JP7462149B2 - 部品搭載装置および部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を基板に搭載する部品搭載装置および部品搭載装置に備えられて部品の供給を行う部品供給装置に関する。

従来、部品供給ユニット（部品供給装置）から供給される部品を搭載ヘッドによりピックアップして基板に搭載する部品搭載装置が知られている。部品搭載装置の部品供給ユニットとしては、本体部に形成された搬送路上で部品が収納されたキャリアテープを搬送することによって、所定の部品取り出し位置に部品を位置決めするテープフィーダが多用されている。

このようなテープフィーダでは、搬送するキャリアテープの終端部が本体部内に引き込まれてしまう前に、そのキャリアテープの終端部に補充用のキャリアテープ（補充テープ）の先端部を連結テープによって連結することで、部品の補充を行うことができる。また、連結テープによらずに部品の補充ができるオートロードフィーダと呼ばれるタイプのテープフィーダも知られている。オートロードフィーダは、本体部の後端のテープ挿入口に補充テープを挿入しておくと、先行するキャリアテープの終端部が搬送路内に引き込まれるのに続いて補充テープが搬送路内に自動で引き込まれていくようになっている（例えば、下記の特許文献１参照）。

特開２０１７－１０３３７４号公報

このような構成のオートロードフィーダは通常、本体部内にキャリアテープの受け入れを可能とする受け入れ可能状態とキャリアテープの受け入れを禁止する禁止状態とが切り替わる切り替え部を備えている。切り替え部は作業者が所定の操作を行うと禁止状態から受け入れ可能状態に切り替わり、一定時間が経過したときに自動で禁止状態に戻るようになっている。このため作業者は所定の操作を行ってから一定時間内にテープ挿入口への補充テープを挿入しなければならないのであるが、補充テープの挿入にこのような制限時間が設けられていることを作業者が知らない場合も多く、補充テープの挿入作業をゆっくりと行ったために時間切れとなって作業のやり直しが生じ、これが原因となって生産性が低下するおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、作業者に迅速な作業を促して生産性を高めることができる部品搭載装置および部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品搭載装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、前記報知部は、前記部品供給装置の上方を覆うカバーに設けられた。

本発明の部品搭載装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、前記部品供給装置は、キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、前記切り替え部は、前記本体部に設けられたテープ挿入口を閉止する閉止位置と、前記テープ挿入口を開放する開放位置との間で移動自在なシャッタを備え、前記計測部は、作業者による操作を通じて前記シャッタが前記テープ挿入口を開放したことに基づいて時間を計測する。

本発明の部品供給装置は、 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、前記報知部は、前記部品供給装置の上方を覆うカバーに設けられた。

本発明の部品供給装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、前記切り替え部は、前記本体部に設けられたテープ挿入口を閉止する閉止位置と、前記テープ挿入口を開放する開放位置との間で移動自在なシャッタを備え、前記計測部は、作業者による操作を通じて前記シャッタが前記テープ挿入口を開放したことに基づいて時間を計測する。

本発明によれば、作業者に迅速な作業を促して生産性を高めることができる。

本発明の実施の形態１における部品搭載装置を含む部品実装システムの概略構成図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置の要部側面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置が備える部品供給ユニットが搬送するキャリアテープの（ａ）リールから繰り出された状態の斜視図（ｂ）一部の拡大斜視図 本発明の実施の形態１における部品供給ユニットの側面図 本発明の実施の形態１における部品供給ユニットの一部をリールに巻付けられた状態のキャリアテープとともに示す斜視図 （ａ）～（ｉ）本発明の実施の形態１における部品供給ユニットが備える表示部の構成と表示部に表示される数字や文字の例を示す図 本発明の実施の形態１における部品実装システムの一部の制御系統を示すブロック図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１における部品供給ユニットが備えるシャッタ部の動作を説明する図 本発明の実施の形態１における部品供給ユニットを操作する作業者が行う部品の補充作業の手順と部品が補充される部品供給ユニットの動作の流れとを並行して示すフローチャート 本発明の実施の形態１における部品供給ユニットが備えるユニット制御部が実行する補充テープの受け入れ処理の流れを示すフローチャート 本発明の実施の形態２における部品供給ユニットを操作する作業者が行う部品の補充作業の手順と部品が補充される部品供給ユニットの動作の流れとを並行して示すフローチャート 本発明の実施の形態３における部品搭載装置が備える部品供給ユニットの側面図 本発明の実施の形態３における部品実装システムの一部の制御系統を示すブロック図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態３における部品供給ユニットの側面図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品搭載装置１を含む部品実装システムＪＳを示している。部品実装システムＪＳは基板ＫＢに形成された電極ＤＫに部品ＢＨを搭載して実装基板ＪＫを製造するシステムである。部品実装システムＪＳは、印刷装置２、複数の部品搭載装置１およびリフロー装置３がこの順で直列に並べられて成る実装ライン４と、実装ライン４を構成する各装置と通信可能な状態に繋がる管理コンピュータ５とを有して構成されている。

印刷装置２は、基板ＫＢの表面に形成された電極ＤＫにペースト状の半田をスクリーン印刷によって塗布する。部品搭載装置１は、印刷装置２から基板ＫＢを受け取り、半田が塗布された電極ＤＫに部品ＢＨを搭載する（構成の詳細な説明は後述）。リフロー装置３は最も下流側に位置する部品搭載装置１から基板ＫＢを受け取り、半田をリフローすることによって部品ＢＨを電極ＤＫに接合する。これにより実装基板ＪＫが製造される。

管理コンピュータ５は、印刷装置２、複数の部品搭載装置１およびリフロー装置３のそれぞれに作業指示を行う作業指示部５Ａ、各部品搭載装置１における部品ＢＨの段取りの情報である部品段取り情報を記憶する部品段取り情報記憶部５Ｂおよび各部品搭載装置１における部品補充作業の支援を行う部品補充作業支援部５Ｃを備えている（図２も参照）。部品補充作業支援部５Ｃには、有線または無線によってハンディスキャナＨＳが接続されている。

ここで、図２を用いて部品搭載装置１について説明する。部品搭載装置１は、上流側に位置する装置（印刷装置２または他の部品搭載装置１）から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流側に搬出する部品搭載作業を繰り返し実行する。ここでは説明の便宜上、部品搭載装置１における基板ＫＢの搬送方向（作業者ＯＲから見た左右方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向（作業者ＯＲから見た前後方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図２において、部品搭載装置１は、基台１１、基台カバー１２、基板搬送コンベア１３、部品供給ユニット１４、搭載ヘッド１５、ヘッド移動機構１６、基板認識カメラ１７、部品認識カメラ１８および搭載装置制御部１９を備えている。基台１１は床面ＦＬ上に設置されており、基台カバー１２は基台１１の上方空間を覆って設けられている。基板搬送コンベア１３は基台１１上の基台カバー１２によって覆われた空間内をＸ軸方向に延びて設けられている。基板搬送コンベア１３は、上流側から送られてきた基板ＫＢを搬入したうえで、所定の作業位置に位置決めする。

図２において、基台１１の手前側（作業者ＯＲの側）にはフィーダ台車２１が連結されている。フィーダ台車２１は上部に平板状のフィーダベース２２を備えている。部品供給ユニット１４はテープフィーダから成り、フィーダベース２２に着脱自在に装着されている。

フィーダベース２２には複数の部品供給ユニット１４をＸ軸方向に並べて取り付けることができる。フィーダ台車２１を基台１１に連結させると、フィーダベース２２に取り付けられた複数の部品供給ユニット１４が一括して基台１１に接続される。

図２において、フィーダ台車２１には、部品ＢＨを封入したキャリアテープ３１が巻き付けられたリール３２が回転自在に保持されている。各リール３２から引き出されたキャリアテープ３１は対応する部品供給ユニット１４に取り付けられる。

キャリアテープ３１は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ３３とトップテープ３４を有して構成されている。ベーステープ３３には、上方に開口した多数の部品収納用のポケット３５がベーステープ３３の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。

キャリアテープ３１の各ポケット３５には部品ＢＨが１個ずつ収納されている。ベーステープ３３のポケット３５の列と平行に並ぶ位置には、複数の送り孔３６が一列かつ等間隔に並んで設けられている。トップテープ３４は、ベーステープ３３の上面の送り孔３６を塞がない位置に貼り付けられており（図３（ｂ））、各ポケット３５から部品ＢＨが脱落するのを防止している。

部品供給ユニット１４はキャリアテープ３１を前方（基板搬送コンベア１３に向く方向）、すなわち搬送路４１Ｌの下流へ搬送し、各ポケット３５を部品取り出し位置１４Ｋに順次位置決めする。トップテープ３４は部品取り出し位置１４Ｋの手前側でベーステープ３３から剥離される。このため各ポケット３５内の部品ＢＨは部品取り出し位置１４Ｋにおいて取り出しが可能な状態となる。

このように本実施の形態において、各部品供給ユニット１４は、部品ＢＨを封入したキャリアテープ３１を部品ＢＨの取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置１４Ｋに位置決め（供給）する部品供給装置となっている。

図２において、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。各ノズル１５Ｎは搭載ヘッド１５に対する昇降動作とＺ軸まわりの回転動作が可能である。搭載ヘッド１５は各部品供給ユニット１４が部品取り出し位置１４Ｋに位置決めした部品ＢＨを各ノズル１５Ｎの下端に吸着させてピックアップする。ヘッド移動機構１６は例えばＸＹ移動機構から成り、搭載ヘッド１５を水平面内方向および上下方向に移動させる。

図２において、基板認識カメラ１７は搭載ヘッド１５に取り付けられている。基板認識カメラ１７は撮像光軸を下方に向けており、搭載ヘッド１５とともに移動することによって、基板搬送コンベア１３によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢを撮像する。

図２において、部品認識カメラ１８は基台１１上の基板搬送コンベア１３とフィーダベース２２の間の領域に設けられている。部品認識カメラ１８は撮像光軸を上方に向けており、複数のノズル１５Ｎそれぞれに部品ＢＨを吸着させた搭載ヘッド１５が部品認識カメラ１８の上方領域をＸ軸方向に通過するように移動したとき、各部品ＢＨを下方から撮像する。

搭載装置制御部１９は部品搭載装置１が備える各部の動作を制御する。搭載装置制御部１９は、予め記憶したプログラムおよびデータに基づいて各部を作動させることによって、基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を実行する。

図２において、基台カバー１２にはタッチパネル１９Ｄが設けられている。タッチパネル１９Ｄは搭載装置制御部１９と繋がっている。このため搭載装置制御部１９は、タッチパネル１９Ｄを通じて作業者ＯＲに所要の指示を与えることができる。また作業者ＯＲは、タッチパネル１９Ｄから操作を行うことによって、搭載装置制御部１９に所要の入力を行うことができる。

部品搭載作業では、先ず基板搬送コンベア１３が作動し、上流側から送られてきた基板ＫＢを受け取って作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたらヘッド移動機構１６が搭載ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させて、基板認識カメラ１７に基板ＫＢを撮像させる。基板認識カメラ１７が撮像した基板ＫＢの画像は搭載装置制御部１９に送られる。搭載装置制御部１９は基板認識カメラ１７が撮像した画像に基づいて基板ＫＢを認識する。

搭載装置制御部１９が基板ＫＢを認識したら、搭載ヘッド１５は実装ターンを繰り返し実行する。搭載ヘッド１５はひとつの実装ターンにおいて、部品供給ユニット１４が部品取り出し位置１４Ｋに位置決め（供給）した部品ＢＨをピックアップする動作、部品認識カメラ１８の上方をＸ軸方向に通過するように移動して部品認識カメラ１８に部品ＢＨを撮像させる動作、基板ＫＢ上に定められた部品搭載位置に部品ＢＨを搭載する動作をこの順で行う。

部品認識カメラ１８が撮像した部品ＢＨの画像は搭載装置制御部１９に送られる。搭載装置制御部１９は部品認識カメラ１８が撮像した部品ＢＨの画像に基づいて部品認識を行う。搭載ヘッド１５は部品ＢＨを基板ＫＢに搭載するとき、搭載装置制御部１９が行った部品認識の結果に基づいて、部品ＢＨの基板ＫＢに対する位置補正等を行う。

このように実施の形態１において、搭載ヘッド１５は、部品取り出し位置１４Ｋに位置決めされた部品ＢＨを取り出して基板ＫＢに搭載する部品搭載部となっている。

上記の実装ターンが繰り返し実行されることによって、基板ＫＢに搭載すべき部品ＢＨが全て搭載されたら、基板搬送コンベア１３は、基板ＫＢを下流側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

このような構成の部品搭載装置１において、実施の形態１では、部品供給ユニット１４の構成、動作および制御について特徴があり、以下にその説明を行う。部品供給ユニット１４は、図４に示すように、本体部４１、シャッタ部４２、テープ送り部４３、テープ搬送部４４、カバー部材４５、補充テープストッパ４６、補充テープ検出部４７、操作部４８、表示部４９およびユニット制御部５０を備えている。

図４において、本体部４１には、キャリアテープ３１の搬送路４１Ｌが形成されている。搬送路４１Ｌは、本体部４１の後端部（作業者ＯＲ側の端部）に設けられたテープ挿入口４１Ｇ（図５も参照）から本体部４１の前端部に設けられたテープ排出口４１Ｈへ通じている。搬送路４１Ｌは、テープ挿入口４１Ｇに挿入されたキャリアテープ３１は搬送路４１Ｌの下流へ搬送されてテープ排出口４１Ｈから排出される。搬送路４１Ｌは、テープ挿入口４１Ｇから下流に向かって水平方向に延びた後、本体部４１の前後方向の中央付近で前方斜め方向へ上昇して延びている。そして、最前端部の領域は、本体部４１の上面に露出した状態となっている。

図４において、本体部４１の下部には下方に突出した係合部４１Ｋが設けられている。本体部４１は（すなわち部品供給ユニット１４は）、係合部４１Ｋがフィーダベース２２の上面に設けられた図示しないスロット状の被係合部に係合されることで、フィーダベース２２に取り付けられる。

図４において、シャッタ部４２は、本体部４１内におけるテープ挿入口４１Ｇに近傍に設けられている。シャッタ部４２はシャッタ５１とシャッタ駆動部５２を備えている。シャッタ５１はテープ挿入口４１Ｇの近傍の搬送路４１Ｌ上に（搬送路４１Ｌにキャリアテープ３１が挿入されている場合にはそのキャリアテープ３１の上に）下端を当接させてテープ挿入口４１Ｇを閉止する閉止位置と、閉止位置から上方に持ち上げられてテープ挿入口４１Ｇを開放する開放位置との間で移動自在になっている。シャッタ駆動部５２はユニット制御部５０に制御されて動作し、シャッタ５１を持ち上げて開放位置に位置させる。また、シャッタ５１の持ち上げを解除してシャッタ５１を自重もしくは図示しない弾性体の力によって下方へ移動させることで、閉止位置に位置させる。

図４において、テープ送り部４３は本体部４１の後下部であって、シャッタ部４２よりも下流の位置に設けられている。テープ送り部４３は、第１のスプロケット６１、第１の駆動部６２およびエンコーダ６３を備えている。

第１のスプロケット６１は、第１の駆動部６２の出力軸にワンウェイクラッチ（図示省略）を介して連結されている。ワンウェイクラッチは、出力軸のキャリアテープ３１を送る方向への回転は第１のスプロケット６１へ伝達するが、その逆は伝達しない。従って、第１の駆動部６２が出力軸をキャリアテープ３１の送り方向へ回転させると第１のスプロケット６１も同じ方向へ回転するが、出力軸が停止している状態で第１のスプロケット６１にキャリアテープ３１の送り方向の力が加わると第１のスプロケット６１はその方向へ回転する。

第１の駆動部６２はユニット制御部５０に制御されて動作し、第１のスプロケット６１を回転駆動する。エンコーダ６３は、第１のスプロケット６１の回転を検出してその情報をユニット制御部５０に送信する。

テープ送り部４３の下方には、搬送路４１Ｌ内のキャリアテープ３１を第１のスプロケット６１へ押し付けるテープ押し付け機構６４が配置されている。テープ押し付け機構６４は図示しない弾性部材によって第１のスプロケット６１に向かって常時付勢されている。テープ挿入口４１Ｇから挿入されたキャリアテープ３１はテープ押し付け機構６４を押し下げながら第１のスプロケット６１とテープ押し付け機構６４の間に差し込まれる。

第１のスプロケット６１が有する外周歯のうち、第１のスプロケット６１の回転中心の直下に位置する外周歯（最下部の外周歯）は搬送路４１Ｌ内に位置している。このため、第１の駆動部６２の作動によって第１のスプロケット６１が回転すると、第１のスプロケット６１の最下部の外周歯がキャリアテープ３１の送り孔３６に係合して下流へ移動させるので、キャリアテープ３１はその全体が下流へ進行する。

また、第１のスプロケット６１は、作業者ＯＲによってテープ挿入口４１Ｇからキャリアテープ３１が挿入されて外周歯が押されると回転する。ユニット制御部５０は、テープ搬送部４４（後述）の動作と非同期で第１のスプロケット６１が回転したこと、すなわち、テープ挿入口４１Ｇからキャリアテープ３１が挿入されたことをエンコーダ６３で検出したら、第１の駆動部６２を起動させてキャリアテープ３１を搬送路４１Ｌの下流へ引き込み、キャリアテープ３１の先端が補充テープストッパ４６または部品取り出し位置１４Ｋに到達する位置へ搬送する。

第１のスプロケット６１は、キャリアテープ３１の送り孔３６に係合する複数の外周歯を備えている。この外周歯の長さはそのキャリアテープ３１の厚さ未満であり、第１のスプロケット６１の下方で先行するキャリアテープ３１（「先行テープ３１Ａ」と称する）と補充用のキャリアテープ（補充テープ３１Ｂ）が重なっている場合、外周歯は補充テープ３１Ｂにのみ係合する。

図４において、テープ搬送部４４は本体部４１の前上部に設けられている。テープ搬送部４４は、第２のスプロケット７１と、第２の駆動部７２を備えている。第２の駆動部７２はユニット制御部５０に制御されて作動し、第２のスプロケット７１を回転駆動する。

第２のスプロケット７１が有する外周歯のうち、第２のスプロケット７１の回転中心の直上に位置する外周歯（最上部の外周歯）は、本体部４１の上面から上方に突出している。このため、第２のスプロケット７１の外周歯はテープ送り部４３によって搬送されてきたキャリアテープ３１の送り孔３６に挿入される。そして、第２の駆動部７２によって第２のスプロケット７１を駆動する（図４において時計方向に回転させる）と、キャリアテープ３１は下流へ搬送される。

図４において、カバー部材４５は、本体部４１の前方端部の上面を上方から覆って設けられている。カバー部材４５と本体部４１の上面との間にはキャリアテープ３１が通過できる高さの隙間が形成されており、テープ搬送部４４によって搬送されるキャリアテープ３１はこの隙間を通って下流へ進行する。

カバー部材４５には、部品収納用のポケット３５を開放して収納された部品ＢＨを露出させる露出部（図示せず）を備えている。カバー部材４５は、部品取り出し位置１４Ｋの上方に当たる位置に、部品取り出し位置１４Ｋに位置決めされた部品ＢＨをノズル１５Ｎによって吸着して取り出すことができるようにするための部品取り出し口（図示せず）が設けられている。カバー部材４５と本体部４１の上面との間の隙間を通過したキャリアテープ３１（ベーステープ３３）は、本体部４１の前端から外部に排出される（図４）。

露出部としては、本体部４１の上面との間の隙間を通過するキャリアテープ３１からトップテープ３４を剥離するブレードやトップテープを切り開くカッター、もしくはトップテープ３４を引っ張ってキャリアテープ３１から引き剥がすローラ等を用いることができる。なお、露出部は必ずしもカバー部材４５に設ける必要はなく、本体部４１に設けてもよい。

補充テープストッパ４６は、第１のスプロケット６１の最下部の外周歯よりも下流の位置に設けられている。作業者ＯＲは、搬送路４１Ｌ内に先行テープ３１Ａがある場合であっても補充テープ３１Ｂをテープ挿入口４１Ｇから挿入することができる。この場合、補充テープ３１Ｂは先行テープ３１Ａの上面側に重なるように挿入され、第１のスプロケット６１を回転させながら奥の方へ押し込むことができる。

補充テープ３１Ｂを上記のように押し込んでいくと、その先端部は補充テープストッパ４６に当接して待機状態となる。このように補充テープ３１Ｂを保持する位置を「待機位置４１Ｔ」と称する（図４）。本実施の形態では、待機位置４１Ｔを搬送路４１Ｌ内に設けたが、補充テープ３１Ｂを搬送路４１Ｌの下流へ搬送可能な状態で保持できる位置であれば搬送路４１Ｌの外に設けてもよい。また、テープ送り部４３は、待機位置４１Ｔに位置しているキャリアテープ３１を搬送路４１Ｌへ引き込んで下流側（本体部４１の下流）へ送るテープ送り部として機能する。

図４において、補充テープ検出部４７は、補充テープストッパ４６のやや上流側（本体部４１の後側）に設けられている。補充テープ検出部４７は上下移動自在なプローブの下端にローラを有した構成を有しており、搬送路４１Ｌ内を進行するキャリアテープ３１がローラに当接してこれを押し上げると、プローブもローラと一体となって上方に押し上げられるようになっている。そして、プローブの押し上げ量（ローラの高さ）に基づいて、待機位置４１Ｔにおけるキャリアテープ３１の有無や本数（１本か２本か）を検出できるようになっている。

図４において、操作部４８は本体部４１の後上部に設けられている（図５も参照）。操作部４８には作業者ＯＲが手動によって操作することができる複数のボタンが設けられている。作業者ＯＲは操作部４８からボタンの操作を行うことによって、種々の操作入力を行うことができる。

図４において、表示部４９は本体部４１の後上部に、操作部４８に隣接して設けられている（図５も参照）。実施の形態１では、表示部４９は、図６（ａ）に示すように、２つの７セグメントＬＥＤ照明装置４９Ｄが横方向に並べられた構成を有しており、図６（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示すようにアラビア数字のほか、図６（ｇ），（ｈ），（ｉ）に示すように複数種の文字（アルファベット）を表示することができる。

図４において、本体部４１の前端下部にはユニット側コネクタ５０Ｃが設けられている。ユニット側コネクタ５０Ｃはフィーダ台車２１側のコネクタ（図示せず）と嵌合する。また、フィーダ台車２１が基台１１側のコネクタと嵌合するとフィーダ台車２１側のコネクタと基台１１側が通信可能な状態で接続される。これにより、部品供給ユニット１４が備える制御部（ユニット制御部５０）と、部品搭載装置１側の制御部（搭載装置制御部１９）とが相互に通信可能な状態となる。

図７は、管理コンピュータ５を含めた部品搭載装置１の制御系統を示している。図７において、部品搭載装置１が備える搭載装置制御部１９は、フィーダベース２２に取り付けられた複数の部品供給ユニット１４それぞれのユニット制御部５０と繋がっている。

図７において、各部品供給ユニット１４のユニット制御部５０は、記憶部８１、テープ受け入れ処理部８２、作業開始検出部８３およびタイマ８４、残り時間表示処理部８５を備えている。記憶部８１には、部品供給ユニット１４がキャリアテープ３１を搬送するのに必要な種々のデータが記憶されている。記憶部８１に記憶されるデータの中には、テープ受け入れ許可フラグ８１Ｆと、作業設定時間８１Ｔが含まれている（図７）。

テープ受け入れ許可フラグ８１Ｆは、部品供給ユニット１４が作業者ＯＲによる部品補充作業を受け付け可能な状態であることを意味するフラグである。テープ受け入れ許可フラグ８１Ｆは、管理コンピュータ５（詳細には作業指示部５Ａ）によって設定される。管理コンピュータ５は、部品補充作業を受け付け可能な状態に設定するときはテープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「１」に、受け付けない状態に設定するときは「０」にする。すなわち、管理コンピュータ５によって部品ＢＨの補充が必要と判断された部品供給ユニット１４についてはテープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「１」に設定して作業者ＯＲによる部品補充作業を受け入れられる状態にする。また、部品補充作業の必要のない部品供給ユニット１４については作業者ＯＲが誤って部品補充作業を要求してもそれを受け付けないようにしている。

管理コンピュータ５の作業指示部５Ａは、各部品搭載装置１に備えられた複数の部品供給ユニット１４のそれぞれについてのキャリアテープ３１（先行テープ３１Ａ）の部品ＢＨの残量を監視しており、部品ＢＨの補充が必要と判断した部品供給ユニット１４に対してはそのユニット制御部５０にテープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「１」に設定させる命令を送信する。

また作業指示部５Ａは、部品供給ユニット１４のテープ挿入口４１Ｇに補充テープ３１Ｂが挿入されて部品補充作業が完了すると、その部品供給ユニット１４のユニット制御部５０にテープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「０」に設定させる命令を送信する。

また、作業指示部５Ａは、テープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「１」に設定した部品供給ユニット１４に対する部品補充作業を作業者ＯＲに通知する機能を有している。具体的には、部品搭載装置１のタッチパネル１９Ｄ、工場に設置されたモニタ（図示せず）、作業者ＯＲが携行する携行端末等に部品ＢＨを補充すべき部品供給ユニット１４の位置や補充すべき部品ＢＨの名称や保管場所等の通知を行う。

作業設定時間８１Ｔは、作業者ＯＲが部品供給ユニット１４に対して行う作業について設定される時間である。具体的には、部品供給ユニット１４のシャッタ５１が開かれてから閉じられるまでの時間、すなわち、作業者ＯＲが部品供給ユニット１４のテープ挿入口４１Ｇから補充テープ３１Ｂを挿入する作業（部品補充作業）を行うことができる時間である。この作業設定時間８１Ｔは操作部４８からの操作によって任意の値に設定することができる。

テープ受け入れ処理部８２は、シャッタ部４２、補充テープストッパ４６、テープ送り部４３を制御する。テープ受け入れ処理部８２は、シャッタ部４２によるテープ挿入口４１Ｇの開閉動作を制御する。具体的には、シャッタ駆動部５２にシャッタ５１の持ち上げ動作と持ち上げの解除動作とを行わせることによって、テープ挿入口４１Ｇが開いた状態と閉じた状態とを切り替える。なお、シャッタ５１は、テープ挿入口４１Ｇからキャリアテープ３１を挿入できる時間として設定された時間を除いては、通常、テープ挿入口４１Ｇを閉止する閉止位置に位置している。すなわち、テープ受け入れ処理部８２は部品供給ユニット１４へのキャリアテープ３１の受け入れを可否する機能を備えている。

テープ受け入れ処理部８２は、テープ挿入口４１Ｇから挿入されたキャリアテープ３１が第１のスプロケット６１を回転させた状態をエンコーダ６３が検出すると第１の駆動部６２を作動させて第１のスプロケット６１を回転させる。これによりキャリアテープ３１は下流へ搬送される。テープ受け入れ処理部８２は、キャリアテープ３１が挿入されたことによって待機位置４１Ｔのキャリアテープ３１が何本になるのかということと、キャリアテープ３１が挿入されたタイミングにおいて搬送路４１Ｌにおける先行テープ３１Ａはどのような状態なのかという二つの条件によって第１の駆動部６２を停止させる制御を行う。

テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ検出部４７が２本目のキャリアテープ３１を検出すると、待機位置４１Ｔに先行テープ３１Ａが存在する状態で補充テープ３１Ｂが挿入されたと判断し、補充テープ３１Ｂの先端が補充テープストッパ４６に到達するところで第１の駆動部６２を停止する。これにより、テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔで停止させる。

一方、テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ検出部４７が検出したキャリアテープが１本であり、かつ、先行テープ３１Ａの後端は既に待機位置４１Ｔを通過しているが搬送路４１Ｌにまだ存在する場合も補充テープ３１Ｂが挿入されたと判断し、補充テープ３１Ｂの先端が補充テープストッパ４６に到達するところで第１の駆動部６２を停止する。これにより、テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔで停止させる。

また、テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ検出部４７が検出したキャリアテープ３１が１本であり、かつ、先行テープ３１Ａが搬送路４１Ｌに存在しない場合は先行テープ３１Ａがない状態で補充テープ３１Ｂが挿入されたと判断し、補充テープ３１Ｂの先端がテープ搬送部４４の第２のスプロケット７１に係合する位置に到達するところで第１の駆動部６２を停止する。これにより、テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔで停止させることなくテープ搬送部４４まで搬送する。

テープ受け入れ処理部８２は、補充テープ３１Ｂが待機位置４１Ｔに待機している状態で、補充テープ検出部４７が待機位置４１Ｔのキャリアテープ３１の本数が２本から１本に変化したことを検出、すなわち、先行テープ３１Ａの終端部が補充テープ検出部４７の位置を通過したことを検出すると、補充テープストッパ４６を解除して補充テープ３１Ｂが下流へ移動できる状態にする。更に、先行テープ３１Ａが下流へ移動すると、テープ受け入れ処理部８２は第１の駆動部６２を駆動して、補充テープ３１Ｂを下流へ搬送する。これにより、補充テープ３１Ｂは先行テープ３１Ａに追従するようにして搬送路４１Ｌ内を移動する。そして、補充テープ３１Ｂが第２のスプロケット７１に係合してテープ搬送部４４で搬送されるようになると第１の駆動部６２を停止する。

このように実施の形態１において、テープ送り部４３は、待機位置４１Ｔに位置しているキャリアテープ３１を搬送路４１Ｌへ引き込んで下流側（本体部４１の前方）へ送る機能を有するものとなっている。また、テープ受け入れ処理部８２はテープ送り部４３によるキャリアテープ３１の搬送を制御する機能を有する。

管理コンピュータ５は、キャリアテープ３１（先行テープ３１Ａ）の搬送が進んで部品切れが近くなり、部品ＢＨの補充が必要となった部品供給ユニット１４を発見した場合には、その部品供給ユニット１４のテープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「１」に設定させるとともに、部品補充作業の内容（部品供給ユニット１４の位置と補充すべき部品ＢＨの情報）を作業者ＯＲに通知する。

作業者ＯＲは、通知された部品補充作業を確認して、部品ＢＨの補充が必要となった部品供給ユニット１４（以下、「部品補充作業対象ユニット」と称する）の位置を把握するとともに、補充すべき部品ＢＨが封入されているキャリアテープ３１のリール３２を用意する。そして、そのリール３２の側面に貼り付けられているバーコード３２Ｃ（図３（ａ）および図５）を前述のハンディスキャナＨＳによってスキャンすることによって、用意した部品ＢＨの情報の読み取りを行う。このようにして読み取った部品ＢＨの情報（「読み取り部品情報」と称する）は、ハンディスキャナＨＳを通じて管理コンピュータ５の部品補充作業支援部５Ｃに送られる。

管理コンピュータ５の部品段取り情報記憶部５Ｂには、部品ＢＨの部品名とフィーダベース２２上における部品供給位置との対応関係、並びに当該部品供給位置に装着された部品補充対象ユニットのテープ受け入れ可否に関する情報（供給部品情報）が記憶されている。部品補充作業支援部５Ｃは、ハンディスキャナＨＳから読み取り部品情報を受け取ったら、その読み取り部品情報に含まれる部品名で供給部品情報を検索し、供給部品情報にその部品名が存在し、かつ、その部品名に対応する部品供給位置に装着されている部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」であるか否かを確認する。

部品補充作業支援部５Ｃは、供給部品情報にその部品名が存在し、かつ、対応する部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」である場合には、作業者ＯＲが正しいリール３２を用意できていると判断して、部品補充対象ユニットに対して表示部４９のＬＥＤ照明を点滅させる指令（部品補充対象ユニット通知指令）を送信する。この指令を受けた部品補充対象ユニットは表示部４９のＬＥＤ照明を点滅させてその所在を作業者ＯＲに認識させる。

更に、部品補充作業支援部５Ｃは、ＬＥＤ照明を点滅させる指令を送った部品補充対象ユニットから部品補充作業開始の合図となる信号を受信、すなわち作業者ＯＲが操作部４８を操作して送信させた部品補充作業開始の合図となる信号を検出したら補充作業開始許可信号を送信する。これにより、作業者ＯＲが、多数並設された部品供給ユニット１４の中から部品補充対象ユニットに設定されたものを正しく選択した場合に限り、補充作業開始許可信号を送信するようにしている。

作業開始検出部８３は、部品供給ユニット１４に対して作業者ＯＲによる部品補充作業（補充テープ３１Ｂを部品供給ユニット１４に補充する作業）が開始したことを検出する。作業開始検出部８３は、部品補充作業支援部５Ｃから補充作業開始許可信号を受信したこともって、部品補充作業の開始を検出する。なお、本実施の形態では、作業開始検出部８３は部品補充作業支援部５Ｃからの補充作業開始許可信号で間接的に部品補充作業の開始を検出しているが、部品補充対象ユニットの操作部４８に対して部品補充作業の開始の操作が行われたことを直接検出することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。また、作業開始検出部８３は、シャッタ駆動部５２によってシャッタ５１が開放位置へ移動することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。

部品補充対象ユニットのユニット制御部５０は、部品補充作業支援部５Ｃからの補充作業開始許可信号を受信したら、テープ受け入れ処理部８２によってシャッタ駆動部５２を作動させてシャッタ５１を開放位置へ移動させる。これにより部品補充対象ユニットはテープ挿入口４１Ｇが開いた状態（テープ受け入れ可能状態）になり、作業者ＯＲは補充テープ３１Ｂをテープ挿入口４１Ｇから挿入することが可能となる。

タイマ８４は、部品補充作業の開始からの経過時間を計測する。タイマ８４は、作業開始検出部８３が部品補充作業の開始を検出したら、時間の計測を開始する。そして、記憶部８１に記憶されている前述の作業設定時間８１Ｔが経過したら計測を終了する。すなわちタイマ８４は、部品補充作業の開始からの経過時間を計測する計測部となっている。

残り時間表示処理部８５は、表示部４９に部品補充作業のために残された残り時間を表示（報知）させる。 具体的には、残り時間表示処理部８５は、作業設定時間８１Ｔからタイマ８４で計測した時間を差し引くことで残り時間を計算し、残り時間に応じた数字を表示部４９に表示させる。本実施の形態では、残り時間が５秒未満になったら１秒刻みで「４」，「３」，「２」，「１」，「０」とカウントダウン表示する（図６（ｂ）→図６（ｃ）→図６（ｄ）→図６（ｅ）→図６（ｆ））。また、表示部４９は上述したカウントダウン表示のほか、補充テープ３１Ｂの挿入が正常に行われたことを意味する「Ｏｎ」の文字を表示し（図６（ｈ））、エラーを意味する「ＥＲ」の文字を表示する（図６（ｉ））。

このように実施の形態１において、表示部４９と残り時間表示処理部８５は、タイマ８４が計測する時間に基づいて、作業設定時間８１Ｔの残り時間が少なくなったこと（少なくなってきている状態）を作業者ＯＲに報知する報知部として機能する。

次に、シャッタ５１の動作を説明する。図８（ａ）に示すように、テープ挿入口４１Ｇにキャリアテープ３１（先行テープ３１Ａ）が挿入されていてシャッタ５１がテープ挿入口４１Ｇを閉止している状態では、作業者ＯＲは補充テープ３１Ｂをテープ挿入口４１Ｇから挿入して待機位置４１Ｔに位置させることはできない（テープ受け入れ禁止状態）。一方、この状態からテープ受け入れ処理部８２がシャッタ駆動部５２を作動させてシャッタ５１を持ち上げさせると（図８（ｂ）中に示す矢印Ａ１）、テープ挿入口４１Ｇが開き（図８（ｂ））、作業者ＯＲは補充テープ３１Ｂをテープ挿入口４１Ｇから挿入して待機位置４１Ｔに位置させることが可能となる（テープ受け入れ可能状態）。

シャッタ５１が開いた後、テープ挿入口４１Ｇから補充テープ３１Ｂが挿入され（図８（ｂ）→図８（ｃ））、その補充テープ３１Ｂの先端部が補充テープストッパ４６に当接したら（図８（ｃ））、テープ受け入れ処理部８２はシャッタ駆動部５２を作動させ、シャッタ５１の持ち上げを解除してシャッタ５１を下降（落下）させ（図８（ｄ）中に示す矢印Ａ２）、テープ挿入口４１Ｇを閉じる（図８（ｄ））。これにより、それ以上のキャリアテープ３１の挿入が禁止される（禁止状態）。

このように、実施の形態１において、シャッタ部４２（シャッタ５１およびシャッタ駆動部５２）とテープ受け入れ処理部８２は、キャリアテープ３１を待機位置４１Ｔに受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープ３１を待機位置４１Ｔに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部９０となっている（図７）。

次に、図９のフローチャートを用いて、実施の形態１における部品搭載装置１が備える部品供給ユニット１４に対して作業者ＯＲが行う部品補充作業の流れを、部品補充作業の対象となっている部品供給ユニット１４が備える表示部４９に表示される表示内容の変化とともに説明する。

作業者ＯＲは先ず、作業指示部５Ａから通知された部品補充作業の内容を部品搭載装置１のタッチパネル１９Ｄ、工場に設置されたモニタ、携帯端末等で確認して補充すべき部品ＢＨを収納したリール３２を準備するとともに部品補充対象ユニットのフィーダベース２２上での位置を把握する。次に作業者ＯＲはリール３２のバーコード３２ＣをハンディスキャナＨＳによって読み取る操作を行うことによって、部品情報入力を行う（ステップＳＴ１）。ハンディスキャナＨＳによって読み取られた部品ＢＨの情報（読み取り部品情報）は部品補充作業支援部５Ｃに送信される。

読み取り部品情報を受け取った部品補充作業支援部５Ｃは、その読み取り部品情報で特定される部品ＢＨが作業指示部５Ａから通知された部品補充作業の対象かどうかを確認する（ステップＳＴ２）。すなわち、部品補充作業支援部５Ｃは、読み取り部品情報に含まれる部品名で部品段取り情報記憶部５Ｂに記憶されている供給部品情報を検索し、供給部品情報にその部品名が存在し、かつ、その部品名に対応する部品供給位置に装着されている部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」の場合は、部品補充対象ユニットのユニット制御部５０に部品補充ユニット通知指令を送信する。ユニット制御部５０は部品補充対象ユニット通知指令を受信したら、表示部４９のＬＥＤ照明を点滅させて作業者ＯＲにその所在を通知する（ステップＳＴ３）。

部品補充対象ユニットの表示部４９のＬＥＤ照明が点滅を始めたら、作業者ＯＲは、そのＬＥＤ照明が点滅している部品供給ユニット１４の操作部４８を操作することによって、フィーダベース２２に並んで装着されている複数の部品供給ユニット１４の中から、ひとつの部品供給ユニット１４（作業者ＯＲが間違えなければ部品補充対象ユニット）を選択する（ステップＳＴ４）。このようして作業者ＯＲが部品供給ユニット１４を選択したら、その選択した部品供給ユニット１４の識別情報が管理コンピュータ５の部品補充作業支援部５Ｃに送信される。

部品補充作業支援部５Ｃは、ステップＳＴ２で部品補充対象ユニット通知指令を送信した部品供給ユニット１４とステップＳＴ４によって識別情報を送信した部品供給ユニット１４とが一致するかどうかを確認する（ステップＳＴ５）。そして、一致しなかった場合は、部品補充作業支援部５Ｃは、作業者ＯＲが誤って選択した部品供給ユニット１４（識別情報を送ってきた部品供給ユニット１４）にエラーを送信する。そして、エラーを受信した部品供給ユニット１４のユニット制御部５０は、表示部４９に「ＥＲ」の文字を表示させてエラー報知を行ったうえで（図６（ｉ）。ステップＳＴ６）、ステップＳＴ４に戻る。

一方、一致した場合は、部品補充作業支援部５Ｃは、部品補充対象ユニットのユニット制御部５０に補充作業開始許可信号を送信する。そして、部品作業開始許可信号を受信した部品補充対象ユニットのテープ受け入れ処理部８２は、シャッタ駆動部５２にシャッタ５１を開かせるとともに、その部品供給ユニット１４が備える表示部４９に「ＯＰ」の文字を表示させる（図６（ｇ）。ステップＳＴ７）。

また、これと同時に、作業開始検出部８３は、補充作業開始許可信号の受信によって部品補充作業が開始されたことを検出したら、タイマ８４をスタートさせる。残り時間表示処理部８５は、作業設定時間８１Ｔの残り時間をタイマ８４で計測し、残り時間が少なくなったら表示部４９に残り時間に応じて「４」→「３」→「２」→「１」→「０」のようにカウントダウン表示を行わせる（ステップＳＴ８）。これにより、作業者ＯＲに部品補充作業を行うのに残された時間を認知させて迅速な作業を促す。

作業者ＯＲは、ステップＳＴ７で部品補充対象ユニットの表示部４９に「ＯＰ」の文字が表示されたらこれを目視で確認した後（ステップＳＴ９）、その部品補充対象ユニットのテープ挿入口４１Ｇにバーコードを読み取ったリール３２から引き出した補充テープ３１Ｂを挿入する（ステップＳＴ１０）。この作業者ＯＲによる補充テープ３１Ｂの挿入が部品補充対象ユニットの補充テープ検出部４７によって検出されたら、部品補充対象ユニットのユニット制御部５０は、表示部４９に、補充テープ３１Ｂが正常に補充されたことを示す「Ｏｎ」の文字を表示させる（図６（ｈ）。ステップＳＴ１１）。作業者ＯＲは、補充テープ３１Ｂを挿入した部品供給ユニット１４の表示部４９に「Ｏｎ」と表示されたことをもって、部品供給ユニット１４に補充テープ３１Ｂが受け入れられたことを確認する（ステップＳＴ１２）。これにより一連の部品補充作業が終了する。

ここで、部品補充作業支援部５Ｃは、ステップＳＴ２で読み取り部品情報に含まれる部品名が供給部品情報に含まれていない場合、またはその部品名は供給部品情報に含まれているがその部品名に対応する部品供給ユニット１４が「テープ受け入れ可能状態」でない場合には、補充を行うべき部品ＢＨを作業者ＯＲが誤っていると判断して、補充作業開始許可信号を出力しない。このため、いずれの部品供給ユニット１４のシャッタ５１も開放位置へ移動しないので、補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔに位置させることはできず、作業者ＯＲが補充テープ３１Ｂを誤って別の部品供給ユニット１４に補充してしまう作業ミスは未然に防止される。

図１０は、図９で説明した処理の流れに対応したユニット制御部５０による補充テープ３１Ｂの受け入れ処理の流れを示したものである。図１０において、テープ受け入れ処理部８２は、先ず、補充作業開始許可信号が送信されてくるのを待つ作業開始待ちを行う（ステップＳＴ２１）。そして、管理コンピュータ５から補充作業開始許可信号が送信されてきたら（ステップＳＴ２２）、テープ受け入れ処理部８２はシャッタ駆動部５２を作動させてシャッタ５１を開放位置へ移動させ、補充対象ユニットをテープ受け入れ可能状態へ移行させる（ステップＳＴ２３）。

また、作業開始検出部８３は、補充作業開始許可信号の受信によって部品補充作業が開始されたことを検出して、タイマ８４による作業設定時間８１Ｔの計測を開始させる（ステップＳＴ２４）。そして、テープ受け入れ処理部８２は、シャッタ駆動部５２を作動させてシャッタ５１を開いたら表示部４９に、補充テープ３１Ｂの受け入れ可能状態を示す「ＯＰ」の文字を表示させる（ステップＳＴ２５）。

部品補充対象ユニットの残り時間表示処理部８５は、タイマ８４による時間計測が開始されたら、残り時間を計測し、残り時間が少なくなったら「４」→「３」→「２」→「１」→「０」のように表示部４９にカウントダウン表示させる（ステップＳＴ２６）。そして、残り時間がなくなったら、テープ受け入れ処理部８２はシャッタ駆動部５２を作動させてシャッタ５１を閉じ、補充テープ３１Ｂの受け入れ禁止状態に移行する（ステップＳＴ２７）。

部品補充対象ユニットのテープ受け入れ処理部８２は、補充テープの受け入れ禁止状態に移行したら、タイマ８４による時間計測を停止するとともにリセットし（ステップＳＴ２８）、表示部４９の表示をオフにしたうえで（図６（ａ））、一連の処理を終了する（ステップＳＴ２９）。このようにシャッタ５１が閉じて表示部４９の表示がオフになった場合において、シャッタ５１を再度開かせたい場合には、作業者ＯＲは図９に示すフローチャートのステップＳＴ１の操作をもう一度行う必要がある。なお、ステップＳＴ２９では、表示部４９の表示をオフにする代わりに、そのときの部品供給ユニット１４の運転状態を示す表示に変更する（切り替える）ようにしてもよい。

ここで、上記のステップＳＴ２３でシャッタ５１が開かれてからステップＳＴ２７でシャッタ５１が閉じられるまでの間に、作業者ＯＲがテープ挿入口４１Ｇから挿入した補充テープ３１Ｂが補充テープ検出部４７によって検出された場合には（ステップＳＴ３０）、その時点で割り込み処理が開始される。割り込み処理では、ユニット制御部５０は、シャッタ５１を閉じてテープ受け入れ禁止状態へ移行する（ステップＳＴ３１）。これにより補充テープ３１Ｂの後、更にテープ挿入口４１Ｇからキャリアテープ３１が挿入されることが禁止される。

また、ステップＳＴ３１において、テープ受け入れ処理部８２はテープ受け入れ許可フラグ８１Ｆを「０」に設定するとともに、搭載装置制御部１９へその旨を通知する。これにより部品搭載装置１や管理コンピュータ５（作業指示部５Ａ）にも部品補充作業が終了したことが通知される。

テープ受け入れ処理部８２は、ステップＳＴ３１でテープ受け入れ禁止状態に移行したら、タイマ８４による時間計測を停止するとともにリセットし（ステップＳＴ３２）、表示部４９に、補充テープ３１Ｂが正常に挿入されたことを示す「Ｏｎ」の文字を表示させる（図６（ｈ）。ステップＳＴ３３）。そして、予め定めた時間が経過したら（ステップＳＴ３４）、割り込み処理を終了して前述のステップＳＴ２９に進み、部品補充対象ユニットの表示部４９の表示をオフにして、一連の処理を終了する。

このように実施の形態１では、作業者ＯＲが部品供給ユニット１４に対して行う作業（ここでは補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔに待機させる作業）について設定された作業設定時間８１Ｔを記憶する記憶部８１と、その作業が可能になった状態（作業可能状態）を検出する作業開始検出部８３と、その作業が可能になった状態が作業開始検出部８３で検出されてからの時間を計測する計測部としてのタイマ８４と、タイマ８４が計測する時間に基づいて、作業設定時間８１Ｔの残り時間が少なくなったこと（少なくなってきている状態）を作業者ＯＲに報知する報知部（表示部４９と残り時間表示処理部８５）を備えた構成となっている。そして、更に、部品供給ユニット１４は、補充テープ３１Ｂを待機させる待機位置４１Ｔにキャリアテープ３１に受け入れることを禁止する禁止状態と補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部９０を備えており、切り替え部９０によって受け入れ可能状態となったときからの時間をタイマ８４によって計測し、そのタイマ８４が計測する時間に基づいて、作業設定時間８１Ｔの残り時間が少なくなったことを作業者ＯＲに報知部としての表示部４９によって報知（表示）するようになっている。

このため作業者ＯＲは残り時間がなくなる前に作業を終えようと努めることになり、結果として作業のやり直し回数が減少し、生産性が向上する。このように実施の形態１における部品搭載装置１によれば、作業者ＯＲに迅速な作業を促して部品搭載装置１の作業効率を高めることができる。

上述の説明では、記憶部８１、タイマ８４および表示部４９はいずれも部品供給ユニット１４に備えられていたが、これら記憶部８１、タイマ８４および表示部４９の一部または全部が部品供給ユニット１４の外部（例えば管理コンピュータ５）に設けられていてもよい。特に、表示部４９（報知部）については、部品供給ユニット１４が装着される装着部であるフィーダベース２２に設けられていてもよいし、部品供給ユニット１４の上方を覆うカバー（基台カバー１２）に設けられていてもよい。或いは、基台カバー１２に設けられたタッチパネル１９Ｄを表示部４９として用いるようにしてもよい。

（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２における部品搭載装置が実施の形態１における部品搭載装置１と異なるところは、部品供給ユニット１４の作業開始検出部８３による部品補充作業の開始を検出する条件と部品供給ユニット１４をテープ受け入れ可能状態に移行させるための作業者ＯＲの作業手順である。従って以下の説明では、実施の形態１の場合と同じ構成要素については実施の形態１の場合と同じ符号を付してその説明を省略する。

図１１に示すフローチャートを用いて、実施の形態２における部品搭載装置１が備える部品供給ユニット１４に対して作業者ＯＲが行う部品補充作業の流れを、部品補充作業の対象となっている部品供給ユニット１４が備える表示部４９に表示される表示内容の変化とともに説明する。図１１のフローチャートは実施の形態１における図９のフローチャートに対応しており、これと共通する制御内容は同じステップ番号を付して示している。また、補充テープ受け入れ処理（図１０）についても、ステップＳＴ２３以外は実施の形態１と同じである。

実施の形態２では、作業開始検出部８３が部品補充作業の開始を検出する条件が実施の形態１と異なっている。実施の形態１では、作業開始検出部８３が部品補充作業の開始を検出するためには、部品情報の入力（ステップＳＴ１）と部品補充対象ユニットの選択（ステップＳＴ４）の２つの手順を経る必要があったが、実施の形態２では、部品情報の入力（ステップＳＴ１）のみで部品補充作業の開始を検出するようにした。これにより作業者ＯＲの作業を少なくして効率化を図るものである。このため、実施の形態２の作業開始検出部８３はユニット制御部５０が部品補充対象ユニット通知指令を受信したことをもって部品補充作業の開始を検出するようにしている。

図１１に示すように、実施の形態２では、部品補充作業支援部５Ｃは、実施の形態１と同様に読み取り部品情報に含まれる部品名が適切であり、対応する部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」の場合は、部品補充対象ユニットのユニット制御部５０に部品補充対象ユニット通知指令を送信する（ステップＳＴ２）。部品補充対象ユニットのユニット制御部５０のテープ受け入れ処理部８２は、部品補充対象ユニット通知指令を受信すると、部品補充対象ユニットを補充テープ受け入れ可能状態へ移行し、表示部４９に「ＯＰ」（図６（ｇ））を表示させる（ステップＳＴ７）。なお、図１１に示すステップＳＴ７以降のステップＳＴ８～ステップＳＴ１２については実施の形態１と同じである）。

次に、図１０を援用して補充テープ受け入れ処理を、実施の形態１と相違するステップＳＴ２３の説明を行う。実施の形態１のステップＳＴ２３では、テープ受け入れ処理部８２は、管理コンピュータ５から補充作業開始許可信号を受信したらシャッタ駆動部５２を作動させているが、実施の形態２のステップＳＴ２３では部品補充対象ユニット通知指令を受信したらシャッタ駆動部５２を作動させるようになっている。その他のステップは実施の形態１と同じである。

実施の形態２においても実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができるが、実施の形態２では、実施の形態１におけるステップＳＴ４の作業者ＯＲによる部品供給ユニット１４の選択を含むステップＳＴ３～ステップＳＴ６の工程が不要であるので、全体として作業者ＯＲの作業工数が削減されるという利点がある。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３における部品搭載装置が実施の形態１における部品搭載装置１と異なるところは、部品供給ユニット１４における補充テープ３１Ｂの受け入れ部分の構造とその動作の制御に関する部分のみである。以下の説明では、実施の形態１の場合と同じ構成要素については実施の形態１の場合と同じ符号を付してその説明を省略する。

図１２は、実施の形態３における部品搭載装置が備える部品供給ユニット１４Ａを示している。図１２に示すように、実施の形態３における部品供給ユニット１４Ａは、実施の形態１におけるシャッタ部４２、補充テープストッパ４６および補充テープ検出部４７は備えておらず、代わりにテープ挿入ガイド９１とテープ挿入検出部９２とロック機構９３を備えている（図１３も参照）。

テープ挿入ガイド９１は、本体部４１に設けられた搬送路４１Ｌのうち、本体部４１の最も後部に位置する領域（「ガイド下方領域４１Ｒ」と称する）の上方に設けられている。テープ挿入ガイド９１は、テープ挿入口４１Ｇから挿入されるキャリアテープ３１の両サイド部の下面を支持する左右一対の部材から成っている。テープ挿入ガイド９１は、作業者ＯＲがキャリアテープ３１を搬送路４１Ｌに挿入するとき、そのキャリアテープ３１の両サイドを下方から支持して案内する。

上記のように、テープ挿入ガイド９１は左右一対の部材から成っているため、テープ挿入ガイド９１を通じて搬送路４１Ｌ内に挿入したキャリアテープ３１は、その後に（詳細にはそのキャリアテープ３１が第１のスプロケット６１によって搬送されるようになった後に）手動で下方へ引っ張り下ろすことによって（図１４（ａ）中に示す矢印Ｐ）、ガイド下方領域４１Ｒ上へ移動させることができる。これによりテープ挿入ガイド９１を空き状にすることができ（図１４（ａ）→図１４（ｂ））、テープ挿入ガイド９１を通じて先行テープ３１Ａの後に補充テープ３１Ｂを挿入することが可能となる。

図１２および図１４（ａ），（ｂ）において、テープ挿入検出部９２は、第１のスプロケット６１の最下端の外周歯とテープ挿入ガイド９１との間の位置に設けられている。テープ挿入検出部９２は、テープ挿入ガイド９１を通じてテープ挿入口４１Ｇから挿入されたキャリアテープ３１を検出し、キャリアテープ３１がテープ挿入口４１Ｇから挿入された旨の情報をユニット制御部５０Ａに送信する。なお、テープ挿入検出部９２は、先行テープ３１Ａがガイド下方領域４１Ｒ上に引っ張り下ろされた場合には、その先行テープ３１Ａを検出しなくなる（図１４（ｂ））。

ロック機構９３は、第１のスプロケット６１がテープ挿入ガイド９１に沿って搬送路４１Ｌに挿入された補充テープ３１Ｂで押されて回転するのを防止する。ユニット制御部５０Ａのテープ受け入れ処理部８２は、ロック機構９３を第１のスプロケット６１の回転を阻止する状態と回転を許容する状態とに切り替える。

テープ受け入れ処理部８２は、管理コンピュータ５から補充作業開始許可信号が送信されてきたらロック機構９３を第１のスプロケット６１の回転を阻止する状態から回転を許容する状態へ切り替える。これにより、部品供給ユニット１４はテープ受け入れ可能状態に切り替えられる。また、ユニット制御部５０Ａは、テープ挿入ガイド９１（待機位置４１Ｔ）から補充テープ３１Ｂがなくなったことがテープ挿入検出部９２で検出されたら、ロック機構９３を第１のスプロケット６１の回転を阻止する状態に切り替える。これにより、部品供給ユニット１４はテープ受け入れ禁止状態に切り替えられ、作業者ＯＲがキャリアテープ３１を誤ってセットしようとしても受け入れないようにしている。

テープ受け入れ処理部８２は、テープ受け入れ可能状態の部品供給ユニット１４のテープ挿入ガイド９１に補充テープ３１Ｂが挿入され、その補充テープ３１Ｂによって第１のスプロケット６１が回転させられたことがエンコーダ６３によって検出された場合、すなわち補充テープ検出部４７によって検出された場合には、第１の駆動部６２を作動させて第１のスプロケット６１を所定回転数だけ回転させる。これにより補充テープ３１Ｂは待機位置４１Ｔへ引き込まれた状態となる（図１２）。

一方、テープ受け入れ禁止状態では、テープ挿入口４１Ｇから挿入されたキャリアテープ３１の先端が第１のスプロケット６１に到達したとしてもロック機構９３によって第１のスプロケット６１の回転は阻止されているのでエンコーダ６３は反応せず、従って第１の駆動部６２も起動しない。このため、キャリアテープ３１は待機位置４１Ｔにセットされない。これにより誤って挿入されたキャリアテープ３１が待機位置４１Ｔまで引き込まれてしまう事態が防止される。

このように、実施の形態３における部品供給ユニット１４Ａは、実施の形態１の場合のような、テープ挿入口４１Ｇからのキャリアテープ３１の挿入を機械的に阻止し得る機構（実施の形態１におけるシャッタ部４２に相当する機構）は備えていないが、テープ挿入口４１Ｇから挿入されたキャリアテープ３１に対し、第１のスプロケット６１を回転させないことでシャッタ部４２と同様の効果を得られる構成となっている。この場合、テープ挿入検出部９２、ロック機構９３、テープ送り部４３およびユニット制御部５０Ａが、キャリアテープ３１を待機位置４１Ｔに受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープ３１を待機位置４１Ｔに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部９０Ａとして機能する（図１３）。

また、補充テープ受け入れ処理については、ステップＳＴ２３とステップＳＴ２７とステップＳＴ３１の処理以外は図１０と同一である。以下、図１０を援用して説明を行う。

実施の形態３のステップＳＴ２３は次のようになる。管理コンピュータ５から補充作業許可信号が送信されてきたら（ステップＳＴ２２）、テープ受け入れ処理部８２は、ロック機構９３を第１のスプロケット６１の回転を阻止する状態から回転を許容する状態へ切り替える。これにより、部品補充対象ユニットをテープ受け入れ可能状態へ移行させる（ステップＳＴ２３）。

実施の形態のステップＳＴ２７は次のようになる。テープ受け入れ処理部８２は残り時間がなくなるとシャッタ５１を閉じて部品補充対象ユニットをテープ受け入れ禁止状態に移行させているが、本実施の形態では、テープ受け入れ処理部８２がロック機構９３を第１のスプロケット６１の回転を阻止する状態へ切り替える。これにより部品補充対象ユニットはテープ受け入れ禁止状態となる（ステップＳＴ２７）。

実施の形態３のステップＳＴ３１は次のようになる。ステップＳＴ２３からステップＳＴ２７の間に、作業者ＯＲがテープ挿入口４１Ｇから挿入した補充テープ３１Ｂが補充テープ検出部４７によって検出された場合には（ステップＳＴ３０）、その時点で割り込み処理が開始される。割り込み処理では、ユニット制御部５０Ａは、第１の駆動部６２を作動させて第１のスプロケット６１を所定量だけ回転させる。これにより補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔにセットされる。

実施の形態３においても、実施の形態１の場合と同様に、残り時間表示処理部８５は、作業設定時間８１Ｔの残り時間に応じて「４」→「３」→「２」→「１」→「０」のように表示部４９にカウントダウン表示させ、作業者ＯＲが部品補充作業を行うのに残された時間を表示（報知）して作業者ＯＲに迅速な作業を促す。

このように、実施の形態３においても、部品供給ユニット１４は、補充テープ３１Ｂを待機させる待機位置４１Ｔにキャリアテープ３１に受け入れることを禁止する禁止状態と補充テープ３１Ｂを待機位置４１Ｔに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部９０Ａを備えており、受け入れ可能状態となったときからの時間を計測部としてのタイマ８４によって計測し、そのタイマ８４が計測する時間に基づいて、作業設定時間８１Ｔの残り時間が少なくなったこと（少なくなってきている状態）を作業者ＯＲに表示部４９によって報知（表示）するようになっている。これにより実施の形態１の場合と同様に、作業者ＯＲに迅速な作業を促して部品搭載装置１の作業効率を高めることができ、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態３では、補充テープ検出部４７で補充テープ３１Ｂがテープ挿入口４１Ｇに挿入されたことを検出するようにしているが、テープ挿入検出部９２で検出するようにしてもよい。また、作業開始検出部８３は、部品補充作業支援部５Ｃからの補充作業開始許可信号で間接的に部品補充作業の開始を検出しているが、部品補充対象ユニットの操作部４８に対して部品補充作業の開始の操作が行われたことを直接検出することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。また、作業開始検出部８３は、ロック機構９３が第１のスプロケット６１の回転を阻止する状態から回転を許容する状態への切り替わりを検出することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態１，２，３では、表示部４９は作業設定時間８１Ｔの残り時間を表示する照明（ＬＥＤ照明）であったが、表示部４９は、計測部であるタイマ８４が計測する時間に基づいて、作業設定時間８１Ｔの残り時間が少なくなったことを作業者ＯＲに報知するものであればよく、上述した例に限定されない。例えば、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって残り時間が少なくなったことを報知する照明等であってもよい。

また、上述の実施の形態１，２，３では、作業者ＯＲが部品補充対象ユニットに部品ＢＨの情報を入力する工程（ステップＳＴ１）では、その部品ＢＨを封入したキャリアテープ３１が巻き付けられたリール３２に貼り付けられたバーコード３２ＣをハンディスキャナＨＳによって読み取るようになっていたが、これは一例であり、他の方法によってもよい。例えば、バーコード３２Ｃ以外の情報タグ、例えば無線タグから部品ＢＨの情報を読み取るようにしてもよいし、カメラ等によって情報タグを撮像して部品ＢＨの情報を読み取るようにしてもよい。

作業者に迅速な作業を促して生産性を高めることができる部品搭載装置および部品供給装置を提供する。

１ 部品搭載装置
１２ 基台カバー（カバー）
１４，１４Ａ 部品供給ユニット（部品供給装置）
１４Ｋ 部品取り出し位置
１５ 搭載ヘッド（部品搭載部）
３１ キャリアテープ
４１ 本体部
４１Ｔ 待機位置
４３ テープ送り部
４９ 表示部（報知部）
８１ 記憶部
８１Ｔ 作業設定時間
８３ 作業開始検出部
８４ タイマ（計測部）
８５ 残り時間表示処理部（報知部）
９０，９０Ａ 切り替え部
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (15)

1. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、
   作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、
   前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、
   前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、
   前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、
   前記報知部は、前記部品供給装置の上方を覆うカバーに設けられた部品搭載装置。
2. 前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部を含む請求項１に記載の部品搭載装置。
3. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項１に記載の部品搭載装置。
4. 前記報知部は、前記部品供給装置に設けられた請求項１に記載の部品搭載装置。
5. 前記報知部は、前記部品供給装置が装着される装着部に設けられた請求項１に記載の部品搭載装置。
6. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、
   前記部品供給装置は、
   キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、
   補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、
   前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、
   キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、
   前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、
   前記計測部が計測する時間に基づいて、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、
   前記切り替え部は、前記本体部に設けられたテープ挿入口を閉止する閉止位置と、前記テープ挿入口を開放する開放位置との間で移動自在なシャッタを備え、
   前記計測部は、作業者による操作を通じて前記シャッタが前記テープ挿入口を開放したことに基づいて時間を計測する、部品搭載装置。
7. 前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部である請求項６に記載の部品搭載装置。
8. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項６に記載の部品搭載装置。
9. 前記部品供給装置は、前記作業設定時間を記憶する記憶部を備える請求項６に記載の部品搭載装置。
10. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、
    作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、
    前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、
    前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、
    前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、
    前記報知部は、前記部品供給装置の上方を覆うカバーに設けられた部品供給装置。
11. 前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部である請求項１０に記載の部品供給装置。
12. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項１０に記載の部品供給装置。
13. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、
    作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、
    キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、
    補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、
    前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、
    キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、
    前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、
    前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備え、
    前記切り替え部は、前記本体部に設けられたテープ挿入口を閉止する閉止位置と、前記テープ挿入口を開放する開放位置との間で移動自在なシャッタを備え、
    前記計測部は、作業者による操作を通じて前記シャッタが前記テープ挿入口を開放したことに基づいて時間を計測する、部品供給装置。
14. 前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部である請求項１３に記載の部品供給装置。
15. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項１３に記載の部品供給装置。

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