JP5459239B2 - テープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に装着されキャリアテープに保持された電子部品を部品搭載機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダにおいてキャリアテープをテープフィーダに装着するテープ装着方法に関するものである。

部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、部品搭載機構の移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。ピックアップ位置近傍においては、キャリアテープはテープフィーダの本体部内に設けられたテープ走行路に沿って上方をカバーテープによって覆われてガイドされた状態でテープ送り機構によってピッチ送りされる。そして電子部品は、ピックアップ位置においてテープガイドに設けられた部品取り出し用の開口部を介して、部品搭載機構の移載ヘッドによってピックアップされる。

電子部品を保持したキャリアテープは一般に供給リールに巻回された状態で供給され、新たなキャリアテープを装着する際には、供給リールから引き出されたキャリアテープをテープ取り込み部から差し込み、ピックアップ位置においてカバー部材の下面側にセットするテープ装着作業が行われる。このテープ装着作業においては、テープ送り機構を構成するスプロケットの送りピンにキャリアテープの送り孔を正しく係合させた状態で、押さえ部材によってキャリアテープを上方からテープ走行路に対して押しつけて本体部にセットするという複雑な操作を必要とする。

このため従来より、テープ装着作業を容易にするため、ピックアップ位置近傍においてキャリアテープをガイドするテープガイドを本体部から着脱自在とするとともに、キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成のテープフィーダが知られている（例えば特許文献１参照）。この構成によれば、テープガイドが本体部から取り外された状態でテープガイドにキャリアテープをセットすることができ、テープ装着作業の作業性を改善することができるという利点がある。

特許第４３７００５８号公報

しかしながら上述の特許文献例を含め、キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成の従来技術には、吸着ノズルにて部品を取り出すピックアップ位置においてカバーテープが直立した状態にあることに起因して、以下のような難点があった。すなわちこの方式ではピックアップ位置にて直立した状態にあるカバーテープが吸着ノズルの昇降動作を阻害しないよう、カバーテープの高さ分だけ吸着ノズルの昇降ストロークを大きく設定する必要がある。そしてこのような吸着ノズルの昇降ストロークの増大は、吸着ノズルを下降させて部品を吸着する際の位置精度の低下を招くこととなり、結果として部品吸着精度が低下する。このように、キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成の従来技術には、剥離されたカバーテープがピックアップ位置において吸着ノズルの昇降動作の妨げとなることに起因して、部品吸着精度が低下するという問題があった。

そこで本発明は、キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成において、部品吸着精度を確保することができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品収納用の凹部内に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記凹部が形成されたベーステープおよびこのベーステープの上面に前記凹部を覆って貼着されたカバーテープよりなるキャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記本体部に対して着脱自在に構成され、この本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープの幅方向をガイドするとともに、ガイド面によってこのキャリアテープを上側から押さえ込んでこのキャリアテープの上面をガイドし、さらにこのキャリアテープの下面を支持してガイドするガイド部と、前記ガイド部に設けられ、前記ベーステープから前記カバーテープを前記凹部が設けられた前記カバーテープの長辺方向の一側部から剥離して、この凹部内の電子部品を露呈させるカバーテープ剥離機構とを備え、前記カバーテープ剥離機構は、前記キャリアテープのピッチ送りにおいて前記ベーステープとカバーテープとの貼合せ面に介在することにより、前記貼合せ面を前記一側部から少なくとも前記凹部を含む剥離対象範囲で剥離させる剥離部材を有し、この剥離部材によって前記ベーステープから剥離されたカバーテープを前記一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、前記キャリアテープを前記ピックアップ位置に案内する過程において、前記屈曲されたカバーテープを前記ガイド部のガイド面に下面側から押し付けることにより、前記ピックアップ位置において前記カバーテープをベーステープに対して平行な状態となるように平面状に折り返す。

本発明のテープフィーダにおけるテープ装着方法は、部品収納用の凹部が形成されたベーステープおよびこのベーステープの上面に前記凹部を覆って貼着されたカバーテープよりなるキャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記本体部に対して着脱自在に構成され、この本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープの幅方向をガイドするとともに、ガイド面によってこのキャリアテープを上側から押さえ込んでこのキャリアテープの上面をガイドし、さらにこのキャリアテープの下面を支持してガイドするガイド部と、前記ガイド部に設けられ、前記ベーステープから前記カバーテープを前記凹部が設けられた前記カバーテープの長辺方向の一側部から剥離して、この凹部内の電子部品を露呈させるカバーテープ剥離機構とを備え、前記カバーテープ剥離機構は、前記キャリアテープのピッチ送りにおいて前記ベーステープとカバーテープとの貼合せ面に介在することにより、前記貼合せ面を前記一側部から少なくとも前記凹部を含む剥離対象範囲で剥離させる剥離部材を有し、前記凹部内に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に前記露呈した電子部品を順次供給するテープフィーダにおいて、前記キャリアテープをこのガイド部に装着するテープ装着方法であって、前記ガイド部が前記本体部から取り外された状態で、このガイド部に前記キャリアテープを導入する際に、前記剥離部材によって前記ベーステープから剥離されたカバーテープを前記一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、前記キャリアテープを前記ピックアップ位置に案内する過程において、前記屈曲されたカバーテープを前記ガイド部のガイド面に下面側から押し付けることにより、前記ピックアップ位置において前記カバーテープをベーステープに対して平行な状態となるように平面状に折り返す。

本発明によれば、ガイド部にキャリアテープを導入する際に、剥離部材によってベーステープから剥離されたカバーテープをカバーテープの長辺方向の一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、キャリアテープをピックアップ位置に案内する過程において、屈曲されたカバーテープをガイド部のガイド面に下面側から押し付けてピックアップ位置においてカバーテープをベーステープに対して平行な状態となるように平面状に折り返すことにより、ピックアップ動作のために必要とされる吸着ノズルの昇降ストロークを小さく設定することが可能となり、昇降ストロークの増大に伴って生じる吸着ノズルの水平位置ずれに起因する部品吸着精度の低下を防止することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるガイド部の上部部材の構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダのガイド部に組み込まれるテープ剥離機構の剥離部材の形状説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダのガイド部に組み込まれるテープ剥離機構の配置説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ剥離動作の動作説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ剥離動作の動作説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ剥離機構における剥離抑制機構の構成および機能説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ装着方法の工程説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ装着方法の工程説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めする。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する移載ヘッドの吸着ノズルによるピックアップ位置に電子部品を供給する。

基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ移載ヘッド８および移載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。

Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより移載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、移載ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。

移載ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した移載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、移載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、移載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。

部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置２１と電気的に接続される。

本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。キャリアテープ１５は、テープ本体を構成するベーステープ１５ａに、電子部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするための送り穴１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっており、部品ポケット１５ｂの下面側にはベーステープ１５ａから下方に凸出したエンボス部１５ｃが形成されている。ベーステープ１５ａの上面には、部品ポケット１５ｂから電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってカバーテープ１５ｅが貼着されている。

本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２１と接続される。

スプロケット２０には、送り穴１５ｄに嵌合する送りピン２０ａ（図１６参照）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンが送り穴１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動して、回転軸１９ａに結合されたベベルギア２５を介してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側（図３において左側）へピッチ送りされる。スプロケット２０および送りモータ１９は、本体部５ａに設けられスプロケット２０の送りピン２０ａを送り穴１５ｄに係合させた状態でスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構を構成する。

スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６を、移載ヘッド８の吸着ノズル８ａによって吸着して取り出すピックアップ位置となっている。上述のテープ送り機構によってテープ走行路５ｄに沿って送られたキャリアテープ１５は、上のピックアップ位置を含む所定範囲、すなわちキャリアテープ１５を吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に導くとともに送り穴１５ｄを送りピン２０ａに正しく係合させるために必要とされる範囲において、以下に説明するガイド部３０によってガイドされる。そしてベーステープ１５ａに貼着されたカバーテープ１５ｅは、ガイド部３０に組み込まれたテープ剥離機構によってベーステープ１５ａとの貼合わせ面が部分的に剥離され、これにより部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６が露呈される。

図４に示すように、本体部５ａにおいて先端部（テープ送り方向における下流側）の所定範囲は、ガイド部３０が着脱されるガイド装着部２２となっている。ガイド部３０は、下部部材３１および上部部材３２より構成され、下部部材３１に設けられた下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂを、それぞれ下流側嵌合部２３、上流側係止部２４に係合させて固定することにより、ガイド部３０はガイド装着部２２に装着され、逆順の操作を行うことによりガイド部３０はガイド装着部２２から取り外される。

以下、図５〜図８を参照して、ガイド部３０を構成する各部およびこれら各部の機能を説明する。図５に示すように、ガイド部３０は下部部材３１および上部部材３２より構成される。下部部材３１は、Ａ−Ａ断面に示すように、下部部材３１の本体を構成する長手形状の矩形断面部材の上面に溝部３１ｇを形成した構成となっており、溝部３１ｇの両側部のテープ支持部３１ｅ、３１ｆによってキャリアテープ１５を下面側から支持する機能を有している。キャリアテープ１５が下部部材３１上に載置された状態では、エンボス部１５ｃが溝部３１ｇ内に嵌入し、テープ支持部３１ｅによって送り穴１５ｄが形成された範囲を、またベーステープ１５ａの反対側の端部をテープ支持部３１ｆによって支持してテープ送りをガイドする。エンボス部１５ｃを有しない平板状の紙テープなどの場合も同様に、キャリアテープ１５はテープ支持部３１ｅ、３１ｆによって支持される。

下部部材３１の下流側（図５において左側）の先端部には下方に下流側装着部３１ａが延出しており、下流側装着部３１ａの下端部には嵌入部３１ｃが下流側嵌合部２３の嵌入凹部２３ａ（図８参照）に嵌合する形状で設けられている。下部部材３１の上流側（図５において右側）には上流側装着部３１ｂが延出している。下部部材３１の先端部には、被係止部３１ｄが、上流側係止部２４の係止部材２４ａによって係止可能な形状で設けられている。ガイド部３０をテープフィーダ５のガイド装着部２２に装着する際には、嵌入部３１ｃを下流側嵌合部２３の嵌入凹部２３ａに嵌合させた状態で、被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止する。

またガイド部３０をテープフィーダ５のガイド装着部２２から離脱させる場合には、係止部材２４ａによる被係止部３１ｄの係止を解除した状態で、嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａから取り外す。したがって、下部部材３１に設けられた嵌入部３１ｃ、被係止部３１ｄは、下部部材３１をガイド装着部２２に着脱する着脱機構を構成する。すなわち本実施の形態におけるガイド部３０の構成においては、下部部材３１はキャリアテープ１５の下面側をガイドする機能を有するとともに、ガイド装着部２２と着脱する着脱機構が設けられた構成となっている。

上部部材３２の形状を説明する。図５においてＢ−Ｂ断面に示すように、上部部材３２は、下方に開口した矩形の枠形状の断面、すなわち水平な上面部３２ａの両側端から側面部３２ｂが下方に延出した断面形状を有する長手部材を主体としている。上面部３２ａの裏面は、キャリアテープ１５の上面をガイドするガイド面３２ｓとなっている。上部部材３２の下流側の先端部には側面部３２ｂが下方に延出した軸支板３２ｃおよび上面部３２ａが下方に湾曲して軸支板３２ｃの上方を覆う上カバ−部３２ｄが設けられている。軸支板３２ｃには軸孔３２ｅが設けられており、上部部材３２を下部部材３１に結合する際には、下流側装着部３１ａに設けられた軸支孔３１ｈに嵌合する軸支ピン３３を軸孔３２ｅに挿通させ、上部部材３２を軸支ピン３３によって軸支する。これにより、上部部材３２は下部部材３１に対して開閉自在に結合される。

すなわち、下流側装着部３１ａに設けられた軸支孔３１ｈ、軸支板３２ｃに設けられた軸孔３２ｅおよび軸支ピン３３は、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する開閉機構となっている。すなわちこの開閉機構は、下部部材３１においてテープ送り方向における下流側に設けられた軸支点（軸支孔３１ｈに嵌合した軸支ピン３３）廻りに上部部材３２を回動させることにより、上部部材３２を下部部材３１に対して開閉する。

上部部材３２には、屈曲部３２ｆに固定部材３２ｊによって一端部を固定され固定部材３２ｋによって他端部を軸支板３２ｃを固定された下方ガイド部材４０が、上部部材３２のほぼ全長範囲にわたって配設されている。下方ガイド部材４０はＢ−Ｂ断面において上面部３２ａの下方に位置し、下部部材３１における溝部３１ｇの位置に対応している。下方ガイド部材４０は板バネなどの弾発性の板部材であり、上述の開閉機構によって上部部材３２が下部部材３１から開いた状態でキャリアテープ１５を上部部材３２に装着する際に、キャリアテープ１５を下方からガイドする機能を有するものである。

そして上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態、すなわち軸支ピン３３廻りに上部部材３２を回動させて下部部材３１の上方を覆った状態（図６参照）では、上部部材３２の側面部３２ｂが、テープ支持部３１ｅ、３１ｆの側面に位置してキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、上面部３２ａの裏面に設けられたガイド面３２ｓが下部部材３１上を送られるキャリアテープ１５の上面に位置してこのキャリアテープ１５を上側から押さえ込み、上面をガイドする（図６（ｂ）のＣ−Ｃ断面参照）。すなわち、上部部材３２はキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、ガイド面３２ｓによってキャリアテープ１５を上側から押さえ込んでキャリアテープ１５の上面をガイドする機能を有している。

上部部材３２の上流側において、側面部３２ｂは下方に屈曲して延出した屈曲部３２ｆとなっており、２つの屈曲部３２ｆの間の空間は、上流側に開口してキャリアテープ１５を導き入れるために設けられたテープ挿し入れ口３２ｇを形成する。キャリアテープ１５をガイド部３０にセットする際には、キャリアテープ１５の先端部をテープ挿し入れ口３２ｇから挿し入れ、上部部材３２の内側に設けられた下方ガイド部材４０によってキャリアテープ１５をガイドしながら、上部部材３２内を下流側に導き入れる。すなわち、テープ挿し入れ口３２ｇは、上部部材３２においてテープ送り方向の上流側に設けられ、この上部部材３２にキャリアテープ１５を導き入れるテープ導入部となっている。

さらに屈曲部３２ｆの下端部には係止用の係止ピン３２ｉが設けられており、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態では、屈曲部３２ｆは上流側装着部３１ｂの下流側に設けられた係止用凹部３１ｋに嵌入する。上流側装着部３１ｂには、圧縮バネ部材３５によって下流側水平方向に付勢されたピン形状の係止部材３４が係止用凹部３１ｋ内に突出して装着されており、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態では、係止部材３４が係止ピン３２ｉを係止することにより、上部部材３２の位置が固定される。上部部材３２の上流側の端部には把持リング３２ｈが設けられており、上部部材３２の開閉操作時には作業者が把持リング３２ｈを把持して押し下げ、引き上げの操作を行う。

テープ支持部３１ｅにおいてガイド装着部２２への装着状態でスプロケット２０と干渉する範囲は、スプロケット２０の形状に応じて逃がし部３１ｉが設けられており、さらにテープ支持部３１ｅには、以下に説明する位置決め機構を組み込むための切り欠き部３１ｊが設けられている。切り欠き部３１ｊは、テープ支持部３１ｅの上面の一部を部分的に切り欠くとともに、細長部材の一端部を上方に屈曲させてピン取付け部３６ａとした形状の位置合わせ部材３６を収納する範囲に設けられている。位置合わせ部材３６は軸支ピン３８によって下部部材３１に軸支されており、軸支ピン３８の一方側はテープ支持部３１ｅの側面に固定された支持ブラケット３９によって支持されている。なお、図５以外の他図においては、支持ブラケット３９の図示は省略している。ピン取付け部３６ａの上面には、キャリアテープ１５における送り穴１５ｄのピッチに対応した間隔で１対の位置合わせピン３７が設けられており、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に露呈可能となっている。

次に図６，図７を参照して、下部部材３１に対して上部部材３２を閉じた状態のガイド部３０の形態および各部の機能について説明する。図６（ａ）は、上部部材３２を軸支ピン３３廻りに回動させて下部部材３１に対して閉じた状態を示している。このとき屈曲部３２ｆに設けられた係止ピン３２ｉが係止部材３４によって係止されることにより、上部部材３２が固定される。この状態において、位置合わせ部材３６は付勢手段（図示省略）によって軸支ピン３８廻りに反時計方向（矢印ａ）に付勢されており、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に突出した状態となっている。

これにより、ガイド部３０がから取り外された状態においては、上部部材３２内に導き入れられて下部部材３１との間で挟み込まれたキャリアテープ１５の送り穴１５ｄには、常に固定位置にある位置合わせピン３７が嵌合し、ガイド部３０とキャリアテープ１５とのテープ送り方向における相対位置が決められる。ここで、位置合わせピン３７の位置はこの位置決め状態において、キャリアテープ１５の送り穴１５ｄがスプロケット２０の送りピン２０ａに正しく係合する位置に設定されている。したがって、位置合わせピン３７によってキャリアテープ１５が位置決めされた状態のガイド部３０をガイド装着部２２に装着して固定することにより、他の位置調節操作を必要とすることなくキャリアテープ１５は、スプロケット２０の送りピン２０ａが送り穴１５ｄに係合する位置にセットされる。

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態において、ピン取付け部３６ａの反対側端部３６ｂに対して、下方から嵌合離脱用の外力Ｆを作用させた状態を示している。すなわちこの外力Ｆにより、位置合わせ部材３６は付勢力に抗して軸支ピン３８の廻りに時計回り方向に回動し、ピン取付け部３６ａが位置合わせピン３７とともに下降して（矢印ｂ）、テープ支持部３１ｅの上面から退避した状態となる。本実施の形態ではガイド装着部２２において、ピン取付け部３６ａの反対側端部３６ｂに対応する位置に板バネ部材２６（図８参照）を配設するようにしている。これにより、ガイド部３０をガイド装着部２２に装着した状態において、板バネ部材２６が位置合わせ部材３６に上向きの外力を作用させ（図６（ｂ）参照）、位置合わせピン３７はキャリアテープ１５の送り穴１５ｄから離脱する。したがって、位置合わせピン３７によってキャリアテープ１５のピッチ送りが阻害されることがない。

上記構成において、軸支ピン３８によって軸支された位置合わせ部材３６およびピン取付け部３６ａに設けられた位置合わせピン３７は、ガイド部３０においてキャリアテープ１５の送り穴１５ｄに位置合わせピン３７を嵌合させることにより、このキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構を構成する。そしてこの位置決め機構は、本実施の形態においては位置合わせピン３７を下部部材３１に設けて構成され、この下部部材３１をガイド装着部２２装着した状態において、位置合わせピン３７を送り穴１５ｄから離脱させる嵌合離脱機構を備えた構成となっている。

なお本実施の形態においては、嵌合離脱機構として、板バネ部材２６によって位置合わせ部材３６に回動力を作用させる構成例を示したが、ピン取付け部３６ａを下降させるように位置合わせ部材３６を動作させる構成であれば、圧縮バネなど他の機構を用いる構成としてもよい。また本実施の形態においては、位置決め機構を下部部材３１に設けた構成例を示しているが、キャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする機能を有する機構であれば、位置決め機構を上部部材３２に設けるように構成してもよい。

図７は、把持リング３２ｈを引き上げる（矢印ｃ）ことにより、軸支ピン３３廻りに上部部材３２を回動させて、ガイド部３０を開放した状態を示しており、新たなキャリアテープ１５のセットはこの状態で行われる。この状態では、位置合わせピン３７は切り欠き部３１ｊを介してテープ支持部３１ｅの上面に突出し、キャリアテープ１５を位置合わせ可能な状態となっている。上部部材３２に導き入れられたキャリアテープ１５は、上部部材３２を閉じて送り穴１５ｄに位置合わせピン３７が嵌合することにより、ガイド部３０に対してテープ送り方向に位置決めされる。

図８は、このようにして下部部材３１、上部部材３２が閉じられた状態のガイド部３０をガイド装着部２２に装着する動作を示している。この装着作業においては、下流側装着部３１ａを下流側嵌合部２３に、上流側装着部３１ｂを上流側係止部２４に対して位置合わせした状態で、まず下流側装着部３１ａを下降させて（矢印ｄ）、嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａに嵌合させ、次いで上流側装着部３１ｂを下降させて（矢印ｅ）、被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止する。このとき、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂの位置をより正確に位置決めするための位置合わせピンを下流側嵌合部２３、上流側係止部２４に設け、下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂに設けた嵌合孔に嵌合させることが望ましい。そしてこの状態においては、ガイド装着部２２に設けられた板バネ部材２６が位置合わせ部材３６の反対側端部３６ｂに下方から当接して位置合わせピン３７の嵌合離脱のための外力を反対側端部３６ｂに作用させ、これにより位置合わせピン３７はテープ支持部３１ｅの上面から退避する。

次に、ガイド部３０の上部部材３２に設けられたカバーテープ剥離機構５０の構成について、図９〜図１１を参照して説明する。図９（ａ）は、上部部材３２の平面視を示しており、上面部３２ａには、第１開口部４１、第２開口部４２が設けられている。第１開口部４１は、キャリアテープ１５に保持された電子部品１６を吸着ノズル８ａによってピックアップするための部品取り出し開口４１ａ、スプロケット２０の送りピン２０ａと上面部３２ａとの干渉を避けるためのピン逃がし開口４１ｂおよび後述するテープ剥離時におけるカバーテープ１５ｅの部品取り出し開口４１ａへの引掛りを防止するテープ逃がし開口４１ｃより構成される。第２開口部４２は、以下に説明するカバーテープ剥離機構５０によってキャリアテープ１５からカバーテープ１５ｅを剥離する際の剥離状態を目視確認するための確認用開口部として用いられる。

図９（ｂ）に示すように、上部部材３２の上面部３２ａの裏面であるガイド面３２ｓには、カバーテープ剥離機構５０が設けられている。カバーテープ剥離機構５０は、キャリアテープ１５のベーステープ１５ａからカバーテープ１５ｅを部品ポケット１５ｂが設けられた一側部から剥離して、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６を露呈させる機能を有している（図１３参照）。すなわち、カバーテープ剥離機構５０は、キャリアテープ１５のピッチ送りにおいてベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼合せ面に介在することにより、貼合せ面を一側部から少なくとも部品ポケット１５ｂを含む剥離対象範囲Ｒ（図１３（ｅ）参照）で剥離させるものであり、以下に説明する第１剥離部材５１、第２剥離部材５２より構成される。

そして後述する動作説明において詳述するように、カバーテープ剥離機構５０は、第１剥離部材５１、第２剥離部材５２によってベーステープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｅを、一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、キャリアテープ１５をピックアップ位置に案内する過程において、屈曲されたカバーテープ１５ｅを上部部材３２のガイド面３２ｓに下面側から押し付けることにより、ピックアップ位置においてカバーテープ１５ｅをベーステープ１５ａに対して平面状に折り返すようにしている。

このテープ剥離は、テープ挿し入れ口３２ｇから導入されたキャリアテープ１５がカバーテープ剥離機構５０の上流側の先端部に到達することにより開始されるが、このときベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼合せ面にカバーテープ剥離機構５０の先端部に設けられた剥離刃先部５１ｆを確実に進入させるために、側面部３２ｂにおいて剥離刃先部５１ｆの近傍に相当する所定範囲には、切り欠き部３２ｌが設けられている。切り欠き部３２ｌは、テープ挿し入れ口３２ｇから挿入されたキャリアテープ１５の貼合わせ面を、下方ガイド部材４０によって確実にカバーテープ剥離機構５０に対して位置合わせするための操作用に設けられている。すなわち切り欠き部３２ｌにより、作業者の手指による押し上げ動作、または上部部材３２に配設された機械的な押し上げ機構による下方ガイド部材４０の持ち上げが可能となっている。

図１０に示すように、カバーテープ剥離機構５０は金属板を加工した第１剥離部材５１の上面に金属棒を加工した第２剥離部材５２を重ねた構成となっている。第１剥離部材５１は途中に折曲げ部ＫＬを有する細長形状の板部材であり、折り曲げ部ＫＬよりも下流側、上流側はそれぞれ水平部５１ａ、傾斜部５１ｃとなっている。水平部５１ａには、電子部品１６を取り出すための部品取り出し部５１ｂが設けられており、傾斜部５１ｃの上流側の側端部および先端部にはそれぞれテーパ状に刃先加工された側端刃先部５１ｄ、先端刃先部５１ｅが設けられており、側端刃先部５１ｄ、先端刃先部５１ｅの交点は先鋭形状の剥離刃先部５１ｆとなっている。後述するように、テープ剥離過程において剥離刃先部５１ｆは、ベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼り合わせ面に進入する。

第２剥離部材５２は、第１剥離部材５１の傾斜部５１ｃの上面に対応した底辺形状を有する棒状部材であり、Ｄ−Ｄ断面に示すように、第２剥離部材５２の側面には下流側に向かって曲率半径が漸減する内円錐面など先窄み形状の凹錐面５２ｃが設けられている。第２剥離部材５２の上面には上部部材３２への取り付け用の位置決め孔５２ａおよび取り付けねじ孔５２ｂが設けられている。この凹錐面５２ｃは、剥離刃先部５１ｆによって剥離されて下流側にテープ送りされるカバーテープ１５ｅが当接することによりこのカバーテープ１５ｅを折り返し方向に屈曲させる屈曲作用面として機能する。

カバーテープ剥離機構５０は、第１剥離部材５１の傾斜部５１ｃに第２剥離部材５２の底面を当接させて、ロウ付けなどの接合方法によって両者を固着した構成となっている。この状態では、水平部５１ａと第２剥離部材５２の上面とは同一面にあり、先端刃先部５１ｅ、剥離刃先部５１ｆは第２剥離部材５２の先端部から上流側へ突出し、さらに側端刃先部５１ｄは第２剥離部材５２の側方からはみ出した状態となる。

カバーテープ剥離機構５０を上部部材３２に装着する際には、位置決め孔５２ａ、取り付けねじ孔５２ｂを上部部材３２に位置合わせし、上面部３２ａを介して取り付けねじ孔５２ｂに固定ボルトを螺合締結することにより、カバーテープ剥離機構５０は上部部材３２に固定装着される。この状態では、図１１（ａ）に示すように、部品取り出し部５１ｂが上面部３２ａの部品取り出し開口４１ａに一致し、剥離刃先部５１ｆが第２開口部４２の下方に位置する。そして図１１（ｂ）に示すように、下部部材３１に対して上部部材３２を閉じた装着状態では、図１１（ｃ）に示すように、下部部材３１の溝部３１ｇの上方にカバーテープ剥離機構５０の剥離刃先部５１ｆが位置する。

これによりカバーテープ剥離機構５０は、キャリアテープ１５の位置決め機構であるピン取付け部３６ａが設けられた位置合わせピン３７に対して、キャリアテープ１５の幅方向に隣接する位置にあり、この位置決め機構とカバーテープ剥離機構５０とが相互に干渉しない非干渉位置に配設されている。カバーテープ剥離機構５０と位置決め機構とをこのような配置とすることにより、ガイド部３０の長手方向の寸法増大が防止され、コンパクトなガイド部３０を実現可能となっている。

次に、図１２、図１３を参照して、カバーテープ剥離機構５０によるカバーテープ１５ｅのテープ剥離過程について説明する。図１２（ａ）は、上部部材３２を開放した状態（図７参照）のガイド部３０において、テープ挿し入れ口３２ｇから挿入されたキャリアテープ１５の先端がカバーテープ剥離機構５０の剥離刃先部５１ｆに到達して、第２開口部４２から視認が可能となった状態を示している。この状態では、キャリアテープ１５は下方ガイド部材４０によって下方から持ち上げられ、図１３（ａ）に示すように、剥離刃先部５１ｆがベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼合わせ面に進入し、これによりテープ剥離が開始される。

すなわち、図１２（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５が下流側へテープ送りされると（矢印ｆ）、剥離刃先部５１ｆの両側に形成された側端刃先部５１ｄ、先端刃先部５１ｅがベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼合わせ面に介在した状態でカバーテープ剥離機構５０とキャリアテープ１５とが相対移動し、これにより、図１３（ｂ）に示すように、カバーテープ１５ｅはベーステープ１５ａにおいて部品ポケット１５ｂが設けられた一側部（図１３において右側部）から剥離される。そして剥離されて部分的にベーステープ１５ａから起立状態となったカバーテープ１５ｅは凹錐面５２ｃに当接し、この凹錐面５２ｃの面形状による屈曲作用によって一側部の反対側の他側部（図１３において左側部）に屈曲される。そして図１２（ｃ）に示すように、キャリアテープ１５がさらにテープ送りされることにより（矢印ｇ）、カバーテープ１５ｅの剥離範囲が側端刃先部５１ｄの刃先範囲に倣って拡大される。これとともに、図１３（ｃ）に示すように、キャリアテープ１５が下方ガイド部材４０によって第１剥離部材５１の傾斜した下面に沿って押し上げられながら上昇することによりベーステープ１５ａは上昇し、この上昇によって剥離されたカバーテープ１５ｅが先窄み形状の凹錐面５２ｃに倣いながら押し上げられることによってカバーテープ１５ｅの屈曲度合いが増大する。

そして図１２（ｄ）に示すように、キャリアテープ１５がさらにテープ送りされて（矢印ｈ）、吸着対象の電子部品１６がピックアップ位置に対応した部品取り出し開口４１ａに到達した状態では、キャリアテープ１５は上面部３２ａのガイド面３２ｓに近接した状態となる。これにより、徐々に屈曲度合いが増したカバーテープ１５ｅは、図１３（ｄ）に示すように、ガイド面３２ｓに下面側から押し付けられ、ベーステープ１５ａに対して平面状に折り返された状態となる。この状態では、部品取り出し開口４１ａ内において部品取り出し部５１ｂの位置に到達した電子部品１６は、図１３（ｅ）に示すように、部品ポケット１５ｂを含んで設定された剥離対象範囲Ｒ内で完全に剥離され、電子部品１６が上面側に露呈された状態となる。

そしてこのように露呈された電子部品１６に対して、吸着ノズル８ａ（図３参照）がピックアップ動作を行うことにより、電子部品１６は真空吸着されて取り出される。このピックアップ動作において、カバーテープ１５ｅが平面状に折り返されていることから、剥離されたカバーテープ１５ｅが立ち上がった姿勢のままの状態でピックアップ動作を実行する従来技術と比較して、ピックアップ動作のために必要とされる吸着ノズル８ａの昇降ストロークを小さく設定することが可能となっている。これにより、昇降ストロークの増大に伴って生じる不具合、例えばノズル装着精度に起因してノズル昇降時に生じる水平位置ずれに起因する部品吸着精度の低下を防止することができる。

本実施の形態に示すガイド部３０に設けられたカバーテープ剥離機構５０は、キャリアテープ１５のピッチ送りにおいてベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼合せ面に介在することにより、貼合せ面を一側部から少なくとも凹部を含む剥離対象範囲Ｒで剥離させる第１剥離部材５１、第２剥離部材５２を有する構成となっている。そして第１剥離部材５１、第２剥離部材５２によってベーステープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｅを一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、キャリアテープ１５をピックアップ位置に対応した部品取り出し開口４１ａに案内する過程において、屈曲されたカバーテープ１５ｅを上部部材３２のガイド面３２ｓに下面側から押し付けることにより、ピックアップ位置においてカバーテープ１５ｅをベーステープ１５ａに対して平面状に折り返すようにしている。

すなわち、カバーテープ剥離機構５０を構成する第１剥離部材５１、第２剥離部材５２は、ピッチ送り方向における上流側の先端部に先鋭形状で設けられベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼り合わせ面に進入する剥離刃先部５１ｆと、剥離刃先部５１ｆによって剥離されて下流側にピッチ送りされるカバーテープ１５ｅが当接することによりこのカバーテープ１５ｅを折り返し方向に屈曲させる屈曲作用面として機能しピックアップ位置に向かって先窄み形状の凹錐面５２ｃを有した形態となっている。

このテープ剥離において、前述のようにカバーテープ剥離機構５０は、ピン取付け部３６ａ、位置合わせピン３７より成るキャリアテープ１５の位置決め機構とキャリアテープ１５の幅方向に隣接する位置にあることから、ベーステープ１５ａからカバーテープ１５ｅが剥離された状態で、キャリアテープ１５は位置決め機構によって水平方向に位置決めされる。すなわちカバーテープ１５ｅが剥離されて位置が不安定になりやすいベーステープ１５ａを位置合わせピン３７によって確実に固定することが可能となり、キャリアテープ１５を容易に精度よくガイド部３０に位置合わせすることができる。

次に図１４を参照して、ガイド部３０の上部部材３２においてカバーテープ剥離機構５０の上流側に設けられ、このカバーテープ剥離機構５０にまだ到達していないベーステープ１５ａからのカバーテープ１５ｅの剥離を抑制する剥離抑制機構の構成と機能について説明する。図１４（ａ）に示すように、上面部３２ａの裏面において第２開口部４２の上流側（図１４において右側）には、ブロック形状の押さえ部材４３が配設されている。押さえ部材４３は剥離刃先部５１ｆから上流側に所定間隔（例えば部品ピッチ１つ分程度）だけ隔てた位置にあり、押さえ部材４３の下面は剥離刃先部５１ｆの高さ位置と略一致している。

キャリアテープ１５を上部部材３２に装着する際には、テープ挿し入れ口３２ｇから導入されたキャリアテープ１５は下面側を下方ガイド部材４０によってガイドされるとともに、上面側（カバーテープ１５ｅ側）を押さえ部材４３によって押さえ込まれた状態でテープ送りされる。すなわち、キャリアテープ１５は板バネなどよりなる下方ガイド部材４０の弾発力で上方に付勢されて押さえ部材４３の下面に押し当てられる。なお、下方ガイド部材４０の弾発力が不十分であれば、作業者の手指による押し上げや他の補助機構による押し上げ手段により下方ガイド部材４０を押し上げるようにする。

これにより、キャリアテープ１５は押さえ部材４３によって上面を押さえ込まれた状態でテープ送りされ、図１２，図１３にて説明した過程を経てテープ剥離が行われる。このとき、このとき、図１４（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５の上面のカバーテープ１５ｅは剥離刃先部５１ｆから所定間隔で上流側に設けられた押さえ部材４３に対して下方から押し付けられており、押さえ部材４３に当接した範囲ではベーステープ１５ａからのカバーテープ１５ｅの剥離が抑制される。これにより、カバーテープ１５ｅが剥離して部品ポケット１５ｂが開放されることによる電子部品１６の脱落が防止される。すなわち、押さえ部材４３は、カバーテープ１５ｅを上面側から押さえ込むことによりまだカバーテープ剥離機構５０に到達していないベーステープ１５ａからのカバーテープ１５ｅの剥離を抑制する剥離抑制機構として機能している。

さらに、剥離刃先部５１ｆとキャリアテープ１５との位置合わせの様子は、上部部材３２に設けられた第２開口部４２を介して作業者が目視確認できるようになっている。すなわち上部部材３２において、カバーテープ剥離機構５０と剥離抑制機構である４３との間に形成された第２開口部４２は、上部部材３２の上面を部分的に除去することによりこのカバーテープ剥離機構によるカバーテープの剥離状態を目視確認する確認用開口部として機能する。

次に図１５，図１６を参照して、テープフィーダ５において新たなキャリアテープ１５を装着するテープ装着方法について説明する。まず、ガイド部３０が本体部５ａから取り外された状態で、テープ挿し入れ口３２ｇより上部部材３２にキャリアテープ１５を導入する（テープ導入工程）。この作業は、図１５（ａ）に示すように、屈曲部３２ｆを係止用凹部３１ｋから引き出し、上部部材３２を下部部材３１に対して回動させて（矢印ｍ）、ガイド部３０を開放した状態で行う。

このテープ導入工程において、キャリアテープ１５を上部部材３２に装着する際に、第１剥離部材５１のピッチ送り方向における上流側の先端部に先鋭形状で設けられた剥離刃先部５１ｆが貼合せ面の剥離を開始する剥離開始位置において、下方ガイド部材４０とともに装着対象のキャリアテープ１５を下面側から押し上げることにより、剥離開始位置において剥離刃先部５１ｆを貼合せ面へ位置合わせして進入させる。

この後、キャリアテープ１５が剥離開始位置から下流に送られることにより、カバーテープ剥離機構５０によるテープ剥離が行われる。すなわちキャリアテープ１５の上部部材３２内値の導入に際しては、図１３に示すように、第１剥離部材５１によってベーステープ１５ａから剥離したカバーテープ１５ｅを部品ポケット１５ｂ側の一側部から他側部へ向かって屈曲させるとともに、キャリアテープ１５をピックアップ位置に対応して設けられた部品取り出し開口４１ａに案内する過程において、屈曲されたカバーテープ１５ｅを上部部材３２のガイド面３２ｓに下面側から押し付けることにより、ピックアップ位置においてカバーテープ１５ｅをベーステープ１５ａに対して平面状に折り返す。

またこのテープ剥離において、カバーテープ剥離機構５０の上流側に配設された押さえ部材４３によってキャリアテープ１５を上面から押し付けることにより、カバーテープ剥離機構５０にまだ到達していないベーステープ１５ａからのカバーテープ１５ｅの剥離が抑制される。したがって、部品ポケット１５ｂ内で電子部品１６が立ち姿勢となる部品立ちや、開放状態となった部品ポケット１５ｂから電子部品１６が脱落する部品落ちなどの不具合が防止される。そしてこのテープ導入工程以降の過程において、作業者はカバーテープ剥離機構５０と押さえ部材４３との間に上部部材３２の上面を部分的に除去して設けられた確認用開口部である第２開口部４２から、このカバーテープ剥離機構５０によるカバーテープ１５ｅの剥離状態を目視確認する。これにより、剥離異常などの不具合の発生を監視して、不良を防止することができる。

次いで、導入されたキャリアテープ１５の送り穴１５ｄに位置合わせピン３７を嵌合させることにより、このキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を合わせる（位置合わせ工程）。すなわち図１５（ｂ）に示すように、送り穴１５ｄの位置が位置合わせピン３７に一致するようキャリアテープ１５の位置を調整しながら、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じることにより、送り穴１５ｄに位置合わせピン３７を嵌合させる。

そしてこの後、図１５（ｃ）に示すように、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じる。このとき、位置合わせピン３７、ピン取付け部３６ａよりなる位置決め機構とカバーテープ剥離機構５０とは、図１１に示すような配置となっていることから、位置決め機構とカバーテープ剥離機構５０とが相互に干渉することなく、下部部材３１と上部部材３２を一体にすることができる。これにより、上下一体となった状態のガイド部３０に、先頭部分のカバーテープ１５ｅがカバーテープ剥離機構５０によって剥離されて頭出し作業が完了した新たなキャリアテープ１５が、テープ送り方向に正しく位置決めされてセットされた状態となる。ガイド装着部２２へのキャリアテープ１５の装着はこの状態で行われる。

すなわち、図１６（ａ）に示すように、キャリアテープ１５が装着された状態のガイド部３０をガイド装着部２２に対して位置合わせして装着し、固定する（ガイド部固定工程）。このガイド部固定工程においては、図８にて示すように、下流側装着部３１ａを下流側嵌合部２３に、上流側装着部３１ｂを上流側係止部２４に対して位置合わせした状態で、まず下流側装着部３１ａを下降させ（矢印ｎ）、次いで上流側装着部３１ｂを下降させる（矢印ｏ）。図１６（ｂ）は、このようにしてガイド部固定工程を完了した状態を示している。すなわち下流側嵌合部２３においては嵌入部３１ｃを嵌入凹部２３ａに嵌合させ、上流側係止部２４では被係止部３１ｄを係止部材２４ａによって係止することにより、ガイド部３０をガイド装着部２２に固定する。これにより、板バネ部材２６がピン取付け部３６ａに当接して位置合わせピン３７が下方に退避し、キャリアテープ１５の送り穴１５ｄから離脱して位置決めが解除され、キャリアテープ１５のテープ送りが行える状態となる。これとともに、スプロケット２０においては、送りピン２０ａがキャリアテープ１５の送り穴１５ｄに係合し、キャリアテープ１５のピッチ送りが可能な状態となる。

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ５は、ガイド部３０にキャリアテープ１５を導入する際に、カバーテープ剥離機構５０によってベーステープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｅを一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、キャリアテープ１５をピックアップ位置に案内する過程において、屈曲されたカバーテープ１５ｅをガイド部３０のガイド面３２ｓに下面側から押し付けてピックアップ位置においてカバーテープ１５ｅをベーステープ１５ａに対して平面状に折り返すようにしている。これにより、ピックアップ動作のために必要とされる吸着ノズル８ａの昇降ストロークを小さく設定することが可能となり、昇降ストロークの増大に伴って生じる吸着ノズル８ａの水平位置ずれに起因する部品吸着精度の低下を防止することができる。

また、キャリアテープ１５からカバーテープ１５ｅを部分的に剥離するためのカバーテープ剥離機構５０をガイド部３０に備えた構成において、ガイド部３０においてカバーテープ剥離機構５０の上流側にこのカバーテープ剥離機構５０にまだ到達していないベーステープ１５ａからのカバーテープ１５ｅの剥離を抑制する剥離抑制機構を備えるようにしている。これにより、カバーテープ１５ｅの早期の剥離に起因する部品立ちや部品落ちなどの不具合を防止することができる。

さらに下部部材３１においてキャリアテープ１５とガイド部３０とのテープ送り方向における相対位置を位置決めする位置決め機構と、上部部材３２に設けられベーステープ１５ａからカバーテープ１５ｅを剥離して部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６を露呈させるカバーテープ剥離機構５０とを、上部部材３２を下部部材３１に対して閉じた状態において相互に干渉しない非干渉位置に配設するようにしている。これにより、カバーテープ１５ｅがキャリアテープ１５から剥離された状態において、キャリアテープ１５を容易に精度良くガイド部３０に位置合わせすることができる。

本発明のテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法は、キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成において、部品吸着精度を確保することができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
５ａ 本体部
５ｄ テープ走行路
８ 移載ヘッド
１５ キャリアテープ
１５ｂ 部品ポケット
１５ｄ 送り穴
１５ｅ カバーテープ
１６ 電子部品
１７ テープ送り部
１９ 送りモータ
２０ スプロケット
２０ａ 送りピン
２２ ガイド装着部
２３ 下流側嵌合部
２４ 上流側係止部
３０ ガイド部
３１ 下部部材
３１ａ 下流側装着部
３１ｂ 上流側装着部
３１ｃ 嵌入部
３１ｄ 被係止部
３１ｅ テープ支持部
３２ 上部部材
３２ａ 上面部
３２ｂ 側面部
３２ｃ 軸支板
３２ｇ テープ挿し入れ口
３２ｌ 切り欠き部
３２ｓ ガイド面
３３ 軸支ピン
３４ 係止部材
３６ 位置合わせ部材
３７ 位置合わせピン
３８ 軸支ピン
４０ 下方ガイド部材
４１ 第１開口部
４２ 第２開口部
４３ 押さえ部材
５０ カバーテープ剥離機構
５１ 第１剥離部材
５１ｆ 剥離刃先部
５２ 第２剥離部材
５２ｃ 凹錐面（屈曲作用面）
Ｒ 剥離対象範囲

Claims (4)

1. 部品収納用の凹部内に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を順次供給するテープフィーダであって、
   前記凹部が形成されたベーステープおよびこのベーステープの上面に前記凹部を覆って貼着されたカバーテープよりなるキャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、
   前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、
   前記本体部に対して着脱自在に構成され、この本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープの幅方向をガイドするとともに、ガイド面によってこのキャリアテープを上側から押さえ込んでこのキャリアテープの上面をガイドし、さらにこのキャリアテープの下面を支持してガイドするガイド部と、
   前記ガイド部に設けられ、前記ベーステープから前記カバーテープを前記凹部が設けられた前記カバーテープの長辺方向の一側部から剥離して、この凹部内の電子部品を露呈させるカバーテープ剥離機構とを備え、
   前記カバーテープ剥離機構は、前記キャリアテープのピッチ送りにおいて前記ベーステープとカバーテープとの貼合せ面に介在することにより、前記貼合せ面を前記一側部から少なくとも前記凹部を含む剥離対象範囲で剥離させる剥離部材を有し、
   この剥離部材によって前記ベーステープから剥離されたカバーテープを前記一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、前記キャリアテープを前記ピックアップ位置に案内する過程において、前記屈曲されたカバーテープを前記ガイド部のガイド面に下面側から押し付けることにより、前記ピックアップ位置において前記カバーテープをベーステープに対して平行な状態となるように平面状に折り返すことを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記剥離部材は、前記ピッチ送り方向における上流側の先端部に先鋭形状で設けられ前記ベーステープとカバーテープとの貼り合わせ面に進入する剥離刃先部と、剥離刃先部によって剥離されて下流側にピッチ送りされるカバーテープが当接することによりこのカバーテープを折り返し方向に屈曲させる屈曲作用面とを有し、前記屈曲作用面は、前記ピックアップ位置に向かって先窄み形状の凹錐面であることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
3. 前記ガイド部は、前記キャリアテープの下面側を支持してガイドし、前記本体部と着脱する着脱機構が設けられた下部部材と、前記キャリアテープの幅方向をガイドするとともに前記ガイド面によってキャリアテープを上側から押さえ込んでこのキャリアテープの上面をガイドする上部部材と、前記上部部材を前記下部部材に対して開閉する開閉機構とを備え、
   前記カバーテープ剥離機構は、前記上部部材に設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のテープフィーダ。
4. 部品収納用の凹部が形成されたベーステープおよびこのベーステープの上面に前記凹部を覆って貼着されたカバーテープよりなるキャリアテープを導くテープ走行路が設けられた本体部と、前記本体部に設けられスプロケットの送りピンを前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させた状態で前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記本体部に対して着脱自在に構成され、この本体部上の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記テープ送り機構によって送られたキャリアテープの幅方向をガイドするとともに、ガイド面によってこのキャリアテープを上側から押さえ込んでこのキャリアテープの上面をガイドし、さらにこのキャリアテープの下面を支持してガイドするガイド部と、前記ガイド部に設けられ、前記ベーステープから前記カバーテープを前記凹部が設けられた前記カバーテープの長辺方向の一側部から剥離して、この凹部内の電子部品を露呈させるカバーテープ剥離機構とを備え、前記カバーテープ剥離機構は、前記キャリアテープのピッチ送りにおいて前記ベーステープとカバーテープとの貼合せ面に介在することにより、前記貼合せ面を前記一側部から少なくとも前記凹部を含む剥離対象範囲で剥離させる剥離部材を有し、前記凹部内に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に前記露呈した電子部品を順次供給するテープフィーダにおいて、前記キャリアテープをこのガイド部に装着するテープ装着方法であって、
   前記ガイド部が前記本体部から取り外された状態で、このガイド部に前記キャリアテープを導入する際に、前記剥離部材によって前記ベーステープから剥離されたカバーテープを前記一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、前記キャリアテープを前記ピックアップ位置に案内する過程において、前記屈曲されたカバーテープを前記ガイド部のガイド面に下面側から押し付けることにより、前記ピックアップ位置において前記カバーテープをベーステープに対して平行な状態となるように平面状に折り返すことを特徴とするテープフィーダにおけるテープ装着方法。

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