JP6726841B2

JP6726841B2 - テープフィーダ

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Publication number: JP6726841B2
Application number: JP2016211257A
Authority: JP
Inventors: 亮司江口; 康夫奥; 窪田　修一; 修一窪田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2036-10-28
Also published as: JP2018073964A

Description

本発明は、基板に部品を装着する部品実装装置に設けられ、キャリアテープにより部品を供給するテープフィーダに関するものである。

従来、部品実装装置の基台に装着されて部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダは部品収納ポケット内に部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして所定の位置に部品を供給する。このようなテープフィーダの中には、キャリアテープをテープフィーダのテープ入口に挿入すると、その挿入したキャリアテープが自動で引き込まれてロードされるオートロードフィーダが知られている。

また、このオートロードフィーダは、キャリアテープが終端部に近づいたときに後続のキャリアテープをテープ入口に挿入しておけば、先行のキャリアテープの終端部に続いて後続のキャリアテープがテープフィーダ内に自動で引き込まれるようになっており、いわゆるスプライシングレスフィーダとしても使用することができる。この場合、オートロードフィーダは、先行のキャリアテープの終端部がテープフィーダ内に引き込まれるのを待って後続のキャリアテープを引き込むように動作するが、キャリアテープはこれが巻き付けられているリールの軸心部に粘着テープで張り付けられているか、或いは軸心部に設けられた切込みに挿入（係止）されている場合が多い。このため先行のキャリアテープの終端部が近くなってきたときには、作業者がキャリアテープを適切な箇所で切断する必要がある（例えば、下記の特許文献１）。

特開２０１５−１１５４１２号公報

しかしながら、終端部に近くなってきたキャリアテープの適切な切断箇所を適切なタイミングで切断する作業は作業者にとっては多大な作業負担となり得るという問題点があった。

そこで本発明は、作業者がタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープを切断予定箇所で確実に切断できるテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、前端側が基板に部品を装着する部品実装装置に取り付けられて後端側にキャリアテープの入口であるテープ入口を有した本体部と、前記本体部内に設けられ、前記テープ入口から挿入された前記キャリアテープをピッチ送りして前記本体部に設けられた部品供給口に前記部品を供給するテープ送り機構と、前記本体部に設けられ、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープに設定された切断予定部位を所定の切断実行位置において切断するテープ切断機構と、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部により算出された前記切断予定部位の位置に基づいて、前記切断予定部位が前記切断実行位置に達した状態を検知した場合に前記テープ切断機構に前記キャリアテープを切断させる切断制御部と、前記キャリアテープの部品収納部に検査光を射出することにより、前記部品収納部に前記部品が収納されているか否かを検出する部品検出センサと、を備え、前記位置算出部は、前記部品検出センサによる検出に基づいて前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出し、前記切断制御部は、前記位置算出部により算出された前記切断予定部位が前記切断実行位置に到達するかを、前記キャリアテープのピッチ送り回数から判断する。
また、本発明のテープフィーダは、前端側が基板に部品を装着する部品実装装置に取り付けられて後端側にキャリアテープの入口であるテープ入口を有した本体部と、前記本体部内に設けられ、前記テープ入口から挿入された前記キャリアテープをピッチ送りして前記本体部に設けられた部品供給口に前記部品を供給するテープ送り機構と、前記本体部に設けられ、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープに設定された切断予定部位を所定の切断実行位置において切断するテープ切断機構と、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部により算出された前記切断予定部位の位置に基づいて、前記切断予定部位が前記切断実行位置に達した状態を検知した場合に前記テープ切断機構に前記キャリアテープを切断させる切断制御部とを備え、前記テープ切断機構は、前記テープ送り機構によってピッチ送りされる前記キャリアテープのうち前記テープ入口に到達する前の部分の上方に位置して設けられたバックアップ部材と、前記キャリアテープを下方から突き上げて前記バックアップ部材に押し付ける押付け部材と、前記押付け部材により前記バックアップ部材に押し付けられた前記キャリアテープに刃面を下方から押し当てて前記キャリアテープを切断するカッター部材とを備えた。

本発明によれば、作業者がタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープを切断予定箇所で確実に切断できる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダに使用されるキャリアテープの一部の平面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの制御系統を示すブロック図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を実装する装置であり、基台１１上にコンベア１２及び部品移載機構１３を備えている。基台１１には台車１４に取り付けられたフィーダベース１５が連結されており、フィーダベース１５にはテープフィーダ１６が取り付けられている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。

図１において、コンベア１２は基板搬送部として機能し、Ｘ軸方向に基板２を搬送して作業位置に位置決めする。部品移載機構１３は移載ヘッド１３ａとヘッド移動機構１３ｂから構成されている。移載ヘッド１３ａは下方に延びた複数の吸着ノズル１３Ｎを備えている。フィーダベース１５は台車１４により床面Ｆ上を移動されて、基台１１の後方（作業者ＯＰから見た手前側）の端部に連結される。フィーダベース１５には複数のテープフィーダ１６がＸ軸方向に並べて取り付けられており、作業者ＯＰは台車１４を基台１１に連結することで、複数のテープフィーダ１６を一括して基台１１に装着する。

テープフィーダ１６は、多数の部品３を一列に並べて収納したキャリアテープ１７をピッチ送りすることで、前方（作業者ＯＰから見た奥側）の端部に位置する部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。キャリアテープ１７は図２に示すように、ベーステープ２１と、ベーステープ２１の上面に貼り付けられた透明のカバーテープ２２を有して成る。ベーステープ２１には多数の凹状（又はエンボス状）の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられており、各部品収納部２３には部品３が収納されている。各部品収納部２３は、ベーステープ２１に貼付けられたカバーテープ２２によって覆われており、各部品収納部２３からの部品３の脱落が防止されている。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。

キャリアテープ１７を供給するリール１８は台車１４に保持されており、キャリアテープ１７はリール１８から引き出されてテープフィーダ１６に装填される。図１には、ひとつのリール１８から引き出された部品供給用のキャリアテープ１７がテープフィーダ１６にセットされるとともに、他のひとつのリール１８から引き出された部品補充用のキャリアテープ１７がテープフィーダ１６にセットされた状態を示している。

図１において、コンベア１２、部品移載機構１３及び各テープフィーダ１６の各動作は部品実装装置１が備える制御装置２０が制御する。ヘッド移動機構１３ｂは制御装置２０に制御されて移載ヘッド１３ａをテープフィーダ１６と基板２との間で往復させる。この往復移動において、移載ヘッド１３ａはテープフィーダ１６が供給する部品３を吸着ノズル１３Ｎにより吸着してピックアップし、基板２に移載して実装基板を製造する。

本実施の形態における部品実装装置１ではテープフィーダ１６の構成に特徴があり、以下に説明する。図３において、テープフィーダ１６は、前端側がフィーダベース１５に着脱自在に取り付けられた本体部を備えている。本体部３１は後端側にキャリアテープ１７の入口であるテープ入口３１Ｋを有しており、本体部３１内には、テープ入口３１Ｋから前方に向けて延びたテープ通路３１Ｔが形成されている。本体部３１の前部領域には、テープガイド３２、剥離部材３３及び排出ガイド３４が設けられている。本体部３１内の前部領域には主スプロケット４１ａが設けられており、主スプロケット４１ａの後下方の位置には副スプロケット４１ｂが設けられている。

図３において、本体部３１には制御ユニット４２が設けられている。制御ユニット４２は主スプロケット４１ａ及び副スプロケット４１ｂの回転制御を行う。主スプロケット４１ａ及び副スプロケット４１ｂはそれぞれ外周歯をテープ通路３１Ｔ内のキャリアテープ１７の送り孔２４に嵌入させた状態で同期回転され、キャリアテープ１７を部品供給口１６Ｋに向けてピッチ送りする。このように本実施の形態において、主スプロケット４１ａ及び副スプロケット４１ｂは、テープ入口３１Ｋから挿入されたキャリアテープ１７をピッチ送りして本体部に設けられた部品供給口１６Ｋに部品３を供給するテープ送り機構４１となっている。

図３及び図４において、本体部３１の後部領域には、フィードスプロケット４３が設けられている。フィードスプロケット４３は制御ユニット４２によって駆動され、テープ入口３１Ｋからテープ通路３１Ｔ内に挿入されたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯４３Ｔを係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。フィードスプロケット４３は、制御ユニット４２によって回転駆動されていないときには自由に回転させることが可能である。

図３において、本体部３１内には複数のテープ検出センサ４４が設けられている。各テープ検出センサ４４はテープ通路３１Ｔに臨む位置に設けられており、本体部３１内に設定された所定の検出対象箇所を通過するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部を検出してその検出情報を制御ユニット４２に送信する。制御ユニット４２はこれらテープ検出センサ４４から送られてきた検出情報に基づいて、テープ通路３１Ｔを走行するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部の位置を把握する。

図３において、テープガイド３２は本体部３１の前方上部に設けられており、副スプロケット４１ｂから主スプロケット４１ａに至る間のテープ通路３１Ｔを上方から覆っている。テープガイド３２には前述の部品供給口１６Ｋが設けられている。

剥離部材３３はテープガイド３２の下面側に設けられており、その直下のテープ通路３１Ｔの上方をテープ通路３１Ｔに沿って斜め方向に延びている。剥離部材３３は、副スプロケット４１ｂと主スプロケット４１ａとの間に剥離刃を位置させており、副スプロケット４１ｂから主スプロケット４１ａに向かって送られるキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２との間に剥離刃を位置させておくことにより、キャリアテープ１７の進行に伴ってベーステープ２１からカバーテープ２２を剥離する。

排出ガイド３４は本体部３１の前端部３１Ｆに設けられている。排出ガイド３４は、部品収納部２３から部品３が取り出された後のキャリアテープ１７の排出路を形成している。

図４及び図５において、本体部３１の後端側にはテープ切断機構５０が設けられている。テープ切断機構５０は、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７をテープ入口３１Ｋの後方の所定の位置（切断実行位置５０Ｃと称する）において切断する機構であり、バックアップ部材５１と、押付け部材５２と、カッター部材５３を備えている。

キャリアテープ１７にはテープ切断機構５０によって切断する部位である切断予定部位１７Ｃが予め定められており、テープ切断機構５０は、その切断予定部位１７Ｃを、切断実行位置５０Ｃにおいて切断する。切断予定部位１７Ｃは、キャリアテープ１７上の隣接する２つの部品収納部２３同士の間の位置に設定することができるが、部品３を無駄にしない（全ての部品３を部品供給口１６Ｋに送るようにする）ためには、キャリアテープ１７に収納されている部品３の列の後端に位置する部品３（「後端部品」と称する）よりも後方の位置に設定されることが好ましい。本実施の形態では、後端部品が収納された部品収納部２３と、その後方に位置した空の（部品３を収納していない）部品収納部２３との間の境界（部品有無境界）の位置が切断予定部位１７Ｃとして設定されている（図２）。

図５において、バックアップ部材５１は水平部５１ａと傾斜部５１ｂを有している。水平部５１ａは前後方向（Ｙ軸方向）に水平に延びており、傾斜部５１ｂは、水平部５１ａの後端から斜め後下方に傾斜して延びている。

図４及び図５において、押付け部材５２とカッター部材５３はバックアップ部材５１の下方に前後方向に並んで設けられている。押付け部材５２は上方に延びた形状を有しており、押付け部材昇降シリンダ５２Ｓによって昇降自在となっている。カッター部材５３は上方に延びた垂直部５３ａを有しており、垂直部５３ａの上端は刃面５３Ｈとなっている。カッター部材５３はカッター部材昇降シリンダ５３Ｓによって昇降自在となっている。

図４及び図５において、本体部３１におけるバックアップ部材５１の後方位置には、センサハウジング６１が設けられている。センサハウジング６１には側方（Ｘ軸方向）に開口した溝状の検出路６１Ｒが後下方から前上方へ斜めに延びて形成されており、センサハウジング６１には検出路６１Ｒ中に検査光を射出する部品検出センサ６２が設けられている。

部品検出センサ６２は、検出路６１Ｒを通過するキャリアテープ１７の部品収納部２３に上方から検査光を射出してその反射光（或いは投射光）を検出することにより、その部品収納部２３内に部品３が収納されているか否かを検出する。部品検出センサ６２による部品３の検出情報は制御ユニット４２に出力される。部品検出センサ６２は、キャリアテープ１７に収納されている部品３の列の後端部品を検出した後は部品３の検出信号を制御ユニット４２に出力しないことから、キャリアテープ１７の後端部品を検出する後端部品検出手段として機能する。

図５に示すように、本体部３１の後部であって、バックアップ部材５１の上方にはピンローラ支持部材６３が設けられている。本体部３１の後端部には支持ピン６４がＸ軸方向に延びて設けられており、ピンローラ支持部材６３は支持ピン６４を中心に上下方向に揺動自在となっている（図５中に示す矢印Ａ）。

図５において、ピンローラ支持部材６３はＸ軸方向に対向した一対の側壁部６３ａを有している。一対の側壁部６３ａにはローラ軸６５の両端部が支持されており、ローラ軸６５にはピンローラ７０がＸ軸回りに回転自在に支持されている。ピンローラ７０の外周面には複数のピン７０Ｐが半径方向の外方に突出して延びている。一対の側壁部６３ａのＸ軸方向の間隔は、キャリアテープ１７の幅方向寸法よりも若干大きい寸法となっている。

ピンローラ支持部材６３は、一対の側壁部６３ａの下端をバックアップ部材５１の上面に当接させた通常位置（図５に示す位置）と、支持ピン６４回りに上方に揺動した跳上げ位置との間で移動自在である。ピンローラ支持部材６３が通常位置に位置した状態では、ピンローラ７０が備える複数のピン７０Ｐのうち最下端に位置するものが、バックアップ部材５１の水平部５１ａの上面に位置したキャリアテープ１７の送り孔２４に上方から嵌入し得る位置に位置する。

ピンローラ７０は、最下端に位置するピン７０Ｐが前方に移動する方向（図５における反時計回り方向）にのみ回転が許容されている。このため、バックアップ部材５１の水平部５１ａの上面に位置したキャリアテープ１７の送り孔２４にピン７０Ｐを嵌入させている状態からキャリアテープ１７が前方に進行する場合には、ピンローラ７０はキャリアテープ１７の進行に従って従動回転させられるだけであり、キャリアテープ１７はピンローラ７０によって前方への進行を妨げられることはない。一方、キャリアテープ１７を後方に移動させようとすると、ピンローラ７０はその方向へは回転できないことから、結果としてキャリアテープ１７の後方への進行が阻止され、本体部３１からのキャリアテープ１７の「抜け」が防止される。キャリアテープ１７を後方へ抜く必要があるときには、ピンローラ支持部材６３を上方に跳ね上げてキャリアテープ１７の送り孔２４からピンローラ７０のピン７０Ｐを離脱させればよい。

図４において、本体部３１の内部であって、バックアップ部材５１の前方位置には、テープ押上げ部材７１が設けられている。テープ押上げ部材７１は本体部３１に前方斜め上方へ延びた形状に形成されたガイド溝３１Ｇ内を移動自在となっている。テープ押上げ部材７１はスプリング７２によって前方斜め上方へ付勢されている。テープ押上げ部材７１の上面はテープ通路３１Ｔの一部を形成している。

テープ押上げ部材７１は、その上面がテープ通路３１Ｔの上面と一致する下方位置と、上面がテープ通路３１Ｔの上面よりもキャリアテープ１７の厚さ分だけ上方に突出する上方位置との間で昇降自在となっている（図４中に示す矢印Ｂ）。テープ押上げ部材７１の上面はフィードスプロケット４３と対向しており、スプリング７２によって前方斜め上方へ付勢されることで、テープ通路３１Ｔ内のキャリアテープ１７をフィードスプロケット４３の外周歯の方へ押し上げる。

図４において、本体部３１におけるフィードスプロケット４３の前方位置には、テープストッパ７３が設けられている。テープストッパ７３は本体部３１にＸ軸方向に延びて設けられたストッパ支持ピン７４に前端部が支持されており、後端部が上下方向に揺動自在となっている。テープストッパ７３の後端部には下方に突出して延びた突起７３Ｔが形成されている。テープストッパ７３の上下揺動動作は、テープ押上げ部材７１の昇降動作と連動しており、テープ押上げ部材７１が下方位置に位置した状態では、テープストッパ７３は突起７３Ｔを下方に位置させた下方揺動位置に位置し、テープ押上げ部材７１が上方位置に位置した状態では、テープストッパ７３は突起７３Ｔを上方に位置させた上方揺動位置に位置する。

作業者ＯＰは、テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を新規にロードする場合には、ピンローラ支持部材６３を通常位置に位置させた状態で、一対の側壁部６３ａの間からキャリアテープ１７を挿通させる（図６（ａ））。これによりキャリアテープ１７はピンローラ支持部材６３の一対の側壁部６３ａにより側方をガイドされた状態でバックアップ部材５１の上面を進行し、本体部３１のテープ入口３１Ｋからテープ通路３１Ｔ内に入っていく（図６（ｂ））。この際、ピンローラ７０のピン７０Ｐはキャリアテープ１７の送り孔２４に嵌入し、ピンローラ７０はキャリアテープ１７の進行により従動回転させられる。

作業者ＯＰが更にキャリアテープ１７を本体部３１の側に押し込んでいくと、キャリアテープ１７は上方位置に位置したテープ押上げ部材７１とフィードスプロケット４３との間を進行する。このときテープ押上げ部材７１は上方位置に位置しているので、テープストッパ７３は突起７３Ｔを上方に位置させた上方揺動位置に位置している。このためキャリアテープ１７はテープストッパ７３の突起７３Ｔと当接することなく、テープ通路３１Ｔ内を進行する（図６（ｂ））。

キャリアテープ１７がテープ通路３１Ｔ内を進行していき、テープ検出センサ４４がキャリアテープ１７の先端部を検出したら、制御ユニット４２はフィードスプロケット４３を回転させる。これによりキャリアテープ１７は自動で（すなわち作業者ＯＰがキャリアテープ１７を押し込まなくても）テープ通路３１Ｔ内に引き込まれていく。

制御ユニット４２はテープ検出センサ４４によって、キャリアテープ１７の先頭部が副スプロケット４１ｂの手前に達したことを検知したら、副スプロケット４１ｂと主スプロケット４１ａを同期して回転させる。これにより副スプロケット４１ｂは外周歯をキャリアテープ１７の送り孔２４に嵌入させてキャリアテープ１７を更に前方へ進行させる。

副スプロケット４１ｂがキャリアテープ１７を進行させると、キャリアテープ１７はテープガイド３２の下方領域（テープガイド３２とテープ通路３１Ｔとの間の領域）を通過する。このとき剥離部材３３の先鋭部３３Ｈがベーステープ２１とカバーテープ２２の間に入り込むので、カバーテープ２２はベーステープ２１から剥離される。このようにキャリアテープ１７が部品供給口１６Ｋを通過する前にカバーテープ２２が剥離されることで、部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに達したとき、吸着ノズル１３Ｎによる部品３のピックアップが可能となる。

副スプロケット４１ｂによって前方へ送られたキャリアテープ１７の先頭部が主スプロケット４１ａに達すると、主スプロケット４１ａの外周歯がキャリアテープ１７の送り孔２４する。これにより以後、主スプロケット４１ａの回転制御によるキャリアテープ１７のピッチ送りが可能となる。主スプロケット４１ａのキャリアテープ１７のピッチ送りによってキャリアテープ１７の先頭に位置する部品３が部品供給口１６Ｋに達したら、制御ユニット４２は主スプロケット４１ａの回転を停止させる。これによりキャリアテープ１７のロード（オートロード）が完了する。

キャリアテープ１７のロードが完了したら、作業者ＯＰは、本体部３１の後端からバックアップ部材５１の上面を延びた状態となっているキャリアテープ１７を側方（Ｘ軸方向）にずらし、センサハウジング６１に設けられた検出路６１Ｒ内に移動させる。これによりキャリアテープ１７は部品検出センサ６２による各部品収納部２３内の部品３の有無の検出が可能となる。また、キャリアテープ１７がバックアップ部材５１の下方に位置することで、テープ切断機構５０によるキャリアテープ１７の切断が可能となる。

キャリアテープ１７のロードが完了したら、部品実装装置１はテープフィーダ１６を作動させて、基板２への部品３の移載動作を実行する。この間、テープフィーダ１６は主スプロケット４１ａの回転によってキャリアテープ１７をピッチ送りし、部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。部品収納部２３から部品３が取り出された後のキャリアテープ１７は排出ガイド３４とテープ通路３１Ｔとの間の空間を通ってテープフィーダ１６の外部に排出される（図３）。

次に、上記テープフィーダ１６によるキャリアテープ１７のピッチ送りが進行し、部品３の補充が必要となった場合に、現在のキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａと称する）に次のキャリアテープ１７（後続キャリアテープ１７ｂと称する）を追加して部品３の補充をする手順とその際のテープフィーダ１６の動作を説明する。

部品３の補充が必要となった場合、作業者ＯＰは、前述したキャリアテープ１７を新規にロードするときの手順と同様の手順によって、後続キャリアテープ１７ｂの先頭部をピンローラ支持部材６３の一対の側壁部６３ａの間から挿通させ、本体部３１の側に押し込む（図７（ａ））。これにより後続キャリアテープ１７ｂは、バックアップ部材５１の上面を通過した後、先行キャリアテープ１７ａの上面を進み、本体部３１のテープ入口３１Ｋからテープ通路３１Ｔ内に入っていく。また、このときのピンローラ７０は後続キャリアテープ１７ｂの送り孔２４にピン７０Ｐを嵌入させ、後続キャリアテープ１７ｂの進行により従動回転させられる。

作業者ＯＰが更に後続キャリアテープ１７ｂを本体部３１の内部に押し込んでいくと、後続キャリアテープ１７ｂは上方位置に位置したテープ押上げ部材７１と先行キャリアテープ１７ａの間を進む。このためテープ押上げ部材７１はスプリング７２の付勢力に抗して下方位置に押し下げられ（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ１）、テープストッパ７３は下方揺動位置に揺動する（図７（ｂ）中に示す矢印Ｃ）。このため、後続キャリアテープ１７ｂの先頭部はテープストッパ７３の突起７３Ｔに当接し、作業者ＯＰは後続キャリアテープ１７ｂをそれ以上押し込むことができなくなり、後続キャリアテープ１７ｂは待機状態となる（図７（ｂ））。

図８において、制御ユニット４２は、残数計数部４２ａ、位置算出部４２ｂ及び切断制御部４２ｃの各機能部を備えている。残数計数部４２ａは、テープ送り機構４１によってピッチ送りされるキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａ）が備える部品３の残数を計数する。残数計数部４２ａは、キャリアテープ１７をロードした時点で読み込んだ部品数と、ロードした後のピッチ送り回数とに基づいてキャリアテープ１７の部品残数を計数する。

位置算出部４２ｂは、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａ）における切断予定部位１７Ｃの位置を算出する。本実施の形態では、前述したように、切断予定部位１７Ｃはキャリアテープ１７の部品有無境界の位置に設定されているので、位置算出部４２ｂは、部品検出センサ６２がキャリアテープ１７の後端部品を検出したタイミングに基づいてキャリアテープ１７における部品有無境界の位置を算出し、これをもって切断予定部位１７Ｃの位置を算出したものとする。

切断制御部４２ｃは、位置算出部４２ｂにより算出されたキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａ）の切断予定部位１７Ｃの位置に基づいて、切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに達した状態を検出した場合に、テープ切断機構５０にキャリアテープ１７を切断させる。

先行キャリアテープ１７ａがテープ送り機構４１によってピッチ送りされるとそのピッチ送りの回数だけキャリアテープ１７の部品残数は減少していき、先行キャリアテープ１７ａの後端部品は部品検出センサ６２に近づいていく。そして、減少していく先行キャリアテープ１７ａの部品残数は残数計数部４２ａによって計数され、制御ユニット４２はあとどれだけピッチ送りを行うと先行キャリアテープ１７ａが終端部に達するかを把握する。

ピッチ送りが進んで先行キャリアテープ１７ａが終端部に近くなり、後端部品が部品検出センサ６２の検査光を横切ると、部品検出センサ６２はその後端部品を検出する。そして、制御ユニット４２の位置算出部４２ｂは、その検出のタイミングに基づいて、先行キャリアテープ１７ａにおける切断予定部位１７Ｃの位置を算出する。

位置算出部４２ｂが先行キャリアテープ１７ａにおける切断予定部位１７Ｃの位置を算出したら、切断制御部４２ｃは、先行キャリアテープ１７ａがピッチ送りをあと何回行ったら切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに到達するかを判断する。例えば、キャリアテープ１７が部品検出センサ６２による切断予定部位１７Ｃの位置を検出する位置と切断実行位置５０Ｃとの間にＸ個の部品収納部２３を有している場合には、切断制御部４２ｃは、先行キャリアテープ１７ａがあとＸ回ピッチ送りを行ったら切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに到達すると判断する。そして、その後にテープ送り機構４１がＸ回の先行キャリアテープ１７ａのピッチ送りを行ったら、切断制御部４２ｃは、切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに位置したとしてテープ切断機構５０を作動させ、先行キャリアテープ１７ａを切断予定部位１７Ｃで切断する。

なお、テープ切断機構５０による先行キャリアテープ１７ａの切断は、先行キャリアテープ１７ａがテープ送り機構４１によってピッチ送りされていないときに行う。先行キャリアテープ１７ａがピッチ送りされているか否かは、生産プログラムに基づいて、現在実行中の実装ターンが、先行キャリアテープ１７ａから吸着ノズル１３Ｎで部品３を取り出して行ったものであるか否かによって判断する。この場合、現在の実装ターンだけでなく、その後の数ターンも含めて判断してもよい。このように先行キャリアテープ１７ａがテープ送り機構４１によってピッチ送りされていない、言い換えれば、先行キャリアテープ１７ａが停止しているときに切断を行うことで、先行キャリアテープ１７ａを安定して切断することができる。

切断制御部４２ｃは、テープ切断機構５０によりキャリアテープ１７を切断するときには、先ず、押付け部材昇降シリンダ５２Ｓを作動させて押付け部材５２を下方から突き上げ（図９（ａ）中に示す矢印Ｄ）、キャリアテープ１７をバックアップ部材５１に押し付ける（図９（ａ））。そして、カッター部材昇降シリンダ５３Ｓを作動させてカッター部材５３を上昇させることにより（図９（ｂ）中に示す矢印Ｅ）、押付け部材５２によりバックアップ部材５１に押し付けたキャリアテープ１７にカッター部材５３の刃面５３Ｈを下方から押し当てて、キャリアテープ１７を切断する（図９（ｂ））。

テープ切断機構５０により先行キャリアテープ１７ａが切断予定部位１７Ｃにおいて切断されたら、先行キャリアテープ１７ａのうち、切断予定部位１７Ｃよりも終端側の部分はその自重によって後下方に移動し、センサハウジング６１から脱落する。一方、先行キャリアテープ１７ａのうち先頭側の部分（テープ送り機構４１によってピッチ送りされている部分）は切断された部位（元の切断予定部位１７Ｃ）を新たな終端部としてピッチ送りが継続される。

テープ切断機構５０によって切断された先行キャリアテープ１７ａの新たな終端部が本体部３１内に引き込まれていき、テープ押上げ部材７１の上面を通過してしまうと、テープ押上げ部材７１は、通過した先行キャリアテープ１７ａの厚さ分だけ上昇して上方位置に位置する。そして、このテープ押付け部材５２の上昇に伴ってテープストッパ７３は上方に揺動して上方揺動位置に位置し、後続キャリアテープ１７ｂの先頭部から離間する。

テープストッパ７３が下方揺動位置から上方揺動位置に揺動すると、これをきっかけとしてフィードスプロケット４３が回転し、後続キャリアテープ１７ｂは本体部３１内への進行を開始する。後続キャリアテープ１７ｂの先頭部が本体部３１内に引き込まれ始めたら、作業者ＯＰは後続キャリアテープ１７ｂを側方（Ｘ軸方向）にずらし、センサハウジング６１に設けられた検出路６１Ｒ内に移動させる。

後続キャリアテープ１７ｂがフィードスプロケット４３により前方へ送られてその先頭部が副スプロケット４１ｂに達したら、制御ユニット４２はフィードスプロケット４３の回転を停止させ、自由回転状態に切り替える。これによりテープフィーダ１６に対する部品３の補給が完了した状態となる。

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７に設定された切断予定部位１７Ｃを所定の切断実行位置５０Ｃにおいて切断するテープ切断機構５０を本体部３１に備えている。そして、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７における切断予定部位１７Ｃの位置を算出し、その算出した切断予定部位１７Ｃの位置に基づいて、切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに達した状態を検知した場合に、テープ切断機構５０にキャリアテープ１７を切断させるようになっている。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１６によれば、作業者ＯＰがタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープ１７を切断予定部位１７Ｃで確実に切断でき、作業者ＯＰの作業負担を大きく軽減することができる。

前述の実施の形態において、位置算出部４２ｂは、キャリアテープ１７に収納された部品３の列の後端に位置する後端部品を検出する部品検出センサ６２が後端部品を検出したタイミングに基づいて先行キャリアテープ１７ａにおける切断予定部位１７Ｃの位置を算出するようになっていたが、テープ送り機構４１によってピッチ送りされるキャリアテープ１７が備える部品３の残数を計数する残数計数部４２ａにより計数される部品残数に基づいてキャリアテープ１７における切断予定部位１７Ｃの位置を算出するようになっていてもよい。この場合には部品検出センサ６２は不要となる。

また、上述の実施の形態では、後続キャリアテープ１７ｂは先行キャリアテープ１７ａがテープ切断機構５０によって切断される前にテープフィーダ１６のテープ入口３１Ｋに挿入するようにしていたが、先行キャリアテープ１７ａの切断が終了した後に後続キャリアテープ１７ｂをテープ入口３１Ｋに挿入するようにしても構わない（更には、必ずしも後続キャリアテープ１７ｂのテープ入口３１Ｋへの挿入を伴っていなくてもよい）。

また、テープ切断機構５０の構成は、必ずしも上述の実施の形態に示したものでなくてもよく、テープフィーダ１６の本体部３１に設けられていて、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７に設定された切断予定部位１７Ｃを所定の切断実行位置５０Ｃにおいて切断するものであれば、他の構成を有していてもよい。例えば、前述のカッター部材５３により切断するものに替えて、ヒートカッターをキャリアテープ１７に押し当てて切断するもの等であってもよい。

作業者がタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープを切断予定箇所で確実に切断できるテープフィーダを提供する。

１部品実装装置
２基板
３部品
１６テープフィーダ
１６Ｋ部品供給口
１７キャリアテープ
１７Ｃ切断予定部位
３１本体部
３１Ｋテープ入口
４１テープ送り機構
４２ａ残数計数部
４２ｂ位置算出部
４２ｃ切断制御部
５０テープ切断機構
５０Ｃ切断実行位置
５１バックアップ部材
５２押付け部材
５３カッター部材
５３Ｈ刃面
６２部品検出センサ（後端部品検出手段）

Claims

前端側が基板に部品を装着する部品実装装置に取り付けられて後端側にキャリアテープの入口であるテープ入口を有した本体部と、
前記本体部内に設けられ、前記テープ入口から挿入された前記キャリアテープをピッチ送りして前記本体部に設けられた部品供給口に前記部品を供給するテープ送り機構と、
前記本体部に設けられ、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープに設定された切断予定部位を所定の切断実行位置において切断するテープ切断機構と、
前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部により算出された前記切断予定部位の位置に基づいて、前記切断予定部位が前記切断実行位置に達した状態を検知した場合に前記テープ切断機構に前記キャリアテープを切断させる切断制御部と、
前記キャリアテープの部品収納部に検査光を射出することにより、前記部品収納部に前記部品が収納されているか否かを検出する部品検出センサと、を備え、
前記位置算出部は、前記部品検出センサによる検出に基づいて前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出し、
前記切断制御部は、前記位置算出部により算出された前記切断予定部位が前記切断実行位置に到達するかを、前記キャリアテープのピッチ送り回数から判断することを特徴とするテープフィーダ。
前端側が基板に部品を装着する部品実装装置に取り付けられて後端側にキャリアテープの入口であるテープ入口を有した本体部と、
前記本体部内に設けられ、前記テープ入口から挿入された前記キャリアテープをピッチ送りして前記本体部に設けられた部品供給口に前記部品を供給するテープ送り機構と、
前記本体部に設けられ、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープに設定された切断予定部位を所定の切断実行位置において切断するテープ切断機構と、
前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部により算出された前記切断予定部位の位置に基づいて、前記切断予定部位が前記切断実行位置に達した状態を検知した場合に前記テープ切断機構に前記キャリアテープを切断させる切断制御部とを備え、
前記テープ切断機構は、前記テープ送り機構によってピッチ送りされる前記キャリアテープのうち前記テープ入口に到達する前の部分の上方に位置して設けられたバックアップ部材と、前記キャリアテープを下方から突き上げて前記バックアップ部材に押し付ける押付け部材と、前記押付け部材により前記バックアップ部材に押し付けられた前記キャリアテープに刃面を下方から押し当てて前記キャリアテープを切断するカッター部材とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
前記テープ送り機構によってピッチ送りされる前記キャリアテープが備える前記部品の残数を計数する残数計数部を備え、前記位置算出部は、前記残数計数部により計数される前記部品の残数に基づいて前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出することを特徴とする請求項２に記載のテープフィーダ。
前記テープ切断機構は、前記キャリアテープが前記テープ送り機構によってピッチ送りされていないときに前記キャリアテープを切断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のテープフィーダ。