JP6167300B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。

部品実装装置において部品供給に用いられるテープフィーダの部品補給方式として、従来採用されていた既装着の先行テープの終端部に新たに用いられる後続テープを継ぎ合わせるスプライシング方式に替えて、後続テープを継ぎ合わせることなくテープフィーダに装着するスプライシングレス方式が用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。スプライシングレス方式では、従来必要とされていた手作業による煩雑なテープ継ぎ合わせ作業が不要となるという利点がある。

特開２０１１−２１１１６９号公報

しかしながら上述の特許文献例を含め、スプライシングレス方式を採用した従来技術には、キャリアテープの終端部とこのキャリアテープを巻回収納する供給リールとの分離が必要であることに起因して以下のような課題があった。すなわちキャリアテープの終端部は供給リールのリール芯に貼り付けなどによって固定されていることから、テープフィーダにおいて部品切れの都度先行するキャリアテープの終端部近傍を切断する必要があった。そして部品切れは複数のテープフィーダについてランダムに発生することから、作業者には常時部品切れ発生を監視してその都度タイムリーに切断作業を行うことが求められており、従来よりこのような作業負荷の低減および作業性の向上が求められていた。

そこで本発明は、スプライシングレス方式を用いたテープフィーダにおいて、部品切れ発生時の作業負荷を低減して作業性を向上させることができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装装置であって、前記キャリアテープをピッチ送りすることにより前記部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記キャリアテープが巻回収納されたリールを保持するリール保持部と、前記リール保持部と前記テープフィーダとの間に配置され前記キャリアテープを切断するキャリアテープ切断手段と、前記キャリアテープを切断すべきか否かを判断する切断可否判断部とを備え、前記キャリアテープ切断手段は、前記切断可否判断部の判断結果に基づいて前記キャリアテープを切断する。

本発明の部品実装方法は、キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装方法であって、前記キャリアテープをピッチ送りすることにより前記部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープ送り工程と、前記キャリアテープが巻回収納されたリールを保持するリール保持部と前記テープフィーダとの間に配置されたキャリアテープ切断手段によって前記キャリアテープを切断するテープ切断工程と、前記キャリアテープを切断すべきか否かを判断する切断可否判断工程とを含み、前記テープ切断工程において、前記切断可否判断工程の判断結果に基づいて前記キャリアテープを切断する。

本発明によれば、キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装装置において、キャリアテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダとキャリアテープが巻回収納されたリールを保持するリール保持部との間にキャリアテープを切断するキャリアテープ切断手段を配置し、キャリアテープを切断すべきか否かを判断する切断可否判断部の判断結果に基づいてキャリアテープを切断する構成とすることにより、スプライシングレス方式を用いたテープフィーダにおいて、部品切れ発生時の作業負荷を低減して作業性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるテープフィーダおよびテープ供給用の台車の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるキャリアテープ切断機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるキャリアテープ切断機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるキャリアテープの切断可否判断の説明図 本発明の一実施の形態の部品実装方法におけるキャリアテープの切断処理の工程説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるキャリアテープの切断可否判断の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。テープフィーダ５は、電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構１０の実装ヘッド９によるピックアップ位置５ａ（図２参照）に電子部品を供給する。

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７が配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、電子部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。

Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５のピックアップ位置５ａから電子部品を吸着ノズル９ａによって取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８および実装ヘッド９は、電子部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、電子部品を基板３に移送搭載する部品実装機構１０を構成する。

部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動テーブル８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１２ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１２がセットされる。本実施の形態では、複数のテープフィーダ５には、部品補給に際して既装着のリール１３（第１リール１３（１））のキャリアテープと新たなリール１３（第２リール１３（２））のキャリアテープとを継ぎ合わせるスプライシングを行わないスプライシングレス方式のテープフィーダ５が含まれている。

スプライシングレス方式では、既装着の先行テープを供給する第１リール１３（１）、新たに供給される後続テープを供給する第２リール１３（２）の２つのリール１３が必要とされることから、台車１２には各テープフィーダ５の配列位置に対応して第１リール保持部１２ｂ、第２リール保持部１２ｃの２つのリール保持部が設けられている。第１リール保持部１２ｂはテープフィーダ５に近接した位置に配置されており、第２リール保持部１２ｃは第１リール保持部１２ｂの斜め下方に配置されている。第１リール保持部１２ｂ、第２リール保持部１２ｃにはそれぞれ第１リール１３（１）、第２リール１３（２）が保持されている。

第１リール１３（１）、第２リール１３（２）には、テープフィーダ５に既装着の先行テープ１４（１）、新たに供給される後続テープ１４（２）がそれぞれ巻回収納されている。第１リール保持部１２ｂとテープフィーダ５との間には、第１リール１３（１）から引き出された先行テープ１４（１）を部品収納範囲の終端近傍で自動的に切断する機能を有するキャリアテープ切断手段１５が配設されている。スプライシングレス方式では、従来よりリール交換に際し作業者によって手作業でテープ切断作業を行う必要があるが、本実施の形態ではこのテープ切断作業を自動的に行うようにしている。

次に、図３〜図５を参照して部品供給部４の詳細構成およびキャリアテープ切断手段１５の構造を説明する。図３（ｂ）に示すように、部品供給部４において第１リール１３（１）、第２リール１３（２）は、第１リール保持部１２ｂ、第２リール保持部１２ｃに設けられた複数のリール支持部材１２ｄによって回転自在に支持されている。第１リール１３（１）、第２リール１３（２）から引き出された先行テープ１４（１）、後続テープ１４（２）は、いずれもテープフィーダ５に引き込まれてテープフィーダ５内をピッチ送りされてピックアップ位置５ａに至り、ここで実装ヘッド９によって電子部品が取り出される。電子部品が取り出された後の空テープ１４＊は、テープフィーダ５から排出されて、台車ベース１６上に配設された回収箱１７に回収される。

キャリアテープ切断手段１５は、台車ベース１６に立設された基部１８の上部に設けられており、テープ切断を行う切断部２１および切断部２１を駆動する駆動部２０を備えている。第１リール１３（１）から引き出された先行テープ１４（１）は、切断部２１を経由してテープフィーダ５に引き込まれる。先行テープ１４（１）のテープ送り径路における切断部２１の上流位置の上方には、撮像面を下方にしてカメラ１９が配設されている。

カメラ１９によって先行テープ１４（１）を撮像することにより、先行テープ１４（１）の各部品ポケット１４ｂ（図７参照）内における部品の有無を検出することができる。そしてこの部品有無検出結果に基づき、切断部２１を作動させて先行テープ１４（１）を切断することにより、先行テープ１４（１）の終端部の空テープ部分を切り離すことができる。

なお本実施の形態では、第１リール１３（１）、第２リール１３（２）の保持位置として、先行テープ１４（１）を収納した第１リール１３（１）をテープフィーダ５に近接した位置に配置するようにしているが、第１リール保持部１２ｂ、第２リール保持部１２ｃにおける第１リール１３（１）、第２リール１３（２）の保持順序は任意であり、第１リール１３（１）を第２リール保持部１２ｃに保持させるようにしてもよい。さらに第１リール１３（１）、第２リール１３（２）を共通の台車１２に保持させる替わりに、独立の台車にそれぞれ別個に保持させるように構成してもよい。

図３（ａ）に示すように、切断部２１には、台車１２の幅方向（Ｘ方向）における第１リール１３（１）の配列位置に対応して、複数のガイド部材２９に個別に昇降自在に支持された切断部材２８が配列されている。駆動部２０は、これらの複数の切断部材２８のうち、切断対象とすべき先行テープ１４（１）に対応した切断部材２８のみを選択的に昇降させる機能を有している。駆動部２０には、第１リール１３（１）の全配列幅に対応した幅寸法の昇降部材２２が、ガイドユニット２７によって昇降自在に保持されて水平に配設されており、さらに昇降部材２２は引張りバネ２６によって常に上方に付勢されている。

昇降部材２２の上面には、斜面状のカム面２３ａ（図４（ａ）参照）を有するカム部材２３が固着されており、カム部材２３の側方にはエアシリンダなどの直動機構２４が直動軸２４ａを水平方向にした姿勢で固定配置されている。直動軸２４ａに結合されたカムフォロア２５はカム部材２３のカム面２３ａに当接しており、直動機構２４を駆動してカムフォロア２５を水平方向に正逆駆動することにより（矢印ａ）、カム部材２３を介して昇降部材２２を昇降駆動（矢印ｂ）することができ、これにより切断部材２８を上下させて先行テープ１４（１）を切断することが可能となっている。

次に図４，図５を参照して、駆動部２０、切断部２１の詳細構成および機能を説明する。図４（ｂ）に示すように、駆動部２０は垂直方向の垂直部２０ａおよび垂直部２０ａの下端から水平方向に延出した水平部２０ｂによってＬ字断面に形成されたフレーム部に、直動機構２４を固定配置した構成となっている。ガイドユニット２７を構成するガイドレール２７ａは垂直部２０ａの側面に垂直姿勢で配設されており、昇降部材２２はガイドレール２７ａに上下方向にスライド自在に装着されたスライダ２７ｂに結合されている。

昇降部材２２の下面には、水平な結合部材２２ａがＹ方向に延出して結合されている。結合部材２２ａの下面には、スライド部３３によってＹ方向にスライド自在なスペーサ部材３２が配設されており、スペーサ部材３２は結合部材２２ａの下面に固着された直動機構３１によってＹ方向に水平方向に進退する（矢印ｃ）。直動機構３１によってスペーサ部材３２が進出した状態では、スペーサ部材３２は切断部材２８と昇降部材２２との間に介在し、昇降部材２２の昇降動を切断部材２８に伝達して、切断部材２８を昇降させることができる。図４（ｂ）に示す状態では、カムフォロア２５が退行して昇降部材２２および結合部材２２ａが上昇高さ位置Ｈ１にあり、したがって切断部材２８も上昇状態にある。

切断部２１の詳細構造を説明する。切断部材２８は水平部２０ｂの下面に固着されて下方に延出したガイド部材２９によって上下動がガイドされている。切断部材２８は、中間に設けられたフランジ部２８ａから下方に切断刃部２８ｂを延出させた構成となっている。切断部材２８の装着状態では、切断部材２８の上部は水平部２０ｂに設けられた摺動孔に嵌合するとともに、切断刃部２８ｂがガイド部材２９の中間部から水平に延出した中間支持部２９ａの摺動孔に嵌合する。

フランジ部２８ａの下面と中間支持部２９ａの上面の間には圧縮バネ３０が装着されており、通常状態では圧縮バネ３０の付勢力によりフランジ部２８ａは水平部２０ｂの下面に当接した状態にある。またガイド部材２９の下端部には切断対象の先行テープ１４（１）を支持するためのテープ支持部２９ｂが設けられており、テープ支持部２９ｂにはテープ切断動作時に切断刃部２８ｂが挿通するための挿通孔２９ｃが形成されている。

図５（ａ）、（ｂ）はいずれも直動機構２４を駆動してカムフォロア２５を進出させた状態を示しており、昇降部材２２は図４（ｂ）に示す上昇高さ位置Ｈ１から下降して（矢印ｄ）、下降高さ位置Ｈ２に位置している。ここで図５（ａ）は、直動機構３１が動作せずにスペーサ部材３２が退行した状態を示している。このため、昇降部材２２が下降高さ位置Ｈ２にあっても切断部材２８には昇降部材２２の下降動作が伝達されず、切断刃部２８ｂは先行テープ１４（１）を切断しない。

これに対し図５（ｂ）は、直動機構３１が動作してスペーサ部材３２が切断部材２８の上方に位置した状態で昇降部材２２が下降した状態を示している。この場合には、切断部材２８にはスペーサ部材３２を介して昇降部材２２の下降動作が伝達される。このため、昇降部材２２が下降高さ位置Ｈ２に到達すると切断刃部２８ｂは先行テープ１４（１）を切断する位置まで下降して（矢印ｅ）、挿通孔２９ｃに挿通する。これにより、テープ支持部２９ｂ上に位置する先行テープ１４（１）は、切断刃部２８ｂにより規定される切断位置（図６参照）で切断分離される。

このように昇降部材２２を下降させる下降動作において、直動機構３１を選択的に動作させることにより、複数の第１リール１３（１）のそれぞれに対応して配設された切断部材２８を選択的に下降させることが可能となっている。これにより、複数の第１リール１３（１）のうち切断対象を任意に選択して、先行テープ１４（１）を切断することができる。

次に図６を参照して、テープフィーダ５によるテープ送り動作およびキャリアテープ切断手段１５によるテープ切断動作について説明する。テープフィーダ５には、フィーダ制御部４０、第１テープ送り機構４１Ａ、第２テープ送り機構４１Ｂおよびテープ停止機構４２が内蔵されている。第１テープ送り機構４１Ａ、第２テープ送り機構４１Ｂは、フィーダ制御部４０によって制御されて、それぞれ先行テープ１４（１）、後続テープ１４（２）を個別にテープ送りする。先行テープ１４（１）のテープ送りにおいて、終端部近傍のポケット内に部品が収納されていない空テープ部分が切断部２１に接近し、所定の切断位置に空テープ部分とポケット内に部品が収納されている実ポケット部分との境界が一致したタイミングにて、キャリアテープ切断手段１５によって先行テープ１４（１）を切断する。

そしてこの状態で、後続テープ１４（２）がテープフィーダ５に新たに供給されるが、このとき後続テープ１４（２）の先端部はテープ停止機構４２のテープ停止機能によって一時的に待機する。この後、先行テープ１４（１）がテープ送りされて後端部が所定位置に到達したタイミングで、テープ停止機構４２によるテープ停止機能が解除され、後続テープ１４（２）のテープ送りが再開される。

キャリアテープ切断手段１５による先行テープ１４（１）の切断に際しては、切断部２１の上流側においてカメラ１９によって先行テープ１４（１）を撮像した結果に基づいて、部品有無検出部４３によって部品ポケット１４ｂ（図７参照）内における部品の有無を検出し、その部品有無検出結果に基づいて切断可否判断部４４によって先行テープ１４（１）を切断すべきか否かを判断する。そしてキャリアテープ切断手段１５は、切断可否判断部４４の判断結果に基づいて先行テープ１４（１）を切断する。

次に図７を参照して、上述構成の部品実装装置１によってキャリアテープ１４に保持された部品を基板に実装する部品実装方法について説明する。ここでは部品実装において、先行テープ１４（１）の供給および切断に関する動作処理について説明している。まず図７（ａ）に示すように、第１リール１３（１）から引き出された先行テープ１４（１）をピッチ送り（矢印ｆ）することにより、部品を部品実装機構によるピックアップ位置５ａに供給する（テープ送り工程）。

このテープ送りの過程において、第１リール１３（１）に収納された先行テープ１４（１）の終端部近傍の部品ポケット内に部品が収納されていない空テープ部分が切断部２１に接近し、空テープ部分と部品ポケット内に部品が収納されている実ポケット部分との境界が切断部２１による切断位置に一致したタイミングにて、キャリアテープ切断手段１５の切断部２１によって先行テープ１４（１）を切断する（テープ切断工程）。

このテープ切断に際しては、キャリアテープを切断すべきか否かを切断可否判断部４４によって判断する（切断可否判断工程）。そしてこの切断可否判断工程の判断結果に基づいて、先行テープ１４（１）を切断する。すなわち、カメラ１９によって先行テープ１４（１）を撮像した結果を部品有無検出部４３によって処理することにより、図７（ｂ）に示すように、ベーステープ１４ａに形成された複数の部品ポケット１４ｂにおける部品Ｐの有無を検出する。そして部品Ｐが収納された部品ポケット１４ｂ（実ポケット）と部品Ｐが存在しない部品ポケット１４ｂ（空ポケット）を識別して、当該先行テープ１４（１）を切断すべき位置（矢印Ｃ）を特定する。すなわち切断可否判断工程において、部品ポケット１４ｂ内における部品Ｐの有無検出結果に基づいて切断可否を判断するようにしている。

次いで、図７（ｃ）に示すように、先行テープ１４（１）の切断すべき位置が、切断部２１による切断位置に一致したならば、キャリアテープ切断手段１５を作動させて切断刃部２８ｂを昇降させる（矢印ｇ）。これにより、図７（ｄ）に示すように、先行テープ１４（１）は収納された部品ポケット１４ｂ（実ポケット）の範囲と、部品Ｐが存在しない部品ポケット１４ｂ（空ポケット）の範囲とに分離される。そして先行テープ１４（１）のうち空ポケット範囲１４（１）＊を残置して実ポケット範囲のみがテープ送りされて（矢印ｈ）、テープフィーダ５に取り込まれる。

図８は、上述の切断可否判断を、先行テープ１４（１）に保持された部品Ｐの残数に基づいて行う例を示している。ここに示す例では、第１リール１３（１）に収納保持された先行テープ１４（１）における部品Ｐの残数に基づいて切断可否を判断する。

すなわち、図８（ａ）に示すように、第１テープ送り機構４１Ａは、先行テープ１４（１）をピッチ送りするためにスプロケット４５を備えており、スプロケット４５の回転を回転検出部４６によって検出することにより、テープ送りによって第１リール１３（１）から引き出されて減少する部品減少数を算出することができる。部品数記憶部４８には当該第１リール１３（１）に当初収納されていた部品数を示す総部品数４８ａが記憶されており、総部品数４８ａから上述の部品減少数を逐次減算することにより、各タイミングにおける残部品数４８ｂを演算することができる。

ここでは残部品数４８ｂとして、図８（ｂ）に示すように、切断部２１における切断位置から上流側に存在する先行テープ１４（１）に収納されている部品の総数として定義される。残部品数４８ｂを演算する処理は、回転検出部４６による検出結果と部品数記憶部４８に記憶された総部品数４８ａに基づき、残部品数演算部４７によって実行される。そして残部品数４８ｂが０となるタイミングを参照することにより切断可否判断部４９は切断可否を判断し、この判断結果に基づき、図７（ｂ）〜図７（ｄ）に示す例と同様に先行テープ１４（１）を切断する。

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置および部品実装方法では、キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装装置において、キャリアテープ１４をピッチ送りすることにより部品を部品実装機構によるピックアップ位置５ａに供給するテープフィーダ５とキャリアテープ１４が巻回収納されたリール１３を保持するリール保持部との間に先行テープ１４（１）を切断するキャリアテープ切断手段１５を配置し、先行テープ１４（１）を切断すべきか否かを判断する切断可否判断部４４、４９の判断結果に基づいて先行テープ１４（１）を切断する構成としている。これにより、スプライシングレス方式を用いたテープフィーダ５において、先行テープ１４（１）を自動的に切断することができ、部品切れ発生時の作業負荷を低減して作業性を向上させることができる。

本発明の部品実装装置および部品実装方法は、スプライシングレス方式を用いたテープフィーダにおいて、部品切れ発生時の作業負荷を低減して作業性を向上させることができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
９ 実装ヘッド
１０ 部品実装機構
１２ 台車
１３ リール
１３（１） 第１リール
１３（２） 第２リール
１４ キャリアテープ
１４（１） 先行テープ
１４（２） 後続テープ
１５ キャリアテープ切断手段

Claims (6)

1. キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装装置であって、
   前記キャリアテープをピッチ送りすることにより前記部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、
   前記キャリアテープが巻回収納されたリールを保持するリール保持部と、
   前記リール保持部と前記テープフィーダとの間に配置され前記キャリアテープを切断するキャリアテープ切断手段と、
   前記キャリアテープを切断すべきか否かを判断する切断可否判断部とを備え、 前記キャリアテープ切断手段は、前記切断可否判断部の判断結果に基づいて前記キャリアテープを切断することを特徴とする部品実装装置。
2. 前記切断可否判断部は、前記キャリアテープの部品ポケット内における部品の有無検出結果に基づいて前記切断可否を判断することを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
3. 前記切断可否判断部は、前記キャリアテープに保持された部品の残数に基づいて前記切断可否を判断することを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
4. キャリアテープに保持された部品を基板に実装する部品実装方法であって、
   前記キャリアテープをピッチ送りすることにより前記部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープ送り工程と、
   前記キャリアテープが巻回収納されたリールを保持するリール保持部と前記テープフィーダとの間に配置されたキャリアテープ切断手段によって前記キャリアテープを切断するテープ切断工程と、
   前記キャリアテープを切断すべきか否かを判断する切断可否判断工程とを含み、前記テープ切断工程において、前記切断可否判断工程の判断結果に基づいて前記キャリアテープを切断することを特徴とする部品実装方法。
5. 前記切断可否判断工程において、前記キャリアテープの部品ポケット内における部品の有無検出結果に基づいて前記切断可否を判断することを特徴とする請求項４記載の部品実装方法。
6. 前記切断可否判断工程において、前記キャリアテープに収納保持された部品の残数に基づいて前記切断可否を判断することを特徴とする請求項４記載の部品実装方法。

Images