JP4387816B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置本体のフィーダベース上に部品取出位置まで電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置における部品供給ユニットは、例えば本特許出願人が出願した特許文献１などに開示されているが、フィーダベース上に載置され固定されている。即ち、部品供給ユニットの後部に配設したリフトアップ用の把手とロックレバーとを作業者が操作することにより下面に設けたロケートピン等を開口を有するフィーダベース上面にそれぞれ所定間隔を存して平行に設けた複数の位置決め体間に位置せしめると共に前記ロックレバーを前記開口を介して各位置決め体間の前記フィーダベースの係止ブロックに係止させてフィーダベース上に並設固定する技術が開示されている。
特願２００２−２２７５１０に添付した明細書及び図面

しかしながら、このような従来の技術によれば、作業者は各部品供給ユニットをフィーダベース上をスライドさせる作業に加え、ロックレバーを操作する作業が必要であった。

そこで本発明は、作業者は各部品供給ユニットをフィーダベース上をスライドさせる作業だけで、部品供給ユニットをフィーダベース上に固定できるようにして、取付作業を簡単にすることを目的とする。

このため第１の発明は、装置本体のフィーダベース上に部品取出位置まで電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に設けられた案内部材と、この案内部材と嵌合する部品供給ユニット底面に設けられた被案内部材と、係止部を備えると共に前記部品供給ユニットに設けられる第１ロック部材と、第１係止部及び第２係止部を有して前記フィーダベース上を前記被案内部材が摺動しながら前記部品供給ユニットが移動することにより前記第１ロック部材の係止部が前記第１係止部に係止する前記装置本体に設けられる係止部材と、この係止部材の第１係止部に前記第１ロック部材の係止部が係止した後に作業者の操作に基づいて前記係止部材の第２係止部に係止すると共に前記装置本体に設けられる第２ロック部材とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、装置本体のフィーダベース上に部品取出位置まで電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に設けられた案内部材と、この案内部材と嵌合する部品供給ユニット底面に設けられた被案内部材と、係止部を備えると共に前記部品供給ユニットに設けられる第１ロック部材と、第１係止部及び第２係止部を有して前記フィーダベース上を前記被案内部材が摺動しながら前記部品供給ユニットが移動することにより前記第１ロック部材の係止部が前記第１係止部に係止する前記装置本体に設けられる係止部材と、この係止部材の第１係止部に前記第１ロック部材の係止部が係止した後に作業者の操作に基づき作動する作動部材と、この作動部材の作動により前記係止部材の第２係止部に係止すると共に前記装置本体に設けられる第２ロック部材とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、作業者が操作することにより作動して、前記係止部材の第１係止部と前記第１ロック部材の係止部との係止を解除する解除装置を前記部品供給ユニットに設けたことを特徴とする。

本発明は、作業者が各部品供給ユニットをフィーダベース上をスライドさせる作業だけで、部品供給ユニットをフィーダベース上に固定できるから、部品供給ユニットのフィーダベースへの取付作業を簡単にすることができる。

以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸モータにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

各部品供給部５には、後述するがフィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部に一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。

この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これをプリント基板Ｐ上に連続して装着することも可能である。

次に図２及び図３に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。部品供給ユニット６は、駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の収納テープリールと、この収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリットが形成されており、このスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に図２に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能なサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられたウォーム歯車３４と噛み合うウォームホィール３５を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール３５及びスプロケット３６の支軸３７が貫通している。

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣを間欠送りされる。

次に、前記カバーテープ剥離機構２０について説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、周囲に歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持された第１の回転体４６と、周囲に当接部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を備えてユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持された第２の回転体５０と、周囲に前記当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備えてユニットフレーム２１に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持された第３の回転体５６と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２１に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転し、この第２の回転体５０が回転するとバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転し、サプレッサ２３のスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部２６内に収納される。

また、前記サプレッサ２３は、支持部となる垂直片２３Ａとスプロケット３６の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片２３Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１にその内側において垂直片２３Ａが後端部の支軸２３Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片２３Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔２３Ｅを有する垂直な係止片２３Ｄを備えている。

なお、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成されたテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。６６は部品供給ユニット６に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路６４の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図２参照）。

尚、６８は当該部品供給ユニット６の把手７７の後面に付されたラベルであり、このラベル６８には当該部品供給ユニット６のシリアル番号を表すバーコードが記載されている。従って、複数の部品供給ユニット６が電子部品装着装置本体１に夫々接近して並んで取付けられた状態でも、バーコードスキャナ(図示せず)で前記バーコードを読み取ることができる。

次に、前記フィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を着脱自在に並設するが、その構成について説明する。先ず、図１、図８及び図９に示すように、フィーダベース１９の上面には各部品供給ユニット６を案内する平行な側面７０Ａを有する一対の案内部材７０が複数の取付ピン１０１を介して設けられ、部品供給ユニット６の底面には前記一対の案内部材７０が夫々嵌合して案内される凹部７１Ａが各外側面に形成された断面がコ字形状の被案内部材７１が設けられている。そして、前記一対の案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが形成されている。

なお、前記部品供給ユニット６に対応して一対の案内部材７０が設けられるが、部品供給ユニット６が複数並設されるので、この案内部材７０は隣設される部品供給ユニット６の案内部材７０としても使用される。

そして、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材７２が設けられている。

また、前記案内部材７０の手前部の各側面７０Ａ間のフィーダベース１９上には、被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して部品供給ユニット６の左右方向の位置を規制する円筒状の後部左右規制ピン７３が設けられている。更に、前記案内部材７０が設けられていない前記前後規制部材７２の近傍位置には被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して左右方向の位置を規制する円筒状の前部左右規制ピン７４が形成されている。

但し、被案内部材７１の規制溝７１Ｂは後部左右規制ピン７３よりも太径の前部左右規制ピン７４と係合して当該部品供給ユニット６の左右方向の位置を規制するものであるから、部品供給ユニット６がフィーダベース１９上に取付固定された場合に前記左右方向の位置を規制すべく規制溝７１Ｂの幅も、前部左右規制ピン７４が嵌合する位置では当該前部左右規制ピン７４の直径と略同じに形成され、後部左右規制ピン７３が嵌合する位置では当該後部左右規制ピン７３の直径と略同じに形成されている。

また、部品供給ユニット６の後部に把手７７が形成されると共に支軸７８を支点として回動可能なロック解除レバー７９が設けられる。そして、当接部８１Ａを備え支軸８０を支点として回動可能に支持されたロック解除部材８１と前記ロック解除レバー７９とは支軸８２、８３に回動可能に支持された連結板８４を介して連結されている。前記ロック解除部材８１は、バネ８５により反時計方向に回動するように付勢されているが、規制ピン８６により反時計方向の回動は規制されている。

フィーダベース１９の取付部材８７と支軸８８を支点として回動可能な係止部材８９との間にはコイルバネ９０が張架され、部品供給ユニット６に設けられた第１ロック部材９２と係止可能な第１係止部８９Ａを有する係止部材８９を時計方向に回動するように付勢している。前記第１ロック部材９２はローラ９２Ａと該ローラ９２Ａが設けられる支持部材９２Ｂとから構成される。なお、前記ロック解除レバー７９、ロック解除部材８１、連結板８４などから、係止部材８９の第１係止部８９Ａと第１ロック部材９２のローラ９２Ａとの係止を解除する解除装置が構成される。

そして、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手７７を持って該部品供給ユニット６を前記案内部材７０に被案内部材７１が案内されながら奥行き方向に移動して、前記ローラ９２Ａが電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接しながらこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラ９２Ａが前記第１係止部８９Ａに係止することとなる。

９３は電子部品装着装置本体１に設けられる作動部材を構成するロック用シリンダで、そのロッド９３Ａには支軸９４を支点として回動可能な第２ロック部材９５の一端部がバネ９６により付勢されて圧接されている。そして、前記ロック用シリンダ９３が作動してそのロッド９３Ａが伸張すると、電子部品装着装置本体１に設けられる第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する構成である。

なお、前記係止部材８９は各部品供給ユニット６に対応して設けられるが、前記ロック用シリンダ９３及び第２ロック部材９５は複数個の部品供給ユニット６に対応して設けられる。従って、ロックレバー９５Ａは部品供給ユニット６の並設方向に延びている。

次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は記憶装置に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、サーボモータ２８が駆動して正転すると、歯車２７及び歯車３０が回転して回転軸３３が回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣを間欠送りする。

このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構２０がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２０が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。

そして、前記吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。

次に、収納テープＣ内の電子部品が無くなり、新しい収納テープＣを部品供給ユニット６に装填する動作について説明する。初めに、当該部品切れの部品供給ユニット６をフィーダベース１９から外して作業台上に移すと共にユニットフレーム２１から収納テープリールを取外す。そして、前記サプレッサ２３を回動させて、当該部品切れに係る収納テープＣを当該部品供給ユニット６から外す。

前述したような当該部品切れの部品供給ユニット６をフィーダベース１９から外す作業について詳述すると、先ず作業者が電子部品装着装置の操作部(図示せず)を操作すると、電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）がロック用シリンダ９３を作動させる。すると、図４に示すように、ロッド９３Ａが引き込まれ、バネ９６により付勢されている第２ロック部材９５が支軸９４を支点として時計方向に回動する。

このため、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが係止部材８９の第２係止部８９Ｂから離反して、この係止部材８９の反時計方向への回動ができる状態となる。

従って、作業者が例えば親指を回動可能なロック解除レバー７９に掛けると共に把手７７内にその他の指を入れて親指を引くと、図５に示すように、ロック解除レバー７９は支軸７８を支点として時計方向に回動する。このため、連結板８４を介して連結されているロック解除部材８１はバネ８５の付勢力に抗して時計方向に回動し、その当接部８１Ａが係止部材８９のガイド部８９Ｃをコイルバネ９０の付勢力に抗して押し上げ、係止部材８９を反時計方向に回動させる。このため、ローラ９２Ａが第１係止部８９Ａから外れる（係止が解除される）。

この後、作業者が把手７７を持って手前方向に部品供給ユニット６を引くことにより、前記案内部材７０に被案内部材７１が案内されながら手前方向に移動することができ、フィーダベース１９から当該部品供給ユニット６を外すことができる（図６及び図７参照）。

そして、新しい収納テープＣを収納した収納テープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給ユニット６に当該新しい収納テープＣを装填する。この場合、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方からテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填する。これにより、収納テープＣをサプレッサ２３に邪魔されることなくテープ通路６４の下流側に装填することができ、また長い寸法を有するテープ通路６４に収納テープＣを容易に入れることができ、この結果、部品供給ユニット６への収納テープ６の装填が簡単に行えることができると共に、装填に要する時間を短縮することができる。

そして、収納テープＣの先頭部分の剥離されているカバーテープＣａを前記サプレッサ２３のスリットを介して下から上へ取出して、更にローラ５７の上方からローラ６０の下方を通してバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１との間を通して収納部２６へと導く。

一方、カバーテープＣａが剥離された収納テープＣは、その送り孔にスプロケット３６の歯を噛み合わせて、その収納テープＣの先頭を部品供給ユニット６先端部から少し取出した状態にして、前記サプレッサ２３を下方へ回動させて、収納テープＣを上方から押さえてスプロケット３６の歯から収納テープＣが外れるのを防止する。

このように、収納テープリールをユニットフレーム２１に取付け、収納テープＣが装填された部品供給ユニット６をフィーダベース１９に取付けることにより、装填作業は終了する。

この部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付け作業について、以下説明すると、先ず作業者は把手７７を持ってフィーダベース１９上に設けられた一対の案内部材７０と部品供給ユニット６の底面に設けられた被案内部材７１と嵌合させる。この場合、一対の案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが形成されているので、前記一対の案内部材７０が部品供給ユニット６の底面に設けられた被案内部材７１の凹部７１Ａに容易に嵌合できる。

この嵌合の後、部品供給ユニット６を奥行き方向に押し込む動作を行うと、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１が摺動（スライド）しながら部品供給ユニット６は移動することとなる。

やがて、この移動の際には後部左右規制ピン７３が被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合しながら移動することとなり、更に移動すると前部左右規制ピン７４が規制溝７１Ｂの幅広となった部分と、また後部左右規制ピン７３が規制溝７１Ｂの幅狭となった部分と嵌合する。そして、更に奥行き方向に移動させると、フィーダベース１９の奥行き側の端部の前後規制部材７２に前記被案内部材７１が当接してその移動ができなくなる。

従って、後部左右規制ピン７３及び前部左右規制ピン７４により部品供給ユニット６の左右方向が、また前後規制部材７２により前後方向が規制されることにより部品供給ユニット６は位置決めされることとなる。

前述したような奥行き方向への移動の途中で、図６に示すように、ローラ９２Ａが係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接し、やがてこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラ９２Ａが第１係止部８９Ａに係止することとなる（図４参照）。

この後、電子部品装着装置の操作部(図示せず)を操作してロック用シリンダ９３を作動させ、伸張したロッド９３Ａにより第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する。これにより、確実に部品供給ユニット６はロックされ、フィーダベース１９上に部品供給ユニット６を取付け固定できる。

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。 フィーダベース上に固定された状態の部品供給ユニットの側面図である。 図２のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。 ロック用シリンダが作動してロッドが引き込まれて第２ロック部材の他端部のロックレバーと係止部材の第２係止部との係止が解除された状態の部品供給ユニットの側面図である。 ロック解除レバーを操作した状態の部品供給ユニットの側面図である。 第１ロック部材のローラが係止部材のガイド部に当接している状態の部品供給ユニットの側面図である。 第１ロック部材と係止部材との係止が解除されている状態の部品供給ユニットの側面図である。 部品供給ユニットとフィーダベースとの関係を表すもので、図２における矢印Ｘ方向からみた図である。 部品供給ユニットとフィーダベースとの関係を表すもので、図２における前部左右規制ピンの位置での断面図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置本体
５ 部品供給部
６ 部品供給ユニット
１９ フィーダベース
７０ 案内部材
７１ 被案内部材
７１Ｂ 規制溝
７２ 前後規制部材
７３ 後部左右規制ピン
７４ 前部左右規制ピン
７９ ロック解除レバー
８１ ロック解除部材
８１Ａ 当接部
８４ 連結板
８９ 係止部材
８９Ａ 第１係止部
８９Ｂ 第２係止部
８９Ｃ ガイド部
９２ 第１ロック部材
９２Ａ ローラ
９３ ロック用シリンダ
９５ 第２ロック部材
９５Ａ ロックレバー

Claims (3)

1. 装置本体のフィーダベース上に部品取出位置まで電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に設けられた案内部材と、この案内部材と嵌合する部品供給ユニット底面に設けられた被案内部材と、係止部を備えると共に前記部品供給ユニットに設けられる第１ロック部材と、第１係止部及び第２係止部を有して前記フィーダベース上を前記被案内部材が摺動しながら前記部品供給ユニットが移動することにより前記第１ロック部材の係止部が前記第１係止部に係止する前記装置本体に設けられる係止部材と、この係止部材の第１係止部に前記第１ロック部材の係止部が係止した後に作業者の操作に基づいて前記係止部材の第２係止部に係止すると共に前記装置本体に設けられる第２ロック部材とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置
2. 装置本体のフィーダベース上に部品取出位置まで電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に設けられた案内部材と、この案内部材と嵌合する部品供給ユニット底面に設けられた被案内部材と、係止部を備えると共に前記部品供給ユニットに設けられる第１ロック部材と、第１係止部及び第２係止部を有して前記フィーダベース上を前記被案内部材が摺動しながら前記部品供給ユニットが移動することにより前記第１ロック部材の係止部が前記第１係止部に係止する前記装置本体に設けられる係止部材と、この係止部材の第１係止部に前記第１ロック部材の係止部が係止した後に作業者の操作に基づき作動する作動部材と、この作動部材の作動により前記係止部材の第２係止部に係止すると共に前記装置本体に設けられる第２ロック部材とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
3. 作業者が操作することにより作動して、前記係止部材の第１係止部と前記第１ロック部材の係止部との係止を解除する解除装置を前記部品供給ユニットに設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品装着装置。

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