JP4306577B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、一括交換台車方式の電子部品供給装置に関するものである。

電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられる電子部品供給装置として、一括交換台車方式のものが知られている（引用文献１）。

一括交換台車方式の電子部品供給装置は、床面を移動可能な台車上にパーツフィーダを並設したものである。そして電子部品の実装中にパーツフィーダの電子部品が品切れになったような場合には、台車を電子部品実装装置から分離し、予め準備されていた新たな台車と交換するものである。このような一括交換台車方式の電子部品供給装置によれば、パーツフィーダの電子部品の品切れなどに迅速に対応できるという利点がある。本発明は、上記のように床面を移動する台車上にパーツフィーダを並設し、台車ごとパーツフィーダの交換を行う方式のものを一括交換台車方式の電子部品供給装置と称する。
特開２００４−６４６９号公報

一括交換台車方式の電子部品供給装置において、ベース部材上のパーツフィーダがテープフィーダの場合、電子部品収納テープ（以下、単にテープという）を巻回した供給リールは、ベース部材よりもかなり下方の床面近くに配設され、これからテープフィーダヘテープを供給するようになっている。

このような供給リールについて、作業者はスプライシングなどの作業を時折実行する必要がある。スプライシングとは、残量が少なくなった供給リールに巻回されたテープの後端に、新たなテープの始端を接続する作業である。

上述のように、従来の一括交換台車方式の電子部品供給装置においては、供給リールは床面近くの低位置に配置されていた。このため、スプライシングなどの供給リールについての諸作業を行う場合、作業者は身体を低い姿勢にかがめてこれらの諸作業を行わねばならず、これらの諸作業の実行頻度は高いことから、作業者にとって苦痛な作業となっており、またロス時間の多い作業となっていた。

そこで本発明は、供給リールに対する諸作業が行いやすく、作業者の負担を軽減できる一括交換台車方式の電子部品供給装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられて複数のテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて前記複数のテープフィーダヘ電子部品収納テープを供給する複数の供給リールを受けるリール受部とを備えた一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記ベース部材よりも下方の床面近くの低位置と、前記テープフィーダの側方のベース部材近くの高位置との間で前記複数の供給リールを受けるリール受部を昇降させる昇降手段を備えた。

本発明によれば、供給リールに対する諸作業を行うときは、供給リールを作業者が諸作業を行いやすい高さまで上昇させることにより、作業者は容易に諸作業を行うことができる。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の平面図、図２（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態１における電子部品供給装置の正面図、図３は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の側面図、図４（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態１における電子部品供給装置の側面図である。

まず、図１、図２を参照して電子部品実装装置の全体構造を説明する。基板１は位置決め部としての左右一対のガイドレール２に挟まれて位置決めされている。基板１は、図示しないコンベアにより、ガイドレール２に沿ってＸ方向へ搬送される。本発明では、基板の搬送方向をＸ方向とし、これと直交する方向をＹ方向とする。

ガイドレール２の両側部には一括交換台車方式の電子部品供給装置部１０が配設されている。以下、その説明を行う。図１及び図２において、１１はＸ方向に横長のベース部材であって、その上面にはパーツフィーダ１２がＸ方向にピッチをおいて多数個並設されている。このパーツフィーダ１２はテープフィーダであって、図２に示すように下方には供給リール１３を備えており（図３も参照）、供給リール１３に巻回された電子部品収納テープ１４は上方へ繰り出される。図１において、Ｐ１〜Ｐｎは各パーツフィーダ１２の電子部品取り出し位置である。

図２、図３において、１６は台車であり、基台１７の下面にキャスタ１８を取り付けて成っている。基台１７の左右には支柱１９が立設されており、立柱１９上には台部２０が装着されている。台部２０上には板状のクランプ部材２１が立設されている。図２において、ベース部材１１の下面には上下動手段としてのシリンダ２２が装着されており、その下向きのロッド２３の下端部は台部２０に結合されている。図１、図３において、２９は台車１６の操作ハンドルであり、作業者は操作ハンドル２９を保持して台車１６を床面上を移動させる。２４はガイドレール２の側方に設けられた板状の高さ方向の位置決め部材である。図２に示すように、位置決め部材２４は左右２個のクランプ部材２１（図２にはあらわれていない）に対応して左右２個設けられている。シリンダ２２はベース部材１１の下面中央に設けられており、シリンダ２２の両側部には台車１６の上下動を案内するガイド２５が設けられている。

図２（ａ）は、台車１６の位置決め前の状態であって、シリンダ２２のロッド２３は下方へ突出し、キャスタ１８が床面Ｆ上に着地している状態を示している。この状態で、作業者は操作ハンドル２９を保持し、台車１６を床面Ｆ上を移動させる。

図２（ｂ）は、台車１６を電子部品実装装置にセットして位置決めした状態を示している。この状態でシリンダ２２のロッド２３は上方へ引き込み、位置決め部材２４がベース部材１１とクランプ部材２１とにより上下からしっかりはさみ込まれることにより、台車１６は所定の高さで電子部品実装装置にセットされている。そしてこの状態で、移載ヘッド部（後述）３０により基板１への電子部品の実装が行われる。このような台車１６のセ
ット作業は引用文献１などにより公知である。

図１、図３において、３０は移載ヘッド部である。この移載ヘッド部３０は複数個の移載ヘッド３１を一体的に組み付けた多連式移載ヘッド部であって、各移載ヘッド３１は下端部に電子部品を真空吸着するノズル３２を有している。３３は移載ヘッド部３０に一体的に組み付けられたカメラであって、上記電子部品取り出し位置Ｐ１〜Ｐｎなどを撮像する。

図３、図４において、基台１７上には長尺のロッドレスシリンダから成る昇降ユニットとしてのシリンダユニット６０が基台１７の後方（ガイドレール２と反対側）へ向って立ち上がるように斜設されている。シリンダユニット６０には供給リール１３のリール受部６２が設けられている。またシリンダユニット６０にはこれと平行なガイドシャフト６１が設けられている。操作ボタンなどの操作部（図示せず）を操作してシリンダユニット６０を駆動すると、リール受部６２はガイドシャフト６１に沿って斜め方向へ上昇、下降する（矢印Ａ）。すなわち、シリンダユニット６０はリール受部６２の昇降手段となっている。昇降ユニットとしては、送りねじ手段なども適用できる。

常時は、リール受部６２上の供給リール１３は図３の実線及び図４（ａ）に示すように、ベース部材１１よりも下方の床面近くの低位置にあり、テープフィーダ１２へテープ１４を繰り出しながら、移載ヘッド部３１により電子部品をピックアップし、基板１に実装する。

供給リール１３のバーコードの読み取りやスプライシングなどの作業を行うときは、シリンダユニット６０を作動させて図３の破線及び図４（ｂ）に示すように、テープフィーダ１２よりも側方のベース部材１１近くの高位置までリール受部６２上の供給リール１３を上昇させる。この高さまで供給リールを上昇させれば、作業者は立ったままの姿勢で上記諸作業を容易に行うことができる。そして諸作業が終了したならば、シリンダユニット６０を逆方向に作動させ、リール受部６２を図３の実線や図４（ａ）に示す床面Ｆ近くの低位置へ戻し、テープ１４をテープフィーダ１２に繰り出して電子部品の実装を行う作業を再開する。このように、リール受部６２の昇降手段であるシリンダユニット６０は、複数の供給リール１３を低位置から高位置の間を一括して昇降させる。

（実施の形態２）
図５（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態２における電子部品供給装置の側面図であって、図５（ａ）はリール受部が下降位置の状態を示しており、図５（ｂ）はリール受部が上昇位置の状態を示している。

リール受部６２の昇降手段は次のようなリンク機構から構成されている。７０はリール受部６２の後部（ガイドレール２側）にやや後方へ傾斜して立設されたリンク部材であり、その上端部はハンドル部２９に軸部７２により軸着されている。ハンドル部２９の下端部は支柱１９に結合されている。

７３は棒状のガスダンパーであって、その上端部は軸部７４によりリンク部材７０の略中央部に軸着されており、その下端部は基台１７の略中央部に軸部７５により軸着されている。７６は棒状のロックユニットであって、ガスダンパー７３の下方に斜設されている。その上端部は軸部７７によりリンク部材７０のやや下部に軸着されており、その下端部は基台１７に軸部７８により軸着されている。

常時は、リール受部６２は図５（ａ）に示す低位置にあり、テープフィーダ１２へテープ１４を繰り出して移載ヘッド部３０による基板１への電子部品の実装を行う。

上記諸作業を行うときは、作業者はリール受部６２の下面に手を当て、これを持ち上げる。するとガスダンパー７３とロックユニット７６は伸長してリール受部６２は図５（ｂ）に示す上昇位置となる。そこで作業者は上記諸作業を行い、諸作業を終了したならば、作業者はリール受部６２の上面に手を当て、リール受部６２を図５（ａ）の位置まで強制的に下降させる。

本発明によれば、供給リールに対する諸作業を行うときは、供給リールを作業者が諸作業を行いやすい高さまで上昇させることにより、作業者は容易に諸作業を行うことができるので、電子部品実装装置に具備される電子部品供給装置として有用である。

本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の平面図 （ａ）本発明の実施の形態１における電子部品供給装置の正面図（ｂ）本発明の実施の形態１における電子部品供給装置の正面図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の側面図 （ａ）本発明の実施の形態１における電子部品供給装置の側面図（ｂ）本発明の実施の形態１における電子部品供給装置の側面図 （ａ）本発明の実施の形態２における電子部品供給装置の側面図（ｂ）本発明の実施の形態２における電子部品供給装置の側面図

符号の説明

１０ 電子部品供給装置
１２ テープフィーダ
１３ 供給リール
１６ 台車
６０ シリンダユニット
６２ リール受部
７０ リンク部材
７３ ガスダンパー

Claims (1)

1. 床面を移動する基台と、基台の上方に設けられて複数のテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて前記複数のテープフィーダヘ電子部品収納テープを供給する複数の供給リールを受けるリール受部とを備えた一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、
   前記ベース部材よりも下方の床面近くの低位置と、前記テープフィーダの側方のベース部材近くの高位置との間で前記複数の供給リールを受けるリール受部を昇降させる昇降手段を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。

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