JP2009054656A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品の挙動の安定のために、キャリアテープ内の磁性体を有する電子部品を磁力で吸引するマグネットが設けられた支持体を使用しない場合には、紛失しないように収納する部品供給装置を提供する。
【解決手段】ユニットフレーム２１に収納用開口５０を形成し、これより大きな収納凹部５１を形成する。収納凹部５１は板バネの両側片４３Ａ及び上片４３Ｂを収納する収納主収納部５１Ａと、下片４３Ｃを収納する副収納部５１Ｂとを備えている。部品供給ユニットから取り外した板バネの上片４３Ｂを収納凹部５１に向けながら、主収納部５１Ａ内に下片４３Ｃが形成されていない側片４３Ａを収納用開口５０を介して主収納部５１Ａ内に入れ、収納用開口５０からはその先端の一部が見えないようにすると共にこれとは反対方向に少し戻して他端の一部も見えないようにして、副収納部５１Ｂを形成する面上に下片４３Ｃをビス５２により固定する。
【選択図】図８

Description

本発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置に関する。

電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置は、例えば特開２００２−９４９０号公報などに開示されており、収納テープの送りの際にカバーテープをキャリアテープから剥離するが、この剥離や送りの際にキャリアテープに収納された微小な電子部品が暴れたり、ときに立ったりして、吸着ノズルが電子部品を吸着できないか、或いは電子部品の誤った面を吸着するなどの吸着ミスが発生して、吸着ノズルによる吸着率の低下を招いていた。このため、カバーテープの剥離の際に、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図るために、キャリアテープ内の磁性体を有する電子部品を磁力で吸引するマグネットが設けられた支持体を設け、更にこのマグネットの磁力によりキャリアテープの部品収納部内の電子部品の姿勢の安定を図っている。
特開２００２−９４９０号公報

しかしながら、磁性体を備えた電子部品の種類によっては、電子部品の性能に悪影響を及ぼす虞れがあり、電子部品の挙動を悪化させることもある。

そこで本発明は、磁力が性能に悪影響を及ぼす場合に、マグネットを使用できないので、マグネットを有する支持体を部品供給装置の側面部に簡単に収納できるようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置において、前記支持体の収納部を備えたことを特徴とする。

第２の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置において、前記支持体を装置本体側面に形成した収納部に収納可能としたことを特徴とする。

第３の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置において、装置本体側面に収納用開口及びこの収納用開口より大きな収納凹部を形成して、この収納凹部内に前記支持体を固定部材で固定して収納可能としたことを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明において、前記支持体はその両端部から上方へ延びて形成された中間部の平面部に前記マグネットが取り付けられるように構成され、前記支持体を収納する前記装置本体側面を上面とした状態で前記収納用開口を介して上下方向を逆さまにした前記支持体の一端側から前記収納凹部内に収納して他端側を前記固定部材で固定したことを特徴とする。

本発明は、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図るために、キャリアテープ内の磁性体を有する電子部品を磁力で吸引するマグネットが設けられた支持体を使用しない場合には、紛失しないように側面部に簡単に収納できる部品供給装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品をキャリアテープの各収納部に一定の間隔で収容した収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。

この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

次に図２に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構（図示せず）とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ａが開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリット２３Ｂが形成されており、このスリット２３Ｂから収納テープのカバーテープが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープに搭載した電子部品はカバーテープを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口２３Ａまで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に第１歯車を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ（図示せず）と、前記第１歯車との間にタイミングベルトが張架された第２歯車を一端部に備えて支持体にベアリングを介して回転可能に支持された回転軸（図示せず）と、この回転軸の中間部に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット２７とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール２８及びスプロケット２７の支軸２９が貫通している。

従って、部品供給ユニット６における収納テープ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータが駆動して正転すると、タイミングベルトを介して第１及び第２歯車が回転することにより回転軸のみ回転し、ウォーム歯車及びウォームホィール２８を介してスプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープが間欠送りされる。

また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサは下方に付勢されて、スプロケット２７の送り歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押圧する。

なお、収納テープのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口３１を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。

そして、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手４０を持って該部品供給ユニット６をフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材４１が案内されながら奥行き方向に移動して、ローラ４２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材４１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材４１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材４１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。

なお、前記サプレッサ２３は収納テープやカバーテープ剥離後のキャリアテープをテープ案内シュート４４に常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープのテープ送り孔が抜けて外れないように作用する。そして、前記テープ案内シュート４４の収納テープの搬送方向に沿って中間部には案内溝４５が開設されており、この案内溝４５を除くテープ案内シュート４４の案内面４４Ａ、４４Ａが前記収納テープやカバーテープ剥離後のキャリアテープのテープ幅方向の両端部を支持案内している。

そして、カバーテープを剥離した直後のキャリアテープ内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネット３９が取り付けられた支持体である板バネ４３を前記案内溝４５内に配設し、この板バネ４３の下片４３Ｃを固定ネジ４６により案内溝４５を形成する底面４５Ａに固定する。この板バネ４３は、斜片である両側片４３Ａと、水平片である上片４３Ｂと及び一方の側片４３Ａから水平に延びた下片４３Ｃとを備え、前記上片４３Ｂの裏面にマグネット３９が取り付けられている。

そして、図４に示すように、収納テープが無い状態では、板バネ４３の上片４３Ｂの上端レベルはテープ案内シュート４４の案内面４４Ａ、４４Ａレベルよりやや低い。従って、図５に示すように、基材に間隔子を備えて部品収納部Ｃｂを形成した紙テープを装填した状態では、キャリアテープＣｃ裏面に板バネ４３の上片４３Ｂ上面が接触しないか、僅か接触する程度である。

また、図６に示すように、合成樹脂材料で作製されたエンボステープを装填した状態では、板バネ４３はエンボステープのキャリアテープＣｃにより上方から押圧されて両側片４３Ａが広げられ、結果としてカバーテープＣａが剥離した直後のキャリアテープＣｃをサプレッサ２３に下方から押圧することとなる。

従って、紙テープ、エンボステープのいずれにおいても、この板バネ４３を使用でき、この板バネ４３に取り付けられたマグネット３９の磁力により、カバーテープＣａ剥離の際や収納テープＣの送りの際に、キャリアテープＣｃ内の磁性体を有する電子部品Ｄを磁力で吸引して、部品収納部Ｃｂ内の微小な電子部品Ｄの挙動を安定させ、吸着ノズル１８による吸着率を向上させることができる。

しかしながら、磁性体を備えた電子部品Ｄの種類によっては、マグネット３９の磁力が電子部品Ｄの性能に悪影響を及ぼすことがある。そこで、磁力が電子部品Ｄの性能に悪影響を及ぼす場合には、マグネット３９を使用できないので、マグネット３９を有する支持体４３を部品供給ユニット６から取り外して、この部品供給ユニット６の側面部に収納させる。

即ち、先ず前記サプレッサ２３とユニットフレーム２１との係止を解除して、サプレッサ２３をピン３０を支点として揺動させ、固定ネジ４６を外すことにより板バネ４３をテープ案内シュート４４から外して、部品供給ユニット６の側面部に収納させる。

次に、この収納構造について説明すると、部品供給ユニット６の側面部であるユニットフレーム２１はアルミダイキャスト部２１Ａとその上の、例えばステンレス製の側面カバー２１Ｂとから構成され、このユニットフレーム２１の側面カバー２１Ｂに横細長の収納用開口５０を形成し、更にこの収納用開口５０より大きな横細長の収納凹部５１をアルミダイキャスト部２１Ａに形成する。この収納凹部５１は、板バネ４３の両側片４３Ａ及び上片４３Ｂを収納する収納空間が深い主収納部５１Ａと、下片４３Ｃを収納する収納空間が浅い副収納部５１Ｂとを備えている。

そして、前記板バネ４３を収納する前記部品供給ユニット６側面を上面とした状態でこの板バネ４３上下方向を逆さまにして、前記板バネ４３の上片４３Ｂを収納凹部５１に向けながら、収納空間が深い主収納部５１Ａ内に前記板バネ４３の下片４３Ｃが形成されていない側片４３Ａを側面カバー２１に開設された収納用開口５０を介して主収納部５１Ａ内に入れ、矢印Ａ方向へ移動させて収納用開口５０からは側面カバー２１Ｂの存在により板バネ４３の側片４３Ａの先端の一部が見えないようにして、副収納部５１Ｂを形成する面上に板バネ４３の下片４３Ｃをビス５２により固定する。従って、板バネ４３の下片４３Ｃが形成されていない側片４３Ａが側面カバー２１Ｂより外方へ突出することが防止され、板バネ４３の変形が防止できる。

このように、磁力が電子部品Ｄの性能に悪影響を及ぼす場合には、マグネット３９を使用できないので、マグネット３９を有する支持体４３を部品供給ユニット６から取り外して、この部品供給ユニット６の側面部に収納させることができるの。従って、この支持体４３を紛失することが無く、また収納しても部品供給ユニット６をフィーダベース１９上に多数並設しても邪魔することもない。

なお、２つの収納テープを用いて電子部品を並行に供給するデュアルレーンの部品供給ユニットの場合には、収納凹部５１を当該部品供給ユニットの両側面に形成する。

また、板バネ４３が収納凹部５１内に収納された際に、板バネ４３の左先端（図７及び図８における）は側面カバー２１Ｂに当たっても当たらなくともよく、収納凹部５１を深く形成できないときは、当たってもよく、左先端が部品供給ユニットの側面より突出することを側面カバー２１Ｂによって防止できる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。 部品供給ユニットの側面図である。 部品供給ユニットの要部拡大断面図である。 部品供給ユニットの収納テープが装填されていない状態の要部拡大断面図である。 部品供給ユニットの紙テープが装填された状態の要部拡大断面図である。 部品供給ユニットのエンボステープが装填された状態の要部拡大断面図である。 部品供給ユニットの板バネの収納部を示す要部拡大側面図である。 部品供給ユニットの板バネの収納部を示す要部拡大断面図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置本体
６ 部品供給ユニット
２１ ユニットフレーム
２３ サプレッサ
３９ マグネット
４３ 板バネ
５０ 収納用開口
５１ 収納凹部
５１Ａ 主収納部
５１Ｂ 副収納部
５２ ビス

Claims (4)

1. 電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置において、前記支持体の収納部を備えたことを特徴とする部品供給装置。
2. 電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置において、前記支持体を装置本体側面に形成した収納部に収納可能としたことを特徴とする部品供給装置。
3. 電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とすると共に、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープの部品収納部内の磁性体を有する電子部品を吸引するマグネットが取付けられた支持体を有する部品供給装置において、装置本体側面に収納用開口及びこの収納用開口より大きな収納凹部を形成して、この収納凹部内に前記支持体を固定部材で固定して収納可能としたことを特徴とする部品供給装置。
4. 前記支持体はその両端部から上方へ延びて形成された中間部の平面部に前記マグネットが取り付けられるように構成され、前記支持体を収納する前記装置本体側面を上面とした状態で前記収納用開口を介して上下方向を逆さまにした前記支持体の一端側から前記収納凹部内に収納して他端側を前記固定部材で固定したことを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。