JP6648133B2 - 対基板作業機、および認識方法 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、表示装置33、カットアンドクリンチ装置(図3参照)34、制御装置(図7参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リードを有する部品(以下、「リード部品」と略して記載する場合がある)を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
Claims (3)
- 各々に挿入穴が形成され、その各々の挿入穴に挿入されたリード部品のリードを切断する一対の切断具と、その一対の切断具が着脱可能に装着される本体部とを有する切断装置と、
撮像装置と、
制御装置と
を備え、
前記一対の切断具の種類を認識するための認識マークが、前記一対の切断具の各々に記されており、
前記制御装置が、
その各々の前記認識マークを前記撮像装置によって撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた撮像データに基づいて、前記一対の切断具の種類を認識する認識部と
を有することを特徴とする対基板作業機。 - 前記認識マークが、前記撮像装置の被写界深度外に記された複数の記号であり、
前記認識部が、
前記撮像部により得られた前記複数の記号の撮像データに基づいて、前記切断具の種類を認識することを特徴とする請求項1に記載の対基板作業機。 - 各々に挿入穴が形成され、その各々の挿入穴に挿入されたリード部品のリードを切断する一対の切断具と、その一対の切断具が着脱可能に装着される本体部とを有する切断装置において、前記切断具の種類を認識するための認識方法であって、
前記一対の切断具の種類を認識するための認識マークが、前記一対の切断具の各々に記されており、
当該認識方法が、
その各々の前記認識マークを撮像装置によって撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において得られた撮像データに基づいて、前記一対の切断具の種類を認識する認識工程と
を含むことを特徴とする認識方法。
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