JP2017135208A - テープフィーダ及び部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】テープ通路３５を通るキャリアテープ１７の厚さに応じた移動量でテープ通路３５に対して上下方向に移動するテープガイド３２と、テープ通路３５のうちテープガイド３２を通過したキャリアテープ１７が通るテープ排出路３５ｂと、テープ排出路３５ｂを覆って設けられ、テープ排出路３５ｂを通るキャリアテープ１７の厚さに応じた移動量でテープ排出路３５ｂに対して移動する排出ガイド３４を備える。テープガイド３２には、排出ガイド３４のテープ通路３５に対する上方への移動量がテープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量を超えないように排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動を規制する規制部３２Ｔが設けられる。【選択図】図１０

Description

本発明は、キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダが供給する部品を基板に移載して実装基板を製造する部品実装装置に関する。

従来、部品実装装置の移載ヘッドに部品を供給する部品供給装置として、テープフィーダが多用されている。テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして所定の位置に部品を供給する。このようなテープフィーダの形式として、作業者の部品補充作業の負担を軽減するため、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとを繋ぎ合わせるスプライシングを行うことなく、先行のキャリアテープに続いて後続のキャリアテープをセットすることでスプライシングと同等の部品補充が可能なスプライシングレスフィーダが知られている。

このようなスプライシングレスフィーダは、テープ入口から挿入されたキャリアテープを自動で送って部品供給が可能な状態にセットする機構を備えている。このスプライシングレスフィーダは、テープの排出路を覆って設けられる排出ガイドを有しており、排出ガイドの上面とテープ排出路との間の空間は、部品切れとなったキャリアテープが排出される通路となっている。部品切れとなった先行のキャリアテープは、後続のキャリアテープがセットされるときに、その後続のキャリアテープに押し出され、上記空間を通って外部に排出される（例えば、下記の特許文献１）。

特開２０１４−９３４２４号公報

しかしながら、上記のテープフィーダでは、使用対象とするキャリアテープのうち最大の厚さを有するキャリアテープに合わせて上記空間の高さが大きめに設定しているため、部品切れとなった先行のキャリアテープの厚さが最大ではなく、しかも、そのキャリアテープの後尾部が上方に反っているような場合には、先行のキャリアテープの後尾部の下方に後続のキャリアテープの先頭部が入り込んで（重なって）しまうケースが起こり得た。そうすると、後続のキャリアテープによって先行のキャリアテープを押し出すことができなくなり、テープ詰まりが発生するおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、キャリアテープの通路であるテープ通路が形成された本体部と、前記本体部に設けられ、前記キャリアテープをピッチ送りするスプロケットと、前記本体部に前記スプロケットを覆って設けられ、前記テープ通路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ通路に対して上下方向に移動するテープガイドと、前記テープ通路のうち前記テープガイドを通過した前記キャリアテープが通るテープ排出路と、前記テープ排出路を覆って設けられ、前記テープ排出路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ排出路に対して移動する排出ガイドと、前記テープガイドに設けられ、前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動量が前記テープガイドの前記テープ通路に対する上方への移動量を超えないように前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動を規制する規制部とを備えた。

本発明の部品実装装置は、本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッドとを備えた。

本発明によれば、先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダに使用されるキャリアテープの（ａ）部分平面図（ｂ）断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープガイド及び剥離部材の（ａ）斜視図（ｂ）側断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの近傍の側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのカバーテープを剥離する様子を示す図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの（ａ）断面平面図（ｂ）断面正面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープガイド及び剥離部材の断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの動作説明図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの部分拡大側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を実装する装置であり、基台１１上にコンベア１２及び部品移載機構１３を備えている。基台１１には台車１４に取り付けられたフィーダベース１５が連結されており、フィーダベース１５にはテープフィーダ１６が取り付けられている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。

図１において、コンベア１２は基板搬送部として機能し、Ｘ軸方向に基板２を搬送して作業位置に位置決めする。部品移載機構１３は吸着ノズル１３ａを備えた移載ヘッド１３ｂと移載ヘッド１３ｂを水平面内方向に移動させるヘッド移動機構１３ｃから構成されている。フィーダベース１５は台車１４により床面Ｆ上を移動されて、基台１１の後方（作業者ＯＰから見た手前側）の端部に連結される。フィーダベース１５には複数のテープフィーダ１６がＸ軸方向に並べて取り付けられている。作業者ＯＰは台車１４を基台１１に連結することで複数のテープフィーダ１６を一括して基台１１に装着する。

テープフィーダ１６は、多数の部品３を一列に並べて収納したキャリアテープ１７をピッチ送りすることで、前方（作業者ＯＰから見た奥側）の端部に位置する部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。キャリアテープ１７を供給するリール１８は台車１４に保持されており、キャリアテープ１７はリール１８から引き出されてテープフィーダ１６に装填される。

図１において、コンベア１２、部品移載機構１３、テープフィーダ１６の各動作は部品実装装置１が備える制御装置２０が制御する。テープフィーダ１６は台車１４を基台１１に連結したときに制御装置２０と電気的に繋がる。ヘッド移動機構１３ｃは制御装置２０に制御されて移載ヘッド１３ｂをテープフィーダ１６と基板２との間で往復させる。この往復移動において、移載ヘッド１３ｂはテープフィーダ１６が供給する部品３を吸着ノズル１３ａによって吸着してピックアップし、基板２に移載して実装基板を製造する。

本実施の形態における部品実装装置１ではテープフィーダ１６の構成に特徴があり、以下に説明する。先ず、キャリアテープ１７について説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、キャリアテープ１７はベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられた透明のカバーテープ２２を有して成る。ベーステープ２１には多数の凹状（又はエンボス状）の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３には部品３が収納されている。

図２（ａ），（ｂ）において、カバーテープ２２は幅方向に対向する両端が接着剤２４によってベーステープ２１の表面に貼り付けられている。カバーテープ２２は各部品収納部２３を上方から覆っており、各部品収納部２３から部品３が脱落するのを防止する。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２５が一列かつ等間隔に設けられている。

図３において、テープフィーダ１６は、フィーダベース１５に着脱自在に取り付けられる本体部３１に、テープガイド３２、剥離部材３３及び排出ガイド３４が設けられている。本体部３１には後端のテープ入口３５ａから前方に向けてキャリアテープ１７の通路であるテープ通路３５が形成されており、本体部３１内のテープ通路３５に沿った位置には３つのスプロケット（フィードスプロケット４１、副スプロケット４２、主スプロケット４３）と複数（ここでは３つ）のセンサ４４が設けられている。また本体部３１内には、台車１４を基台１１に連結したときに制御装置２０と電気的に繋がる制御基板４５が設けられている。

図３において、フィードスプロケット４１は本体部３１の後方下部に設けられている。フィードスプロケット４１は本体部３１内に設けられた第１モータ機構部４６によって回転駆動される。フィードスプロケット４１はテープ通路３５の上方に位置しており、テープ通路３５を通るキャリアテープ１７の送り孔２５に外周歯を係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。

図３及び図４において、副スプロケット４２と主スプロケット４３は本体部３１の前方上部に前後方向に並んで設けられている。主スプロケット４３は本体部３１の前端側に位置しており、副スプロケット４２は主スプロケット４３の後方に位置している。副スプロケット４２は主スプロケット４３と同径（歯底円の直径が同じ）であって外周歯の端数は同じであり、副スプロケット４２の回転軸４２Ｊは主スプロケット４３の回転軸４３Ｊよりもやや低い位置に位置している。

図４において、副スプロケット４２と主スプロケット４３はともに本体部３１の前方部で上面に露出したテープ通路３５の下方に位置している。副スプロケット４２はキャリアテープ１７の送り孔２５に外周歯４２Ｔを係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。主スプロケット４３はキャリアテープ１７の副スプロケット４２よりも前方の送り孔２５に外周歯４３Ｔを係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。

図３において、複数のセンサ４４はそれぞれ本体部３１内のテープ通路３５に臨む位置に設けられており、その位置を通過するキャリアテープ１７の先頭部及び後尾部を検出してその検出情報を制御基板４５に送信する。制御基板４５はこれら複数のセンサ４４から送られてきた検出情報に基づいて、テープ通路３５を走行するキャリアテープ１７の先頭部及び後尾部の位置を認識する。

副スプロケット４２と主スプロケット４３は本体部３１内に設けられた第２モータ機構部４７に駆動されて同期して間欠回転し、キャリアテープ１７をピッチ送りする。これによりキャリアテープ１７に設けられた部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに次々と送られる。

図３、図４及び図５（ａ），（ｂ）において、テープガイド３２は本体部３１の前方上部に設けられており、主スプロケット４３と副スプロケット４２及び主スプロケット４３と副スプロケット４２の間の上方に露出したテープ通路３５を上方から覆っている。テープガイド３２は前後方向に延びてテープ通路３５の上方に位置する天井部５１と、天井部５１の両側部から下方に延出した一対の側面部５２を有している。テープガイド３２は、一対の側面部５２が本体部３１の上部を側方から挟むように取り付けられている。テープガイド３２の天井部５１には、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔとの干渉を避けるための溝部５３が前後方向に延びて設けられている。溝部５３の前方には前述の部品供給口１６Ｋが設けられている。

図４及び図５（ａ），（ｂ）において、剥離部材３３はテープガイド３２の天井部５１の下面側に設けられており、その直下のテープ通路３５に沿って斜めに延びている。剥離部材３３は、副スプロケット４２から主スプロケット４３に向かって送られるキャリアテープ１７のベーステープ２１からカバーテープ２２を剥離する部材である。剥離部材３３の下端（後端）には先鋭部３３Ｈが形成されている。先鋭部３３Ｈは、テープ通路３５を走行するキャリアテープ１７のカバーテープ２２の進行路上に位置している。

図４及び図６において、テープガイド３２の前端部にはピン部材３２Ｐが設けられている。ピン部材３２Ｐは本体部３１の前端部３１Ｆに設けられた長孔状のピン移動孔６１内で上下方向への移動が許容されており、引っ張りばね６２によって下方（天井部５１の下面がテープ通路３５に当接する方向）に付勢されている。テープガイド３２の後端部も同様の構成を有しており、図示しない引っ張りばねによって下方に付勢されている。

テープガイド３２は上記のように前端部及び後端部が下方に付勢されているため、直下のテープ通路３５を通るキャリアテープ１７の厚さに応じた移動量でテープ通路３５に対して近接又は離間する方向（上下方向）に移動できる。キャリアテープ１７はテープガイド３２の後端側から進入し、テープガイド３２を上方に押し退けながら前方に走行する。このときテープガイド３２はキャリアテープ１７をその厚さによらずテープ通路３５に密着させるので、キャリアテープ１７は安定した状態でテープ通路３５を走行する。このキャリアテープ１７の走行時において、テープガイド３２の一対の側面部５２は、キャリアテープ１７の幅方向の移動を規制する役割を果たす。

図３、図４及び図６において、排出ガイド３４は本体部３１の前端部３１Ｆに設けられている。本体部３１の前端部３１Ｆに形成されるテープ通路３５は下方に向けて屈曲した形状のテープ排出路３５ｂとなっており、排出ガイド３４はテープ排出路３５ｂを覆って設けられている。

図６において、排出ガイド３４は、内面７１Ｍがテープ排出路３５ｂと同様の屈曲した形状になっている曲面部７１と、曲面部７１の両端から延出した一対の平板部７２を有している。排出ガイド３４は、一対の平板部７２が本体部３１の前端部３１Ｆを側方から挟むように取り付けられている。

排出ガイド３４の一対の平板部７２には２つのガイドピン７３が架け渡されている。２つのガイドピン７３は本体部３１の前端部３１Ｆに設けられた長穴７４内を貫通しており、これらガイドピン７３は本体部３１の前端部３１Ｆ内に設けられた付勢ばね７５によって長穴７４内を後下方（内面７１Ｍがテープ排出路３５ｂに当接する方向）に付勢されている。

排出ガイド３４は上記のように２つのガイドピン７３が後下方に付勢されているため、テープ排出路３５ｂを通るキャリアテープ１７の厚さに応じた移動量でテープ排出路３５ｂに対して近接又は離間する方向（上下方向及び前後方向）に移動できる。キャリアテープ１７は排出ガイド３４の後端側から進入し、排出ガイド３４を押し退けながら前方そして下方に走行する。このとき排出ガイド３４はキャリアテープ１７をその厚さによらずテープ排出路３５ｂに密着させるので、キャリアテープ１７は安定した状態でテープ排出路３５ｂ上を走行する。このキャリアテープ１７の走行時において、排出ガイド３４の一対の平板部７２は、キャリアテープ１７の幅方向の移動を規制する役割を果たす。

図６において、排出ガイド３４の後端部には、後方に突出した突出部３４Ｔが設けられている。また、テープガイド３２の前端部には、排出ガイド３４の突出部３４Ｔの上方を前方に延びる規制部３２Ｔが設けられている。

次に、テープフィーダ１６の動作を説明する。テープフィーダ１６のテープ入口３５ａからキャリアテープ１７の先端部が挿入されると、フィードスプロケット４１が制御基板４５に制御されて作動する。フィードスプロケット４１は、外周歯をキャリアテープ１７の送り孔２５に係合させて回転することによって、キャリアテープ１７を走行させる。

テープ通路３５を走行するキャリアテープ１７は副スプロケット４２のやや後方の位置から本体部３１の上面に露出する。制御基板４５はキャリアテープ１７の先頭部の位置が副スプロケット４２の手前に達したことを検知したら、副スプロケット４２と主スプロケット４３を同期して回転させる。

キャリアテープ１７は上面に露出したテープ通路３５を走行し、テープガイド３２の後端側から天井部５１の下方に進入する。副スプロケット４２は外周歯４２Ｔを、主スプロケット４３は外周歯４３Ｔをそれぞれキャリアテープ１７の送り孔２５に係合させて回転し、テープガイド３２の下方でキャリアテープ１７を部品供給口１６Ｋの側へ送る。このときキャリアテープ１７は、テープガイド３２を上方に押し退けながら前方へ進む。

ここで、キャリアテープ１７が副スプロケット４２から主スプロケット４３へ送られる際、カバーテープ２２は剥離部材３３によってベーステープ２１から剥離される。詳細には、ベーステープ２１とカバーテープ２２の間に剥離部材３３の先鋭部３３Ｈが入り込んでキャリアテープ１７の端部側の接着剤２４からカバーテープ２２が剥がされ（図７（ａ）→図７（ｂ）→図８（ａ））、キャリアテープ１７の送り孔２５の側に反転するようにめくられる（図９（ａ）→図９（ｂ））。そして、めくられたカバーテープ２２は、テープガイド３２の天井部５１によって下方に抑えられる（図９（ｂ）及び図８（ａ）の矢視Ｖ１−Ｖ１断面図である図８（ｂ））。

キャリアテープ１７が部品供給口１６Ｋを通過する前にカバーテープ２２が剥離され、部品収納部２３が上方に開放された状態となることで（図９（ｂ））、部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに達したとき、吸着ノズル１３ａによる部品３のピックアップが可能となる。剥離部材３３によって剥離されてめくられたカバーテープ２２は、ベーステープ２１とともに走行してテープガイド３２を通過する。

テープガイド３２を上方に押し退けながら前方へ進んだキャリアテープ１７は、排出ガイド３４の後端部からテープ排出路３５ｂに進入する。テープガイド３２はキャリアテープ１７によって上方に押し上げられたときに（図１０（ａ）中に示す矢印Ｙ１）、ピン部材３２Ｐによって排出ガイド３４の突出部３４Ｔを上方へ持ち上げる（図１０（ａ）中に示す矢印Ｙ２）。このため、排出ガイド３４は内面７１Ｍの後端部がテープ排出路３５ｂから離間するように上方に移動し（図１０（ａ）。図中に示す矢印Ｙ３）、排出ガイド３４の後端にはテープ排出路３５ｂへのキャリアテープ１７の入口３４Ｋが形成されるので、キャリアテープ１７はスムーズにテープ排出路３５ｂに進入できる。

キャリアテープ１７はテープ排出路３５ｂに進入すると、排出ガイド３４の後端部を更に押し上げる（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｙ４）。このため、排出ガイド３４の後端のテープ排出路３５ｂへのキャリアテープ１７の入口３４Ｋの高さは大きくなるが、このキャリアテープ１７の入口３４Ｋの高さがキャリアテープ１７の厚さ相当となったところで、突出部３４Ｔが規制部３２Ｔに下方から当接し（図１０（ｂ））、排出ガイド３４のそれ以上の上方への移動が規制される。

すなわち、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、排出ガイド３４に設けられた突出部３４Ｔは、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量がテープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量の最大値に達したときにテープガイド３２の規制部３２Ｔと当接し、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量が規制されるようになっている。ここで、テープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量は、テープガイド３２とテープ通路３５との間に挿入されるキャリアテープ１７の厚さに等しいことから、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量は、テープガイド３２とテープ通路３５との間に挿入されるキャリアテープ１７の厚さを超えないように制限されることになる。このように、本実施の形態において、テープガイド３２の規制部３２Ｔは、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量がテープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量を超えないように排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動を規制するものとなっている。

なお、図１０（ａ），（ｂ）は、キャリアテープ１７の厚さが、テープガイド３２に許容されるテープ通路３５に対する上方への移動量の最大値に等しい場合の例を示したものである。この場合、テープガイド３２は、テープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量は最大値であり、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量も最大値となる。キャリアテープ１７の厚さがテープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量の最大値よりも小さい場合には、テープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量も最大値よりも小さくなる。この場合、突出部３４Ｔは、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量がテープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量に達したときにテープガイド３２の規制部３２Ｔと当接しない。なお、テープガイド３２に許容されるテープ通路３５に対する上方への移動量の最大値は、キャリアテープ１７の厚さに依存してキャリアテープ１７の厚さによって適宜変更してもよく、キャリアテープ１７の厚さに更に所定値（キャリアテープ１７の厚さの１〜２割程度）を加味した移動量を最大値としてもよい。

テープガイド３２を通過して排出ガイド３４の後端部からテープ排出路３５ｂ内に進入したキャリアテープ１７は、付勢ばね７５の付勢力に抗して排出ガイド３４を押し退けながら（図１１（ａ）中に示す矢印Ｙ５）、テープ排出路３５ｂと排出ガイド３４との間の空間を進む（図１１（ａ））。そして、排出ガイド３４の下端部からテープフィーダ１６の外部に排出される（図１１（ｂ））。

上記のようなキャリアテープ１７の走行動作において、主スプロケット４３によりキャリアテープ１７の後尾部を送ってしまった後は、そのキャリアテープ１７をそれ以上前方へ送ることができなくなる。この前方へ送ることができなくなった先行のキャリアテープ１７（通常、部品切れとなったキャリアテープ１７）は、新たに挿入した後続のキャリアテープ１７によって押し出すことができる。具体的には、後続のキャリアテープ１７の先頭部を先行のキャリアテープ１７の後尾部に当接させ、そのまま後続のキャリアテープ１７の走行を継続することで、先行のキャリアテープ１７をテープ排出路３５ｂから押し出すことができる。

ここで、主スプロケット４３との係合が外れた先行のキャリアテープ１７は、その自重によって、テープガイド３２を通過した直後の後尾部をキャリアテープ１７の入口３４Ｋ（排出ガイド３４の後端部）の近傍で上方に反った姿勢になろうとする。しかし、前述したように、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量は、キャリアテープ１７の厚さ相当に規制されているので、先行のキャリアテープ１７の後尾部が上方に反ろうとしても実際に反ることはなく、先行のキャリアテープ１７の後尾部は、後続のキャリアテープ１７の走行路上に位置する。このため、先行のキャリアテープ１７に続いて走行してきた後続のキャリアテープ１７の先頭部は先行のキャリアテープ１７の後尾部に当接し、先行のキャリアテープ１７は後続のキャリアテープ１７に押されて進み、テープ排出路３５ｂから排出される（図１２）。なお、図１２では、先行のキャリアテープ１７を符号１７Ａとして併記し、後続のキャリアテープ１７を符号１７Ｂとして併記している。

なお、本実施の形態におけるテープフィーダ１６のように、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量を規制する規制部を備えていないテープフィーダでは、先行のキャリアテープ１７のテープガイド３２を通過した直後の後尾部はキャリアテープ１７の入口３４Ｋで上方に反って跳ね上がってしまう。このため、その反って跳ね上がった部分の下に後続のキャリアテープ１７の先頭部が入り込んで（重って）しまい、後続のキャリアテープ１７によって先行のキャリアテープ１７を押し出すことは不能になってしまうところである（図１２中に一点鎖線で示す先行のキャリアテープ１７参照）。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、排出ガイド３４のテープ排出路３５ｂに対する上方への移動量がテープガイド３２のテープ通路３５に対する上方への移動量を超えないように規制されており、先行のキャリアテープ１７の後尾部がキャリアテープ１７の入口３４Ｋで上方に反らないので、後続のキャリアテープ１７が先行のキャリアテープ１７の後尾部の下に入り込む（重なる）ことがない。このため、先行のキャリアテープ１７を後続のキャリアテープ１７によって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できる。

先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できるテープフィーダ及び部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
２ 基板
３ 部品
１３ｂ 移載ヘッド
１６ テープフィーダ
１７ キャリアテープ
３１ 本体部
３２ テープガイド
３２Ｔ 規制部
３４ 排出ガイド
３４Ｔ 突出部
３５ テープ通路
３５ｂ テープ排出路
４３ 主スプロケット（スプロケット）

Claims (3)

1. キャリアテープの通路であるテープ通路が形成された本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記キャリアテープをピッチ送りするスプロケットと、
   前記本体部に前記スプロケットを覆って設けられ、前記テープ通路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ通路に対して上下方向に移動するテープガイドと、
   前記テープ通路のうち前記テープガイドを通過した前記キャリアテープが通るテープ排出路と、
   前記テープ排出路を覆って設けられ、前記テープ排出路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ排出路に対して移動する排出ガイドと、
   前記テープガイドに設けられ、前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動量が前記テープガイドの前記テープ通路に対する上方への移動量を超えないように前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動を規制する規制部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記排出ガイドは突出部を備え、
   前記突出部は、前記排出ガイドの上方への移動量が前記テープガイドの上方への移動量の最大値に達したときに前記規制部に当接することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 請求項１又は２に記載のテープフィーダと、
   前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。

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