制御基板等が収容された制御ボックス７７が取り付けられている。この制御ボックス７７の前端部にはコネクタ７８が設けられており、部品供給装置５０を台車Ｄｓに取り付けると、上記コネクタ７８が相手側のコネクタ１０２と電気的に接続されるとともに、このようにコネクタ７８，１０２どうしが接続された状態で、表面実装機１０の本体部と上記部品供給装置５０との間で電力の供給や各種制御信号の送受信等が行われるようになっている。

３．効果等
以上説明したように、上記第１実施形態では、部品ｔが収納される上向きに開口した収納用凹部３６ａが一定間隔おきに設けられた帯状の部品供給テープ３５をテープ搬送路７１に沿って所定方向に送り出すことにより、上記収納用凹部３６ａ内から部品ｔが取り出される部品取出位置Ｓまで部品ｔを供給する部品供給装置５０において、上記部品取出位置Ｓに部品ｔが到達する前に、上記収納用凹部３６ａ内の部品ｔを上記部品供給テープ３５の幅方向一側に片寄った位置に寄せる部品オフセット手段として、上記テープ搬送路７１の途中部に、その路面Ｒが水平面に対し所定角度αだけ傾斜した傾斜部７３ａが設けられている。

この構成によれば、部品供給テープ３５の収納用凹部３６ａに収納された部品ｔが部品取出位置Ｓに到達する前に、上記収納用凹部３６ａ内の部品ｔが、部品供給テープ３５の幅方向一側に片寄った位置に寄せられるため、部品取出位置Ｓに到達した時点における部品ｔの収納位置が、上記収納用凹部３６ａ内で大きくばらつくのを効果的に防止することができる。この結果、上記部品取出位置Ｓにおいて部品ｔの取り出しが行われる際に、その収納位置のばらつきに起因した動作不良が発生すること、つまり、表面実装機１０のヘッド４１が部品ｔを吸着する際に吸着不良（部品ｔの吸着自体に失敗することや異常姿勢での吸着等）が発生することを効果的に防止することができ、表面実装機１０における部品ｔの実装効率等をより向上させることができるという利点がある。

特に、上記第１実施形態のように、テープ搬送路７１の途中部に、路面Ｒが水平面に対し所定角度αだけ傾斜した傾斜部７３ａを設け、この傾斜部７３ａを通過する際の部品供給テープ３５の姿勢を傾けることにより、収納用凹部３６ａ内の片寄った位置に部品ｔを寄せるようにした場合には、何ら追加の構造物等を設けることなく部品ｔの収納位置を片寄らせることができるため、より簡単かつ合理的な構成で、部品ｔの収納位置のばらつきを低減して部品取出時の動作不良を効果的に防止できるという利点がある。

なお、上記第１実施形態では、テープ搬送路７１のうち、本体部５１側に設けられた第２通路７３の途中部に上記傾斜部７３ａを設けたが、テープ収容体７５側に設けられた第１通路７２の一部の路面Ｒを水平面に対し所定角度だけ傾斜させることにより、この第１通路７２の一部を上記傾斜部７３ａとして構成してもよい。さらには、上記第１通路７２の全部についてその路面Ｒを傾斜させることにより、上記第２通路７２の全部を上記傾斜部７３ａとして構成してもよい。ただし、上記第１実施形態のように、本体部５１側に設けられた上記第２通路７３の途中部に傾斜部７３ａを設けた方が、部品取出位置Ｓに比較的近い場所で部品ｔの収納位置を片寄らせることができるため、上記部品取出位置Ｓに到達した時点における部品ｔの収納位置のばらつきをより確実に低減できるという点で有利である。

また、上記傾斜部７３ａにおける路面Ｒの傾斜角度αは、上記部品供給テープ３５の収納用凹部３６ａに収納された部品ｔがその自重によって幅方向一側に自然に移動するような角度であればよく、その具体的な角度は特に問わない。さらに、上記傾斜角度αを９０度に設定することで、図８に示す傾斜部７３ａ’の場合のように、部品供給テープ３５を略垂直向きに立てた状態で搬送するようにしてもよい。

＜実施形態２＞
図９および図１０は、本発明の第２実施形態にかかる部品供給装置５０を説明するための図である。なお、図９では、上部搬送路７３ｂ上を通る部品供給テープ３５およびこれを上から覆うテープホルダ５７を省略して示している。また、この図９等において、上記第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

図９および図１０に示すように、この第２実施形態では、本体部５１の前部に、上部搬送路７３ｂに沿って前方へと送り出される部品供給テープ３５（より具体的にはカバーテープ３７が引き剥がされた後のキャリアテープ３６）を下から突き上げるロッド部材２０５が設けられている。このロッド部材２０５は、上記上部搬送路７３ｂの幅方向一側の側壁２０７に設けられた切欠きを通じて上方に突出するように設けられ、送出装置５８のスプロケット５５に一体的に設けられた後述する小ギヤ部２０３が回転するのに伴い、上記ロッド部材２０５が上下方向に進退駆動されるようになっている。

上記スプロケット５５は、キャリアテープ３６の係合孔３６ｂ（図４参照）と係合する歯部２０１ａを外周に有した円盤状の本体ギヤ部２０１と、この本体ギヤ部２０１の一面側に一体的に設けられ、図示を省略した送出装置５８のギヤ５４（図３参照）と嵌合する駆動ギヤ部２０２と、この駆動ギヤ部２０２の一面側に一体的に設けられた小径の小ギヤ部２０３とを有しており、このうち小ギヤ部２０３の外周には、上記ロッド部材２０５を出没自在に突き上げるための多数の歯部２０３ａが設けられている。

図９には、上記小ギヤ部２０３の歯部２０３ａの１つが上記ロッド部材２０５の下端部に当接した状態が示されており、この状態では、上記歯部２０３ａの高さの分だけロッド部材２０５が相対的に上方に突出し、図１０に示すように、上記キャリアテープ３６の幅方向一側の端部が上記ロッド２０５により上方に持ち上げられて反対側の端部（本体ギヤ部２０１と係合する側の端部）と略同一高さ位置に保持されることにより、上記キャリアテープ３６が略水平向きの姿勢に維持される。そして、この状態から上記小ギヤ部２０３が所定角度だけ回転すると、その外周の２つの歯部２０３ａの間に上記ロッド部材２０５の下端部が配置され、これに応じて上記ロッド部材２０５が所定距離下方に沈み込むことにより、図１１に示すように、上記キャリアテープ３６の姿勢が、その幅方向一側の端部が相対的に下方に位置するように傾斜した状態に変位することになる。すなわち、キャリアテープ３６の送出時に上記スプロケット５５が回転駆動されてその小ギヤ部２０３が一体的に回転するのに伴い、上記ロッド部材２０５は、上方に突出してキャリアテープ３６を略水平向きの姿勢に維持する図１０に示される突き上げ状態と、下方に沈み込んでキャリアテープ３６を傾いた姿勢に変位させる図１１に示される沈み込み状態との間で変化するように構成されている。

上記ロッド部材２０５は、図９に示すように、部品取出位置Ｓと略同じ前後位置（部品取出位置Ｓの直下部）に配置されている。そして、上記スプロケット５５と係合した上記キャリアテープ３６が前方に繰り出されてその収納用凹部３６ａ（図４参照）の１つが上記部品取出位置Ｓまで到達するまでの間に、上記ロッド部材２０５が図１１に示される沈み込み状態に変位してキャリアテープ３６が傾けられることにより、上記収納用凹部３６ａに収納された部品ｔが当該凹部３６ａ内の幅方向一側に片寄った位置に寄せられるようになっている。一方、上記収納用凹部３６ａが部品取出位置Ｓに到達した時点では、上記ロッド部材２０５が図１０に示される突き上げ状態に変位することにより、上記キャリアテープ３６が略水平向きの姿勢に戻され、その状態で上記ヘッド４１（図１および図２参照）による部品ｔの取り出しが行われることになる。すなわち、当実施形態では、部品取出位置Ｓに部品ｔが到達する前に、上記収納用凹部３６ａ内の部品ｔを上記部品供給テープ３５の幅方向一側に片寄った位置に寄せる部品オフセット手段が、上記部品供給テープ３５のキャリアテープ３６を下から支持する出没可能なロッド部材２０５によって構成されている。

以上説明したように、本発明の第２実施形態では、収納用凹部３６ａ内の部品ｔを部品供給テープ３５の幅方向一側に片寄った位置に寄せる部品オフセット手段として、部品供給テープ３５の幅方向一側の端部を下から支持した状態で出没可能なロッド部材２０５を設けたため、上記ロッド部材２０５の出没動作により部品供給テープ３５の姿勢を確実に傾けてその収納用凹部３６ａ内での部品ｔの位置を片寄らせることができ、当該部品ｔの収納位置のばらつきをより効果的に低減できるという利点がある。

特に、上記第２実施形態のように、ヘッド４１による部品ｔの取り出しが行われる部品取出位置Ｓの直下部に上記ロッド部材２０５を設けた場合には、部品供給テープ３５の１つの収納用凹部３６ａが上記部品取出位置Ｓに到着する直前に、図１１に示したようにロッド部材２０５を沈み込ませて部品供給テープ３５の姿勢を傾けることができるため、上記部品取出位置Ｓに到達した時点における部品ｔの収納位置のばらつきをより確実に低減できるという利点がある。

なお、上記第２実施形態では、ロッド部材２０５を相対的に下方に沈み込ませることにより、このロッド部材２０５により支持される側の端部が他方側の端部よりも低くなるような姿勢（図１１参照）に部品供給テープ３５を変位させ、これによって上記収納用凹部３６ａ内での部品ｔの位置を片寄らせるようにしたが、これとは逆に、ロッド部材２０５を相対的に上方に突出させることで、部品供給テープ３５を図１１とは逆向きに傾けるようにしてもよい。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記各実施形態において説明した内容に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、テープ搬送路７１の途中部に磁石を設け、この磁石による磁気的な吸引力により、上記部品供給テープ３５内の部品を幅方向一側に引き寄せることも可能である。図１２はその具体例を示すものであり、本図の例では、上部搬送路７３ｂ上における幅方向一側の側辺部（側壁２０７の近傍部）に磁石２２０が設けられ、この磁石２２０の上方を部品供給テープ３５（図４参照）が通過することにより、上記収納用凹部３６ａに収納された部品ｔが上記磁石２２０の設置部側に引き寄せられるようになっている。

このような構成によれば、テープ搬送路７１の途中部に磁石２２０を設けるだけの比較的簡単な構成で、収納用凹部３６ａ内での部品ｔの位置を片寄らせてその収納位置のばらつきを効果的に低減できるという利点がある。また、部品供給テープ３５を傾けることなくその内部の部品ｔの収納位置を片寄らせることができるため、部品供給テープ３５の送り出し動作を常に一定の姿勢に保ったまま円滑に行えるという利点もある。

本発明の第１実施形態にかかる表面実装機の正面図である。上記表面実装機の平面図である。部品供給装置の具体的構成を示す側面図である。部品供給テープの具体的構成を示す斜視図である。図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図３のVI−VI線に沿った断面図である。部品供給テープの収納用凹部に収納された部品が一方向に片寄った位置に寄せられた状態を説明するための図である。上記第１実施形態の変形例を説明するための図である。本発明の第２実施形態にかかる部品供給装置を示す斜視図である。上記部品供給装置を前側から見た平面図である。ロッド部材の沈み込みにより部品供給テープが傾けられた状態を説明するための図１０相当図である。本発明のさらに他の実施形態を説明するための図である。

符号の説明

１０表面実装機
３５部品供給テープ
３６ａ収納用凹部
５０部品供給装置
７１テープ搬送路
７３ａ傾斜部
２０５ロッド部材
２２０磁石
Ｐ基板
Ｒ（テープ搬送路の）路面
Ｓ部品取出位置
α 所定角度

Claims

部品が収納される上向きに開口した収納用凹部が一定間隔おきに設けられた帯状の部品供給テープをテープ搬送路に沿って所定方向に送り出すことにより、上記収納用凹部内から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置であって、
上記部品取出位置に部品が到達する前に、上記収納用凹部内の部品を上記部品供給テープの幅方向一側に片寄った位置に寄せる部品オフセット手段を備え、
上記部品オフセット手段は、上記部品供給テープの幅方向一側または他側の端部を下から支持した状態で出没可能なロッド部材であることを特徴とする部品供給装置。
部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、
上記部品供給装置として、請求項１に記載の部品供給装置を備えたことを特徴とする表面実装機。