JP6861339B2 - テープフィーダ及びテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープを走行させて所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダ及びテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法に関するものである。

基板に部品を実装する部品実装装置では、部品の供給装置としてキャリアテープを部品供給媒体とするテープフィーダが多用される。キャリアテープは、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に、部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部が貼着された構成を有する。テープフィーダは、テープ通路上でキャリアテープを走行させ、テープ通路上に設けた剥離部材によってベーステープからカバーテープを剥離させることによって、部品収納部を開放する。

このようなテープフィーダの一種として、オートロード型のテープフィーダが知られている。オートロード型のテープフィーダは、作業者によって挿入されたキャリアテープを自動で引き込んでロードし、キャリアテープを走行させる。剥離部材はテープ通路上を走行するキャリアテープに対し、ベーステープとカバーテープの間に先端部を割り入らせてカバーテープの一方の端部をベーステープから剥離させて部品収納部を開放する。このため剥離後のカバーテープはベーステープ上に残り、カバーテープはベーステープと一緒にテープフィーダから排出される。このときカバーテープのベーステープから剥離させた側の粘着部がテープ通路上の部材に付着しないようにするため、一旦剥離させたカバーテープを部品収納部の開放後に再度元の状態（部品収納部を覆う状態）に復帰させるようにしているものも知られている（例えば、下記の特許文献１）。

国際公開第２０１４／０１６９８０号

しかしながら、上記特許文献１に開示されたテープフィーダでは、ベーステープから剥離させたカバーテープは粘着部を外側に晒した状態で一定距離を進行するため、粘着部がテープ通路上の部材に付着することを完全には防止し難いという問題点があった。

そこで本発明は、剥離後のカバーテープの粘着部がテープ通路上の部材に付着することを防止してカバーテープをスムーズに排出させることができるテープフィーダ及びテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部が貼着されて構成されるキャリアテープをテープ通路上で走行させ、前記テープ通路上に設けた剥離部材により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離させて前記部品収納部を開放するテープフィーダであって、前記剥離部材は、前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記ベーステープと前記カバーテープの間に割り入って前記ベーステープから前記カバーテープの幅方向の一方の端部を分離させる先端部と、前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記先端部によって前記ベーステープから分離させた前記カバーテープの前記一方の端部を下方に押し下げた後に前記カバーテープをその幅方向に押圧して他方の端部側に寄せていく押圧面と、前記押圧面によって前記他方の端部側に寄せられる前記カバーテープの前記一方の端部側を誘導する位置に設けられ、前記カバーテープの前記一方の端部側の部分をその下面側でロールさせる凹面部とを備えた。

本発明のテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法は、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部が貼着されて構成されるキャリアテープをテープ通路上で走行させ、前記テープ通路上に設けた剥離部材により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離させて前記部品収納部を開放するテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法であって、前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記ベーステープと前記カバーテープの間に前記剥離部材の先端部を割り入らせて前記ベーステープから前記カバーテープの幅方向の一方の端部を分離させる分離工程と、前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記先端部によって前記ベーステープから分離させた前記カバーテープの前記一方の端部を前記剥離部材が有する押圧面によって下方に押し下げた後に前記カバーテープをその幅方向に押圧して他方の端部側に寄せていく押圧工程とを含み、前記押圧工程で前記カバーテープを前記他方の端部側に寄せていく際、前記押圧面によって前記他方の端部側に寄せられる前記カバーテープの前記一方の端部側を誘導する位置に設けられた前記剥離部材の凹面部において、前記カバーテープの前記一方の端部側の部分を前記カバーテープの下面側でロールさせる。

本発明によれば、剥離後のカバーテープの粘着部がテープ通路上の部材に付着することを防止してカバーテープをスムーズに排出させることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装ラインの構成を基板の流れとともに示す図 本発明の一実施の形態における部品実装ラインが備える部品実装装置の側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダが使用するキャリアテープを示す図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダによりキャリアテープを走行させている状態を示す図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの断面平面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材の一部の斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材の端面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材の端面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのベーステープからカバーテープが剥離されている状態を示す断面平面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのベーステープからカバーテープが剥離されている状態を示す端面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのベーステープからカバーテープが剥離されている状態を示す端面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのベーステープからカバーテープが剥離されている状態を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装ライン１の構成を示している。部品実装ライン１は上流工程側から印刷装置２、部品実装装置３及びリフロー炉４を備えており、基板ＰＢに部品ＰＴが実装された実装基板ＪＫを製造する。

部品実装ライン１において、印刷装置２は、図示しない基板供給部から供給される基板ＰＢを搬入し、基板ＰＢ上に設けられた電極ＤＫに半田ＳＤを印刷する。印刷装置２は基板ＰＢに半田ＳＤを印刷したら、その基板ＰＢを下流工程側の部品実装装置３に搬出する。

部品実装装置３は印刷装置２から搬出された基板ＰＢを搬入し、印刷装置２によって半田ＳＤが印刷された電極ＤＫに部品ＰＴを実装する部品実装作業を行う。部品実装装置３は、基板ＰＢの電極ＤＫに部品ＰＴを実装したら、その基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。

リフロー炉４は部品実装装置３から搬出された基板ＰＢを受け取り、基板ＰＢを搬送して炉内を進行させながら半田ＳＤのリフローを行う。リフローによって半田ＳＤが固化した基板ＰＢは実装基板ＪＫとしてリフロー炉４から搬出される。

このような構成の部品実装ライン１において、部品実装装置３は、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、部品実装部１３及び部品供給部１４を備えている。図２において、基板搬送部１２は基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向に延びる一対のベルトコンベア１２ａによって、基板ＰＢを搬送する。部品実装部１３は吸着ノズル１３ａを備えた実装ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる構成を有する。

図２において、部品実装装置３の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、台車１５に保持されて各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のテープリール１８を備えている。キャリアテープ１７は図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられたカバーテープ２２を有して成る。

図３（ｂ）において、ベーステープ２１には多数の上方に開口した部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３には部品ＰＴが収納されている。カバーテープ２２は各部品収納部２３を覆って部品ＰＴの脱落を防止している。カバーテープ２２は幅方向の両端部それぞれの下面にカバーテープ２２の長手方向に延びた筋状の粘着部２２Ｔを有しており、これら粘着部２２Ｔをベーステープ２１の上面に貼着させることで、部品収納部２３を覆っている。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。

部品実装作業では、部品実装装置３は先ず、印刷装置２から搬出された基板ＰＢを基板搬送部１２により受け取って作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂにより実装ヘッド１３Ａを移動させ、テープフィーダ１６がキャリアテープ１７を走行させて所定の部品供給位置１６Ｋ（図２）に供給する部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップしたうえで、そのピックアップした部品ＰＴを基板ＰＢの電極ＤＫに実装する。基板ＰＢに実装すべき部品ＰＴを全て基板ＰＢに実装したら、基板搬送部１２が基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。

次に、部品実装装置３が備えるテープフィーダ１６について説明する。テープフィーダ１６は、ここではオートロード型のテープフィーダであり、作業者ＯＰによって供給（挿入）されたキャリアテープ１７を自動で引き込んでロードし、走行させる。テープフィーダ１６は、図４に示すように、台車１５に設けられたフィーダベース１５Ｆ（図２も参照）に着脱自在に取り付けられる本体部３１に、テープ通路３２、３つのスプロケット（フィードスプロケット３３、副スプロケット３４及び主スプロケット３５）、テープガイド３６及び剥離部材３７を備えている。

図４において、テープ通路３２はテープフィーダ１６の本体部３１の後端側（図４の紙面の左側）から前端側（図４の紙面の右側）に向けて延びている。テープ通路３２の本体部３１の後端側の開口はキャリアテープ１７の入口（挿入口）であるテープ入口３２ａとなっており、本体部３１の前端側の開口はキャリアテープ１７の出口であるテープ出口３２ｂ）となっている。テープ通路３２はキャリアテープ１７の両側部をガイドする図示しないガイド部を有しており、テープ通路３２を走行するキャリアテープ１７がテープ通路３２から脱落することがないようになっている。

図４において、フィードスプロケット３３は、本体部３１の後方下部のテープ通路３２の上方に設けられている。フィードスプロケット３３は、テープ入口３２ａからテープ通路３２内に挿入されたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯（フィードスプロケット外周歯３３Ｔ）を係合させて回転することにより、キャリアテープ１７を前方に走行させる。

図４、図５及び図６（ａ），（ｂ）において、副スプロケット３４と主スプロケット３５は、本体部３１の前方上部を延びるテープ通路３２の下方に設けられている。主スプロケット３５は副スプロケット３４の前方に位置している。副スプロケット３４はフィードスプロケット３３が前方に走行させたキャリアテープ１７の先頭部が到達した後、キャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯（副スプロケット外周歯３４Ｔ）を係合させて回転することにより、キャリアテープ１７を前方に走行させる。主スプロケット３５は、副スプロケット３４が走行させたキャリアテープ１７の先頭部が到達した後、キャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯（主スプロケット外周歯３５Ｔ）を係合させて回転することにより、キャリアテープ１７を走行させる。

図４、図５及び図６（ａ），（ｂ）において、テープガイド３６は本体部３１の前方上部に設けられている。テープガイド３６は、天井部３６ａと天井部３６ａの両側部から下方に延びた２つの側壁部３６ｂを有しており、副スプロケット３４、主スプロケット３５及び副スプロケット３４と主スプロケット３５の間のテープ通路３２を上方から覆っている。テープガイド３６は２つの側壁部３６ｂによってキャリアテープ１７の幅方向の両側部をガイドし、天井部３６ａにおいてテープ通路３２内からのキャリアテープ１７の脱落を防止する。テープガイド３６の天井部３６ａの主スプロケット３５よりも前方の位置には、キャリアテープ１７によって部品供給位置１６Ｋに位置された部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによって取り出すための部品取出し開口３６Ｋが設けられている。

図５、図６（ａ），（ｂ）及び図７において、剥離部材３７はテープガイド３６の天井部３６ａの下面に取り付けられており、テープガイド３６の下方を後下方に向けて延びている。剥離部材３７は、テープ通路３２のうちテープガイド３６によって覆われる部分を走行するキャリアテープ１７に対し、部品収納部２３側に寄った位置に設けられている（図８）。

図８、図９、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、剥離部材３７は、テープ通路３２のうちテープガイド３６によって覆われた部分とほぼ平行に延びた上面（ガイド面４１とする）と、ガイド面４１に対してほぼ直交する面から成る押圧面４２とを有しており、下端には先端が尖鋭状に形成された先端部４３を備えている。先端部４３は断面（剥離部材３７の延びる方向に対して垂直に切断した場合の断面）が上方に湾曲した形状を有しており、その湾曲した上面は、後方から前方に向けて徐々に高さが高くなる傾斜面４４となっている。傾斜面４４はガイド面４１となだらかに接続している。ここで、図１０（ａ）は図８のＡ−Ａ端面図であり、図１０（ｂ）は図８のＢ−Ｂ端面図であり、図１０（ｃ）は図８のＣ−Ｃ端面図である。また、図１１（ａ）は図８のＤ−Ｄ端面図であり、図１１（ｂ）は図８のＥ−Ｅ端面図であり、図１１（ｃ）は図８のＦ−Ｆ端面図である。

剥離部材３７の先端部４３は、剥離部材３７の下方のテープ通路３２上を走行するキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間に位置している。押圧面４２は、相対走行するキャリアテープ１７の幅方向に対して斜めに延びている（図７、図８及び図９）。ガイド面４１上の傾斜面４４との接続部には、下方に窪んだ形状の凹面部４５が形成されている（図１０（ｃ）及び図１１（ａ），（ｂ）も参照）。

作業者ＯＰがキャリアテープ１７の先頭部をテープフィーダ１６のテープ入口３２ａからテープ通路３２内に挿入すると、フィードスプロケット３３が回転し、キャリアテープ１７はテープ通路３２上を前方に走行する。テープ通路３２上を前方に走行したキャリアテープ１７は、送り孔２４が副スプロケット外周歯３４Ｔと係合したところで副スプロケット３４によってピッチ送りされる。キャリアテープ１７が副スプロケット３４によってピッチ送りされるようになると、フィードスプロケット３３によるキャリアテープ１７の送り動作は停止され、以後、フィードスプロケット３３はキャリアテープ１７によって従動回転させられる。

キャリアテープ１７が副スプロケット３４によってピッチ送りされ始めると、キャリアテープ１７の先頭部は剥離部材３７の先端部４３に差し掛かり、剥離部材３７は、ベーステープ２１からカバーテープ２２を剥離する。以下、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）、図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて、剥離部材３７によってベーステープ２１からカバーテープ２２が剥離される手順（カバーテープ剥離方法）を説明する。ここで、図１３（ａ）は図１２（ｃ）のＡ−Ａ端面図であり、図１３（ｂ）は図１２（ｃ）のＢ−Ｂ端面図であり、図１３（ｃ）は図１２（ｃ）Ｃ−Ｃ端面図である。また、図１４（ａ）は図１２（ｃ）のＤ−Ｄ端面図であり、図１４（ｂ）は図１２（ｃ）のＥ−Ｅ端面図であり、図１４（ｃ）は図１２（ｃ）のＦ−Ｆ端面図である。なお、図１２（ｃ）中のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，・・・，Ｆ−Ｆの剥離部材３７に対する位置は、図８中のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，・・・，Ｆ−Ｆの剥離部材３７に対する位置と同じである。

剥離部材３７によるカバーテープ剥離方法では、先ず、テープ通路３２上を走行するキャリアテープ１７に対し、ベーステープ２１とカバーテープ２２の間に先端部４３を割り入らせて（図１２（ａ））、ベーステープ２１からカバーテープ２２の幅方向の一方の端部（ここではベーステープ２１の端部側の端部であり、外側端部と称する）を分離させる（分離工程。図１３（ａ）→図１３（ｂ））。具体的には、剥離部材３７の先端部４３の上面によってカバーテープ２２をベーステープ２１に対して持ち上げつつ、先端部４３の外側端部側のエッジによって、カバーテープ２２の外側端部の粘着部２２Ｔをベーステープ２１から引き剥がす（図１３（ｂ））。

先端部４３によってカバーテープ２２の外側端部をベーステープ２１から分離させたら、テープ通路３２上を走行するキャリアテープ１７に対し、ベーステープ２１から分離させたカバーテープ２２の外側端部を押圧面４２によって下方に押し下げた後（図１２（ｂ）及び図１３（ｃ））、押圧面４２によって、カバーテープ２２をその幅方向に押圧してカバーテープ２２の他方の端部（ベーステープ２１の中央部側の端部。内側端部と称する）側に寄せていく。なお、この過程では、テープガイド３６の天井部３６ａで高さ方向に押圧してカバーテープ２２をコンパクトにする（押圧工程。図１４（ａ）→図１４（ｂ）→図１４（ｃ））。

上記押圧工程では、剥離部材３７によって外側端部が剥離されたカバーテープ２２は、内側端部がベーステープ２１に貼着された状態を維持しつつ、カバーテープ２２の内側端部側（ベーステープ２１の中央部側）に寄せられていく（図１３（ｃ）→図１４（ａ）→図１４（ｂ）→図１４（ｃ））。この際、カバーテープ２２の外側端部側の部分は、剥離部材３７の凹面部４５の上面（凹面）に誘導されて、カバーテープ２２の下面側でロールさせるので、カバーテープ２２は内側端部側（ベーステープ２１の中央部側）に寄せられる過程でロール状の塊２２Ｇ（図１２（ｃ）、図１４（ｃ）及び図１５）となっていく。これによりキャリアテープ１７の各部品収納部２３はテープフィーダ１６の部品供給位置１６Ｋに到達した時点で開放された状態となり、吸着ノズル１３ａによる部品ＰＴのピックアップ（吸着）が可能となる。

剥離後のカバーテープ２２の他方の端部（内側端部）側はベーステープ２１に貼着された状態を維持しているので、剥離後のカバーテープ２２はベーステープ２１と一緒に排出させることができる。ここで、ベーステープ２１上に残るカバーテープ２２のロール状の塊２２Ｇは排出に適したコンパクトな形状になるだけでなく、ベーステープ２１から分離した側の端部（外側端部）の粘着部２２Ｔを内側に巻き込んでいるので、その粘着部２２Ｔがテープフィーダ１６のテープ通路３２上の部材（ここではテープガイド３６の内面）に付着することはなく、カバーテープ２２のスムーズな排出が可能である。また、剥離後のカバーテープ２２を折り返す剥離方法よりも高さ方向に空間を設けなくてもよいため、テープフィーダ１６を小型化することができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６（及びテープフィーダ１６におけるカバーテープ剥離方法）では、ベーステープ２１から剥離させたカバーテープ２２の一方の端部（外側端部）を、剥離部材３７の押圧面４２によって下方に押し下げた後にカバーテープの他方の端部側（内側端部側）に寄せていき、カバーテープの２２のベーステープ２１から剥離された側の粘着部２２Ｔをカバーテープ２２の内側に巻き込むようにしている。カバーテープ２２の粘着部２２Ｔはカバーテープ２２の剥離後すぐに、外側に晒されることなく、カバーテープ２２の内側に巻き込まれてしまうので、カバーテープ２２がベーステープ２１と一緒に排出される際にテープ通路３２上の部材に付着することはなく、剥離後のカバーテープ２２をスムーズに排出させることができる。

剥離後のカバーテープの粘着部がテープ通路上の部材に付着することを防止してカバーテープをスムーズに排出させることができるテープフィーダ及びテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法を提供する。

１６ テープフィーダ
１７ キャリアテープ
２１ ベーステープ
２２ カバーテープ
２３ 部品収納部
３２ テープ通路
３７ 剥離部材
４２ 押圧面
４３ 先端部
４５ 凹面部
ＰＴ 部品

Claims (4)

1. 部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部が貼着されて構成されるキャリアテープをテープ通路上で走行させ、前記テープ通路上に設けた剥離部材により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離させて前記部品収納部を開放するテープフィーダであって、
   前記剥離部材は、
   前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記ベーステープと前記カバーテープの間に割り入って前記ベーステープから前記カバーテープの幅方向の一方の端部を分離させる先端部と、
   前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記先端部によって前記ベーステープから分離させた前記カバーテープの前記一方の端部を下方に押し下げた後に前記カバーテープをその幅方向に押圧して他方の端部側に寄せていく押圧面と、
   前記押圧面によって前記他方の端部側に寄せられる前記カバーテープの前記一方の端部側を誘導する位置に設けられ、前記カバーテープの前記一方の端部側の部分をその下面側でロールさせる凹面部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記先端部は断面が上方に湾曲した形状を有しており、その湾曲した上面は徐々に高さが高くなる傾斜面となっており、
   前記凹面部は、前記剥離部材の上面の前記傾斜面との接続部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部が貼着されて構成されるキャリアテープをテープ通路上で走行させ、前記テープ通路上に設けた剥離部材により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離させて前記部品収納部を開放するテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法であって、
   前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記ベーステープと前記カバーテープの間に前記剥離部材の先端部を割り入らせて前記ベーステープから前記カバーテープの幅方向の一方の端部を分離させる分離工程と、
   前記テープ通路上を走行する前記キャリアテープに対し、前記先端部によって前記ベーステープから分離させた前記カバーテープの前記一方の端部を前記剥離部材が有する押圧面によって下方に押し下げた後に前記カバーテープをその幅方向に押圧して他方の端部側に寄せていく押圧工程とを含み、
   前記押圧工程で前記カバーテープを前記他方の端部側に寄せていく際、前記押圧面によって前記他方の端部側に寄せられる前記カバーテープの前記一方の端部側を誘導する位置に設けられた前記剥離部材の凹面部において、前記カバーテープの前記一方の端部側の部分を前記カバーテープの下面側でロールさせることを特徴とするテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法。
4. 前記先端部は断面が上方に湾曲した形状を有しており、その湾曲した上面は徐々に高さが高くなる傾斜面となっており、
   前記凹面部は、前記剥離部材の上面の前記傾斜面との接続部に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダにおけるカバーテープ剥離方法。

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