JP7472319B2 - 部品供給装置および部品実装装置 - Google Patents

Description

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部を備える部品供給装置および部品実装装置に関する。

従来、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部を備える部品供給装置が知られている。このような部品供給装置は、たとえば、特許第５４３８５２５号公報に開示されている。

上記特許第５４３８５２５号公報には、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すテープフィーダ（フィーダ部）と、複数のテープフィーダを搭載可能な一括交換台車と、テープフィーダから排出される空の部品供給テープを下方に案内して排出させるガイド部とを備える部品供給装置が開示されている。また、このガイド部は、複数の隣接する部品供給テープを厚み方向（部品供給テープの表面と直交する方向）に挟むように設けられた前方案内板および後方案内板を含んでいる。

特許第５４３８５２５号公報

しかしながら、上記特許第５４３８５２５号公報の部品供給装置では、ガイド部は、複数の隣接する部品供給テープを厚み方向に挟むように設けられた前方案内板および後方案内板により構成されているため、複数のテープフィーダから排出される複数の部品供給テープが、ガイド部の前方案内板および後方案内板に挟まれた空間において、互いに干渉して絡まるおそれがあるという不都合がある。このため、テープフィーダ（フィーダ部）から排出される部品供給テープを確実に排出することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、フィーダ部から排出される部品供給テープを確実に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による部品供給装置は、リールに巻き回され、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部と、複数のフィーダ部を保持するための複数のフィーダ保持部を含み、部品を実装する部品実装装置本体に接続される台車と、部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドと、を備え、排出ガイドは、回動軸を中心に上下に回動するように構成されている。

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように、部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドを設ける。これにより、複数のフィーダ部から排出される複数の部品供給テープの通路を、排出ガイドの側面部により仕切ることができるので、複数のフィーダ部から排出される複数の部品供給テープが互いに干渉して絡まるのを抑制することができる。その結果、フィーダ部から排出される部品供給テープを確実に排出することができる。また、排出ガイドを、フィーダ部と分離して設けることにより、一部のフィーダ部を台車から取り外す場合に、排出ガイドも一緒に取り外す必要がない。これにより、台車を部品実装装置本体に接続した状態で、一部のフィーダ部を容易に台車から取り外すことができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、排出ガイドの下方に設けられ、複数の部品供給テープをガイドする排出スロープ、を含み、部品が取り出された後にフィーダ部から排出される部品供給テープをガイドするとともに、フィーダ部と分離して設けられたガイド部を備える。このように構成すれば、ガイド部を、フィーダ部と分離して設けることにより、一部のフィーダ部を台車から取り外す場合に、ガイド部も一緒に取り外す必要がない。これにより、台車を部品実装装置本体に接続した状態で、一部のフィーダ部をより容易に台車から取り外すことができる。

上記ガイド部を備える部品供給装置において、好ましくは、排出ガイドの側面部は、平坦面形状に形成されている。このように構成すれば、排出ガイドの側面部によりガイドされる部品供給テープが側面部に引っ掛かるのを抑制することができるので、フィーダ部から排出される部品供給テープをより確実に排出することができる。

この場合、好ましくは、排出ガイドは、部品供給テープの幅方向に対向し、かつ、部品供給テープを幅方向に挟むように側面部が一対設けられるとともに、一対の側面部の上端部同士を接続する上面部をさらに含み、排出スロープを覆うように配置され、一対の側面部および上面部は、各々平坦面形状を有する板状部材により形成されている。このように構成すれば、部品供給テープを排出ガイドの側面部および上面部により囲むことができるので、部品供給テープが排出ガイドの外に出るのを抑制することができるとともに、排出ガイドに隣接して排出される部品供給テープが排出ガイド内に侵入するのを抑制することができる。また、排出ガイドの側面部および上面部が各々平坦面形状を有する板状部材により形成されていることにより、排出ガイド内の部品供給テープおよび排出ガイドに隣接して排出される部品供給テープが排出ガイドに引っ掛かるのを抑制することができる。

上記ガイド部を備える部品供給装置において、好ましくは、ガイド部の下流に接続するとともに、排出される部品供給テープを切断するカッター部をさらに備え、ガイド部は、カッター部に部品供給テープをガイドするように構成されている。このように構成すれば、フィーダ部から排出され、ガイド部によりカッター部にガイドされた部品供給テープをカッター部により切断することにより、排出される部品供給テープが嵩張るのを抑制することができるので、排出された部品供給テープを収容するスペースを大きく設ける必要がない。

この場合、好ましくは、カッター部には、ガイド部がカッター部に接続されていない場合に、カッター部を覆う閉状態となり、ガイド部がカッター部に接続されている場合に、部品供給テープをカッター部にガイドする開状態となるカッターカバー部が設けられている。このように構成すれば、カッター部にガイド部が接続されていない場合には、カッターカバー部によりカッター部の刃が露出しないようにすることができる。

上記カッター部にカッターカバー部が設けられている構成の部品供給装置において、好ましくは、カッターカバー部は、ガイド部に押されることにより閉状態から開状態に移動するように構成されている。このように構成すれば、カッターカバー部にガイド部を接続する場合に、予めカッターカバー部を閉状態から開状態にする必要がないので、カッターカバー部にガイド部を接続する際の作業負担が増大するのを抑制することができる。

この発明の第２の局面による部品供給装置は、リールに巻き回され、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部と、複数のフィーダ部を保持するための複数のフィーダ保持部を含み、部品を実装する部品実装装置本体に接続される台車と、部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドと、排出ガイドの下方に設けられ、複数の部品供給テープをガイドする排出スロープを含み、部品が取り出された後にフィーダ部から排出される部品供給テープをガイドするとともに、フィーダ部と分離して設けられたガイド部と、を備え、ガイド部は、回動軸を中心に上下に回動するように構成されている。これにより、フィーダ部から排出される部品供給テープを確実に排出することができる。また、ガイド部を部品実装装置本体に接続する場合に、ガイド部を上方に回動させることにより、ガイド部が下方に位置する部材に干渉するのを抑制することができる。また、ガイド部を部品実装装置本体に接続した後は、ガイド部を下方に回動させた状態にすることができるので、排出された部品供給テープを容易に下方に向けてガイドすることができる。

上記第２の局面による部品供給装置において、好ましくは、排出ガイドは、回動軸に係合することにより、排出スロープに取り付けられる。このように構成すれば、排出ガイドを係合させるための部材と、回動軸とを別個に設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、回動軸は、最小幅のフィーダ部の幅に応じて設けられた複数の溝を含み、排出ガイドは、回動軸の複数の溝のうち一部の溝に係合するように構成されている。このように構成すれば、複数のフィーダ保持部のうちフィーダ部を配置するフィーダ保持部の位置に応じて、排出ガイドを取り付ける幅方向の位置を容易に調整することができる。

上記第２の局面による部品供給装置において、好ましくは、回動軸の延びる方向に見て回動軸の下方に回動可能に設けられた第１回動端部と、第１回動端部に対して部品供給テープの排出方向に離間した位置の排出スロープに設けられた第２回動端部と、第１回動端部に対して第２回動端部を離す方向に付勢する付勢部材と、を含み、ガイド部が上方の回動位置に位置する状態において、ガイド部を上方にはね上げるように付勢する、付勢部をさらに備える。このように構成すれば、付勢部によりガイド部を上方の回動位置に維持することができるので、ガイド部が意図せずに下方に回動するのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、付勢部は、回動軸の延びる方向に見て、回動軸と第１回動端部とが、鉛直方向に沿って並んで配置されており、ガイド部が下方の回動位置に位置する状態において、ガイド部を上方にはね上げる方向とは反対方向に付勢するように構成されている。このように構成すれば、ガイド部を下方の回動位置に移動させた場合に、付勢部によりガイド部を下方の回動位置に維持することができる。

上記第２の局面による部品供給装置において、好ましくは、ガイド部は、排出スロープおよび排出ガイドを覆うように設けられたスロープカバー部をさらに含む。このように構成すれば、排出スロープが露出するのを抑制することができるので、部品供給テープがガイド部から外にはみ出すのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、スロープカバー部は、回動軸に係合することにより、排出スロープに取り付けられる。このように構成すれば、スロープカバー部を係合させるための部材と、回動軸とを別個に設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。

上記第２の局面による部品供給装置において、好ましくは、ガイド部は、台車に取り付けられている。このように構成すれば、台車を部品実装装置本体から外した状態で、台車に複数のフィーダ部を設置する段取り時に、台車に設置するフィーダ部に応じてガイド部の段取りも行うことができる。これにより、ガイド部を部品実装装置本体に設ける場合に比べて、部品実装装置本体の実装動作を停止させる時間を短くすることができる。

この発明の第３の局面による部品実装装置は、基板に部品を実装する部品実装部と、部品実装部に対して実装する部品を供給する部品供給部と、を備え、部品供給部は、リールに巻き回され、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部と、複数のフィーダ部を保持するための複数のフィーダ保持部を含み、部品を実装する部品実装装置本体に接続される台車と、部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドと、を備え、排出ガイドは、回動軸を中心に上下に回動するように構成されている。

この発明の第３の局面による部品実装装置では、上記のように、部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドを設ける。これにより、複数のフィーダ部から排出される複数の部品供給テープの通路を、排出ガイドの側面部により仕切ることができるので、複数のフィーダ部から排出される複数の部品供給テープが互いに干渉して絡まるのを抑制することができる。その結果、フィーダ部から排出される部品供給テープを確実に排出することが可能な部品実装装置を提供することができる。また、排出ガイドを、フィーダ部と分離して設けることにより、一部のフィーダ部を台車から取り外す場合に、排出ガイドも一緒に取り外す必要がない。これにより、台車を部品実装装置本体に接続した状態で、一部のフィーダ部を容易に台車から取り外すことが可能な部品実装装置を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、フィーダ部から排出される部品供給テープを確実に排出することができる。

本発明の一実施形態による部品供給装置が設けられた部品実装装置の構成を示した平面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置を示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置のガイド部のスロープカバー部を外した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置の排出ガイドを示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置が部品実装装置本体から離間した位置にいる状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置のガイド部がカッター部に当接し始めた状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置のガイド部がカッター部のカッターカバー部を開状態に移動させている状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置のガイド部が回動している状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置のガイド部の回動軸と付勢部とが直線状に並んだ状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態による部品供給装置が部品実装装置本体に取り付けられた状態を示した側面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０が設けられた部品実装装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＳをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｓに部品３１を実装する部品実装装置である。部品実装装置１００は、部品実装装置本体１００ａと、部品供給装置１０とを備えている。なお、部品供給装置１０は、請求の範囲の「部品供給部」の一例である。

部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。なお、ヘッドユニット４は、請求の範囲の「部品実装部」の一例である。

一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＳをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｓを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｓの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、部品供給装置１０が設けられている。部品供給部３の部品供給装置１０は、それぞれ、後述する実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。

部品供給装置１０は、図２に示すように、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持した部品供給テープ３３が巻き付けられたリール３４を保持している。部品供給装置１０は、台車１１と、テープフィーダ１２と、ガイド部１３と、カッター部１４と、を含んでいる。なお、テープフィーダ１２は、請求の範囲の「フィーダ部」の一例である。

台車１１は、複数のテープフィーダ１２を保持するための複数のフィーダ保持部１１１を含んでいる。また、台車１１は、部品３１を実装する部品実装装置本体１００ａに接続される。複数のフィーダ保持部１１１は、Ｘ方向に沿って配列されている。テープフィーダ１２は、リール配置部に載置されたリール３４の部品供給テープ３３を部品供給位置３２に向けて送り出すように構成されている。部品供給装置１０のテープフィーダ１２は、部品供給装置１０のＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ、抵抗、コネクタなどの電子部品を含む。なお、部品供給装置１０の詳細な説明については、後述する。

図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。

実装ヘッド４２は、部品供給装置１０から供給される部品３１を基板Ｓに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３により供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｓに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０から供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｓにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。

基板認識カメラ４３は、基板Ｓの位置および姿勢を認識するために、基板ＳのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｓにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。

支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。

一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。

部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。

制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｓの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、テープフィーダ１２の制御部（図示せず）と通信可能に構成されている。制御部８は、複数のテープフィーダ１２の各々の制御部と連携して、実装動作を制御するように構成されている。

（部品供給装置の構成）
図２～図１０を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。

図２に示すように、部品供給装置１０は、ヘッドユニット４（実装ヘッド４２）に対して実装する部品３１を供給するように構成されている。部品供給装置１０の台車１１は、複数のテープフィーダ１２を保持するとともに、複数のテープフィーダ１２を、一括して部品実装装置本体１００ａに装着することが可能に構成されている。台車１１のフィーダ保持部１１１は、複数設けられている。また、フィーダ保持部１１１は、部品３１の大きさに合わせた複数種類の幅のテープフィーダ１２を保持することが可能に構成されている。

また、台車１１には、部品３１が取り出された後の部品供給テープ３３を収容するテープ箱１１２が設けられている。テープ箱１１２は、台車１１に対して引き出すことが可能に構成されている。つまり、テープ箱１１２を引き出した状態で、中の部品供給テープ３３を取り出して処分することが可能である。

テープフィーダ１２は、部品３１の大きさに合わせた複数種類の部品供給テープ３３の幅に合わせて、複数種類設けられている。部品供給テープ３３の幅は、たとえば、４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍまたは１６ｍｍ等である。また、部品供給テープ３３の幅は、さらに広い７２ｍｍまたは１０４ｍｍ等のテープもあり得る。フィーダ保持部１１１は、最小幅の部品供給テープ３３を保持するテープフィーダ１２の幅を基準として、Ｘ方向（幅方向）に複数設けられている。幅が大きなテープフィーダ１２を台車１１に配置する場合は、隣接する複数のフィーダ保持部１１１が用いられる。

テープフィーダ１２は、自動で部品供給テープ３３をローディング可能なフィーダである。つまり、テープフィーダ１２は、先行のリール３４の部品供給テープ３３が終了した場合、後続のリール３４から部品供給テープ３３が供給されるように自動的に切り替えて、部品３１の供給が継続されるように構成されている。テープフィーダ１２は、スプロケット１２１と、スプロケット１２２とを含んでいる。スプロケット１２１および１２２は、各々、部品供給テープ３３の送り孔に嵌合して、部品供給テープ３３を送るように構成されている。

ここで本実施形態では、ガイド部１３は、部品３１が取り出された後にテープフィーダ１２から排出される部品供給テープ３３をガイドするように構成されている。具体的には、ガイド部１３は、カッター部１４に部品供給テープ３３をガイドするように構成されている。また、ガイド部１３は、テープフィーダ１２の下流側の直後から、カッター部１４の直前まで、部品供給テープ３３をガイドするように構成されている。また、ガイド部１３は、テープフィーダ１２と分離して設けられている。具体的には、ガイド部１３は、台車１１に取り付けられている。

また、ガイド部１３は、図３に示すように、部品供給テープ３３の幅方向（Ｘ方向）をガイドする側面部１３２ｂを有する排出ガイド１３２と、排出ガイド１３２の下方に配置され、複数の部品供給テープ３３をガイドする排出スロープ１３１と、を含んでいる。また、ガイド部１３は、排出スロープ１３１および排出ガイド１３２を覆うように設けられたスロープカバー部１３３を含んでいる。

また、ガイド部１３は、回動軸１３４を中心に上下に回動するように構成されている。ガイド部１３は、台車１１を部品実装装置本体１００ａに取り付ける際、および、取り外す際に、部品実装装置本体１００ａの部材に干渉しない回動位置（上方の回動位置）に位置するように構成されている。また、ガイド部１３は、台車１１が部品実装装置本体１００ａに取り付けられた場合に、カッター部１４に接続する回動位置（下方の回動位置）に位置するように構成されている。また、ガイド部１３は、台車１１を部品実装装置本体１００ａから取り外して保管する場合に、下方の回動位置に位置させて畳むことが可能に構成されている。回動軸１３４は、Ｘ方向に延びるように配置されている。また、回動軸１３４は、最小幅のテープフィーダ１２の幅に応じて設けられた複数の溝１３４ａを含んでいる。複数の溝１３４ａは、Ｘ方向に沿って配列されている。複数の溝１３４ａは、各々、回動軸１３４に周状に設けられている。

排出スロープ１３１は、下方に設けられたスロープ部１３１ａと、側方に設けられた一対の側板１３１ｂとを有している。排出スロープ１３１のスロープ部１３１ａおよび側板１３１ｂは、各々平坦面形状を有する板状部材により形成されている。排出スロープ１３１は、台車１１の幅方向（Ｘ方向）の全体に渡って配置されている。また、排出スロープ１３１は、たとえば、ステンレス板により形成されている。

排出ガイド１３２は、排出される部品供給テープ３３を仕切るように構成されている。具体的には、排出ガイド１３２は、比較的大きい幅の部品供給テープ３３が隣接して排出される部品供給テープ３３と干渉しないように、大きい幅の部品供給テープ３３を囲うように構成されている。なお、図３に示す例では、排出ガイド１３２が１つ設けられてるが、排出ガイド１３２は、必要に応じて複数設けられていてもよい。排出ガイド１３２は、幅が大きな大型や中型のテープフィーダ１２毎に設けられている。また、排出ガイド１３２は、ガイドする部品供給テープ３３の幅（テープフィーダ１２の幅）に応じて異なる幅を有する複数種類が用意されている。また、排出ガイド１３２は、幅が小さな小型のテープフィーダ１２に対しては設けなくてもよい。排出ガイド１３２は、台車１１を部品実装装置本体１００ａから取り外した状態で、台車１１に複数のテープフィーダ１２を設置する際に、対応するテープフィーダ１２の下流の位置に設置される。また、排出ガイド１３２は、テープフィーダ１２と分離して設けられている。

排出ガイド１３２は、部品供給テープ３３の幅方向（Ｘ方向）に対向し、かつ、部品供給テープ３３を幅方向に挟むように側面部１３２ｂが一対設けられるとともに、一対の側面部１３２ｂの上端部同士を接続する上面部１３２ａを有している。また、排出ガイド１３２の側面部１３２ｂは、引っ掛りのない形状に形成されている。また、排出ガイド１３２の上面部１３２ａは、引っ掛りのない形状に形成されている。また、排出ガイド１３２は、排出スロープ１３１を覆うように配置されている。排出ガイド１３２の一対の側面部１３２ｂおよび上面部１３２ａは、各々平坦面形状を有する板状部材により形成されている。排出ガイド１３２は、たとえば、ステンレス板により形成されている。

排出ガイド１３２は、回動軸１３４に係合することにより、排出スロープ１３１に取り付けられる。具体的には、図３および図４に示すように、排出ガイド１３２には、フック状の係合部１３２ｃが設けられている。係合部１３２ｃは、Ｘ方向における両端部に一対設けられている。

排出ガイド１３２は、最小幅のテープフィーダ１２の幅に応じて回動軸１３４に複数設けられた溝１３４ａのうち一部の溝１３４ａに係合するように構成されている。つまり、排出ガイド１３２は、部品供給テープ３３をガイドする位置および部品供給テープ３３の幅に合わせて位置を調整して設置することが可能である。

スロープカバー部１３３は、上方に設けられたカバー部１３３ａと、側方に設けられた一対の側板１３３ｂとを有している。スロープカバー部１３３のカバー部１３３ａおよび側板１３３ｂは、各々平坦面形状を有する板状部材により形成されている。スロープカバー部１３３は、たとえば、ステンレス板により形成されている。

スロープカバー部１３３は、回動軸１３４に係合することにより、排出スロープ１３１に取り付けられる。具体的には、図３に示すように、スロープカバー部１３３には、フック状の係合部１３３ｃが設けられている。係合部１３３ｃは、Ｘ方向における両端部に一対設けられている。スロープカバー部１３３は、排出ガイド１３２を設置後に排出スロープ１３１に対して取り付けられる。

ガイド部１３には、ガイド部１３を上方の回動位置または下方の回動位置に向けて付勢する付勢部１３５が設けられている。付勢部１３５は、回動軸１３４の延びる方向に見て（Ｘ方向に見て）回動軸１３４の下方に回動可能に設けられた第１回動端部１３５ａと、第１回動端部１３５ａに対して部品供給テープ３３の排出方向に離間した位置の排出スロープ１３１に設けられた第２回動端部１３５ｂと、第１回動端部１３５ａに対して第２回動端部１３５ｂを離す方向に付勢する付勢部材１３５ｃと、を有している。

また、付勢部１３５は、図５に示すように、ガイド部１３が上方の回動位置に位置する状態において、ガイド部１３を上方にはね上げるように付勢する。

また、付勢部１３５は、回動軸１３４の延びる方向に見て（Ｘ方向に見て）、回動軸１３４と第１回動端部１３５ａとが、鉛直方向に沿って並んで配置されている。つまり、第１回動端部１３５ａは、回動軸１３４の真下に配置されている。また、付勢部１３５は、図１０に示すように、ガイド部１３が下方の回動位置に位置する状態において、ガイド部１３を上方にはね上げる方向とは反対方向に付勢するように構成されている。

付勢部材１３５ｃは、たとえば、封入された圧縮気体の力により付勢力を発生させるガススプリングを含んでいる。また、付勢部１３５は、図５～図９に示すように、第２回動端部１３５ｂが第１回動端部１３５ａに対して図５～図９における右方向側（部品実装装置本体１００ａ側）に位置する場合に、ガイド部１３を上方にはね上げるように図中右方向に付勢する。一方、付勢部１３５は、図２および図１０に示すように、第２回動端部１３５ｂが第１回動端部１３５ａに対して図２および図１０における左方向側（部品実装装置本体１００ａと反対方向側）に位置する場合に、ガイド部１３を左方向に付勢する。

カッター部１４は、排出される部品供給テープ３３を切断するように構成されている。具体的には、カッター部１４は、所定時間毎に作動して、部品供給テープ３３を切断するように構成されている。また、カッター部１４は、複数の部品供給テープ３３をまとめて切断するように構成されている。また、カッター部１４は、図２に示すように、部品供給テープ３３を切断するカッター１４１と、閉状態（図５参照）ではカッター部１４のカッター１４１を覆い、開状態（図２参照）では部品供給テープ３３をカッター部１４にガイドするカッターカバー部１４２と、カッターカバー部１４２とともにカッター１４１を覆う板部材１４３と、切断した部品供給テープ３３をテープ箱１１２に導くシュート１４４と、を有している。また、図６に示すように、カッター部１４は、カッターカバー部１４２を回動可能に支持する回動軸１４２ａと、カッターカバー部１４２を閉じる方向に付勢する付勢部材１４２ｂを有している。付勢部材１４２ｂは、ねじりコイルばねを含んでいる。また、付勢部材１４２ｂのコイル部は、回動軸１４２ａに挿入されている。

カッターカバー部１４２は、図５示すように、ガイド部１３がカッター部１４に接続されていない場合に、カッター部１４（カッター１４１）を覆う閉状態となる。また、カッターカバー部１４２は、図２に示すように、ガイド部１３がカッター部１４に接続されている場合に、部品供給テープ３３をカッター部１４（カッター１４１）にガイドする開状態となる。また、カッターカバー部１４２は、図６～図８に示すように、ガイド部１３に押されることにより閉状態から開状態に移動するように構成されている。板部材１４３は、幅方向（Ｘ方向）に延びるように形成されている。また、板部材１４３は、カッターカバー部１４２が閉状態において当接するように構成されている。これにより、カッターカバー部１４２と板部材１４３とにより、カッター１４１への通路が覆われる。

次に、図５～図１０を参照して、台車１１を部品実装装置本体１００ａに取り付けて、部品供給装置１０のガイド部１３をカッター部１４に接続させる方法について説明する。

図５に示すように、台車１１を、Ｙ方向に移動させて、部品実装装置本体１００ａに近づける。この際、ガイド部１３は、付勢部１３５により上方にはね上げられている。また、カッターカバー部１４２は、閉状態である。

図６に示すように、台車１１を、さらに部品実装装置本体１００ａに近づけると、ガイド部１３が、カッターカバー部１４２に当接する。これにより、カッターカバー部１４２は、ガイド部１３により押されて、閉状態から図中右方向に回動され始める。なお、付勢部１３５によりガイド部１３をはね上げる力は、付勢部材１４２ｂによりカッターカバー部１４２を閉状態に向けて回動させる力よりも大きいため、ガイド部１３はこの時点において回動しない。これにより、ガイド部１３ははね上げられた状態であるため、ガイド部１３はカッター部１４の板部材１４３の上方を通過することが可能である。

図７に示すように、台車１１を、さらに部品実装装置本体１００ａに近づけると、ガイド部１３により押されたカッターカバー部１４２は、開状態まで移動されて、ストッパ（図示せず）に突き当たることにより回動が停止される。

図８に示すように、台車１１を、さらに部品実装装置本体１００ａに近づけると、カッターカバー部１４２に当接しているガイド部１３は、付勢部１３５の付勢力に抗して下方向に回動し始める。

図９に示すように、台車１１を、さらに部品実装装置本体１００ａに近づけると、ガイド部１３の回動軸１３４と、付勢部１３５の第１回動端部１３５ａと、付勢部１３５の第２回動端部１３５ｂとが上下方向に直線状に配置される。この場合、付勢部１３５の第１回動端部１３５ａおよび第２回動端部１３５ｂとが最も近づく位置となる。また、付勢部１３５による付勢力は、真下方向に作用するため、カッターカバー部１４２には、図中における右方向にも左方向にも回動させる力は作用しない。

図１０に示すように、台車１１を、さらに部品実装装置本体１００ａに近づけると、ガイド部１３がさらに回動して、ガイド部１３とカッターカバー部１４２とが接続される。また、台車１１は、部品実装装置本体１００ａに接続される。この状態では、付勢部１３５の第２回動端部１３５ｂは、付勢部１３５の第１回動端部１３５ａに対して、図中において左方向（部品実装装置本体１００ａとは反対側の方向）に配置される。これにより、付勢部１３５は、ガイド部１３を台車１１側に押し付けるように付勢力を作用させる。これにより、台車１１が部品実装装置本体１００ａに取り付けられる。

なお、台車１１を、部品実装装置本体１００ａから取り外す場合は、台車１１をＹ方向において、部品実装装置本体１００ａから遠ざけることにより、ガイド部１３がはね上がるとともに、カッターカバー部１４２が開状態から閉状態に回動される。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、部品供給テープ３３の幅方向（Ｘ方向）をガイドする側面部１３２ｂを有し、テープフィーダ１２と分離して設けられた排出ガイド１３２を設ける。これにより、複数のテープフィーダ１２から排出される複数の部品供給テープ３３の通路を、排出ガイド１３２の側面部１３２ｂにより仕切ることができるので、複数のテープフィーダ１２から排出される複数の部品供給テープ３３が互いに干渉して絡まるのを抑制することができる。その結果、テープフィーダ１２から排出される部品供給テープ３３を確実に排出することができる。また、排出ガイド１３２を、テープフィーダ１２と分離して設けることにより、一部のテープフィーダ１２を台車１１から取り外す場合に、排出ガイド１３２も一緒に取り外す必要がない。これにより、台車１１を部品実装装置本体１００ａに接続した状態で、一部のテープフィーダ１２を容易に台車１１から取り外すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、排出ガイド１３２の下方に設けられ、複数の部品供給テープ３３をガイドする排出スロープ１３１、を含み、部品３１が取り出された後にテープフィーダ１２から排出される部品供給テープ３３をガイドするとともに、テープフィーダ１２と分離して設けられたガイド部１３を設ける。これにより、ガイド部１３を、テープフィーダ１２と分離して設けることにより、一部のテープフィーダ１２を台車１１から取り外す場合に、ガイド部１３も一緒に取り外す必要がない。これにより、台車１１を部品実装装置本体１００ａに接続した状態で、一部のテープフィーダ１２をより容易に台車１１から取り外すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、排出ガイド１３２の側面部１３２ｂを、引っ掛りのない形状に形成する。これにより、排出ガイド１３２の側面部１３２ｂによりガイドされる部品供給テープ３３が側面部１３２ｂに引っ掛かるのを抑制することができるので、テープフィーダ１２から排出される部品供給テープ３３をより確実に排出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、排出ガイド１３２は、部品供給テープ３３の幅方向に対向し、かつ、部品供給テープ３３を幅方向に挟むように側面部１３２ｂが一対設けられるとともに、一対の側面部１３２ｂの上端部同士を接続する上面部１３２ａを含む。また、排出ガイド１３２は、排出スロープ１３１を覆うように配置され、一対の側面部１３２ｂおよび上面部１３２ａを、各々平坦面形状を有する板状部材により形成する。これにより、部品供給テープ３３を排出ガイド１３２の側面部１３２ｂおよび上面部１３２ａにより囲むことができるので、部品供給テープ３３が排出ガイド１３２の外に出るのを抑制することができるとともに、排出ガイド１３２に隣接して排出される部品供給テープ３３が排出ガイド１３２内に侵入するのを抑制することができる。また、排出ガイド１３２の側面部１３２ｂおよび上面部１３２ａが各々平坦面形状を有する板状部材により形成されていることにより、排出ガイド１３２内の部品供給テープ３３および排出ガイド１３２に隣接して排出される部品供給テープ３３が排出ガイド１３２に引っ掛かるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ガイド部１３の下流に接続するとともに、排出される部品供給テープ３３を切断するカッター部１４を設ける。また、ガイド部１３を、カッター部１４に部品供給テープ３３をガイドするように構成する。これにより、テープフィーダ１２から排出され、ガイド部１３によりカッター部１４にガイドされた部品供給テープ３３をカッター部１４により切断することにより、排出される部品供給テープ３３が嵩張るのを抑制することができるので、排出された部品供給テープ３３を収容するスペースを大きく設ける必要がない。

また、本実施形態では、上記のように、カッター部１４に、ガイド部１３がカッター部１４に接続されていない場合に、カッター部１４を覆う閉状態となり、ガイド部１３がカッター部１４に接続されている場合に、部品供給テープ３３をカッター部１４にガイドする開状態となるカッターカバー部１４２を設ける。これにより、カッター部１４にガイド部１３が接続されていない場合には、カッターカバー部１４２によりカッター部１４の刃が露出しないようにすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、カッターカバー部１４２を、ガイド部１３に押されることにより閉状態から開状態に移動するように構成する。これにより、カッターカバー部１４２にガイド部１３を接続する場合に、予めカッターカバー部１４２を閉状態から開状態にする必要がないので、カッターカバー部１４２にガイド部１３を接続する際の作業負担が増大するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ガイド部１３を、回動軸１３４を中心に上下に回動するように構成する。これにより、ガイド部１３を部品実装装置本体１００ａに接続する場合に、ガイド部１３を上方に回動させることにより、ガイド部１３が下方に位置する部材に干渉するのを抑制することができる。また、ガイド部１３を部品実装装置本体１００ａに接続した後は、ガイド部１３を下方に回動させた状態にすることができるので、排出された部品供給テープ３３を容易に下方に向けてガイドすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、排出ガイド１３２は、回動軸１３４に係合することにより、排出スロープ１３１に取り付けられる。これにより、排出ガイド１３２を係合させるための部材と、回動軸１３４とを別個に設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、回動軸１３４は、最小幅のテープフィーダ１２の幅に応じて設けられた複数の溝１３４ａを含み、排出ガイド１３２を、回動軸１３４の複数の溝１３４ａのうち一部の溝１３４ａに係合するように構成する。これにより、複数のフィーダ保持部１１１のうちテープフィーダ１２を配置するフィーダ保持部１１１の位置に応じて、排出ガイド１３２を取り付ける幅方向の位置を容易に調整することができる。

また、本実施形態では、上記のように、回動軸１３４の延びる方向に見て（Ｘ方向に見て）回動軸１３４の下方に回動可能に設けられた第１回動端部１３５ａと、第１回動端部１３５ａに対して部品供給テープ３３の排出方向に離間した位置の排出スロープ１３１に設けられた第２回動端部１３５ｂと、第１回動端部１３５ａに対して第２回動端部１３５ｂを離す方向に付勢する付勢部材１３５ｃと、を含み、ガイド部１３が上方の回動位置に位置する状態において、ガイド部１３を上方にはね上げるように付勢する、付勢部１３５を設ける。これにより、付勢部１３５によりガイド部１３を上方の回動位置に維持することができるので、ガイド部１３が意図せずに下方に回動するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、付勢部１３５を、回動軸１３４の延びる方向に見て、回動軸１３４と第１回動端部１３５ａとが、鉛直方向に沿って並んで配置する。また、付勢部１３５を、ガイド部１３が下方の回動位置に位置する状態において、ガイド部１３を上方にはね上げる方向とは反対方向に付勢するように構成する。これにより、ガイド部１３を下方の回動位置に移動させた場合に、付勢部１３５によりガイド部１３を下方の回動位置に維持することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ガイド部１３は、排出スロープ１３１および排出ガイド１３２を覆うように設けられたスロープカバー部１３３を含む。これにより、排出スロープ１３１が露出するのを抑制することができるので、部品供給テープ３３がガイド部１３から外に出るのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロープカバー部１３３は、回動軸１３４に係合することにより、排出スロープ１３１に取り付けられる。これにより、スロープカバー部１３３を係合させるための部材と、回動軸１３４とを別個に設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ガイド部１３は、台車１１に取り付けられている。これにより、台車１１を部品実装装置本体１００ａから外した状態で、台車１１に複数のテープフィーダ１２を設置する段取り時に、台車１１に設置するテープフィーダ１２に応じてガイド部１３の段取りも行うことができる。これにより、ガイド部１３を部品実装装置本体１００ａに設ける場合に比べて、部品実装装置本体１００ａの実装動作を停止させる時間を短くすることができる。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ガイド部を、幅が大きなテープフィーダ（フィーダ部）に対して設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド部を幅が小さなフィーダ部に対して設けてもよい。

また、上記実施形態では、ガイド部が回動するように付勢する付勢部が付勢部材としてのガススプリングを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、付勢部はガススプリング以外の付勢部材を含んでいてもよい。たとえば、付勢部は、付勢部材として圧縮コイルばね、ねじりコイルばね、または、オイルダンパーなどを含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、テープフィーダ（フィーダ部）は、自動で部品供給テープをローディング可能である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、フィーダ部は、作業者の作業により部品供給テープがローディングされてもよい。

また、上記実施形態では、ヘッドユニット（部品実装部）が１つ設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装部が複数設けてもよい。

４ ヘッドユニット（部品実装部）
１０ 部品供給装置（部品供給部）
１１ 台車
１２ テープフィーダ（フィーダ部）
１３ ガイド部
１４ カッター部
３１ 部品
３２ 部品供給位置
３３ 部品供給テープ
３４ リール
１００ 部品実装装置
１００ａ 部品実装装置本体
１１１ フィーダ保持部
１３１ 排出スロープ
１３２ 排出ガイド
１３２ａ 上面部
１３２ｂ 側面部
１３３ スロープカバー部
１３４ 回動軸
１３４ａ 溝
１３５ 付勢部
１３５ａ 第１回動端部
１３５ｂ 第２回動端部
１３５ｃ 付勢部材
１４２ カッターカバー部
Ｓ 基板

Claims (16)

1. リールに巻き回され、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部と、
   複数の前記フィーダ部を保持するための複数のフィーダ保持部を含み、部品を実装する部品実装装置本体に接続される台車と、
   部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、前記フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドと、を備え、
   前記排出ガイドは、回動軸を中心に上下に回動するように構成されている、部品供給装置。
2. 前記排出ガイドの下方に設けられ、複数の部品供給テープをガイドする排出スロープを含み、部品が取り出された後に前記フィーダ部から排出される部品供給テープをガイドするとともに、前記フィーダ部と分離して設けられたガイド部を備える、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記排出ガイドの前記側面部は、平坦面形状に形成されている、請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記排出ガイドは、部品供給テープの幅方向に対向し、かつ、部品供給テープを幅方向に挟むように前記側面部が一対設けられるとともに、一対の前記側面部の上端部同士を接続する上面部をさらに含み、前記排出スロープを覆うように配置され、
   一対の前記側面部および前記上面部は、各々平坦面形状を有する板状部材により形成されている、請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記ガイド部の下流に接続するとともに、排出される部品供給テープを切断するカッター部をさらに備え、
   前記ガイド部は、前記カッター部に部品供給テープをガイドするように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
6. 前記カッター部には、前記ガイド部が前記カッター部に接続されていない場合に、前記カッター部を覆う閉状態となり、前記ガイド部が前記カッター部に接続されている場合に、部品供給テープを前記カッター部にガイドする開状態となるカッターカバー部が設けられている、請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記カッターカバー部は、前記ガイド部に押されることにより閉状態から開状態に移動するように構成されている、請求項６に記載の部品供給装置。
8. リールに巻き回され、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部と、
   複数の前記フィーダ部を保持するための複数のフィーダ保持部を含み、部品を実装する部品実装装置本体に接続される台車と、
   部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、前記フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドと、
   前記排出ガイドの下方に設けられ、複数の部品供給テープをガイドする排出スロープを含み、部品が取り出された後に前記フィーダ部から排出される部品供給テープをガイドするとともに、前記フィーダ部と分離して設けられたガイド部と、を備え、
   前記ガイド部は、回動軸を中心に上下に回動するように構成されている、部品供給装置。
9. 前記排出ガイドは、前記回動軸に係合することにより、前記排出スロープに取り付けられる、請求項８に記載の部品供給装置。
10. 前記回動軸は、最小幅の前記フィーダ部の幅に応じて設けられた複数の溝を含み、
    前記排出ガイドは、前記回動軸の複数の溝のうち一部の溝に係合するように構成されている、請求項９に記載の部品供給装置。
11. 前記回動軸の延びる方向に見て前記回動軸の下方に回動可能に設けられた第１回動端部と、前記第１回動端部に対して部品供給テープの排出方向に離間した位置の前記排出スロープに設けられた第２回動端部と、前記第１回動端部に対して前記第２回動端部を離す方向に付勢する付勢部材と、を含み、前記ガイド部が上方の回動位置に位置する状態において、前記ガイド部を上方にはね上げるように付勢する、付勢部をさらに備える、請求項８～１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
12. 前記付勢部は、前記回動軸の延びる方向に見て、前記回動軸と前記第１回動端部とが、鉛直方向に沿って並んで配置されており、前記ガイド部が下方の回動位置に位置する状態において、前記ガイド部を上方にはね上げる方向とは反対方向に付勢するように構成されている、請求項１１に記載の部品供給装置。
13. 前記ガイド部は、前記排出スロープおよび前記排出ガイドを覆うように設けられたスロープカバー部をさらに含む、請求項８～１２のいずれか１項に記載の部品供給装置。
14. 前記スロープカバー部は、前記回動軸に係合することにより、前記排出スロープに取り付けられる、請求項１３に記載の部品供給装置。
15. 前記ガイド部は、前記台車に取り付けられている、請求項８～１４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
16. 基板に部品を実装する部品実装部と、
    前記部品実装部に対して実装する部品を供給する部品供給部と、を備え、
    前記部品供給部は、リールに巻き回され、基板に実装する部品が保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部と、複数の前記フィーダ部を保持するための複数のフィーダ保持部を含み、部品を実装する部品実装装置本体に接続される台車と、部品供給テープの幅方向をガイドする側面部を有し、前記フィーダ部と分離して設けられた排出ガイドと、を備え、
    前記排出ガイドは、回動軸を中心に上下に回動するように構成されている、部品実装装置。

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