JPH11224996A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープの差替えが終了した直後の装置の運転
開始前にカバー部材が正常に閉じたか否かを判定できる
テープフィーダ、及び１個の検出手段によりカバー部材
が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提
供すること。 【解決手段】 基台１１の前部に、第１のカバー部材２
１と第２のカバー部材２５を回転自在に設ける。第１の
カバー部材２１の前部に第１の傾斜部３１を形成し、第
２のカバー部材２５の後部に延出部２５ａを設け、その
上面に第２の傾斜部３２を形成する。延出部２５ａが第
１の傾斜部３１の下方に入り込んだ状態で、第１のカバ
ー部材２１と第２のカバー部材２５は正常に閉じる。第
２のカバー部材２５の係合部３３が第２のロック部材３
４の係合部３６に乗り上げると、第１のカバー部材２１
を正常に閉じることはできず、オペレータは直ちに異常
を認知できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に備えられるテープフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置は、パーツフィーダに
備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基
板に実装するものである。パーツフィーダとしてはテー
プフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子
部品収納テープ（以下、単にテープという）を供給リー
ルから導出し、テープのポケットに収納された電子部品
を移載ヘッドにピックアップさせて基板に実装するもの
である。

【０００３】テープのポケット内に収納された電子部品
がポケットから飛び出さないように、テープにはカバー
テープが貼り合わせてあり、移載ヘッドがポケット内の
電子部品をピックアップする直前に、カバーテープを剥
ぎ取ってポケット内の電子部品を露呈させるようになっ
ている。そしてテープから剥ぎ取られたカバーテープ
は、巻取りリールに巻取って回収される。

【０００４】またテープフィーダの前部には、テープの
ピッチ送り手段が設けられており、電子部品がピックア
ップされてポケットが空になったテープは、ピッチ送り
手段のスプロケットに沿って回動しながら回収されるよ
うになっている。

【０００５】図４は、従来のテープフィーダの前部の側
面図であって、図４（ａ）は正常な状態を示しており、
また図４（ｂ）は異常な状態を示している。

【０００６】図４（ａ）において、１はテープフィーダ
の主体となる基台であり、その前部にはピッチ送り手段
の主体となるスプロケット２が設けられている。基台１
の上面には第１のカバー部材３が設けられている。第１
のカバー部材３の後部は回転軸４に軸着されており、第
１のカバー部材３は回転軸４を中心に上下方向に回転し
て開閉する。鎖線は開いた状態を示している。５は第１
のカバー部材３の第１のロック部材であり、第１のカバ
ー部材３が正常に閉じた状態で、不要に上方へ回転して
開かないようにロックする。

【０００７】スプロケット２の上面には第２のカバー部
材６が配設されている。第２のカバー部材６の前部は回
転軸７に回転自在に軸着されており、第２のカバー部材
６は回転軸７を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖
線は開いた状態を示している。なお本発明では、テープ
フィーダの先端部（図４において右方）を前部、反対側
を後部という。８は第２のカバー部材６の第２のロック
部材であり、その先端の係合部８ａが第２のカバー部材
６の係合部６ａに係合することにより、第２のカバー部
材６が上方へ開かないようにロックする。なお第２のロ
ック部材８は、ばね（図外）により、係合部６ａを押え
つけてロックする方向（反時計方向）に弾発されてい
る。

【０００８】第１のカバー部材３の側方には第１の検出
手段９ａが設けられており、また第２のカバー部材の側
方には第２の検出手段９ｂが設けられている。これらの
検出手段９ａ，９ｂは、それぞれ各カバー部材３，６が
正常に閉じているがどうかを検出する。この第１の検出
手段９ａと第２の検出手段９ｂは、このテープフィーダ
を多数個並べて載置する移動テーブル装置の可動テーブ
ル（図示せず）上に設けられている。１０はテープであ
って、スプロケット２に調帯されており、スプロケット
２が図外の駆動手段に駆動されてピッチ回転すると、基
台１の上面を右方（矢印ａ）へピッチ送りされる。

【０００９】第１のカバー部材３の先端部は鋭いエッジ
の剥離部３ａになっている。テープ１０の上面に貼り付
けられたカバーテープ１０ａはこの剥離部３ａで折り返
し剥離され、矢印ｂ方向へ引っ張られて巻取りリールに
巻取られる。カバーテープ１０ａが剥ぎ取られたことに
より、テープ１０のポケットに収納された電子部品は露
呈する。露呈した電子部品Ｐは、移載ヘッド４０のノズ
ル４１に真空吸着してピックアップされ、基板に実装さ
れる。

【００１０】テープ１０が品切れになった場合には、テ
ープ１０の差し替えが行われる。このテープ１０の差し
替えは、第１のロック部材５と第２のロック部材８によ
るロック状態を解除して第１のカバー部材３と第２のカ
バー部材６を鎖線で示すように開き、新たなテープ１０
をスプロケット２に調帯することにより行われる。そし
てテープ１０の差し替えが終了したならば、再び第１の
カバー部材３と第２のカバー部材６を閉じる。このよう
な第１のカバー部材３と第２のカバー部材６の開閉は、
テープ送りが不調になったような場合にも行われる。

【００１１】ところが、第１のカバー部材３や第２のカ
バー部材６が正常に閉じない場合がある。図４（ｂ）は
この場合を示している。図４（ｂ）において、オペレー
タは第２のロック部材８で第２のカバー部材６をロック
することを忘れており、このため係合部６ａはロック部
材８の先端の係合部８ａ上に乗り上って第２のカバー部
材６は浮き上っている。この浮き上りは第２の検出手段
９ｂにより検出される。このように第２の検出手段９ｂ
が異常を検出すると、装置の運転（電子部品の実装）は
自動的に停止するようになっている。第１のカバー部材
３が正常に閉じていない場合も、同様にして第１の検出
手段９ａで検出され、装置の運転は停止する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のテープフィ
ーダは、第１のカバー部材３と第２のカバー部材６をそ
れぞれ検出する第１の検出手段９ａと第２の検出手段９
ｂを設け、何れか一方が正常に閉じていない場合には装
置の運転を停止させていたものである。

【００１３】しかしながらテープ１０の差し替えが終了
し、オペレータが通常の配置位置に戻って装置の運転す
なわち電子部品の実装が再開されてから装置の運転を停
止させていたので、装置の運転が停止した場合には、オ
ペレータは再度テープフィーダの設置位置に戻ってテー
プ１０の調帯をやり直さねばならず、リカバリーが甚だ
面倒であるという問題点があった。また第１の検出手段
９ａと第２の検出手段９ｂの２つの検出手段９ａ，９ｂ
をそれぞれ制御系と電気的に接続し、何れか一方が異常
を検出した場合には、装置の運転を停止させるようにし
ていたため、電気配線や制御プログラムが複雑であると
いう問題点があった。

【００１４】したがって本発明は、テープの差し替えが
終了した直後の装置の運転開始前に、カバー部材が正常
に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供する
ことを目的とする。また１個の検出手段により、カバー
部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダ
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のテープフィーダ
は、基台と、基台の前部に設けられて供給リールから導
出された電子部品収納テープをピッチ送りするピッチ送
り手段と、基台上に開閉自在に配設された第１のカバー
部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設された第２
のカバー部材とを備え、前記第１のカバー部材に設けら
れた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付けられた
カバーテープを剥離し、カバーテープを剥離したことに
より露呈した電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッド
に供給するようにしたテープフィーダであって、前記第
１のカバー部材の後部側が第１の回転軸により上下方向
に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の前
部側が第２の回転軸により上下方向に回転自在に軸着さ
れ、また前記第２のカバー部材の後部が前記第１のカバ
ー部材の前部の下方まで延出する延出部となっており、
かつ前記第１のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第
１のカバー部材をロックする第１のロック部材と、前記
第２のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第２のカバ
ー部材をロックする第２のロック部材を設けて成り、前
記第１のカバー部材または第２のカバー部材が正常に閉
じているか否かを検出手段により検出するようにした。

【００１６】上記構成によれば、第２のカバー部材が正
常に閉じていない場合には、第１のカバー部材を正常に
閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を
判断することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテ
ープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダの前部
の斜視図、図３は同テープフィーダの前部の側面図であ
る。

【００１８】まず、図１を参照してテープフィーダの全
体構造を説明する。テープフィーダは長板状の基台１１
を主体としており、基台１１の下面には移動テーブル装
置５０上をスライドする可動テーブル５１に固定するた
めの取付台１２が装着されている。可動テーブル５１
は、移動テーブル装置５０上をその長手方向（紙面に垂
直な方向）に高速移動する。基台１１の後部には巻取り
リール１３が備えられている。基台１１の中央側部には
レバー１４が設けられている。巻取りリール１３の回転
軸は、レバー１５とスプリング１６を介してレバー１４
に連結されている。レバー１４に軸着されたローラ１７
が押圧子１８で押圧されると、レバー１４はピン１９を
中心に揺動し、これにより巻取りリール１３は矢印Ａ方
向にピッチ回転し、カバーテープ１０ａを矢印Ｂ方向に
巻取る。また基台１１の後部には、テープ１０が巻回さ
れた供給リール２０が設けられている。

【００１９】次に、図１および図２を参照して、テープ
フィーダの前部に組み付けられた機構を説明する。２１
は基台１１の前部上面に配設された第１のカバー部材で
あり、その後部は第１の回転軸２２により回転自在に軸
着されており、回転軸２２を中心に上下方向に回転す
る。２３は第１のロック部材であり、第１のカバー部材
２１が閉じた状態でこれに係合し、第１のカバー部材２
１が不要に上方へ回転して開かないようにロックする。

【００２０】基台１１の前部には、テープ１０のピッチ
送り手段を構成するスプロケット２４（図１）が設けら
れている。なおスプロケット２４は、基台１１の前方に
内蔵されている。スプロケット２４の上面には第２のカ
バー部材２５が配設されている。第２のカバー部材２５
の前部はフレーム２６に第２の回転軸２７で上下方向に
回転自在に軸着されている。２８は回転軸２７に装着さ
れたスプリングであり、第２のカバー部材２５が閉じる
方向（図１において反時計方向）に付勢する。第２のカ
バー部材２５にはスリット２９が形成されている。電子
部品はこのスリットから移載ヘッドのノズルに真空吸着
してピックアップされる。

【００２１】図２において、第１のカバー部材２１の前
部側下面は第１の傾斜部３１になっている。また第２の
カバー部材２５の後部は第１のカバー部材２１の前部の
下方まで延出する延出部２５ａとなっており、その上面
は第２の傾斜部３２になっている。図１および図２に示
すように、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２
５を正常に閉じた状態で、第２の傾斜部３２は第１の傾
斜部３１の下方に入り込む。したがってこのテープフィ
ーダは、先に第２のカバー部材２５を閉じ、その後で、
第１の傾斜部３１の下面を第２の傾斜部３２の上面に合
致させるように第１のカバー部材２１を閉じるようにな
っている。

【００２２】図２において、第２のカバー部材２５の後
部側下部にはアーム状の係合部３３が突設されている。
３４はカギ型のレバー状の第２のロック部材であり、ピ
ン３５に回転自在に軸着されている。第２のロック部材
３４は手動的に操作される。第２のロック部材３４の先
端の係合部３６が第２のカバー部材２５の係合部３３に
上から係合することにより、第２のカバー部材２５が不
要に上方へ回転して開くのを防止する。第２のロック部
材３４は、ばね（図外）により、係合部３６で係合部３
３を押えつけてロックする方向（反時計方向）に弾発さ
れている。

【００２３】第１のカバー部材２１の前端部は鋭いエッ
ジの剥離部２１ａになっている。カバーテープ１０ａは
剥離部２１ａによりテープ１０から折り返し剥離され、
ローラ３７に沿って走行し、巻取りリール１３に巻取ら
れる。可動テーブル５１上には、第１のカバー部材２１
を側方から検出する検出手段３８が設けられている。検
出手段３８は光学素子である。

【００２４】このテープフィーダは上記のような構成よ
り成り、次に第１のカバー部材２１と第２のカバー部材
２５の開閉動作を説明する。テープ１０が品切れになっ
たような場合には、テープ１０の差し替えを行う。この
差し替えは、次のようにして行われる。第１のロック部
材２３と第２のロック部材３４によるロック状態を解除
し、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を上
方に回転させて開き、基台１１の前部上面とスプロケッ
ト２４の上面を開放する。そして使用済のテープ１０を
取り除き、新たなテープ１０をセットする。

【００２５】このようにしてテープ１０を差し替えたな
らば、まず第２のカバー部材２５を閉じて第２のロック
部材３４でロックし、次に第１のカバー部材２１を閉じ
て第１のロック部材２３でロックする。図１および図２
は正常に閉じてロックされた状態を示しており、この場
合、検出手段３８は第１のカバー部材２１を検出しな
い。

【００２６】図３は、第１のカバー部材２１と第２のカ
バー部材２５が異常に閉じた場合を示している。オペレ
ータは第２のロック部材３４の係合部３６で第２のカバ
ー部材２５の係合部３３をロックすることを忘れてお
り、このため係合部３３は第２のロック部材３４の先端
の係合部３６の上面に乗り上げ、正常に閉じていない。

【００２７】この状態で第１のカバー部材２１を下方に
回転させても、その第１の傾斜部３１は、その下方へ延
出する延出部２５ａの第２の傾斜部３２に乗り上げ、正
常に閉じることはできず、検出手段３８は第２のカバー
部材２５を検出することとなる。したがってオペレータ
はロック状態が不良であって、第２のカバー部材２５が
正常に閉じていないことを直ちに認知し、ロック操作を
やり直すことができる。そして改めて第１のカバー部材
２１と第２のカバー部材２５を正常に閉じたうえで、装
置の運転を開始する。なお検出手段３８は第１のロック
部材２３のかけ忘れも検出している。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、第２のカバー部材が正
常に閉じていない場合には、第１のカバー部材を正常に
閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を
判断することができる。また検出手段は第１のカバー部
材側に設け、第２のカバー部材側には設ける必要がない
ので、制御系との電気的配線や制御プログラムを簡単化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図

【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部
の斜視図

【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部
の側面図

【図４】従来のテープフィーダの前部の側面図

【符号の説明】

１０ テープ １０ａ カバーテープ １１ 基台 １３ 巻取りリール ２０ 供給リール ２１ 第１のカバー部材 ２２ 第１の回転軸 ２３ 第１のロック部材 ２４ スプロケット ２５ 第２のカバー部材 ２５ａ 延出部 ２７ 第２の回転軸 ３１ 第１の傾斜部 ３２ 第２の傾斜部 ３３，３６ 係合部 ３４ 第２のロック部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、基台の前部に設けられて供給リー
   ルから導出された電子部品収納テープをピッチ送りする
   ピッチ送り手段と、基台上に開閉自在に配設された第１
   のカバー部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設さ
   れた第２のカバー部材とを備え、前記第１のカバー部材
   に設けられた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付
   けられたカバーテープを剥離し、カバーテープを剥離し
   たことにより露呈した電子部品を電子部品実装装置の移
   載ヘッドに供給するようにしたテープフィーダであっ
   て、前記第１のカバー部材の後部側が第１の回転軸によ
   り上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバ
   ー部材の前部側が第２の回転軸により上下方向に回転自
   在に軸着され、また前記第２のカバー部材の後部が前記
   第１のカバー部材の前部の下方まで延出する延出部とな
   っており、かつ前記第１のカバー部材が正常に閉じた状
   態で前記第１のカバー部材をロックする第１のロック部
   材と、前記第２のカバー部材が正常に閉じた状態で前記
   第２のカバー部材をロックする第２のロック部材を設け
   て成り、前記第１のカバー部材または第２のカバー部材
   が正常に閉じているか否かを検出手段により検出するよ
   うにしたことを特徴とするテープフィーダ。