JP2018014384A - 対基板作業機 - Google Patents
対基板作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018014384A JP2018014384A JP2016142319A JP2016142319A JP2018014384A JP 2018014384 A JP2018014384 A JP 2018014384A JP 2016142319 A JP2016142319 A JP 2016142319A JP 2016142319 A JP2016142319 A JP 2016142319A JP 2018014384 A JP2018014384 A JP 2018014384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- lead
- hole
- insertion hole
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 108
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 63
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 73
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000003850 cellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-AKLPVKDBSA-N lead-210 Chemical compound [210Pb] WABPQHHGFIMREM-AKLPVKDBSA-N 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、第1撮像装置26、第2撮像装置28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチユニット(図4参照)34、ユニット移動装置(図3参照)36、第3撮像装置(図4参照)37、制御装置(図5参照)38を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リード部品を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
Claims (4)
- リード部品のリードを挿入するための挿入穴が形成された基板を保持する基板保持装置と、
リード部品を保持する保持ヘッドと、
前記基板保持装置により保持された基板の上方において、前記保持ヘッドを任意の位置に移動させる上方移動装置と、
画像を撮像する撮像装置と、
前記基板保持装置により保持された基板の下方において、前記撮像装置を任意の位置に移動させる下方移動装置と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記基板保持装置により保持された基板の挿入穴の下方に前記撮像装置を移動させ、その挿入穴を前記撮像装置により撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像の画像データに基づいて、基板の挿入穴の位置に関するデータを演算する演算部と、
前記演算部により演算された基板の挿入穴の位置に関するデータを利用して、前記上方移動装置の作動を制御し、前記保持ヘッドに保持されたリード部品のリードを基板の挿入穴に挿入する挿入部と
を有する対基板作業機。 - 前記対基板作業機は、
前記基板保持装置により保持された基板の上方に配設された光源を備え、
前記制御装置は、
前記撮像部により基板の挿入穴が撮像される際に、前記光源により基板に向かって光を照射する照射部を有する請求項1に記載の対基板作業機。 - 前記対基板作業機は、
基板の挿入穴に挿入されたリードに対する作業を行う作業ヘッドを備え、
前記下方移動装置は、
前記作業ヘッドを、前記撮像装置と共に、前記基板保持装置により保持された基板の下方の任意の位置に移動させる請求項1または請求項2に記載の対基板作業機。 - 前記対基板作業機は、
基板の挿入穴に挿入されたリードに対する作業を行う作業ヘッドを備え、
前記下方移動装置は、
前記撮像装置が着脱可能に装着される装着部を有し、
前記作業ヘッドは、
前記撮像装置の代わりに、前記装着部に着脱可能に装着される請求項1または請求項2に記載の対基板作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142319A JP6654978B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 対基板作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142319A JP6654978B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 対基板作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018014384A true JP2018014384A (ja) | 2018-01-25 |
JP6654978B2 JP6654978B2 (ja) | 2020-02-26 |
Family
ID=61020956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016142319A Active JP6654978B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 対基板作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6654978B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114287176A (zh) * | 2019-08-30 | 2022-04-05 | 株式会社富士 | 作业机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53122364A (en) * | 1977-04-01 | 1978-10-25 | Fujitsu Ltd | Hole detecting system for ic insertor |
JPH04271200A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品検出装置 |
JPH0563396A (ja) * | 1991-09-02 | 1993-03-12 | Tdk Corp | 電子部品挿入方法及び装置 |
JPH08222899A (ja) * | 1995-02-10 | 1996-08-30 | Sony Corp | 部品の取付状態検査装置 |
JP2017034153A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 富士電機株式会社 | 部品実装装置 |
-
2016
- 2016-07-20 JP JP2016142319A patent/JP6654978B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53122364A (en) * | 1977-04-01 | 1978-10-25 | Fujitsu Ltd | Hole detecting system for ic insertor |
JPH04271200A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品検出装置 |
JPH0563396A (ja) * | 1991-09-02 | 1993-03-12 | Tdk Corp | 電子部品挿入方法及び装置 |
JPH08222899A (ja) * | 1995-02-10 | 1996-08-30 | Sony Corp | 部品の取付状態検査装置 |
JP2017034153A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 富士電機株式会社 | 部品実装装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114287176A (zh) * | 2019-08-30 | 2022-04-05 | 株式会社富士 | 作业机 |
CN114287176B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-03-12 | 株式会社富士 | 作业机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6654978B2 (ja) | 2020-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6619019B2 (ja) | 対基板作業システム、および挿入方法 | |
CN108029231B (zh) | 对基板作业机及识别方法 | |
CN108353528B (zh) | 切断/弯折装置 | |
JP6648132B2 (ja) | 対基板作業機、および認識方法 | |
JP6654978B2 (ja) | 対基板作業機 | |
CN109565952B (zh) | 对基板作业机 | |
JP7242920B2 (ja) | 切断・屈曲装置 | |
JP6857609B2 (ja) | 屈曲装置、および屈曲方法 | |
WO2018220733A1 (ja) | 作業機、および演算方法 | |
JP7010980B2 (ja) | 切断・屈曲方法 | |
JP6963021B2 (ja) | 対基板作業システム | |
JP6858776B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JPWO2017037949A1 (ja) | 作業機 | |
WO2021186666A1 (ja) | 対基板作業機 | |
CN112262621A (zh) | 作业机 | |
JP7411841B2 (ja) | 切断・屈曲装置 | |
JP7128362B2 (ja) | 作業機 | |
JP2017084922A (ja) | 対基板作業システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6654978 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |