JP5914001B2 - 電子部品装着機 - Google Patents

Description

本発明は、回路基板に対して電子回路部品の装着作業を行う電子部品装着機に関するものである。

電子部品装着機は、通常、搬送装置によって、回路基板を搬送するとともに電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）の装着作業が行われる位置において回路基板を保持し、装着ヘッドによって装着作業を実行する構造とされている。このような構造の電子部品装着機には、生産性の向上を図るべく、下記特許文献に記載されているように、１対の搬送装置と１対の供給装置とを備えたものが存在する。

特開２００４−１２８４００号公報

１対の搬送装置と１対の供給装置とを備えた電子部品装着機では、通常、１対の搬送装置は互いの搬送方向が平行となるように配設され、それら１対の搬送装置を挟むようにして、１対の供給装置が配設されている。そして、各供給装置によって供給される電子部品を、各搬送装置に保持された回路基板に装着することが可能となっている。つまり、１対の供給装置の一方から供給された電子部品を、その一方の供給装置に隣接する搬送装置に保持された回路基板に装着することも可能であり、その一方の供給装置から離れている搬送装置に保持された回路基板に装着することも可能となっている。ただし、供給装置による電子部品の供給位置と、搬送装置に保持された回路基板との間の距離が長くなると、装着ヘッドの移動量が増加し、サイクルタイムが長くなる虞がある。

また、供給装置には、フィーダ型の供給装置、つまり、テープフィーダがあり、回路基板の搬送方向に交差する方向に延びるようにして配設される。テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品供給位置まで導く構造とされており、比較的全長の長いものがある。このため、フィーダ型の供給装置を備えた電子部品装着機では、電子部品装着機のサイズ、特に、搬送方向に交差する方向のサイズが大きくなる傾向にある。

上述したように、１対の搬送装置と１対のフィーダ型の供給装置とを備えた電子部品装着機は、種々の問題を抱え、実用性を改善する余地が多分に残されたものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電子部品装着機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品装着機は、ベース上に設けられ、互いの搬送方向が平行となるように、回路基板を搬送する１対の搬送装置と、前記１対の搬送装置の各々によって搬送され、位置決めされた回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する保持具から引き出された前記テープ化部品を電子部品供給位置にて電子部品を供給するテープフィーダと、前記回路基板の搬送方向と交差する方向に延びるように設けられ、前記テープフィーダを着脱可能に保持するテープフィーダ保持台とを備えた電子部品装着機であって、前記テープフィーダの前記電子部品供給位置が前記１対の搬送装置の間に位置しており、前記装着ヘッドが前記電子部品供給位置に供給された電子部品を吸着し、前記回路基板に装着するように構成される。

また、請求項２に記載の電子部品装着機は、請求項１に記載の電子部品装着機において、前記１対の搬送装置は、それぞれ、互いに平行に延びる１対のコンベアレールを有し、それら１対のコンベアレールのうち、前記電子部品供給位置に近接する一方が前記ベースに固定的に設けられ、他方が搬送される前記回路基板の幅に基づいて移動可能に設けられるように構成される。

また、請求項３に記載の電子部品装着機は、請求項１または請求項２に記載の電子部品装着機において、前記テープフィーダ保持台を１対備え、それら１対のテープフィーダ保持台の一方に保持された前記テープフィーダの前記電子部品供給位置と、他方に保持された前記テープフィーダの前記電子部品供給位置との間の距離が特定距離とされ、前記装着ヘッドが複数の吸着ノズルを有し、かつ、それら複数の吸着ノズルのうちの少なくとも２つの吸着ノズルの間の距離が前記特定距離とされ、前記少なくとも２つの吸着ノズルにより、少なくとも２つの電子部品を同時に吸着可能に構成される。

請求項１に記載の電子部品装着機では、テープフィーダの電子部品供給位置が１対の搬送装置の間に位置する。つまり、テープフィーダが電子部品装着機の内部に収容されることにより、電子部品装着機のコンパクト化を図ることが可能となる。また、請求項１に記載の電子部品装着機では、装着ヘッドが、１対の搬送装置の間に位置する電子部品供給位置から電子部品を吸着し、回路基板に装着作業を行う。このため、例えば、電子部品供給位置から供給された電子部品を、１対の搬送装置の一方に保持された回路基板に装着する場合の装着ヘッドの移動量と、他方に保持された回路基板に装着する場合の装着ヘッドの移動量とは、殆ど同じとなる。したがって、請求項１に記載の電子部品装着機によれば、装着ヘッドの移動量の増加を抑制することが可能となり、サイクルタイムの遅延を防ぐことが可能となる。

また、請求項２に記載の電子部品装着機では、回路基板のサイズの変更に対応するべく、搬送装置を構成する１対のコンベアレールの間の距離が変更可能とされており、１対のコンベアレールのうちの供給位置に近接する一方がベースに固定され、他方が可動式となっている。このため、１対のコンベアレールの間の距離を変更しても、コンベアレールによって保持される回路基板と電子部品供給位置との間の距離は変化しない。したがって、請求項２に記載の電子部品装着機によれば、回路基板のサイズの変更に伴う装着ヘッドの移動量の増加を抑制することが可能となる。

また、請求項３に記載の電子部品装着機では、１対のフィーダ型の供給装置の一方の電子部品供給位置と他方の電子部品供給位置との間の距離が特定距離とされ、装着ヘッドの複数の吸着ノズルのうちの少なくとも２つの吸着ノズルの間の距離が特定距離とされている。これにより、２つ以上の吸着ノズルによって２つ以上の電子部品を同時吸着することが可能となり、効率的に電子部品の吸着作業を行うことが可能となる。

本発明の実施例である電子部品装着機をそれの外部パネルを取り外した状態で示す斜視図である。 図１に示す電子部品装着機をそれの外部パネルを取り外した状態で示す側面図である。 図１および図２に示す電子部品装着機の備える装着ヘッドをそれのカバーを取り外した状態で示す斜視図である。 図３に示す装着ヘッドを下方からの視点において示す底面図である。 図１および図２に示す電子部品装着機の備えるテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。 図１および図２に示す電子部品装着機における電子部品の供給位置を拡大した状態で示す斜視図である。 図６に示す供給位置から電子部品が装着ヘッドに供給される状態を示す斜視図である。 比較例の電子部品装着機と図２に示す電子部品装着機とを並べて示す側面図である。 変形例の電子部品装着機をそれの外部パネルを取り外した状態で示す側面図である。 本発明の電子部品装着機において採用可能な装着ヘッドの変形例を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着機の構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の電子部品装着機１０を示す。図１は、外部パネルを取り除いた状態での電子部品装着機１０の斜視図であり、図２は、外部パネルを取り除いた状態での電子部品装着機１０を側方からの視点において示した概略側面図である。電子部品装着機１０は、回路基板１２に対して電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）の装着作業を行うものであり、回路基板１２を搬送する１対の搬送装置１４ａ，１４ｂと、回路基板に対して電子部品を装着する装着ヘッド１６と、その装着ヘッド１６を移動させる移動装置１８と、電子部品を供給する１対の供給装置２０ａ，２０ｂとを備えている。

１対の搬送装置１４ａ，１４ｂは、互いに平行に延びるようにベース３０上に配設されており、略同じ構成とされている。搬送装置１４ａは１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂを、搬送装置１４ｂは１対のコンベアレール３３ａ，３３ｂを、それぞれ、有しており、それら１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）に設けられたコンベアベルトを電磁モータ（図示省略）によって周回させることで、回路基板１２を搬送する構造とされている。それら１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）の一方、詳しく言えば、電子部品装着機１０の内側に位置するコンベアレール３２ａ（３３ａ）は、ベース３０に固定されている。また、１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）の他方、つまり、電子部品装着機１０の外側に位置するコンベアレール３２ｂ（３３ｂ）は、回路基板１２の搬送方向に直角な方向に移動させることが可能な構造とされており、その他方のコンベアレール３２ｂ（３３ｂ）を一方のコンベアレール３２ａ（３３ａ）に接近離間させることが可能となっている。このような構造により、搬送装置１４ａ，１４ｂは、１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）の間の距離を変更することが可能となっており、サイズの異なる回路基板１２を搬送することが可能となっている。搬送装置１４ａ，１４ｂは、さらに、基板保持装置（図示省略）を有しており、所定の位置において回路基板１２を固定的に保持する構造とされている。なお、本実施例では、搬送装置１４ａ，１４ｂによる回路基板１２の搬送方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な方向をＹ軸方向（図２における左右方向）と称し、説明を行う。

移動装置１８は、装着ヘッド１６をベース３０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド１６をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構３６と、装着ヘッド１６をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構３８とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構３８は、ベース３０にＹ軸方向に延びるようにして上架されたガイドレール４０と、そのガイドレール４０にそれの軸線方向に移動可能に保持されるＹ軸スライダ４２と、駆動源としてのリニアモータ４４とを有しており、リニアモータ４４によって、Ｙ軸スライダ４２がＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構３６は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダ４２に設けられたＸ軸スライダ４６と、駆動源としての電磁モータ（図示省略）とを有しており、その電磁モータによって、Ｘ軸スライダ４６がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ４６に装着ヘッド１６が取り付けられることで、装着ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース３０上の任意の位置に移動可能とされている。

装着ヘッド１６は、搬送装置１４ａ，１４ｂによって保持された回路基板１２に対して電子部品を装着するものであり、図３に示すように、電子部品を吸着する吸着ノズル５０を先端部に保持する装着ユニット５２を８個備えている。吸着ノズル５０の各々は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。概して軸状をなす装着ユニット５２は、間欠回転するユニット保持体５６の外周部に、等角度ピッチで、軸方向が垂直となる状態に保持されており、吸着ノズル５０は、図４に示すように、ユニット保持体５６の下面から下方に向かって８等配の位置で延び出している。

また、ユニット保持体５６は、保持体回転装置５８によって、装着ユニット５２の配設角度ピッチに等しい角度ずつ間欠回転させられ、そのユニット保持体５６に保持される装着ユニット５２が間欠回転させられる。間欠回転における装着ユニット５２の複数の停止位置である複数の昇降ステーションにおいて、各ステーションに位置する装着ユニット５２は、ユニット昇降装置６０によって昇降させられる。これにより、装着ユニット５２の先端部に保持される吸着ノズル５０は、後に説明する供給装置２０ａ，２０ｂから電子部品を吸着する。また、複数の昇降ステーションにおいて、各ステーションに位置する装着ユニット５２が、ユニット自転装置６２によって自転させられる。これにより、吸着保持された電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。

ちなみに、後に詳しく説明するが、装着ヘッド１６では、８個の吸着ノズル５０のうちの１個おきに設けられている４個の吸着ノズル５０、具体的には、図４での最上部に位置する吸着ノズル５０ａから時計回りに順に５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈと称した場合の４個の吸着ノズル５０ａ，５０ｃ，５０ｅ，５０ｇ、若しくは、４個の吸着ノズル５０ｂ，５０ｄ，５０ｆ，５０ｈによって、１対の供給装置２０ａ，２０ｂから同時に４つの電子部品を吸着することができるようになっている。ちなみに、同時吸着を行う４つの吸着ノズル５０のうちの隣り合う２つの吸着ノズル５０の間の距離は、特定距離Ｌとされている。

また、ユニット保持体５６，ユニット昇降装置６０等を保持するヘッド本体６４の下端部は、図３に示すように、吸着ノズル５０の下端部より下方に延び出しており、吸着ノズル５０側に屈曲されている。その屈曲された部分の上面には、パーツカメラ６６が上を向いた状態で配設されており、ヘッド本体６４に最も近いステーション（最も後方に位置するステーション）において、そのステーションに位置する装着ユニット５２の吸着ノズル５０に保持される電子部品が、パーツカメラ６６によって撮像される。なお、このステーションは、上記昇降ステーションとはされていない。

また、ヘッド本体６４が取り付けられる移動装置１８のＸ軸スライダ４６の下面には、図２に示すように、マークカメラ６８が配設されており、マークカメラ６８によって、回路基板１２の表面が撮像される。パーツカメラ６６およびマークカメラ６８によって得られた画像データは、画像処理装置（図示省略）において処理され、回路基板に関する情報，吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。

１対の供給装置２０ａ，２０ｂは、１対の搬送装置１４ａ，１４ｂに対応して設けられており、フィーダ型の供給装置とされている。各供給装置２０ａ，２０ｂは、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図５参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４を有しており、複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出すことで、テープ化部品７０から電子部品を装着ヘッド１６への供給位置に順次供給する構造とされている。

テープ化部品７０は、図５に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図１および図２に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体８８とから構成されている。

フィーダ本体８８内部には、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット（図示省略）が内蔵されており、そのスプロケットが回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体８８の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られることで、フィーダ本体８８の上端面の先端部において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から電子部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。

また、テープフィーダ７４は、搬送装置１４ａ，１４ｂの下方に設けられたテープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂに着脱可能とされている。テープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂは、１対の搬送装置１４ａ，１４ｂに対応して、１対設けられており、それら１対のテープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂは、同じ構成であることから、搬送装置１４ａに対応して設けられているテープフィーダ保持台９０ａを代表して説明する。

テープフィーダ保持台９０ａは、Ｙ軸方向に延びるように形成されたスライド部９２ａと、そのスライド部９２ａの一端部に立設された立設面部９６ａとから構成されている。スライド部９２ａは、テープフィーダ７４のフィーダ本体８８をスライド可能に保持するものであり、搬送装置１４ａの下方に配設されている。スライド部９２ａと搬送装置１４ａとの間には、フィーダ本体８８を挿入するために、フィーダ本体８８の上下方向の寸法より大きな空間が形成されている。スライド部９２ａの一端部は、電子部品装着機１０のＹ軸方向における中央部に位置しており、その一端部に立設面部９６ａが立設されている。立設面部９６ａの上端は、搬送装置１４ａと搬送装置１４ｂとの間、詳しくは、搬送装置１４ａのコンベアレール３２ａと搬送装置１４ｂのコンベアレール３３ａとの中間に位置している。

このように配設されたテープフィーダ保持台９０ａにテープフィーダ７４が装着される際には、スライド部９２ａと搬送装置１４ａとの間の空間にフィーダ本体８８が挿入される。そして、フィーダ本体８８の下縁部をスライド部９２ａに嵌合させた状態で立設面部９６ａに接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体８８のテープ化部品７０の送り出し方向の側の側壁面が立設面部９６ａに取り付けられる。これにより、テープフィーダ７４がテープフィーダ保持台９０ａに装着される。テープフィーダ保持台９０ａに装着されたテープフィーダ７４のフィーダ本体８８の上端面の先端部は、図６に示すように、立設面部９６ａとコンベアレール３２ａとの間に露出しており、その先端部に電子部品の供給位置９８ａが形成されている。これにより、テープフィーダ保持台９０ａに装着されたテープフィーダ７４では、立設面部９６ａとコンベアレール３２ａとの間において、電子部品が供給される。

なお、各テープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂには、複数のテープフィーダ７４をＸ軸方向に並んで装着することが可能とされており、各テープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂに複数のテープフィーダ７４が装着された場合には、各テープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂに装着された複数のテープフィーダ７４の供給位置９８ａ，９８ｂは、図６に示すように、Ｘ軸方向に延びるようにして１列に配列される。ちなみに、テープフィーダ保持台９０ａに装着された複数のテープフィーダ７４の供給位置９８ａの列と、テープフィーダ保持台９０ｂに装着された複数のテープフィーダ７４の供給位置９８ｂの列との間の距離は、特定距離Ｌとされている。

また、１列に配列された複数の供給位置９８ａ，９８ｂの配設ピッチは、Ｌ／ｎ（ｎ：正の整数）とされている。このため、１列に配列された複数の供給位置９８ａ，９８ｂのうちのある１つの供給位置と、その１つの供給位置からｎ個目に位置する供給位置との間の距離は、特定距離Ｌとなる。このように、１列に配列された複数の供給位置９８ａ，９８ｂのうちの２つの供給位置の間の距離、および、１列に配列された複数の供給位置９８ａと１列に配列された複数の供給位置９８ｂとの間の距離が、特定距離Ｌとされることで、装着ヘッド１６は、８個の吸着ノズル５０のうちの４個の吸着ノズル５０によって、４箇所の供給位置９８ａ，９８ｂから同時に４つの電子部品を吸着することが可能となっている。

具体的には、図４に示す８個の吸着ノズル５０のうちの４個の吸着ノズル５０ｂ，５０ｄ，５０ｆ，５０ｈによって、４つの電子部品を同時吸着する場合には、２個の吸着ノズル５０ｃ，５０ｇを結ぶ仮想の直線がＸ軸方向に延びるように、装着ヘッド１６のユニット保持体５６を、保持体回転装置５８によって回転させる。そして、４個の吸着ノズル５０ｂ，５０ｄ，５０ｆ，５０ｈのうちの１つ、例えば、吸着ノズル５０ｂが、複数の供給位置９８ａのうちの１つの供給位置（第１供給位置）９８ａの真上に位置するように、装着ヘッド１６を、移動装置１８によって移動させる。この移動により、吸着ノズル５０ｈは、第１供給位置９８ａからｎ個目に位置する第２供給位置９８ａの真上に、吸着ノズル５０ｄは、第１供給位置９８ａと各テープフィーダ保持台９０の立設面部９６を挟んで向かい合う第３供給位置９８ｂの真上に、吸着ノズル５０ｆは、第２供給位置９８ａと立設面部９６を挟んで向かい合う第４供給位置９８ｂの真上に、それぞれ、移動させられる。そして、それら４個の吸着ノズル５０ｂ，５０ｄ，５０ｆ，５０ｈが、図７に示すように、下降されることで、４個の吸着ノズル５０ｂ，５０ｄ，５０ｆ，５０ｈによって、４つの電子部品が同時に吸着される。

＜本電子部品装着機と他の電子部品装着機との比較＞
本電子部品装着機１０では、上述したように、テープフィーダ保持台９０は搬送装置１４の下方に設けられており、テープフィーダ７４のフィーダ本体８８は搬送装置１４の下方に収納されるようになっている。一方、従来の電子部品装着機では、テープフィーダ保持台は搬送装置の側方に設けられており、テープフィーダ７４は搬送装置１４の側方に配設されるようになっている。このような従来の電子部品装着機を、比較例として、図８（ａ）に示す。比較例の電子部品装着機１１０は、テープフィーダ保持台１１２の配設位置を除き、電子部品装着機１０と略同様の構成であるため、テープフィーダ保持台１１２を中心に説明し、電子部品装着機１０と同様の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。

比較例の電子部品装着機１１０は、実施例の電子部品装着機１０と同様に、１対の搬送装置１４ａ，１４ｂを備えており、それら１対の搬送装置１４ａ，１４ｂに対応して、１対のテープフィーダ保持台１１２ａ，１１２ｂが設けられている。１対のテープフィーダ保持台１１２ａ，１１２ｂは、同じ構成であり、搬送装置１４ａに対応して設けられているテープフィーダ保持台１１２ａを代表して説明する。

テープフィーダ保持台１１２ａは、テープフィーダ７４のフィーダ本体８８をスライド可能に保持するスライド部１１４ａと、フィーダ本体８８のリール７２側と反対側の端面が取り付けられる立設面部１１６ａとから構成されている。立設面部１１６ａは、搬送装置１４ａのコンベアレール３２ｂの下方に位置しており、スライド部１１４ａが電子部品装着機１１０の外側に延び出すように、テープフィーダ保持台１１２ａはベース３０に固定されている。そのテープフィーダ保持台１１２ａに装着されたテープフィーダ７４は、搬送装置１４ａの側方に位置しており、搬送装置１４ａのコンベアレール３２ｂの外側の位置において、電子部品を供給する構造とされている。

上記構成の比較例の電子部品装着機１１０では、１対の搬送装置１４ａ，１４ｂを挟むようにして、テープフィーダ保持台１１２ａに装着されたテープフィーダ７４の供給位置１１８ａと、テープフィーダ保持台１１２ｂに装着されたテープフィーダ７４の供給位置１１８ｂとが位置しており、各供給位置１１８ａ，１１８ｂから供給された電子部品を、各搬送装置１４ａ，１４ｂに保持された回路基板１２に装着することが可能となっている。つまり、供給位置１１８ａから供給された電子部品を、搬送装置１４ａに保持された回路基板１２に装着することも可能であり、搬送装置１４ｂに保持された回路基板１２に装着することも可能となっている。ただし、供給位置１１８ａから供給された電子部品を、搬送装置１４ｂに保持された回路基板１２に装着する際には、搬送装置１４ａ上を横断して装着ヘッド１６を移動させる必要があり、装着ヘッド１６の移動量が増加し、サイクルタイムが長くなる虞がある。

一方、実施例の電子部品装着機１０では、上述したように、テープフィーダ保持台９０ａに装着されたテープフィーダ７４の供給位置９８ａおよび、テープフィーダ保持台９０ｂに装着されたテープフィーダ７４の供給位置９８ｂは、１対の搬送装置１４ａ，１４ｂの間に位置している。このため、例えば、供給位置９８ａから供給された電子部品を、搬送装置１４ａに保持された回路基板１２に装着する場合の装着ヘッド１６の移動量と、搬送装置１４ｂに保持された回路基板１２に装着する場合の装着ヘッド１６の移動量とは、殆ど同じとなる。このため、実施例の電子部品装着機１０では、装着ヘッド１６の移動量の増加を抑制することが可能となり、サイクルタイムの遅延を防ぐことが可能となる。

さらに、電子部品装着機１０では、１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）の間の距離を変更し、サイズの異なる回路基板１２を搬送することが可能となっているが、１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）のうちの供給位置９８ａ，９８ｂに近い側のコンベアレール３２ａ（３３ａ）がベース３０に固定されており、１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）のうちの供給位置９８ａ，９８ｂから離れている側のコンベアレール３２ｂ（３３ｂ）が可動式となっている。このため、１対のコンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）の間の距離を変更しても、コンベアレール３２ａ，３２ｂ（３３ａ，３３ｂ）によって保持される回路基板１２と供給位置９８ａ，９８ｂとの間の距離は変化しない。これにより、回路基板種の変更に伴う装着ヘッド１６の移動量の増加を抑制することが可能となる。

また、電子部品装着機１０では、上述したように、４個の吸着ノズル５０によって、１対の供給装置２０ａ，２０ｂから４つの電子部品を同時に吸着することが可能となっている。これにより、効率よく電子部品を吸着保持することが可能となり、サイクルタイムの短縮を図ることが可能となる。

さらに言えば、図８（ｂ）に実施例の電子部品装着機１０を示すが、実施例の電子部品装着機１０のテープフィーダ７４のフィーダ本体８８は搬送装置１４ａ，１４ｂの下方に位置し、テープフィーダ７４のリール７２は搬送装置１４ａ，１４ｂに隣接している。これにより、実施例の電子部品装着機１０のＹ軸方向の長さは、比較例の電子部品装着機１１０と比較して、短くなっている。２つの電子部品装着機１０，１１０のＹ軸方向の長さの差は、搬送装置１４ａ，１４ｂの下方に収容されたテープフィーダ７４のフィーダ本体８８の長さに相当しており、実施例の電子部品装着機１０では、コンパクト化をも図ることが可能となっている。

ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、電子部品装着機の一例であり、電子部品装着機１０を構成する搬送装置１４ａ，１４ｂ、装着ヘッド１６、テープフィーダ７４、テープフィーダ保持台９０ａ，９０ｂは、搬送装置、装着ヘッド、テープフィーダ、テープフィーダ保持台の一例である。搬送装置１４のコンベアレール３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂは、コンベアレールの一例であり、装着ヘッド１６の吸着ノズル５０は、吸着ノズルの一例である。テープフィーダのリール７２は、保持具の一例であり、ベース３０は、ベースの一例である。また、テープフィーダ７４の供給位置９８ａ，９８ｂは、電子部品供給位置の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、電子部品装着機１０には、１つの装着ヘッド１６が設けられているが、装着ヘッド１６を１対設けてもよい。具体的には、図９に示すように、ガイドレール４０にそれの軸線方向に移動可能に１対のＹ軸スライダ４２ａ，４２ｂを設け、それら１対のＹ軸スライダ４２ａ，４２ｂの各々は、各々に対応するリニアモータ４４ａ，４４ｂによってＹ軸方向に移動可能とされる。各Ｙ軸スライダ４２ａ，４２ｂには、Ｘ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ４６ａ，４６ｂが設けられ、各Ｘ軸スライダ４６ａ，４６ｂが、各々に対応する電磁モータ（図示省略）によってＸ軸方向に移動可能とされる。そして、１対のＸ軸スライダ４６ａ，４６ｂに１対の装着ヘッド１６ａ，１６ｂが着脱可能に取り付けられる。

また、上記実施例では、装着ヘッドとして、複数の吸着ノズルが円環状に配置された装着ヘッド、所謂、ロータリヘッドが採用されていたが、図１０に示す多連型の装着ヘッド１２０を採用することが可能である。この装着ヘッド１２０は、８個の単位搭載ヘッド１２２によって構成されており、各単位搭載ヘッド１２２の下端面に吸着ノズル１２４が設けられている。ちなみに、隣り合う２個の吸着ノズル１２４の間の距離は、上記特定距離Ｌとされている。この多連型の装着ヘッド１２０を採用することで、電子部品を８個同時に吸着することが可能となる。

１０：電子部品装着機 １４：搬送装置 １６：装着ヘッド ３０：ベース ３２：コンベアレール ３３：コンベアレール ５０：吸着ノズル ７２：リール（保持具） ７４：テープフィーダ ９０：テープフィーダ保持台 ９８：供給位置（電子部品供給位置） １２０：装着ヘッド １２４：吸着ノズル

Claims (3)

1. ベース上に設けられ、互いの搬送方向が平行となるように、回路基板を搬送する１対の搬送装置と、
   前記１対の搬送装置の各々によって搬送され、位置決めされた回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、
   キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する保持具から引き出された前記テープ化部品を電子部品供給位置にて電子部品を供給するテープフィーダと、
   前記回路基板の搬送方向と交差する方向に延びるように設けられ、前記テープフィーダを着脱可能に保持するテープフィーダ保持台と、
   を備えた電子部品装着機であって、
   前記テープフィーダの前記電子部品供給位置が前記１対の搬送装置の間に位置しており、
   前記装着ヘッドが前記電子部品供給位置に供給された電子部品を吸着し、前記回路基板に装着することを特徴とする電子部品装着機。
2. 前記１対の搬送装置は、それぞれ、
   互いに平行に延びる１対のコンベアレールを有し、それら１対のコンベアレールのうち、前記電子部品供給位置に近接する一方が前記ベースに固定的に設けられ、他方が搬送される前記回路基板の幅に基づいて移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着機。
3. 前記テープフィーダ保持台を１対備え、
   それら１対のテープフィーダ保持台の一方に保持された前記テープフィーダの前記電子部品供給位置と、他方に保持された前記テープフィーダの前記電子部品供給位置との間の距離が特定距離とされ、
   前記装着ヘッドが複数の吸着ノズルを有し、かつ、それら複数の吸着ノズルのうちの少なくとも２つの吸着ノズルの間の距離が前記特定距離とされ、前記少なくとも２つの吸着ノズルにより、少なくとも２つの電子部品を同時に吸着可能な請求項１または請求項２に記載の電子部品装着機。

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