JP2022036251A - 切断・屈曲装置、および屈曲装置 - Google Patents

切断・屈曲装置、および屈曲装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2022036251A
JP2022036251A JP2022003520A JP2022003520A JP2022036251A JP 2022036251 A JP2022036251 A JP 2022036251A JP 2022003520 A JP2022003520 A JP 2022003520A JP 2022003520 A JP2022003520 A JP 2022003520A JP 2022036251 A JP2022036251 A JP 2022036251A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
lead
leads
hole
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022003520A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7242920B2 (ja
Inventor
信幸 石川
Nobuyuki Ishikawa
範明 岩城
Noriaki Iwaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2020008007A external-priority patent/JP7010980B2/ja
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Priority to JP2022003520A priority Critical patent/JP7242920B2/ja
Publication of JP2022036251A publication Critical patent/JP2022036251A/ja
Priority to JP2023034534A priority patent/JP7411841B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7242920B2 publication Critical patent/JP7242920B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

【課題】適切にリード部品を基板に装着する。【解決手段】カットアンドクリンチ装置において、リード部品のリードが、内曲げ状態と外曲げ状態とＮ曲げ状態との３種類の状態のうちの１の状態で屈曲される。内曲げ状態は、１対の可動部１２２を接近させることで、１対のリードを内側に屈曲させた状態である。外曲げ状態は、１対の可動部を離間させることで、１対のリードを外側に屈曲させた状態である。Ｎ曲げ状態は、１対のスライド体１１２を接近させ、１対の可動部を離間させた後に、１対のスライド体を中点２１０周りに回転させることで、１対のリードをＮ字型に屈曲させた状態である。これにより、種々の状態でリードを屈曲することが可能となり、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。【選択図】図１５

Description

本発明は、リード部品を基板に装着する際にリードを切断・屈曲する切断・屈曲装置および、リードを切断する切断装置に関するものである。
リード部品が基板に装着される際に、下記特許文献に記載されているように、基板に形成された貫通穴に、リードが挿入され、そのリードが切断・屈曲される。
特開平４－３２０４００号公報
上記特許文献に記載の技術によれば、ある程度、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。しかしながら、リードを適切に切断、若しくは、リードを適切に切断・屈曲することで、さらに、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、適切にリード部品を基板に装着することである。
上記課題を解決するために、本発明に記載の切断・屈曲装置は、リード部品の１対のリードを切断した後に屈曲させる切断・屈曲装置において、前記切断・屈曲装置が、リード部品の１対のリードを切断した後に、それら１対のリードの並ぶ方向である第１方向において１対のリードを接近させる方向に屈曲させる第１作動制御部と、リード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向において１対のリードを離間させる方向に屈曲させる第２作動制御部と、リード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向と異なる方向において１対のリードを離間させる方向に屈曲させる第３作動制御部とを有する制御装置を備えることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に記載の切断装置は、（Ａ）第１貫通穴が形成された第１部と、（Ｂ）前記第１貫通穴と重なるように第２貫通穴が形成され、前記第１部に対してスライドする第２部とを、それぞれ、有する１対の本体部と、前記１対の本体部を、前記第２部のスライド方向に接近・離間可能に保持する保持部と、制御装置とを備え、リード部品の１対のリードを切断する切断装置において、前記制御装置が、重ねられた状態の前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とにリードを挿入し、前記１対の本体部を接近する方向と離間する方向との一方の方向に移動させた状態で、前記１対の第２部を前記一方の方向と反対方向にスライドさせて１対のリードを切断させることを特徴とする。
本発明に記載の切断・屈曲装置では、１対のリードを内側に屈曲させた状態と、１対のリードを外側に屈曲させた状態と、１対のリードをＮ字型に屈曲させた状態との何れかの状態にリードを屈曲することが可能となる。これにより、種々の状態でリードを屈曲することが可能となり、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。
また、本発明に記載の切断装置では、リードが、本体部の第１貫通穴と第２貫通穴とにリードを挿入された状態で、１対の本体部が接近する方向と離間する方向との一方の方向に移動される。そして、１対の第２部が、接近する方向と離間する方向との他方の方向にスライドされる。これにより、本体部の移動により湾曲したリードが、第２部のスライドにより直線状に復元される。このように、本発明の切断装置によれば、切断したリードを直線状にすることが可能となり、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。
部品実装機を示す斜視図である 部品装着装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。 スライド体を示す断面図である。 スライド体を示す拡大図である。 制御装置を示すブロック図である。 リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 内曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 外曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。 リード部品のリードが湾曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 スライド体を上方からの視点で示す平面図である。 Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。 リード部品のリードが湾曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図７参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に把持された部品を撮像する。
部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図７参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。
また、１対のスライド体１１２の各々は、図５に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図７参照）１２８を有しており、電磁モータ１２８の作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。
また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図８参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。
また、図６に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。
なお、屈曲部１３３の先端は、固定部１２０の上端面の途中まで延び出しており、固定部１２０の上端面の一部は露出している。そして、その上端面の露出している一部に、屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されている。つまり、屈曲部１３３の先端と対向するように、固定部１２０の上端面に突起部１３４が形成されている。
また、屈曲部１３３の第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。また、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図８参照）１３８とされている。
なお、屈曲部１３３の上端面には、Ｘ方向、つまり、可動部１２２のスライド方向に延びるように、第１ガイド溝１４０が形成されている。第1ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、第1ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。また、第1ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。なお、第1ガイド溝１４０のうちの内側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向する側の側面に開口するものを、第１内側ガイド溝１４０ａと記載し、第1ガイド溝１４０のうちの外側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向しない側の側面に開口するものを、第１外側ガイド溝１４０ｂと記載する場合がある。さらに、屈曲部１３３の上面には、屈曲部１３３の先端と反対側、つまり、屈曲部１３３の基端に向かって延びるように、第２ガイド溝１４２が形成されている。第２ガイド溝１４２は、一端部において、第２挿入穴１３６と繋がっており、他端部において、屈曲部１３３の基端部側の側面に開口している。
また、１対のスライド体１１２は、点対象に配設されている。つまり、１対のスライド体１１２の一方は、他方を鉛直線周りに１８０度回転させた状態で、配設されている。このため、１対のスライド体１１２は、上方からの視点において、図１５のように図示される。具体的には、１対のスライド体１１２の一方の第２ガイド溝１４２と、他方の第２ガイド溝１４２とは、互いに異なる方向に延び出しており、各スライド体１１２の突起部１３４は、第２挿入穴１３６を挟んで反対側に、第２ガイド溝１４２が形成されている。
また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図７参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図７参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図７参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。
また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図７参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。なお、回転テーブル１７８の軸心と、１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点とは一致している。このため、自転装置１５６によってカットアンドクリンチユニット１００が自転する際に、１対のスライド体１１２は、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点を中心に回転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００の第２挿入穴１３６を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。
制御装置３６は、図７に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。
＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リードを有する部品（以下、「リード部品」と略して記載する場合がある）を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。なお、リード部品２００は、図８に示すように、部品固定部２０２と、部品固定部２０２の底面から延び出す２本のリード２０４とによって構成されている。そして、リード部品２００は、吸着ノズル６６によって部品固定部２０２において吸着保持される。
続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２００が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００の２本のリード２０４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。なお、カットアンドクリンチユニット１００は、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致するとともに、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、移動されている。
具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の可動部１２２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、ユニット移動装置１０２の作動により、カットアンドクリンチユニット１００がＸＹＺ方向へ移動および、自転される。これにより、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致する。また、固定部１２０の上端面には、上述したように、可動部１２２の屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されているため、可動部１２２の上面と、回路基材１２の下面との間の距離が、突起部１３４によって担保される。これにより、可動部１２２の上面が、回路基材１２の下面より僅か下方に位置する。
そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００のリード２０４が、回路基材１２の貫通穴２０８に挿入されると、そのリード２０４の先端部は、図８に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２の第２挿入穴１３６を介して、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。この際、貫通穴２０８の下方に位置する第２挿入穴１３６の内周面は、テーパ面とされているため、リード２０４がある程度曲がっている場合であっても、リード２０４の先端部の第２挿入穴１３６内への導入を適切に担保することが可能となる。
次に、リード２０４の先端部が、第２挿入穴１３６を介して、第１挿入穴１３０に挿入されると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図９に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。
また、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに接近する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１外側ガイド溝１４０ｂに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに接近する方向に屈曲される。これにより、リード２０４の貫通穴２０８からの抜けが防止された状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。
このように、部品実装機１０では、カットアンドクリンチ装置３４によって１対のリード２０４が切断され、内側に屈曲された状態（以下、「内曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。ただし、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、１対のリード２０４の間の距離が短い場合、つまり、回路基材１２に形成された１対の貫通穴２０８の間の距離が短い場合には、内曲げ状態の１対のリード２０４が、図１０に示すように、接触し、短絡する虞がある。このため、１対のリード２０４の間の距離が短い場合には、１対のリード２０４が外側に屈曲された状態（以下、「外曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
具体的には、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１１に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに離間する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１内側ガイド溝１４０ａに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに離間する方向に屈曲される。これにより、外曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
ただし、外曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向において、近い場合には、図１２に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、１対のリード２０４がＮ字型に屈曲された状態（以下、「Ｎ曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１３に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が長くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、離間する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が広がるように、僅かに湾曲する。
なお、スライド体１１２のスライド量は、可動部１２２が内側に向かってスライドした際にリード２０４を切断する固定刃１３１の刃端と、そのリード２０４の基端部における外周面のスライド体１１２に最も近い箇所とが、上下方向で一致するように、設定されている。つまり、リード２０４の基端と第１挿入穴１３０とが、上下方向で僅かに重なるように、スライド体１１２がスライドされる。
１対のスライド体１１２が離間する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１４に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。これは、スライド体１１２のスライド量が、上述したように設定されているためである。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。
次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転する。この際、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。つまり、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が前方に位置し、第２ガイド溝１４２が後方に位置するように、回転する。これにより、スライド体１１２の回転時に、リード２０４と突起部１３４との干渉を防止することが可能となる。
この際、第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。第２ガイド溝１４２の内壁面は、一方において、第１ガイド溝１４０と直角に交わる方向とされているが、他方において、スライド体１１２の回転方向に沿った方向とされている。このため、リード２０４は、第２ガイド溝１４２の内壁面の他方に沿って屈曲し、図１６に示すように、１対のリード２０４が、それら１対のリード２０４が並ぶ方向と異なる方向において、離間する方向に屈曲される。つまり、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲される。これにより、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
また、上記手法と異なる手法により、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１７に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が短くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、接近する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が閉じるように、僅かに湾曲する。なお、スライド体１１２のスライド量は、上記手法と同様の手法により設定される。
１対のスライド体１１２が接近する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１８に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。
次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転することで、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。これにより、図１６に示すように、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲され、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
このように、１対のスライド体１１２を離間する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を接近する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第１Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）と、１対のスライド体１１２を接近する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を離間する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第２Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）との何れかの手法に従って、リード部品２００を回路基材１２にＮ曲げ状態で装着することが可能である。
なお、１対のリード２０４の間の距離が短い場合に、第１Ｎ曲げ手法を採用することが好ましく、１対のリード２０４の間の距離が長い場合に、第２Ｎ曲げ手法を採用することが好ましい。
また、Ｎ曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向において、近い場合には、図１９に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、外曲げ状態、若しくは、内曲げ状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。
このように、カットアンドクリンチ装置３４では、内曲げ状態と、外曲げ状態と、Ｎ曲げ状態との何れかの状態で、リード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。これにより、種々の態様でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となり、例えば、密接した状態で複数のリード部品２００が回路基材１２に装着される場合においても、リード２０４の短絡等を生じることなく、適切にリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となる。
なお、制御装置３６のコントローラ１９０は、図７に示すように、第１作動制御部２５０と第２作動制御部２５２と第３作動制御部２５４とを有している。第１作動制御部２５０は、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第２作動制御部２５２は、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第３作動制御部２５４は、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。
また、カットアンドクリンチ装置３４は、切断・屈曲装置および、切断装置の一例である。制御装置３６は、制御装置の一例である。ユニット本体１１０は、保持部の一例である。スライド体１１２は、本体部の一例である。固定部１２０は、第１部の一例である。可動部１２２は、可動部の一例である。第１挿入穴１３０は、第１貫通穴の一例である。突起部１３４は、突起部の一例である。第２挿入穴１３６は、第２貫通穴の一例である。第１ガイド溝１４０は、第１溝の一例である。第２ガイド溝１４２は、第２溝の一例である。自転装置１５６は、自転機構の一例である。リード部品２００は、リード部品の一例である。リード２０４は、リードの一例である。第１作動制御部２５０は、第１作動制御部の一例である。第２作動制御部２５２は、第２作動制御部の一例である。第３作動制御部２５４は、第３作動制御部の一例である。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、リード２０４を切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置３４に、本発明が適用されているが、リード２０４を切断するリード切断装置に、本発明を適用することが可能である。つまり、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する際に、１対のスライド体１１２を離間させる方向と接近させる方向との一方にスライドさせた後に、１対の可動部１２２を離間させる方向と接近させる方向との他方にスライドさせることで、リード２０４を切断する装置に、本発明を適用することが可能である。これにより、切断したリード２０４を直線状にすることが可能となる。
また、上記実施例では、リード部品２００を保持する保持具として、吸着ノズル６６が採用されているが、リード部品２００のリード２０４を把持するリードチャック、リード部品２００の部品固定部２０２を把持するボディチャック等を採用することが可能である。
また、上記実施例では、図１５に示すように、カットアンドクリンチユニット１００が反時計回りに回転されることで、リード２０４が、図１９に示すように、Ｎ曲げ状態に屈曲されるが、カットアンドクリンチユニット１００を時計回りに回転することで、リード２０４を、図１９に示すＮ曲げ状態と反対側に屈曲させる逆Ｎ曲げ状態に屈曲させることが可能である。ただし、逆Ｎ曲げ状態を実現するためには、突起部１３４と第２ガイド溝１４２とを、図１５に示す位置と第２挿入穴１３６の反対側に配設する必要がある。
３４：カットアンドクリンチ装置（切断・屈曲装置）（切断装置） ３６：制御装置 １１０：ユニット本体（保持部） １１２：スライド体（本体部） １２０：固定部（第１部） １２２：可動部（第２部） １３０：第１挿入穴（第１貫通穴） １３４：突起部 １３６：第２挿入穴（第２貫通穴） １４０ａ：第１内側ガイド溝（第１溝） １４０ｂ：第１外側ガイド溝（第１溝） １４２：第２ガイド溝（第２溝） １５６：自転装置（自転機構） ２００：リード部品 ２０４：リード ２５０：第１作動制御部 ２５２：第２作動制御部 ２５４：第３作動制御部
本発明は、リード部品を基板に装着する際にリードを切断・屈曲する切断・屈曲装置および、リードを屈曲する屈曲装置に関するものである。
リード部品が基板に装着される際に、下記特許文献に記載されているように、基板に形成された貫通穴に、リードが挿入され、そのリードが切断・屈曲される。
特開平４－３２０４００号公報
上記特許文献に記載の技術によれば、ある程度、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。しかしながら、リードを適切に切断、若しくは、リードを適切に切断・屈曲することで、さらに、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、適切にリード部品を基板に装着することである。
上記課題を解決するために、本発明に記載の切断・屈曲装置は、貫通穴が形成された基部を有する１対の本体部と、前記１対の本体部を第１方向に接近・離間可能に保持する保持部と、リード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向と異なる方向において１対のリードを離間させる方向に曲げさせる制御装置と、を備えることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に記載の屈曲装置は、リード部品の１対のリードの並ぶ第１方向と異なる方向である第２方向において１対のリードを離間させる方向に曲げさせる際に、前記第２方向を変更して１対のリードを曲げさせることを特徴とする。
本発明に記載の切断・屈曲装置及び屈曲装置では、種々の状態でリードを屈曲することが可能となり、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。
部品実装機を示す斜視図である 部品装着装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。 スライド体を示す断面図である。 スライド体を示す拡大図である。 制御装置を示すブロック図である。 リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 内曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 外曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。 リード部品のリードが湾曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 スライド体を上方からの視点で示す平面図である。 Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。 リード部品のリードが湾曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図７参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に把持された部品を撮像する。
部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図７参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。
また、１対のスライド体１１２の各々は、図５に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図７参照）１２８を有しており、電磁モータ１２８の作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。
また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図８参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。
また、図６に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。
なお、屈曲部１３３の先端は、固定部１２０の上端面の途中まで延び出しており、固定部１２０の上端面の一部は露出している。そして、その上端面の露出している一部に、屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されている。つまり、屈曲部１３３の先端と対向するように、固定部１２０の上端面に突起部１３４が形成されている。
また、屈曲部１３３の第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。また、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図８参照）１３８とされている。
なお、屈曲部１３３の上端面には、Ｘ方向、つまり、可動部１２２のスライド方向に延びるように、第１ガイド溝１４０が形成されている。第1ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、第1ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。また、第1ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。なお、第1ガイド溝１４０のうちの内側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向する側の側面に開口するものを、第１内側ガイド溝１４０ａと記載し、第1ガイド溝１４０のうちの外側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向しない側の側面に開口するものを、第１外側ガイド溝１４０ｂと記載する場合がある。さらに、屈曲部１３３の上面には、屈曲部１３３の先端と反対側、つまり、屈曲部１３３の基端に向かって延びるように、第２ガイド溝１４２が形成されている。第２ガイド溝１４２は、一端部において、第２挿入穴１３６と繋がっており、他端部において、屈曲部１３３の基端部側の側面に開口している。
また、１対のスライド体１１２は、点対象に配設されている。つまり、１対のスライド体１１２の一方は、他方を鉛直線周りに１８０度回転させた状態で、配設されている。このため、１対のスライド体１１２は、上方からの視点において、図１５のように図示される。具体的には、１対のスライド体１１２の一方の第２ガイド溝１４２と、他方の第２ガイド溝１４２とは、互いに異なる方向に延び出しており、各スライド体１１２の突起部１３４は、第２挿入穴１３６を挟んで反対側に、第２ガイド溝１４２が形成されている。
また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図７参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図７参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図７参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。
また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図７参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。なお、回転テーブル１７８の軸心と、１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点とは一致している。このため、自転装置１５６によってカットアンドクリンチユニット１００が自転する際に、１対のスライド体１１２は、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点を中心に回転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００の第２挿入穴１３６を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。
制御装置３６は、図７に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。
＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リードを有する部品（以下、「リード部品」と略して記載する場合がある）を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。なお、リード部品２００は、図８に示すように、部品固定部２０２と、部品固定部２０２の底面から延び出す２本のリード２０４とによって構成されている。そして、リード部品２００は、吸着ノズル６６によって部品固定部２０２において吸着保持される。
続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２００が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００の２本のリード２０４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。なお、カットアンドクリンチユニット１００は、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致するとともに、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、移動されている。
具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の可動部１２２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、ユニット移動装置１０２の作動により、カットアンドクリンチユニット１００がＸＹＺ方向へ移動および、自転される。これにより、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致する。また、固定部１２０の上端面には、上述したように、可動部１２２の屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されているため、可動部１２２の上面と、回路基材１２の下面との間の距離が、突起部１３４によって担保される。これにより、可動部１２２の上面が、回路基材１２の下面より僅か下方に位置する。
そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００のリード２０４が、回路基材１２の貫通穴２０８に挿入されると、そのリード２０４の先端部は、図８に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２の第２挿入穴１３６を介して、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。この際、貫通穴２０８の下方に位置する第２挿入穴１３６の内周面は、テーパ面とされているため、リード２０４がある程度曲がっている場合であっても、リード２０４の先端部の第２挿入穴１３６内への導入を適切に担保することが可能となる。
次に、リード２０４の先端部が、第２挿入穴１３６を介して、第１挿入穴１３０に挿入されると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図９に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。
また、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに接近する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１外側ガイド溝１４０ｂに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに接近する方向に屈曲される。これにより、リード２０４の貫通穴２０８からの抜けが防止された状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。
このように、部品実装機１０では、カットアンドクリンチ装置３４によって１対のリード２０４が切断され、内側に屈曲された状態（以下、「内曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。ただし、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、１対のリード２０４の間の距離が短い場合、つまり、回路基材１２に形成された１対の貫通穴２０８の間の距離が短い場合には、内曲げ状態の１対のリード２０４が、図１０に示すように、接触し、短絡する虞がある。このため、１対のリード２０４の間の距離が短い場合には、１対のリード２０４が外側に屈曲された状態（以下、「外曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
具体的には、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１１に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに離間する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１内側ガイド溝１４０ａに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに離間する方向に屈曲される。これにより、外曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
ただし、外曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向において、近い場合には、図１２に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、１対のリード２０４がＮ字型に屈曲された状態（以下、「Ｎ曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１３に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が長くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、離間する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が広がるように、僅かに湾曲する。
なお、スライド体１１２のスライド量は、可動部１２２が内側に向かってスライドした際にリード２０４を切断する固定刃１３１の刃端と、そのリード２０４の基端部における外周面のスライド体１１２に最も近い箇所とが、上下方向で一致するように、設定されている。つまり、リード２０４の基端と第１挿入穴１３０とが、上下方向で僅かに重なるように、スライド体１１２がスライドされる。
１対のスライド体１１２が離間する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１４に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。これは、スライド体１１２のスライド量が、上述したように設定されているためである。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。
次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転する。この際、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。つまり、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が前方に位置し、第２ガイド溝１４２が後方に位置するように、回転する。これにより、スライド体１１２の回転時に、リード２０４と突起部１３４との干渉を防止することが可能となる。
この際、第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。第２ガイド溝１４２の内壁面は、一方において、第１ガイド溝１４０と直角に交わる方向とされているが、他方において、スライド体１１２の回転方向に沿った方向とされている。このため、リード２０４は、第２ガイド溝１４２の内壁面の他方に沿って屈曲し、図１６に示すように、１対のリード２０４が、それら１対のリード２０４が並ぶ方向と異なる方向において、離間する方向に屈曲される。つまり、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲される。これにより、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
また、上記手法と異なる手法により、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１７に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が短くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、接近する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が閉じるように、僅かに湾曲する。なお、スライド体１１２のスライド量は、上記手法と同様の手法により設定される。
１対のスライド体１１２が接近する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１８に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。
次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転することで、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。これにより、図１６に示すように、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲され、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。
このように、１対のスライド体１１２を離間する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を接近する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第１Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）と、１対のスライド体１１２を接近する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を離間する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第２Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）との何れかの手法に従って、リード部品２００を回路基材１２にＮ曲げ状態で装着することが可能である。
なお、１対のリード２０４の間の距離が短い場合に、第１Ｎ曲げ手法を採用することが好ましく、１対のリード２０４の間の距離が長い場合に、第２Ｎ曲げ手法を採用することが好ましい。
また、Ｎ曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向において、近い場合には、図１９に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、外曲げ状態、若しくは、内曲げ状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。
このように、カットアンドクリンチ装置３４では、内曲げ状態と、外曲げ状態と、Ｎ曲げ状態との何れかの状態で、リード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。これにより、種々の態様でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となり、例えば、密接した状態で複数のリード部品２００が回路基材１２に装着される場合においても、リード２０４の短絡等を生じることなく、適切にリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となる。
なお、制御装置３６のコントローラ１９０は、図７に示すように、第１作動制御部２５０と第２作動制御部２５２と第３作動制御部２５４とを有している。第１作動制御部２５０は、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第２作動制御部２５２は、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第３作動制御部２５４は、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。
また、カットアンドクリンチ装置３４は、切断・屈曲装置および、切断装置の一例である。制御装置３６は、制御装置の一例である。ユニット本体１１０は、保持部の一例である。スライド体１１２は、本体部の一例である。固定部１２０は、第１部の一例である。可動部１２２は、可動部の一例である。第１挿入穴１３０は、第１貫通穴の一例である。突起部１３４は、突起部の一例である。第２挿入穴１３６は、第２貫通穴の一例である。第１ガイド溝１４０は、第１溝の一例である。第２ガイド溝１４２は、第２溝の一例である。自転装置１５６は、自転機構の一例である。リード部品２００は、リード部品の一例である。リード２０４は、リードの一例である。第１作動制御部２５０は、第１作動制御部の一例である。第２作動制御部２５２は、第２作動制御部の一例である。第３作動制御部２５４は、第３作動制御部の一例である。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、リード２０４を切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置３４に、本発明が適用されているが、リード２０４を切断するリード切断装置に、本発明を適用することが可能である。つまり、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する際に、１対のスライド体１１２を離間させる方向と接近させる方向との一方にスライドさせた後に、１対の可動部１２２を離間させる方向と接近させる方向との他方にスライドさせることで、リード２０４を切断する装置に、本発明を適用することが可能である。これにより、切断したリード２０４を直線状にすることが可能となる。
また、上記実施例では、リード部品２００を保持する保持具として、吸着ノズル６６が採用されているが、リード部品２００のリード２０４を把持するリードチャック、リード部品２００の部品固定部２０２を把持するボディチャック等を採用することが可能である。
また、上記実施例では、図１５に示すように、カットアンドクリンチユニット１００が反時計回りに回転されることで、リード２０４が、図１９に示すように、Ｎ曲げ状態に屈曲されるが、カットアンドクリンチユニット１００を時計回りに回転することで、リード２０４を、図１９に示すＮ曲げ状態と反対側に屈曲させる逆Ｎ曲げ状態に屈曲させることが可能である。ただし、逆Ｎ曲げ状態を実現するためには、突起部１３４と第２ガイド溝１４２とを、図１５に示す位置と第２挿入穴１３６の反対側に配設する必要がある。
３４：カットアンドクリンチ装置（切断・屈曲装置）（切断装置） ３６：制御装置 １１０：ユニット本体（保持部） １１２：スライド体（本体部） １２０：固定部（第１部） １２２：可動部（第２部） １３０：第１挿入穴（第１貫通穴） １３４：突起部 １３６：第２挿入穴（第２貫通穴） １４０ａ：第１内側ガイド溝（第１溝） １４０ｂ：第１外側ガイド溝（第１溝） １４２：第２ガイド溝（第２溝） １５６：自転装置（自転機構） ２００：リード部品 ２０４：リード ２５０：第１作動制御部 ２５２：第２作動制御部 ２５４：第３作動制御部

Claims (5)

  1. リード部品の１対のリードを切断した後に屈曲させる切断・屈曲装置において、
    前記切断・屈曲装置が、
    リード部品の１対のリードを切断した後に、それら１対のリードの並ぶ方向である第１方向において１対のリードを接近させる方向に屈曲させる第１作動制御部と、
    リード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向において１対のリードを離間させる方向に屈曲させる第２作動制御部と、
    リード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向と異なる方向において１対のリードを離間させる方向に屈曲させる第３作動制御部と
    を有する制御装置を備えることを特徴とする切断・屈曲装置。
  2. 前記切断・屈曲装置が、
    （Ａ）第１貫通穴が形成された第１部と、（Ｂ）前記第１貫通穴と重なるように第２貫通穴が形成され、前記第１部に対してスライドする第２部とを、それぞれ、有する１対の本体部と、
    前記１対の本体部を、前記第２部のスライド方向に接近・離間可能に保持する保持部と、
    前記保持部を自転させる自転機構と
    を備え、
    前記第１作動制御部が、
    重ねられた状態の前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とにリードを挿入し、前記１対の第２部を接近させる方向にスライドさせて１対のリードを切断した後に、それら１対の第２部を、さらに接近させる方向にスライドさせることで、前記第１方向において１対のリードを接近させる方向に屈曲させ、
    前記第２作動制御部が、
    重ねられた状態の前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とにリードを挿入し、前記１対の第２部を離間させる方向にスライドさせて１対のリードを切断した後に、それら１対の第２部を、さらに離間させる方向にスライドさせることで、前記第１方向において１対のリードを離間させる方向に屈曲させ、
    前記第３作動制御部が、
    重ねられた状態の前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とにリードを挿入し、前記１対の本体部を接近する方向と離間する方向との一方の方向に移動させた状態で、前記１対の第２部を前記一方の方向と反対方向にスライドさせて１対のリードを切断した後に、前記保持部を前記自転機構により自転させることで、前記第１方向と異なる方向において１対のリードを離間させる方向に屈曲させることを特徴とする請求項１に記載の切断・屈曲装置。
  3. 前記第２部が、
    前記第２部のスライド方向に延びるように、前記第２部の上面に形成された第１溝と、
    前記第３作動制御部により前記保持部が自転される方向と反対の方向に延びるように、前記第２部の上面に形成された第２溝と
    を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切断・屈曲装置。
  4. 前記本体部が、
    前記第１部と前記第２部との一方の上面の前記第３作動制御部により前記保持部が自転される方向の一部に形成された突起部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の切断・屈曲装置。
  5. （Ａ）第１貫通穴が形成された第１部と、（Ｂ）前記第１貫通穴と重なるように第２貫通穴が形成され、前記第１部に対してスライドする第２部とを、それぞれ、有する１対の本体部と、
    前記１対の本体部を、前記第２部のスライド方向に接近・離間可能に保持する保持部と、
    制御装置と
    を備え、リード部品の１対のリードを切断する切断装置において、
    前記制御装置が、
    重ねられた状態の前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とにリードを挿入し、前記１対の本体部を接近する方向と離間する方向との一方の方向に移動させた状態で、前記１対の第２部を前記一方の方向と反対方向にスライドさせて１対のリードを切断させることを特徴とする切断装置。
JP2022003520A 2020-01-22 2022-01-13 切断・屈曲装置 Active JP7242920B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022003520A JP7242920B2 (ja) 2020-01-22 2022-01-13 切断・屈曲装置
JP2023034534A JP7411841B2 (ja) 2022-01-13 2023-03-07 切断・屈曲装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020008007A JP7010980B2 (ja) 2020-01-22 2020-01-22 切断・屈曲方法
JP2022003520A JP7242920B2 (ja) 2020-01-22 2022-01-13 切断・屈曲装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020008007A Division JP7010980B2 (ja) 2020-01-22 2020-01-22 切断・屈曲方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023034534A Division JP7411841B2 (ja) 2022-01-13 2023-03-07 切断・屈曲装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022036251A true JP2022036251A (ja) 2022-03-04
JP7242920B2 JP7242920B2 (ja) 2023-03-20

Family

ID=87890805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022003520A Active JP7242920B2 (ja) 2020-01-22 2022-01-13 切断・屈曲装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7242920B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020031207A (ja) * 2018-08-21 2020-02-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置および部品実装基板の製造方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52118269A (en) * 1977-02-26 1977-10-04 Tdk Electronics Co Ltd Device for cutting electronic parts group
JPH0588732U (ja) * 1992-05-08 1993-12-03 富士通テン株式会社 リード曲げ装置
WO2015145730A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 富士機械製造株式会社 カットアンドクリンチ装置および対基板作業機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52118269A (en) * 1977-02-26 1977-10-04 Tdk Electronics Co Ltd Device for cutting electronic parts group
JPH0588732U (ja) * 1992-05-08 1993-12-03 富士通テン株式会社 リード曲げ装置
WO2015145730A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 富士機械製造株式会社 カットアンドクリンチ装置および対基板作業機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020031207A (ja) * 2018-08-21 2020-02-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置および部品実装基板の製造方法
JP7300623B2 (ja) 2018-08-21 2023-06-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置および部品実装基板の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7242920B2 (ja) 2023-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6619019B2 (ja) 対基板作業システム、および挿入方法
JP6651538B2 (ja) 切断・屈曲装置
US11304350B2 (en) Board work machine and insertion method
JP6648133B2 (ja) 対基板作業機、および認識方法
JP6648132B2 (ja) 対基板作業機、および認識方法
JP2022036251A (ja) 切断・屈曲装置、および屈曲装置
JP7010980B2 (ja) 切断・屈曲方法
JP6857609B2 (ja) 屈曲装置、および屈曲方法
CN109565952B (zh) 对基板作业机
JP7411841B2 (ja) 切断・屈曲装置
JP6851227B2 (ja) 対基板作業機
JPWO2017090124A1 (ja) 部品装着機
JP6654978B2 (ja) 対基板作業機
JP6554389B2 (ja) 対基板作業システム
WO2021186666A1 (ja) 対基板作業機
JPWO2019069438A1 (ja) 対基板作業システム
JP2021061420A (ja) 屈曲装置、および屈曲方法
WO2021044506A1 (ja) 作業機、および部品装着方法
JPWO2020100214A1 (ja) 作業機、および電気部品保持方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220208

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220208

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220412

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220607

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220628

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230308

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7242920

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150