JP5423643B2 - テープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に装着されキャリアテープに保持された電子部品を部品移載機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダにおいてキャリアテープをテープフィーダに装着するテープ装着方法に関するものである。

部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、部品搭載機構の移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。ピックアップ位置近傍においては、キャリアテープはテープフィーダの本体部内に設けられたテープ走行路に沿って上方をカバー部材によって覆われてガイドされた状態でテープ送り機構によってピッチ送りされる。そして電子部品は、ピックアップ位置においてカバー部材に設けられた部品取り出し用の開口部を介して、部品搭載機構の移載ヘッドによってピックアップされる。

電子部品を保持したキャリアテープは一般に供給リールに巻回された状態で供給され、新たなキャリアテープを装着する際には、供給リールから引き出されたキャリアテープをテープ取り込み部から差し込み、ピックアップ位置に置いてカバー部材の下面側にセットするテープ装着作業が行われる。このテープ装着作業においては、テープ送り機構を構成するスプロケットの送りピンにキャリアテープの送り孔を正しく係合させた状態で、押さえ部材によってキャリアテープを上方からテープ走行路に対して押しつけて本体部にセットするという複雑な操作を必要とする。

このため従来より、テープ装着作業を容易にするため、ピックアップ位置近傍においてキャリアテープをガイドするテープガイドを本体部から着脱自在とした構成のテープフィーダが知られている（例えば特許文献１参照）。この構成によれば、テープガイドが本体部から取り外された状態でテープガイドにキャリアテープをセットすることができ、テープ装着作業の作業性を改善することができるという利点がある。

特許第４３７００５８号公報

しかしながら上述の特許文献例を含め、テープガイドを本体部から取り外した状態でキャリアテープをセットする方式を用いた従来技術には、キャリアテープの位置合わせに際して以下のような難点があった。すなわち、前述のように、キャリアテープの装着に際してはスプロケットの送りピンをキャリアテープの送り穴に正しく係合させる必要があるが、従来技術においては、作業者が目視により送り穴の位置を確認し、送り穴の位置が送りピンの位置と一致するようにキャリアテープの位置合わせを目視操作によって行う必要があった。そしてこの位置合わせは、テープガイドに既に装着された状態のキャリアテープを対象として行わなければならないため、テープフィーダの本体部への装着に際して位置合わせの確認に時間を要し、キャリアテープ装着作業に手間と時間を要するという課題があった。

そこで本発明は、キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープを前記本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、前記本体部に対して着脱自在に構成されたガイド部とを備え、前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側をガイドし前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、この上部部材においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材に前記キャリアテープを導き入れるテープ導入部と、前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構と、前記ガイド部において前記キャリアテープの送り孔に位置合わせピンを嵌合させることにより、このキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構とを有する。

本発明のテープフィーダにおけるテープ装着方法は、電子部品を保持したキャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープを前記本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、前記本体部に対して着脱自在に構成されたガイド部とを備え、前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側をガイドし前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、この上部部材においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材に前記キャリアテープを導き入れるテープ導入部と、前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構と、前記ガイド部において前記キャリアテープの送り孔に位置合わせピンを嵌合させることにより、このキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構とを有し、前記キャリアテープをピッチ送りすることにより移載ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を順次供給するテープフィーダにおいて、前記キャリアテープをこのテープフィーダに装着するテープ装着方法であって、前記ガイド部が前記本体部から取り外された状態で、前記テープ導入部より前記上部部材に前記キャリアテープを導入するテープ導入工程と、導入された前記キャリアテープの送り穴に前記位置合わせピンを嵌合させることによりこのキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を合わせる位置合わせ工程と、前記位置合わせ工程後の前記ガイド部を前記本体部に装着して固定するガイド部固定工程とを含む。

本発明によれば、テープ送り機構によって送られたキャリアテープをピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし本体部に対して着脱自在のガイド部を、キャリアテープの下面側をガイドし本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、この上部部材においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材にキャリアテープを導き入れるテープ導入部と、上部部材を下部部材に対して開閉する開閉機構と、ガイド部においてキャリアテープの送り孔に位置合わせピンを嵌合させてこのキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構を備えた構成とすることにより、キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるガイド部の装着方法の説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ装着方法の工程説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ装着方法の工程説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めする。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する移載ヘッドの吸着ノズルによるピックアップ位置に電子部品を供給する。

基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ移載ヘッド８および移載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。

Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより移載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、移載ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。

移載ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した移載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、移載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、移載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。

部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５はフィーダ本体部５ａおよびフィーダ本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。フィーダ本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置２１と電気的に接続される。

フィーダ本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されてフィーダ本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、フィーダ本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。キャリアテープ１５には、電子部品１６を収納保持する部品ポケット１５ａおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするための送り穴１５ｃが所定ピッチで設けられており、部品ポケット１５ａの下面側は下方に凸出したエンボス部１５ｂを形成している。本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２１と接続される。

スプロケット２０には、送り穴１５ｃに嵌合する送りピン２０ａ（図８参照）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンが送り穴１５ｃに係合した状態で、送りモータ１９を駆動して、回転軸１９ａに結合されたベベルギア２５を介してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側（図３において右側）へピッチ送りされる。スプロケット２０および送りモータ１９は、本体部５ａに設けられたスプロケット２０の送りピン２０ａを送り穴１５ｃに係合させた状態でスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構を構成する。

スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ａ内の電子部品１６を、移載ヘッド８の吸着ノズル８ａによって吸着して取り出すピックアップ位置となっている。上述のテープ送り機構によってテープ走行路５ｄに沿って送られたキャリアテープ１５は、本体部５ａ上のピックアップ位置を含む所定範囲、すなわちキャリアテープ１５を吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に導くとともに送り穴１５ｃを送りピン２０ａに正しく係合させるために必要とされる範囲において、以下に説明するガイド部３０によってガイドされる。

図４に示すように、本体部５ａにおいて先端部（テープ送り方向における下流側）の所定範囲は、ガイド部３０が着脱されるガイド装着部２２となっている。ガイド部３０は、下部部材３１および上部部材３２より構成され、下部部材３１に設けられた下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂを、それぞれ下流側嵌合部２３、上流側係止部２４に係合させて固定することにより、ガイド部３０はガイド装着部２２に装着され、逆順の操作を行うことによりガイド部３０はガイド装着部２２から取り外される。

以下、図５〜図８を参照して、ガイド部３０を構成する各部およびこれら各部の機能を説明する。図５に示すように、ガイド部３０は下部部材３１および上部部材３２より構成される。下部部材３１は、Ａ−Ａ断面に示すように、下部部材３１の本体を構成する長手形状の矩形断面部材の上面に溝部３１ｇを形成した構成となっており、溝部３１ｇの両側部のテープ支持部３１ｅ、３１ｆによってキャリアテープ１５を下面側から支持する機能を有している。キャリアテープ１５が下部部材３１上に載置された状態では、エンボス部１５ｂが溝部３１ｇ内に嵌入し、テープ支持部３１ｅによって送り穴１５ｃが形成された範囲を、また反対側の端部をテープ支持部３１ｆによって支持してテープ送りをガイドする。エンボス部１５ｂを有しない平板状の紙テープなどの場合も同様に、キャリアテープ１５はテープ支持部３１ｅ、３１ｆによって支持される。

下部部材３１の下流側（図５において右側）の先端部には下方に下流側装着部３１ａが延出しており、下流側装着部３１ａの下端部には嵌入部３１ｃが下流側嵌合部２３の嵌入凹部２３ａ（図８参照）に嵌合する形状で設けられている。下部部材３１の上流側（図５において左側）には上流側装着部３１ｂが延出している。下部部材３１の先端部には、被係止部３１ｄが、上流側係止部２４の係止部材２４ａによって係止可能な形状で設けられている。ガイド部３０をテープフィーダ５のガイド装着部２２に装着する際には、嵌入部３１ｃを下流側嵌合部２３の嵌入凹部２３ａに嵌合させた状態で、被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止する。

またガイド部３０をテープフィーダ５のガイド装着部２２から離脱させる場合には、係止部材２４ａによる被係止部３１ｄの係止を解除した状態で、嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａから取り外す。したがって、下部部材３１に設けられた嵌入部３１ｃ、被係止部３１ｄは、下部部材３１を本体部５ａに着脱する着脱機構を構成する。すなわち本実施の形態におけるガイド部３０の構成においては、下部部材３１はキャリアテープ１５の下面側をガイドする機能を有するともに、本体部５ａと着脱する着脱機構が設けられた構成となっている。

上部部材３２の形状を説明する。図５においてＢ−Ｂ断面に示すように、上部部材３２は、下方に開口した矩形の枠形状の断面、すなわち水平な上面部３２ａの両側端から側面部３２ｂが下方に延出した断面形状を有する長手部材を主体としている。上部部材３２の下流側の先端部には側面部３２ｂが下方に延出した軸支板３２ｃおよび上面部３２ａが下方に湾曲して軸支板３２ｃの上方を覆う上カバ−部３２ｄが設けられている。軸支板３２ｃには軸孔３２ｅが設けられており、上部部材３２を下部部材３１に結合する際には、下流側装着部３１ａに設けられた軸支孔３１ｈに嵌合する軸支ピン３３を軸孔３２ｅに挿通させ、上部部材３２を軸支ピン３３によって軸支する。これにより、上部部材３２は下部部材３１に対して開閉自在に結合される。

すなわち、下流側装着部３１ａに設けられた軸支孔３１ｈ、軸支板３２ｃに設けられた軸孔３２ｅおよび軸支ピン３３は、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する開閉機構となっている。すなわちこの開閉機構は、下部部材３１においてテープ送り方向における下流側に設けられた軸支点（軸支孔３１ｈに嵌合した軸支ピン３３）廻りに上部部材３２を回動させることにより、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する。

そして上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態、すなわち軸支ピン３３廻りに上部部材３２を回動させて下部部材３１の上方を覆った状態（図６参照）では、上部部材３２の側面部３２ｂが、テープ支持部３１ｅ、３１ｆの側面に位置してキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、上面部３２ａが下部部材３１上を送られるキャリアテープ１５の上面に位置してこのキャリアテープ１５を上側から押さえ込み、上面をガイドする（図６（ｂ）のＣ−Ｃ断面参照）。すなわち、上部部材３２はキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、このキャリアテープ１５を上側から押さえ込んで上面をガイドする機能を有している。

上部部材３２の上流側において、側面部３２ｂは下方に屈曲して延出した屈曲部３２ｆとなっており、２つの屈曲部３２ｆの間の空間は、上流側に開口してキャリアテープ１５を導き入れるために設けられたテープ挿し入れ口３２ｇを形成する。キャリアテープ１５をガイド部３０にセットする際には、キャリアテープ１５の先端部１５ｅ（図９参照）をテープ挿し入れ口３２ｇから挿し入れ、上部部材３２の内側に設けられた導入部材３２ｊによってキャリアテープ１５をガイドしながら、上部部材３２内を下流側に導き入れる。すなわち、テープ挿し入れ口３２ｇは、上部部材３２においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材３２にキャリアテープ１５を導き入れるテープ導入部となっている。

さらに屈曲部３２ｆの下端部には係止用の係止ピン３２ｉが設けられており、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態では、屈曲部３２ｆは上流側装着部３１ｂの下流側に設けられた係止用凹部３１ｋに嵌入する。上流側装着部３１ｂには、圧縮バネ部材３５によって下流側水平方向に付勢されたピン形状の係止部材３４が係止用凹部３１ｋ内に突出して装着されており、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態では、係止部材３４が係止ピン３２ｉを係止することにより、上部部材３２の位置が固定される。上部部材３２の上流側の端部には把持リング３２ｈが設けられており、上部部材３２の開閉操作時には作業者が把持リング３２ｈを把持して押し下げ、引き上げの操作を行う。

テープ支持部３１ｅにおいて本体部５ａへの装着状態でスプロケット２０と干渉する範囲は、スプロケット２０の形状に応じて逃がし部３１ｉが設けられており、さらにテープ支持部３１ｅには、以下に説明する位置決め機構を組み込むための切り欠き部３１ｊが設けられている。切り欠き部３１ｊは、テープ支持部３１ｅの上面の一部を部分的に切り欠くとともに、細長部材の一端部を上方に屈曲させてピン取付け部３６ａとした形状の位置合わせ部材３６を収納する範囲に設けられている。位置合わせ部材３６は軸支ピン３８によって下部部材３１に軸支されており、軸支ピン３８の一方側はテープ支持部３１ｅの側面に固定された支持ブラケット３９によって支持されている。なお、図５以外の他図においては、支持ブラケット３９の図示は省略している。ピン取付け部３６ａの上面には、キャリアテープ１５における送り穴１５ｃのピッチに対応した間隔で１対の位置合わせピン３７が設けられており、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に露呈可能となっている。

次に図６，図７を参照して、下部部材３１に対して上部部材３２を閉じた状態のガイド部３０の形態および各部の機能について説明する。図６（ａ）は、上部部材３２の平面視を示しており、上面部３２ａには、第１開口部４０、第２開口部４１、第３開口部４２が設けられている。第１開口部４０は、下部部材３１において切り欠き部３１ｊの開口位置、すなわちピン取付け部３６ａに設けられた位置合わせピン３７が上方に突出した状態において上面部３２ａとの干渉を避けるため、また位置合わせピン３７の位置を上方から視認により確認することを目的として設けられた開口部である。

第２開口部４１は、ガイド部３０を本体部５ａにセットした状態において、スプロケット２０の送りピン２０ａと上面部３２ａとの干渉を避けるために設けられている。さらに第３開口部４２はキャリアテープ１５に保持された電子部品１６を吸着ノズル８ａによってピックアップするための開口であり、キャリアテープ１５のピッチ送りにおいて部品ポケット１５ａが間歇停止する位置に一致して設けられている。前述のように、本実施の形態においては、キャリアテープ１５のセットに際して、上部部材３２の上流側に設けられたテープ挿し入れ口３２ｇから上部部材３２内へキャリアテープ１５の先端部１５ｅを挿し込むようにしている。このとき、上部部材３２は下方に開口して上面が閉じられた断面形状であることから、先端部１５ｅがどの位置まで射し込まれたかを外部から容易に確認することができない。

このため、本実施の形態においては、キャリアテープ１５の上部部材３２へのセットに際し、第２開口部４１を介して内部を視認することにより、キャリアテープ１５の先端部１５ｅがスプロケット２０の送りピン２０ａとのピン係合範囲に到達したことを確認するようにしている。すなわち本実施の形態においては、第２開口部４１は、上部部材３２に設けられ導入されたキャリアテープ１５がピン係合範囲まで到達していることを視認により確認するための確認用開口部として機能する。もちろん、この機能を有する確認用開口部を、第２開口部４１と別個に設けるようにしてもよい。

図６（ｂ）は、上部部材３２を軸支ピン３３廻りに回動させて下部部材３１に対して閉じた状態を示している。このとき屈曲部３２ｆに設けられた係止ピン３２ｉが係止部材３４によって係止されることにより、上部部材３２が固定される。この状態において、位置合わせ部材３６は付勢手段（図示省略）によって軸支ピン３８廻りに反時計方向（矢印ａ）に付勢されており、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に突出した状態となっている。

これにより、ガイド部３０が本体部５ａから取り外された状態においては、上部部材３２内に導き入れられて下部部材３１との間で挟み込まれたキャリアテープ１５の送り穴１５ｃには、常に固定位置にある位置合わせピン３７が嵌合し、ガイド部３０とキャリアテープ１５とのテープ送り方向における相対位置が決められる。ここで、位置合わせピン３７の位置はこの位置決め状態において、キャリアテープ１５の送り穴１５ｃがスプロケット２０の送りピン２０ａに正しく係合する位置に設定されている。したがって、位置合わせピン３７によってキャリアテープ１５が位置決めされた状態のガイド部３０をガイド装着部２２に装着して固定することにより、他の位置調節操作を必要とすることなくキャリアテープ１５は、スプロケット２０の送りピン２０ａが送り穴１５ｃに係合する位置にセットされる。

図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示す状態において、ピン取付け部３６ａの反対側の端部３６ｂに対して、下方から嵌合離脱用の外力Ｆを作用させた状態を示している。すなわちこの外力Ｆにより、位置合わせ部材３６は付勢力に抗して軸支ピン３８の廻りに時計回り方向に回動し、ピン取付け部３６ａが位置合わせピン３７とともに下降して（矢印ｂ）、軸孔３２ｅの上面から退避した状態となる。本実施の形態においては、本体部５ａのガイド装着部２２において反対側端部３６ｂに対応する位置に板バネ部材２６（図８参照）を配設するようにしている。これにより、ガイド部３０を本体部５ａのガイド装着部２２に装着した状態において板バネ部材２６が位置合わせ部材３６に上向きの外力を作用させ（図６（ｃ）参照）、位置合わせピン３７はキャリアテープ１５の送り穴１５ｃから離脱する。したがって、位置合わせピン３７によってキャリアテープ１５のピッチ送りが阻害されることがない。

上記構成において、軸支ピン３８によって軸支された位置合わせ部材３６およびピン取付け部３６ａに設けられた位置合わせピン３７は、ガイド部３０においてキャリアテープ１５の送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させることにより、このキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構を構成する。そしてこの位置決め機構は、本実施の形態においては位置合わせピン３７を下部部材３１に設けて構成され、この下部部材３１を本体部５ａのガイド装着部２２装着した状態において、位置合わせピン３７を送り穴１５ｃから離脱させる嵌合離脱機構を備えた構成となっている。

なお本実施の形態においては、嵌合離脱機構として、板バネ部材２６によって位置合わせ部材３６に回動力を作用させる構成例を示したが、ピン取付け部３６ａを下降させるように位置合わせ部材３６を動作させる構成であれば、圧縮バネなど他の機構を用いる構成としてもよい。また本実施の形態においては、位置決め機構を下部部材３１に設けた構成例を示しているが、キャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする機能を有する機構であれば、位置決め機構を上部部材３２に設けるように構成してもよい。

図７は、把持リング３２ｈを引き上げる（矢印）ことにより、軸支ピン３３廻りに上部部材３２を回動させて、ガイド部３０を開放した状態を示しており、新たなキャリアテープ１５のセットはこの状態で行われる。この状態では、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に突出し、キャリアテープ１５を位置合わせ可能な状態となっている。上部部材３２に導き入れられたキャリアテープ１５は、上部部材３２を閉じて送り穴１５ｃに位置合わせピン３７が嵌合することにより、ガイド部３０に対してテープ送り方向に位置決めされる。

図８は、このようにして下部部材３１、上部部材３２が閉じられた状態のガイド部３０を本体部５ａのガイド装着部２２に装着する動作を示している。この装着作業においては、下流側装着部３１ａを下流側嵌合部２３に、上流側装着部３１ｂを上流側係止部２４に対して位置合わせした状態で、まず下流側装着部３１ａを下降させて（矢印ｄ）、嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａに嵌合させ、次いで上流側装着部３１ｂを下降させて（矢印ｅ）、被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止する。このとき、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂの位置をより正確に位置決めするための位置合わせピンを下流側嵌合部２３、上流側係止部２４に設け、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂに設けた嵌合孔に嵌合させることが望ましい。そしてこの状態においては、ガイド装着部２２に設けられた板バネ部材２６が位置合わせ部材３６の反対側端部３６ｂに下方から当接して位置合わせピン３７の嵌合離脱のための外力を反対側端部３６ｂに作用させ、これにより位置合わせピン３７はテープ支持部３１ｅの上面から退避する。

次に図９，図１０を参照して、テープフィーダ５において新たなキャリアテープ１５を装着するテープ装着方法について説明する。まず、ガイド部３０が本体部から取り外された状態で、テープ挿し入れ口３２ｇより上部部材３２にキャリアテープ１５を導入する（テープ導入工程）。この作業は、図９（ａ）に示すように、屈曲部３２ｆを係止用凹部３１ｋから引き出し、上部部材３２を下部部材３１に対して回動させて（矢印ｆ）、ガイド部３０を開放した状態で行う。このとき、テープ挿し入れ口３２ｇからキャリアテープ１５の先端部１５ｅを挿し入れていく過程において、導入されたキャリアテープ１５がスプロケット２０によるピン係合範囲まで到達していることを、上面部３２ａに設けられた確認用開口部としての第２開口部４１を介して視認により確認する（テープ確認工程）。

次いで、導入されたキャリアテープ１５の送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させることにより、このキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を合わせる（位置合わせ工程）。すなわち、図９（ｂ）に示すように、送り穴１５ｃの位置が位置合わせピン３７に一致するようキャリアテープ１５の位置を調整しながら、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じることにより、送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させる。これにより、図９（ｃ）に示すように、下部部材３１と上部部材３２を一体にした状態のガイド部３０に、新たなキャリアテープ１５がテープ送り方向に正しく位置決めされてセットされた状態となる。本体部５ａへのキャリアテープ１５の装着はこの状態で行われる。

すなわち、図１０（ａ）に示すように、キャリアテープ１５がセットされた位置合わせ工程後のガイド部３０を本体部５ａのガイド装着部２２に対して位置合わせして装着し、固定する（ガイド部固定工程）。このガイド部固定工程においては、図８にて示すように、下流側装着部３１ａを下流側嵌合部２３に、上流側装着部３１ｂを上流側係止部２４に対して位置合わせした状態で、まず下流側装着部３１ａを下降させ（矢印ｇ）、次いで上流側装着部３１ｂを下降させる（矢印ｈ）。図１０（ｂ）は、このようにしてガイド部固定工程を完了した状態を示している。すなわち下流側嵌合部２３においては嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａに嵌合させ、上流側係止部２４では被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止することにより、ガイド部３０をガイド装着部２２に固定する。これにより、板バネ部材２６がピン取付け部３６ａに当接して位置合わせピン３７が下方に退避し、キャリアテープ１５の送り穴１５ｃから離脱して位置決めが解除され、キャリアテープ１５のテープ送りが行える状態となる。これとともに、スプロケット２０においては、送りピン２０ａがキャリアテープ１５の送り穴１５ｃに係合し、テープ送りが可能な状態となる。

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ５は、テープ送り機構によって送られたキャリアテープ１５をピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、本体部５ａに対して着脱自在のガイド部３０を、キャリアテープ１５の下面側をガイドし本体部５ａと着脱する着脱機構が設けられた下部部材３１と、キャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープ１５を上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材３２と、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する開閉機構と、ガイド部３０においてキャリアテープ１５の送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させることにより、このキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構を備えた構成としたものである。これにより、このテープフィーダ５に新たなキャリアテープ１５を装着するテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができる。

また上述構成に加えて、上部部材３２においてテープ送り方向の上流側に、上部部材３２にキャリアテープ１５を導き入れるテープ導入部としてのテープ挿し入れ口３２ｇを設けることにより、上部部材３２を下部部材３１に対して開放した作業性が良好な状態で、テープ導入作業を行うことが可能となっている。さらに、上部部材３２に導入されたキャリアテープ１５がスプロケット２０近傍のピン係合範囲まで到達していることを視認により確認するための確認用開口部としての第２開口部４１を設けることにより、テープ導入作業を確実に正しく行うことができる。

本発明のテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法は、キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
５ａ 本体部
５ｄ テープ走行路
８ 移載ヘッド
１５ キャリアテープ
１５ａ 部品ポケット
１５ｃ 送り穴
１６ 電子部品
１７ テープ送り部
１９ 送りモータ
２０ スプロケット
２０ａ 送りピン
２２ ガイド装着部
２３ 下流側嵌合部
２４ 上流側係止部
３０ ガイド部
３１ 下部部材
３１ａ 下流側装着部
３１ｂ 上流側装着部
３１ｃ 嵌入部
３１ｄ 被係止部
３１ｅ テープ支持部
３２ 上部部材
３２ａ 上面部
３２ｂ 側面部
３２ｃ 軸支板
３２ｇ テープ挿し入れ口
３３ 軸支ピン
３４ 係止部材
３６ 位置合わせ部材
３７ 位置合わせピン
３８ 軸支ピン
４０ 第１開口部
４１ 第２開口部
４２ 第３開口部

Claims (5)

1. 電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を順次供給するテープフィーダであって、
   前記キャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、
   前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、
   前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープを前記本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、前記本体部に対して着脱自在に構成されたガイド部とを備え、
   前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側をガイドし前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、
   前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、
   この上部部材においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材に前記キャリアテープを導き入れるテープ導入部と、
   前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構と、
   前記ガイド部において前記キャリアテープの送り孔に位置合わせピンを嵌合させることにより、このキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構とを有することを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記開閉機構は、前記下部部材においてテープ送り方向における下流側に設けられた軸支点廻りに前記上部部材を回動させることにより、前記上部部材を前記下部部材に対して開閉することを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
3. 前記位置決め機構は、前記位置合わせピンを前記下部部材に設けて構成され、この下部部材を前記本体部に装着した状態において前記位置合わせピンを前記送り孔から離脱させる嵌合離脱機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のテープフィーダ。
4. 電子部品を保持したキャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープを前記本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲においてガイドし、前記本体部に対して着脱自在に構成されたガイド部とを備え、前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側をガイドし前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともにこのキャリアテープを上側から押さえ込んで上面をガイドする上部部材と、この上部部材においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材に前記キャリアテープを導き入れるテープ導入部と、前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構と、前記ガイド部において前記キャリアテープの送り孔に位置合わせピンを嵌合させることにより、このキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構とを有し、前記キャリアテープをピッチ送りすることにより移載ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を順次供給するテープフィーダにおいて、前記キャリアテープをこのテープフィーダに装着するテープ装着方法であって、
   前記ガイド部が前記本体部から取り外された状態で、前記テープ導入部より前記上部部材に前記キャリアテープを導入するテープ導入工程と、
   導入された前記キャリアテープの送り穴に前記位置合わせピンを嵌合させることによりこのキャリアテープとガイド部とのテープ送り方向における相対位置を合わせる位置合わせ工程と、
   前記位置合わせ工程後の前記ガイド部を前記本体部に装着して固定するガイド部固定工程とを含むことを特徴とするテープフィーダにおけるテープ装着方法。
5. 前記位置合わせピンは前記下部部材に設けられており、前記ガイド部固定工程においてこの下部部材を前記本体部に装着することにより、前記位置合わせピンを前記送り孔から離脱させることを特徴とする請求項４に記載のテープフィーダにおけるテープ装着方法。

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