JP7261962B2

JP7261962B2 - テープフィーダ及び実装基板の製造方法

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Publication number: JP7261962B2
Application number: JP2021065564A
Authority: JP
Inventors: 亮司江口; 康夫奥; 修一窪田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2023-04-21
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP6876903B2; JP2018174169A; JP2021119607A

Description

本発明は、キャリアテープにより所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダを用いた実装基板の製造方法に関するものである。

基板に部品が実装された実装基板を製造する部品実装ラインにおいて基板に部品を実装する部品実装装置では、部品の供給装置としてテープフィーダが多用される。テープフィーダは部品を収納したキャリアテープを走行させて所定の部品供給位置に部品を供給するものであり、本体部にキャリアテープの走行路と、走行路内のキャリアテープと係合して回転することによりキャリアテープをピッチ送りする主スプロケットとを備えている。

このようなテープフィーダの一種として、挿入されたキャリアテープを自動で引き込んで主スプロケットと係合させるオートロード型のテープフィーダも知られている。オートロード型のテープフィーダは、キャリアテープの挿入口を備えた案内部を有しており、案内部の挿入口からキャリアテープを挿入すると、キャリアテープが案内部に案内されて走行路に入り、フィードスプロケットによって送られて、主スプロケットと係合するようになっている。

このようなオートロード型のテープフィーダでは、先行して走行するキャリアテープ（先行キャリアテープ）が主スプロケットによって送り終えられる前から後続のキャリアテープ（後続キャリアテープ）を挿入しておくことができる。後続キャリアテープを挿入する場合には、先ず、先行キャリアテープを挿入口から落下させ、これにより開放状態となった挿入口に後続キャリアテープを挿入する。挿入口から走行路内に案内された後続キャリアテープは走行路内で先行キャリアテープの上側に重ねられて待機状態となり、先行キャリアテープが送られてしまうと後続キャリアテープがフィードスプロケットによって送られ、走行路内を走行して主スプロケットと係合するようになっている（例えば、下記の特許文献１）。

特開２０１５－１１５４１２号公報

しかしながら、上記従来のテープフィーダでは、後続キャリアテープを挿入口に挿入する前には、先行キャリアテープが主スプロケットに係合したことを確認したうえで、先行キャリアテープを案内部から落下させる作業が必要であり、作業者のキャリアテープの状況監視の負担は大きいという問題点があった。

そこで本発明は、作業者によるキャリアテープの状況監視の負担を軽減できるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープの走行路を有した本体部と、前記本体部に設けられ、前記走行路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りする主スプロケットと、前記キャリアテープの挿入口を有し、前記挿入口から挿入された前記キャリアテープを前記走行路に案内する案内部と、前記案内部を前記本体部に対して移動させる案内部移動機構と、前記キャリアテープが前記走行路の所定の位置を通過したことを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記案内部移動機構を制御して前記案内部を前記本体部に対して移動させ、前記主スプロケットと係合した前記キャリアテープのうち、前記案内部に案内されている部分を前記案内部から落下させて前記挿入口を開放する制御部と、前記制御部により制御されて動作し、前記案内部から落下した前記キャリアテープを切断する切断機構と、を備え、前記案内部はホイール部を有し、前記切断機構はカッター部材を備え、前記検出部は、前記走行路内を走行するキャリアテープの先頭部及び終端部が所定の基準位置を通過した状態を検出し、前記切断機構は、前記ホイール部に押し付けられた状態のキャリアテープに前記カッター部材を押し当てることで該キャリアテープを切断する。

本発明の実装基板の製造方法は、上記本発明のテープフィーダが供給する部品を基板に実装して実装基板を製造する。

本発明によれば、作業者によるキャリアテープが状況監視の負担を軽減できる。

本発明の一実施の形態における部品実装ラインの構成を基板の流れとともに示す図本発明の一実施の形態における部品実装ラインが備える部品実装装置の側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が使用するキャリアテープを示す図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが副スプロケットと主スプロケットによりキャリアテープを走行させている状態を示す図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分背面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分背面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装ライン１の構成を示している。部品実装ライン１は上流工程側から印刷装置２、部品実装装置３及びリフロー炉４を備えており、基板ＰＢに部品ＰＴが実装された実装基板ＪＫを製造する。

部品実装ライン１において、印刷装置２は、図示しない基板供給部から供給される基板ＰＢを搬入し、基板ＰＢ上に設けられた電極ＤＫに半田ＳＤを印刷する。印刷装置２は基板ＰＢに半田ＳＤを印刷したら、その基板ＰＢを下流工程側の部品実装装置３に搬出する。

部品実装装置３は印刷装置２から搬出された基板ＰＢを搬入し、印刷装置２によって半田ＳＤが印刷された電極ＤＫに部品ＰＴを実装する部品実装作業を行う。部品実装装置３は、基板ＰＢの電極ＤＫに部品ＰＴを実装したら、その基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。

リフロー炉４は部品実装装置３から搬出された基板ＰＢを受け取り、基板ＰＢを搬送して炉内を進行させながら半田ＳＤのリフローを行う。リフローによって半田ＳＤが固化した基板ＰＢは実装基板ＪＫとしてリフロー炉４から搬出される。

このような構成の部品実装ライン１において、部品実装装置３は、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、部品実装部１３及び部品供給部１４を備えている。図２において、基板搬送部１２は基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向に延びる一対のベルトコンベア１２ａによって、基板ＰＢを搬送する。部品実装部１３は吸着ノズル１３ａを備えた実装ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる構成を有する。なお、ここでは、説明の便宜上、作業者ＯＰから見た左右方向をＸ軸方向、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図２において、部品実装装置３の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、台車１５に保持されて各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のテープリール１８を備えている。キャリアテープ１７は図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられたカバーテープ２２を有して成る。

図３（ａ），（ｂ）において、ベーステープ２１には多数の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３の内部には部品ＰＴが収納されている。カバーテープ２２は各部品収納部２３の上方に向いた開口部を覆って部品ＰＴの脱落を防止している。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。

部品実装作業では、部品実装装置３は先ず、印刷装置２から搬出された基板ＰＢを基板搬送部１２により受け取って作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂにより実装ヘッド１３Ａを移動させ、テープフィーダ１６がキャリアテープ１７を走行させて所定の部品供給位置１６Ｋ（図２）に供給する部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップしたうえで、そのピックアップした部品ＰＴを基板ＰＢの電極ＤＫに実装する。基板ＰＢに実装すべき部品ＰＴを全て基板ＰＢに実装したら、基板搬送部１２が基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。

部品実装装置３が備えるテープフィーダ１６は、ここでは、作業者ＯＰによってテープフィーダ１６の後部（作業者ＯＰから見たＹ軸方向の手前側）から挿入されたキャリアテープ１７を自動で引き込んで走行させるオートロード型のテープフィーダである。テープフィーダ１６は、図４に示すように、台車１５に設けられたフィーダベース１５Ｆ（図２も参照）に着脱自在に取り付けられる本体部３１に、３つのスプロケット（フィードスプロケット３２、副スプロケット３３及び主スプロケット３４）、テープガイド３５、剥離部材３６、案内部３７、案内部移動機構３８、切断機構３９及び制御部４０を備えている。制御部４０はテープフィーダ１６の各部の動作制御を行う。制御部４０は、テープフィーダ１６がフィーダベース１５Ｆに取り付けられると、部品実装装置３の制御装置（図示せず）と電気的に接続される。

図４、図５及び図６において、本体部３１は、キャリアテープ１７の走行路４１を備えている。走行路４１は本体部３１の後方から前方に向けて延びている。フィードスプロケット３２は、本体部３１の後部に、走行路４１に上方から臨んで設けられている。

図４において、フィードスプロケット３２は、本体部３１に設けられたフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍによって駆動される。フィードスプロケット３２はフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸にワンウェイクラッチを介して取り付けられている。このワンウェイクラッチは、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸がフィードスプロケット３２の下端を前方に移動させる方向（図４中に示す矢印Ｒ。テープ送り方向と称する）に回転したときにはその回転をフィードスプロケット３２に伝達する。また、ワンウェイクラッチは、駆動軸の回転が停止している状態では、フィードスプロケット３２の駆動軸に対するテープ送り方向の自由回転を許容する。

フィードスプロケット３２とフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸との間には、駆動軸が停止した状態でフィードスプロケット３２がキャリアテープ１７の送り方向に回転したことを検出する回転センサ４４が設けられている（図４）。走行路４１内に入ったキャリアテープ１７の先頭部がフィードスプロケット３２に到達すると、フィードスプロケット３２の外周歯がキャリアテープ１７の送り孔２４に上方から係合し、フィードスプロケット３２はテープ送り方向に回転させられる。このときフィードスプロケット３２が一定量以上回転したことが回転センサ４４によって検出されると、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍはフィードスプロケット３２の回転駆動を開始し、キャリアテープ１７は走行路４１内を前方に進行する。

図４において、副スプロケット３３と主スプロケット３４は、本体部３１の前方上部に、走行路４１に下方から臨んで設けられている。副スプロケット３３は、本体部３１に設けられた副スプロケット駆動モータ３３Ｍによって駆動され、主スプロケット３４は本体部３１に設けられた主スプロケット駆動モータ３４Ｍによって駆動される。副スプロケット駆動モータ３３Ｍは副スプロケット３３の上端を前方に移動させる方向に副スプロケット３３をピッチ回転させる。主スプロケット駆動モータ３４Ｍは主スプロケット３４の上端を前方に移動させる方向に主スプロケット３４をピッチ回転させる。

図４において、走行路４１の途上には走行テープ検出センサ４５が設けられている。走行テープ検出センサ４５は、走行路４１内を走行するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部が所定の基準位置（ここでは走行テープ検出センサ４５が設けられた位置）を通過した状態を検出する。また、走行テープ検出センサ４５は、基準位置を通過した部品収納部２３の数をカウントすることにより、キャリアテープ１７の先頭部の位置を検出する。

フィードスプロケット３２の回転によって走行路４１内を送られてきたキャリアテープ１７が上記基準位置に達したことが走行テープ検出センサ４５によって検出されると、副スプロケット３３が副スプロケット駆動モータ３３Ｍによって駆動され、主スプロケット３４が主スプロケット駆動モータ３４Ｍによって駆動される。走行路４１内を送られてきたキャリアテープ１７が副スプロケット３３に到達すると、副スプロケット３３はキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯を下方から係合させてキャリアテープ１７を前方へピッチ送りする。主スプロケット３４は、副スプロケット３３によって送られてきたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯を下方から係合させて、キャリアテープ１７を前方へピッチ送りする。

図４及び図７（ａ），（ｂ）において、テープガイド３５は本体部３１の前方上部に、副スプロケット３３及び主スプロケット３４を上方から覆う位置に設けられている。テープガイド３５の前方部分には、キャリアテープ１７によって部品供給位置１６Ｋに位置された部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによって取り出すための部品取出し開口３５Ｋが設けられている。

図４及び図７（ａ），（ｂ）において、剥離部材３６はテープガイド３５に取り付けられている。剥離部材３６は、斜め下方に延びた先端部３６Ｈを、走行路４１を走行するキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間の位置に位置させており、副スプロケット３３から主スプロケット３４に向かってキャリアテープ１７が送られると、ベーステープ２１とカバーテープ２２の間に剥離部材３６の先端部３６Ｈが進入して（割り入って）、カバーテープ２２がベーステープ２１から剥離される。剥離されたカバーテープ２２はその幅方向に移動されながらベーステープ２１とともに前方に進行し、テープガイド３５の前端から排出される。

主スプロケット３４がピッチ回転してキャリアテープ１７を前方に進行させると、剥離部材３６によってカバーテープ２２が剥離された部品収納部２３が部品供給位置１６Ｋに到達し、部品供給位置１６Ｋに部品ＰＴが供給される。部品供給位置１６Ｋに供給された部品ＰＴは、その上方に位置された吸着ノズル１３ａによって、部品取出し開口３５Ｋを介して吸着（ピックアップ）される。

このように本実施の形態において、主スプロケット３４は、走行路４１内のキャリアテープ１７と係合して回転することにより、キャリアテープ１７をピッチ送りして部品ＰＴを所定の部品供給位置１６Ｋに供給するようになっている。なお、キャリアテープ１７が主スプロケット３４によってピッチ送りされるようになったら、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍによるフィードスプロケット３２の回転駆動と、副スプロケット駆動モータ３３Ｍによる副スプロケット３３の回転駆動は停止される。

図４、図５、図６及び図８において、案内部３７は、ブラケット部５１とホイール部５２を有している。ブラケット部５１は本体部３１に両端が支持された水平な揺動軸５３によって揺動自在に支持されている。ホイール部５２は、ブラケット部５１に水平姿勢に取り付けられた回転軸５４の回りに回転自在に取り付けられている。ホイール部５２の外周には複数の抜止めピン５２Ｐが一定間隔で設けられている。

図６及び図８において、ブラケット部５１には水平に突出して延びた爪部５６が設けられている。ブラケット部５１は初期位置（図６に示す位置）と初期位置からホイール部５２を上方へ移動させた上方位置との間で揺動軸５３の回りに揺動自在である。

図５及び図８において、本体部３１の爪部５６とＸ軸方向に対向する位置には突起部５７が設けられている。ブラケット部５１が初期位置に位置した状態では、爪部５６と突起部５７は水平方向に対向して位置する。爪部５６と突起部５７は、キャリアテープ１７の挿入口３７Ｋを形成する。本体部３１の突起部５７よりも上方の位置には、当接突起５８が設けられている。

ブラケット部５１が初期位置に位置した状態で、挿入口３７Ｋからキャリアテープ１７が挿入されると、そのキャリアテープ１７は爪部５６と突起部５７によってベーステープ２１の両端部が下方から支持され、かつ案内されて、走行路４１内に入る。爪部５６と突起部５７によってベーステープ２１が支持されたキャリアテープ１７は、送り孔２４にホイール部５２の抜止めピン５２Ｐを係合させ、ホイール部５２を回転させながら前方へ進む。

ホイール部５２は図示しないワンウェイクラッチによって、キャリアテープ１７の挿入方向にのみ回転が許容される。このため、走行路４１内にキャリアテープ１７が入った後は、爪部５６と突起部５７の間のテープ通路６０からキャリアテープ１７を脱落させてキャリアテープ１７と抜止めピン５２Ｐとの係合を外さない限りはキャリアテープ１７を走行路４１から引き抜くことはできず、意図しない走行路４１からのキャリアテープ１７の抜けが防止される。

図４及び図６において、本体部３１の内部であって、フィードスプロケット３２の下方の位置には、押上げ部材６１が設けられている。押上げ部材６１は本体部３１に前方斜め上方へ延びた形状に形成されたガイド溝３１Ｇ内を移動自在となっている。押上げ部材６１はスプリング６２によって前方斜め上方へ付勢されている。押上げ部材６１の上面は走行路４１の一部を構成している。

押上げ部材６１は、その上面が走行路４１の上面と一致する下方位置と、上面が走行路４１の上面よりもキャリアテープ１７の厚さ分だけ上方に突出する上方位置との間で昇降自在となっている（図６中に示す矢印Ｌ）。押上げ部材６１の上面はフィードスプロケット３２と対向しており、スプリング６２によって前方斜め上方へ付勢されることで、走行路４１内のキャリアテープ１７をフィードスプロケット３２の外周歯の方へ押し上げる。

図４及び図６において、本体部３１のフィードスプロケット３２のやや前方の位置には、ストッパ部材７１と待機テープ検出センサ７２が設けられている。ストッパ部材７１は本体部３１に前端部が枢支されており、後端部側が上下方向に揺動自在となっている。ストッパ部材７１の後端部には、下方に突出して延びた突起７１Ｔが形成されている。ストッパ部材７１の上下揺動動作は押上げ部材６１の昇降動作と連動しており、押上げ部材６１が下方位置に位置した状態では、ストッパ部材７１は下方位置に位置して突起７１Ｔを走行路４１内に位置させ、押上げ部材６１が上方位置に位置した状態では、ストッパ部材７１は上方位置に位置して突起７１Ｔを走行路４１から退避させる。

走行路４１内を先行のキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７Ａと称する）が走行している状態で、後続のキャリアテープ１７（後続キャリアテープ１７Ｂと称する）が先行キャリアテープ１７Ａの上面に接しながら走行路４１内に入ってきた場合に、ストッパ部材７１は、突起７１Ｔを後続キャリアテープ１７Ｂの先頭部を当接させて後続キャリアテープ１７Ｂのそれ以上の進行を阻止し、後続キャリアテープ１７Ｂを待機状態にする。このときフィードスプロケット３２はキャリアテープ１７の送り動作を開始するのに必要な量は回転せず、キャリアテープ１７はフィードスプロケット３２によって送られることなく、待機状態を維持する。待機テープ検出センサ７２は、このようにストッパ部材７１に当接して待機状態となっている後続キャリアテープ１７Ｂを検出する。

図５及び図６において、案内部移動機構３８は、ガイド側傘歯車８１、揺動モータ８２及びモータ側傘歯車８３を備えている。ガイド側傘歯車８１はその中心軸を揺動軸５３の中心軸に一致させてブラケット部５１に固定されている。揺動モータ８２は本体部３１に取り付けられており、モータ側傘歯車８３は揺動モータ８２の駆動軸に取り付けられている。モータ側傘歯車８３はガイド側傘歯車８１と噛合しており、揺動モータ８２がモータ側傘歯車８３を回転させると、これに応じて案内部３７が揺動軸５３回りに揺動する。

図５及び図６において、切断機構３９は押付部材９１とカッター部材９２を備えている。図６において、押付部材９１は押付部材昇降シリンダ９１Ｓによって昇降自在であり、カッター部材９２はカッター部材昇降シリンダ９２Ｓによって昇降自在である。押付部材９１とカッター部材９２はそれぞれ上方に延びた形状を有しており、カッター部材９２の上端部は刃面９２Ｈとなっている。押付部材９１とカッター部材９２は、案内部３７が備えるホイール部５２の揺動軸５３の直下の位置に前後方向に並んで配置されている。

図５及び図６において、押付部材９１は押付部材９１と一体となって昇降するカッターストッパ９１Ｃを備えている。カッターストッパ９１Ｃは、カッター部材９２の上端部（すなわち刃面９２Ｈ）が押付部材９１の上端部よりも上方に突出した量がキャリアテープ１７の厚さ分に達したときに、カッター部材９２と当接してカッター部材９２のそれ以上の上方移動（押付部材９１に対する相対的な上方移動）を規制する。

制御部４０は、キャリアテープ１７について予め定められた切断予定部位が切断機構３９の直上に位置したときに、その切断予定部位を切断する。切断予定部位は、キャリアテープ１７上の隣接する２つの部品収納部２３同士の間の任意の位置に設定されるが、通常は、部品ＰＴを無駄にしないようにする（全ての部品ＰＴを部品供給位置１６Ｋに送るようにする）ため、キャリアテープ１７に収納されている部品ＰＴの列の後端に位置する部品ＰＴ（「後端部品」と称する）よりも後方の位置に切断予定部位が設定される。

図６において、本体部３１における切断機構３９の後方位置には部品検出センサ９３が設けられている。部品検出センサ９３は、本体部３１に設けられた開口部３１Ｈから検査光を射出して、上方を通過するキャリアテープ１７の部品収納部２３内に部品ＰＴが収納されているか否かを検出する。部品検出センサ９３は、キャリアテープ１７に収納されている部品ＰＴの列の後端部品を検出した後は部品ＰＴの検出信号を制御部４０に出力しないことから、キャリアテープ１７の後端部品を検出する後端部品検出手段として機能する。

テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を新たに取り付ける場合、作業者ＯＰは、挿入口３７Ｋからキャリアテープ１７を挿入する。挿入口３７Ｋから挿入されたキャリアテープ１７は、ホイール部５２に設けられた抜止めピン５２Ｐに送り孔２４に嵌入させながら進行し、走行路４１内に入ってフィードスプロケット３２と係合する。このとき押上げ部材６１は上方位置に位置しており、ストッパ部材７１は突起７１Ｔを走行路４１から退避させているので、キャリアテープ１７は突起７１Ｔと当接することなく押上げ部材６１上を進行し、フィードスプロケット３２を一定回転以上回転させる。このためフィードスプロケット３２は回転を開始してキャリアテープ１７を送り（図９（ａ）中に示す矢印Ａ）、キャリアテープ１７は主スプロケット３４に係合する。

制御部４０は、走行テープ検出センサ４５からの検出情報に基づいて、キャリアテープ１７が主スプロケット３４と係合したことを検知したら、揺動モータ８２を作動させる。これによりモータ側傘歯車８３が回転し、ブラケット部５１は揺動軸５３の回りに揺動して（図９（ｂ）中に示す矢印Ｂ１）、上方位置に位置する。なお、部品ＰＴの数をカウントして、所定数に達した場合に揺動モータ８２を作動させてもよい。

このブラケット部５１の移動（揺動）によって、キャリアテープ１７が爪部５６によって引き上げられる（図９（ｂ）及び図１０（ａ）。図１０（ａ）中に示す矢印Ｃ１）。この過程でキャリアテープ１７（ベーステープ２１）の一端側が当接突起５８に下方から当接するので、キャリアテープ１７は捻じられて斜めに傾いた姿勢となり（図１０（ｂ）→図１０（ｃ）。及び図９（ｂ））、キャリアテープ１７は、テープ通路６０を通って下方に落下する（図１０（ｃ）及び図１１（ａ）。図１０（ｃ）中に示す矢印Ｃ２）。

キャリアテープ１７がテープ通路６０を通って落下したら、制御部４０はそのタイミングで揺動モータ８２を作動させ、ブラケット部５１を逆方向に揺動させて（図１１（ａ）中に示す矢印Ｂ２）、案内部３７を初期位置に復帰させる。これにより挿入口３７Ｋが開放され、案内部３７から新たにキャリアテープ１７を挿入できるようになる。

このように本実施の形態では、制御部４０が、案内部３７を本体部３１に対して移動させ、主スプロケット３４と係合したキャリアテープ１７のうち、案内部３７に案内されている部分を案内部３７から落下させて挿入口３７Ｋを開放するようになっている。

案内部３７が初期位置に復帰したら、作業者ＯＰは、後続キャリアテープ１７Ｂを挿入口３７Ｋから挿入する。挿入口３７Ｋから挿入された後続キャリアテープ１７Ｂは走行路４１に入って走行路４１内を進み、フィードスプロケット３２の外周歯と係合する。このとき押上げ部材６１は先行キャリアテープ１７Ａの厚さ分に加えて後続キャリアテープ１７Ｂの厚さ分も下降するので、ストッパ部材７１は下方に揺動し、突起７１Ｔは後続キャリアテープ１７Ｂの先頭部と当接する。このため後続キャリアテープ１７Ｂはそれ以上の進行が阻止され、待機状態となる（図１１（ｂ））。

走行路４１を走行する先行キャリアテープ１７Ａの終端部がストッパ部材７１を超えて前方に進行すると、押上げ部材６１は先行キャリアテープ１７Ａの厚さ分だけ上昇するのでのストッパ部材７１は上方に揺動し、後続キャリアテープ１７Ｂの進行の阻止は解除される。後続キャリアテープ１７Ｂの待機状態が解除されたことが待機テープ検出センサ７２によって検出されたら、制御部４０はフィードスプロケット３２を回転させる。これにより後続キャリアテープ１７Ｂは先行キャリアテープ１７Ａに追随して走行路４１を走行し、その後、主スプロケット３４と係合する。

走行路４１内のキャリアテープ１７が主スプロケット３４に係合し、そのキャリアテープ１７のうち案内部３７に案内されている部分が落下されたら、部品検出センサ９３による各部品収納部２３内の部品ＰＴの有無の検出が可能となる。制御部４０は、走行テープ検出センサ４５からの検出情報と部品検出センサ９３からの検出情報とに基づいて、キャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７Ａ）の切断予定部位の位置がカッター部材９２の直上に達した状態を検知したら、切断機構３９によりキャリアテープ１７を切断する。

制御部４０は、キャリアテープ１７の切断を、主スプロケット３４によるピッチ送りによりキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７Ａ）の走行が一旦停止した状態となっているときに実行する。制御部４０は、切断機構３９によってキャリアテープ１７を切断するときは、先ず、押付部材昇降シリンダ９１Ｓを作動させて押付部材９１を下方から突き上げ（図１２（ａ）→図１２（ｂ））、ブラケット部５１のテープ通路６０を通して、キャリアテープ１７をホイール部５２に下方から押し付ける。そして、カッター部材昇降シリンダ９２Ｓを作動させてカッター部材９２を上昇させることにより（図１２（ｂ）→図１３（ａ））、押付部材９１によりホイール部５２に押し付けたキャリアテープ１７にカッター部材９２の刃面９２Ｈを下方から押し当てて、キャリアテープ１７を切断する（図１３（ａ））。

キャリアテープ１７が切断されたら、制御部４０は、押付部材９１とカッター部材９２をそれぞれもとの位置に復帰させる（図１３（ｂ））。切断されたキャリアテープ１７のうち、切断予定部位よりも終端側の部分（図１３（ａ），（ｂ）中に符号１７Ｃで示す部分）はその自重によって落下する。一方、キャリアテープ１７のうち先頭側の部分（主スプロケット３４によってピッチ送りされる部分）は切断された部位（元の切断予定部位）を新たな終端部としてピッチ送りが継続される。

ここで、前述したように、押付部材９１は押付部材９１と一体となって昇降するカッターストッパ９１Ｃを備えているので、押付部材９１の上下方向の位置によらず、カッター部材９２の刃面９２Ｈは押付部材９１よりもキャリアテープ１７の厚さ分を超えて上方に突出することはない。このためキャリアテープ１７が切断されても、ホイール部５２がカッター部材９２によって傷つけられることはない。

また、キャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７Ａ）が案内部３７から落下された後、後続キャリアテープ１７Ｂが案内部３７に挿入されている状態で先行キャリアテープ１７Ａを切断する場合には（図１４（ａ））、後続キャリアテープ１７Ｂが挿入口３７Ｋに挿入された状態のままで、切断機構３９は上記と同様の手順で作動する。すなわち、制御部４０は、押付部材昇降シリンダ９１Ｓを作動させて押付部材９１を下方から突き上げ（図１４（ａ）→図１４（ｂ）、先行キャリアテープ１７Ａをホイール部５２に下方から押し付ける。このとき押付部材９１は後続キャリアテープ１７Ｂごと先行キャリアテープ１７Ａをホイール部５２に押し付ける。

先行キャリアテープ１７Ａをホイール部５２に押し付けたら、制御部４０はカッター部材昇降シリンダ９２Ｓを作動させてカッター部材９２を上昇させ（図１４（ｂ）→図１５（ａ））、ホイール部５２に押し付けた先行キャリアテープ１７Ａにカッター部材９２の刃面９２Ｈを押し当てて、先行キャリアテープ１７Ａを切断する（図１５（ｂ））。このとき、カッター部材９２の刃面９２Ｈは押付部材９１よりもキャリアテープ１７の厚さ分を超えて上方に突出することはないので、先行キャリアテープ１７Ａが切断されても後続キャリアテープ１７Ｂがカッター部材９２によって切断されることはない。先行キャリアテープ１７Ａが切断されたら、制御部４０は、押付部材９１とカッター部材９２をそれぞれもとの位置に復帰させる（図１５（ｂ））。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、キャリアテープ１７が走行路４１の所定の位置（走行テープ検出センサ４５が設けられた位置）を通過したこと（通過した状態）を検出する検出部としての走行テープ検出センサ４５を備えており、その走行テープ検出センサ４５の検出結果に基づいて、制御部４０が案内部移動機構３８を制御して案内部３７を移動させ、主スプロケット３４と係合したキャリアテープ１７のうち、案内部３７に案内されている部分を案内部３７から落下させて挿入口３７Ｋを開放するので、後続キャリアテープ１７Ｂを挿入口３７Ｋから挿入できるようになる。これにより作業者ＯＰは、自ら後続キャリアテープ１７Ｂの挿入のために先行キャリアテープ１７Ａを案内部３７から落下させる作業を行う必要がなく、キャリアテープ１７の状況監視の負担が軽減される。また、このように、キャリアテープ１７が自動で案内部３７から落下されるため、作業者ＯＰは、キャリアテープ１７が案内部３７から落下した状態を視認することで、テープフィーダ１６が後続キャリアテープ１７Ｂを挿入してよい状態になっていることを確認できるので、誤った時期に後続キャリアテープ１７Ｂを挿入してしまうおそれがない。

また、これにより、テープフィーダ１６による部品ＰＴの供給が確実に行われるようになり。このため、部品実装装置３により基板ＰＢに部品ＰＴを実装する効率を向上させることができ、部品実装ライン１により製造される実装基板ＪＫの生産効率を向上させることができる。

作業者によるキャリアテープの状況監視の負担を軽減できるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供する。

１６テープフィーダ
１７キャリアテープ
３１本体部
３４主スプロケット
３７案内部
３７Ｋ挿入口
３８案内部移動機構
３９切断機構
４０制御部
４１走行路
４５走行テープ検出センサ（検出部）
５６爪部
ＰＢ基板
ＪＫ実装基板
ＰＴ部品

Claims

部品を収納したキャリアテープの走行路を有した本体部と、
前記本体部に設けられ、前記走行路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りする主スプロケットと、
前記キャリアテープの挿入口を有し、前記挿入口から挿入された前記キャリアテープを前記走行路に案内する案内部と、
前記案内部を前記本体部に対して移動させる案内部移動機構と、
前記キャリアテープが前記走行路の所定の位置を通過したことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記案内部移動機構を制御して前記案内部を前記本体部に対して移動させ、前記主スプロケットと係合した前記キャリアテープのうち、前記案内部に案内されている部分を前記案内部から落下させて前記挿入口を開放する制御部と、
前記制御部により制御されて動作し、前記案内部から落下した前記キャリアテープを切断する切断機構と、を備え、
前記案内部はホイール部を有し、
前記切断機構はカッター部材を備え、
前記検出部は、前記走行路内を走行するキャリアテープの先頭部及び終端部が所定の基準位置を通過した状態を検出し、
前記切断機構は、前記ホイール部に押し付けられた状態のキャリアテープに前記カッター部材を押し当てることで該キャリアテープを切断することを特徴とするテープフィーダ。
前記案内部は前記キャリアテープの幅方向の端部を支持する爪部を有し、前記案内部移動機構により前記案内部が前記本体部に対して移動されると、前記キャリアテープが前記爪部により持ち上げられて斜めに傾いた姿勢となり、前記キャリアテープの前記端部が前記爪部から脱落して前記案内部から落下することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
請求項１または２に記載のテープフィーダが供給する部品を基板に実装して実装基板を製造することを特徴とする実装基板の製造方法。