JP3127804B2 - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JP3127804B2 JP3127804B2 JP07300900A JP30090095A JP3127804B2 JP 3127804 B2 JP3127804 B2 JP 3127804B2 JP 07300900 A JP07300900 A JP 07300900A JP 30090095 A JP30090095 A JP 30090095A JP 3127804 B2 JP3127804 B2 JP 3127804B2
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- Japan
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- shutter
- pickup station
- base
- lever
- arm
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップを基板に実
装する電子部品実装装置に用いられるパーツフィーダに
関するものである。
装する電子部品実装装置に用いられるパーツフィーダに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】チップを基板に実装する電子部品実装装
置において、チップの供給手段として多用されているパ
ーツフィーダは、基台の前部のピックアップステーショ
ンへ向って基台の上面上をチップを搬送し、ピックアッ
プステーションにおいて移載ヘッドがチップをピックア
ップして基板に移送搭載するようになっている。
置において、チップの供給手段として多用されているパ
ーツフィーダは、基台の前部のピックアップステーショ
ンへ向って基台の上面上をチップを搬送し、ピックアッ
プステーションにおいて移載ヘッドがチップをピックア
ップして基板に移送搭載するようになっている。
【０００３】またピックアップステーションにおいてチ
ップが上方へ飛び出さないように、ピックアップステー
ションにはシャッタが開閉自在に設けられている。シャ
ッタは、移載ヘッドがチップをピックアップするときに
はピックアップステーション上を開いてチップを露呈さ
せ、非ピックアップ時にはピックアップステーションを
閉じてチップが上方へ飛び出さないようにしている。シ
ャッタは、ピックアップステーションをしっかり閉じら
れるように、バネ材に弾発されてピックアップステーシ
ョンに押し付けられる。
ップが上方へ飛び出さないように、ピックアップステー
ションにはシャッタが開閉自在に設けられている。シャ
ッタは、移載ヘッドがチップをピックアップするときに
はピックアップステーション上を開いてチップを露呈さ
せ、非ピックアップ時にはピックアップステーションを
閉じてチップが上方へ飛び出さないようにしている。シ
ャッタは、ピックアップステーションをしっかり閉じら
れるように、バネ材に弾発されてピックアップステーシ
ョンに押し付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ピックアッ
プステーションでは、チップの詰りなどのトラブルが発
生するので、トラブルが発生した場合には、保守点検の
ためにシャッタを大きく開放するようになっている。ま
た、パーツフィーダがチップが封入されたテープを用い
るテープ方式の場合、テープのセット作業を容易に行え
るようにシャッタを大きく開放するようになっている。
プステーションでは、チップの詰りなどのトラブルが発
生するので、トラブルが発生した場合には、保守点検の
ためにシャッタを大きく開放するようになっている。ま
た、パーツフィーダがチップが封入されたテープを用い
るテープ方式の場合、テープのセット作業を容易に行え
るようにシャッタを大きく開放するようになっている。
【０００５】しかしながら従来のパーツフィーダのシャ
ッタは、簡単に大きく開放できる構造ではなかったた
め、上記保守点検やテープのセット作業を行いにくいと
いう問題点があった。
ッタは、簡単に大きく開放できる構造ではなかったた
め、上記保守点検やテープのセット作業を行いにくいと
いう問題点があった。
【０００６】したがって本発明は、シャッタをピックア
ップステーションから簡単に大きく開放することができ
るパーツフィーダを提供することを目的とする。
ップステーションから簡単に大きく開放することができ
るパーツフィーダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、チ
ップがその前部のピックアップステーションへ向って搬
送される基台と、このピックアップステーションを開閉
するシャッタとを備えたパーツフィーダであって、前記
シャッタが前記基台の側面に沿って延出して前記基台側
に上下方向に回転自在にピンで軸着されたアームを有
し、また前記基台に上下方向へ回転自在に軸着されて前
記アームに係脱自在に係合する弾発レバーと、この弾発
レバーを弾発するバネ材とを設け、この弾発レバーによ
り前記アームを弾発して前記シャッタを前記ピックアッ
プステーションに押し付けるようにした。
ップがその前部のピックアップステーションへ向って搬
送される基台と、このピックアップステーションを開閉
するシャッタとを備えたパーツフィーダであって、前記
シャッタが前記基台の側面に沿って延出して前記基台側
に上下方向に回転自在にピンで軸着されたアームを有
し、また前記基台に上下方向へ回転自在に軸着されて前
記アームに係脱自在に係合する弾発レバーと、この弾発
レバーを弾発するバネ材とを設け、この弾発レバーによ
り前記アームを弾発して前記シャッタを前記ピックアッ
プステーションに押し付けるようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によれば、弾発レバーをバ
ネ材のバネ力に抗して回転させてアームから切り離せ
ば、アームおよびシャッタはフリーの状態となる。そこ
でアームをピンを中心に回転させることにより、シャッ
タをピックアップステーションから大きく開放すること
ができる。
ネ材のバネ力に抗して回転させてアームから切り離せ
ば、アームおよびシャッタはフリーの状態となる。そこ
でアームをピンを中心に回転させることにより、シャッ
タをピックアップステーションから大きく開放すること
ができる。
【０００９】以下、本発明の一実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施の形態によるパー
ツフィーダの斜視図、図２は同側面図、図３は同先端部
の斜視図、図４は同先端部の平面図、図５、図６、図７
は同シャッタの開放中の側面図である。
して説明する。図１は本発明の一実施の形態によるパー
ツフィーダの斜視図、図２は同側面図、図３は同先端部
の斜視図、図４は同先端部の平面図、図５、図６、図７
は同シャッタの開放中の側面図である。
【００１０】図１および図２において、長板状の基台１
の後部上面にはカセット２が装着されている。カセット
２の内部には小形のチップ３がばらばらの状態で大量に
収納されている。基台１の後部には、チューブ４が接続
されている。チューブ４はエア供給ユニット（図外）に
接続されている。
の後部上面にはカセット２が装着されている。カセット
２の内部には小形のチップ３がばらばらの状態で大量に
収納されている。基台１の後部には、チューブ４が接続
されている。チューブ４はエア供給ユニット（図外）に
接続されている。
【００１１】図２において、チューブ４から間欠的に送
られてきたエア（破線矢印参照）の一部はカセット２の
内部へ吹き上げ、カセット２の内部のチップ３を流動化
させる。またエアの一部は、基台１の上面に設けられた
カバー板５の下方に形成された細長い溝状の搬送路６へ
送られ、そのエア圧によりカセット２から搬送路６へ送
り出されたチップ３を基台１の先端部のロータ７（図
３）へ向って搬送する。９は電子部品実装装置本体（図
示せず）側の移載ヘッドであって、ロータ７のポケット
８内に送り込まれたチップ３をノズル９ａで真空吸着し
てピックアップし、基板（図外）に移送搭載する。
られてきたエア（破線矢印参照）の一部はカセット２の
内部へ吹き上げ、カセット２の内部のチップ３を流動化
させる。またエアの一部は、基台１の上面に設けられた
カバー板５の下方に形成された細長い溝状の搬送路６へ
送られ、そのエア圧によりカセット２から搬送路６へ送
り出されたチップ３を基台１の先端部のロータ７（図
３）へ向って搬送する。９は電子部品実装装置本体（図
示せず）側の移載ヘッドであって、ロータ７のポケット
８内に送り込まれたチップ３をノズル９ａで真空吸着し
てピックアップし、基板（図外）に移送搭載する。
【００１２】図３において、ロータ７の上面は、移載ヘ
ッド８がチップ３をピックアップするピックアップステ
ーションＰになっている。ピックアップステーションＰ
上には、シャッタ１０が開閉自在に配設されている。シ
ャッタ１０は前後方向にスライドし、ピックアップステ
ーションＰを開閉する。
ッド８がチップ３をピックアップするピックアップステ
ーションＰになっている。ピックアップステーションＰ
上には、シャッタ１０が開閉自在に配設されている。シ
ャッタ１０は前後方向にスライドし、ピックアップステ
ーションＰを開閉する。
【００１３】次に図２を参照して、シャッタ１０を前後
方向へスライドさせるための機構を説明する。基台１の
側部にはフレーム１１が立設されている。フレーム１１
にはカギ形のレバー１２がピン１３で上下方向へ回転自
在に軸着されている。レバー１２の先端部にはローラ１
４が軸着されている。１５は電子部品実装装置本体（図
示せず）側に設けられた押圧ロッドである。この押圧ロ
ッド１５は上下動作を行って、ローラ１４を上下へ押し
下げる。
方向へスライドさせるための機構を説明する。基台１の
側部にはフレーム１１が立設されている。フレーム１１
にはカギ形のレバー１２がピン１３で上下方向へ回転自
在に軸着されている。レバー１２の先端部にはローラ１
４が軸着されている。１５は電子部品実装装置本体（図
示せず）側に設けられた押圧ロッドである。この押圧ロ
ッド１５は上下動作を行って、ローラ１４を上下へ押し
下げる。
【００１４】レバー１２には水平なシャフト１６の後端
部がピン１７で軸着されている。シャッタ１０からは、
基台１の側面に沿うアーム１８が延出しており、アーム
１８の下端部とシャフト１６の先端部はピン１９で軸着
されている。ピン１９は基台１の側面に形成された横長
の貫通孔２０を貫通している。レバー１２の下端部には
バネ材２１が連結されており、レバー１２はそのバネ力
によりピン１３を中心に反時計方向へ回転する方向へ弾
発されている。２２はレバー１２の反時計方向の回転を
規定するストッパピンである。
部がピン１７で軸着されている。シャッタ１０からは、
基台１の側面に沿うアーム１８が延出しており、アーム
１８の下端部とシャフト１６の先端部はピン１９で軸着
されている。ピン１９は基台１の側面に形成された横長
の貫通孔２０を貫通している。レバー１２の下端部には
バネ材２１が連結されており、レバー１２はそのバネ力
によりピン１３を中心に反時計方向へ回転する方向へ弾
発されている。２２はレバー１２の反時計方向の回転を
規定するストッパピンである。
【００１５】図２および図３に示すように、常時は、レ
バー１２はバネ材２１のバネ力によりストッパピン２２
に当接し、その状態でシャッタ１０は前進位置にあって
ピックアップステーションＰを塞いで（図４（ａ）を参
照）、チップ３がロータ７のポケット８から飛び出すの
を防止している。図２において押圧ロッド１５が下降
し、ローラ１４を押し下げると、レバー１２は時計方向
へ回転し、シャフト１６を左方（矢印Ａ方向）へ移動さ
せる。するとピン１９でシャフト１６に連結されたシャ
ッタ１０もＡ方向へ後退し、ピックアップステーション
Ｐの上方を開き、ロータ７のポケット８に収納されたチ
ップ３を露呈させる（図４（ｂ）を参照）。そこで移載
ヘッド９のノズル９ａはチップ３をピックアップする。
次に押圧ロッド１５が上昇してローラ１４の押圧状態を
解除すると、レバー１２はバネ材２１のバネ力により反
時計方向へ回転し、これによりシャフト１６およびシャ
ッタ１０は矢印Ｂ方向へ移動し、シャッタ１０は再びピ
ックアップステーションＰ上を閉じる（図４（ａ）参
照）。以上のようにシャッタ１０が基台１上を矢印Ａ、
Ｂ方向へスライドすることにより、ピックアップステー
ションＰを開閉する。
バー１２はバネ材２１のバネ力によりストッパピン２２
に当接し、その状態でシャッタ１０は前進位置にあって
ピックアップステーションＰを塞いで（図４（ａ）を参
照）、チップ３がロータ７のポケット８から飛び出すの
を防止している。図２において押圧ロッド１５が下降
し、ローラ１４を押し下げると、レバー１２は時計方向
へ回転し、シャフト１６を左方（矢印Ａ方向）へ移動さ
せる。するとピン１９でシャフト１６に連結されたシャ
ッタ１０もＡ方向へ後退し、ピックアップステーション
Ｐの上方を開き、ロータ７のポケット８に収納されたチ
ップ３を露呈させる（図４（ｂ）を参照）。そこで移載
ヘッド９のノズル９ａはチップ３をピックアップする。
次に押圧ロッド１５が上昇してローラ１４の押圧状態を
解除すると、レバー１２はバネ材２１のバネ力により反
時計方向へ回転し、これによりシャフト１６およびシャ
ッタ１０は矢印Ｂ方向へ移動し、シャッタ１０は再びピ
ックアップステーションＰ上を閉じる（図４（ａ）参
照）。以上のようにシャッタ１０が基台１上を矢印Ａ、
Ｂ方向へスライドすることにより、ピックアップステー
ションＰを開閉する。
【００１６】図４（ａ）に示すように、ロータ７にはそ
の円周に沿ってポケット８が等ピッチで４個形成されて
いる。搬送路６を搬送されてきたチップ３は、搬送路６
に連接するポケット８に送り込まれる。次にロータ７は
矢印方向へ９０°づつピッチ回転し、ポケット８に送り
込まれたチップ３をピックアップステーションＰへ移動
させる（図４（ｂ）参照）。図３において、２３は基台
１の前部に凹設された回収部である。移載ヘッド９がピ
ックアップミスをしてポケット８内に残存するチップ３
は、ピックアップステーションＰから９０°ピッチ回転
した状態で、遠心力とチップ３の自重によりポケット８
から飛び出して、回収部２３に落下して回収される。
の円周に沿ってポケット８が等ピッチで４個形成されて
いる。搬送路６を搬送されてきたチップ３は、搬送路６
に連接するポケット８に送り込まれる。次にロータ７は
矢印方向へ９０°づつピッチ回転し、ポケット８に送り
込まれたチップ３をピックアップステーションＰへ移動
させる（図４（ｂ）参照）。図３において、２３は基台
１の前部に凹設された回収部である。移載ヘッド９がピ
ックアップミスをしてポケット８内に残存するチップ３
は、ピックアップステーションＰから９０°ピッチ回転
した状態で、遠心力とチップ３の自重によりポケット８
から飛び出して、回収部２３に落下して回収される。
【００１７】次に、ロータ７をピッチ回転させる機構に
ついて簡単に説明する。図２において、レバー１２の下
端部にはロッド２５がピン２６で連結されている。ロー
タ７の下方にはロータ７と同軸的にラチェットホイール
２７が設けられている。ラチェットホイール２７には送
り爪部２８の爪が係合している。送り爪部２８に垂設さ
れたピン２９はロッド２５の先端部のカギ部３０に係合
している。上述のようにレバー１２がピン１３を中心に
回転すると、ロッド２５はシャフト１６と一緒に矢印
Ａ、Ｂ方向へ往復動し、これにより送り爪部２８の爪は
ラチェットホイール２７を９０°づつピッチ回転させ
る。ロータ７はラチェットホイール２７と同軸的に取り
付けられており、したがってラチェットホイール２７と
一体的に９０°づつピッチ回転する（図４の矢印参
照）。３１はラチェットホイール２７の逆回転を防止す
るために、ラチェットホイール２７に係合する逆回転防
止爪である。
ついて簡単に説明する。図２において、レバー１２の下
端部にはロッド２５がピン２６で連結されている。ロー
タ７の下方にはロータ７と同軸的にラチェットホイール
２７が設けられている。ラチェットホイール２７には送
り爪部２８の爪が係合している。送り爪部２８に垂設さ
れたピン２９はロッド２５の先端部のカギ部３０に係合
している。上述のようにレバー１２がピン１３を中心に
回転すると、ロッド２５はシャフト１６と一緒に矢印
Ａ、Ｂ方向へ往復動し、これにより送り爪部２８の爪は
ラチェットホイール２７を９０°づつピッチ回転させ
る。ロータ７はラチェットホイール２７と同軸的に取り
付けられており、したがってラチェットホイール２７と
一体的に９０°づつピッチ回転する（図４の矢印参
照）。３１はラチェットホイール２７の逆回転を防止す
るために、ラチェットホイール２７に係合する逆回転防
止爪である。
【００１８】次に図３を参照して、シャッタ１０をピッ
クアップステーションＰから大きく開放させる機構を説
明する。シャッタ１０からは、アーム３３が基台１の側
面に沿うように延出している。アーム３３の中央部は基
台１を貫通するピン１９で上下方向に回転自在に基台１
に軸着されている。３５は弾発レバーであって、基台１
の側面にピン３６により上下方向へ回転自在に軸着され
ている。弾発レバー３５の先端部にはローラ３７が軸着
されている。弾発レバー３５はバネ材３８により時計方
向へ弾発されている。ローラ３７はアーム３３の後端部
下面に係脱自在に下方から係合しており、バネ材３８の
バネ力によりアーム３３を反時計方向、すなわちシャッ
タ１０をロータ７の上面に押し付けてピックアップステ
ーションＰをしかっり塞ぐ方向に弾発している。３９は
弾発レバー３５の時計方向の回転限度を規定するストッ
パピンである。
クアップステーションＰから大きく開放させる機構を説
明する。シャッタ１０からは、アーム３３が基台１の側
面に沿うように延出している。アーム３３の中央部は基
台１を貫通するピン１９で上下方向に回転自在に基台１
に軸着されている。３５は弾発レバーであって、基台１
の側面にピン３６により上下方向へ回転自在に軸着され
ている。弾発レバー３５の先端部にはローラ３７が軸着
されている。弾発レバー３５はバネ材３８により時計方
向へ弾発されている。ローラ３７はアーム３３の後端部
下面に係脱自在に下方から係合しており、バネ材３８の
バネ力によりアーム３３を反時計方向、すなわちシャッ
タ１０をロータ７の上面に押し付けてピックアップステ
ーションＰをしかっり塞ぐ方向に弾発している。３９は
弾発レバー３５の時計方向の回転限度を規定するストッ
パピンである。
【００１９】このパーツフィーダは上記のように構成さ
れており、次にその動作を説明する。図２において、チ
ューブ４から間欠的に送られるエアにより、カセット２
内のチップ３は搬送路６を一列に整列してロータ７へ向
って搬送される。図４を参照して説明したように、搬送
路６からロータ７のポケット８にチップ３が送り込まれ
ると、ロータ７は９０°ピッチ回転し、チップ３はピッ
クアップステーションＰへ送られる。また押圧ロッド１
５が上下動作を行うことにより、レバー１２はピン１３
を中心に回転し、シャフト１６に引かれてシャッタ１０
は矢印Ａ方向へ後退し、ピックアップステーションＰの
上方を開く（図４（ｂ）参照）。そこで移載ヘッド９の
ノズル９ａはポケット８内のチップ３を真空吸着してピ
ックアップし、基板に移送搭載する。上記動作が繰り返
されることにより、チップ３は基板に次々に搭載され
る。
れており、次にその動作を説明する。図２において、チ
ューブ４から間欠的に送られるエアにより、カセット２
内のチップ３は搬送路６を一列に整列してロータ７へ向
って搬送される。図４を参照して説明したように、搬送
路６からロータ７のポケット８にチップ３が送り込まれ
ると、ロータ７は９０°ピッチ回転し、チップ３はピッ
クアップステーションＰへ送られる。また押圧ロッド１
５が上下動作を行うことにより、レバー１２はピン１３
を中心に回転し、シャフト１６に引かれてシャッタ１０
は矢印Ａ方向へ後退し、ピックアップステーションＰの
上方を開く（図４（ｂ）参照）。そこで移載ヘッド９の
ノズル９ａはポケット８内のチップ３を真空吸着してピ
ックアップし、基板に移送搭載する。上記動作が繰り返
されることにより、チップ３は基板に次々に搭載され
る。
【００２０】上記動作中には、チップ３がポケット８内
に詰るなどのトラブルが生じる。そこで次に、トラブル
発生時の保守点検方法を図５〜図７を参照して説明す
る。図５は当初の状態を示している。この状態で、弾発
レバー３５の上端部に指先を当て、バネ材３８を伸長さ
せながら弾発レバー３５を反時計方向へ回転させる。す
ると図６に示すように、弾発レバー３５の先端部のロー
ラ３７はアーム３３の下端部から離れ、アーム３３やシ
ャッタ１０はフリーな状態となる。
に詰るなどのトラブルが生じる。そこで次に、トラブル
発生時の保守点検方法を図５〜図７を参照して説明す
る。図５は当初の状態を示している。この状態で、弾発
レバー３５の上端部に指先を当て、バネ材３８を伸長さ
せながら弾発レバー３５を反時計方向へ回転させる。す
ると図６に示すように、弾発レバー３５の先端部のロー
ラ３７はアーム３３の下端部から離れ、アーム３３やシ
ャッタ１０はフリーな状態となる。
【００２１】そこでシャッタ１０に指先を当て、シャッ
タ１０およびアーム３３をピン１９を中心に時計方向へ
回転させれば、ピックアップステーションＰの上面は大
きく開放される（図７）。このようにピックアップステ
ーションＰの上面を大きく開放して、ロータ７などのピ
ックアップステーションＰ付近の保守点検を行う。保守
点検が終ったならば、再び弾発レバー３５の上端部部に
指先を当て、弾発レバー３５を反時計方向へ回転させれ
ば、図５に示す当初の状態へ戻る。なお図７の状態で、
シャッタ１０が反時計方向に不要に回転して閉じようと
しても、この反時計方向への回転は、アーム３３の近く
まで延出している弾発レバー３５の左端部に阻止され
る。したがってピックアップステーションＰを大きく開
放して保守点検を行っている際にシャッタ１０が不要に
閉じるのを阻止できる。
タ１０およびアーム３３をピン１９を中心に時計方向へ
回転させれば、ピックアップステーションＰの上面は大
きく開放される（図７）。このようにピックアップステ
ーションＰの上面を大きく開放して、ロータ７などのピ
ックアップステーションＰ付近の保守点検を行う。保守
点検が終ったならば、再び弾発レバー３５の上端部部に
指先を当て、弾発レバー３５を反時計方向へ回転させれ
ば、図５に示す当初の状態へ戻る。なお図７の状態で、
シャッタ１０が反時計方向に不要に回転して閉じようと
しても、この反時計方向への回転は、アーム３３の近く
まで延出している弾発レバー３５の左端部に阻止され
る。したがってピックアップステーションＰを大きく開
放して保守点検を行っている際にシャッタ１０が不要に
閉じるのを阻止できる。
【００２２】上記実施例は、チップ３をカセット２にば
らばらの状態で収納する方式のパーツフィーダを例にと
って説明したが、本発明は上述したテープ方式のパーツ
フィーダにも適用できる。
らばらの状態で収納する方式のパーツフィーダを例にと
って説明したが、本発明は上述したテープ方式のパーツ
フィーダにも適用できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、弾発レバーを指先で回
転させるという簡単な操作により、シャッタをフリーな
状態にしてピックアップステーションを大きく開放でき
るので、トラブルの発生しやすいピックアップステーシ
ョンの保守点検や、テープ方式のパーツフィーダにおけ
るテープのセット作業を簡単に行うことができる。
転させるという簡単な操作により、シャッタをフリーな
状態にしてピックアップステーションを大きく開放でき
るので、トラブルの発生しやすいピックアップステーシ
ョンの保守点検や、テープ方式のパーツフィーダにおけ
るテープのセット作業を簡単に行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
斜視図
斜視図
【図２】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
側面図
側面図
【図３】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
先端部の斜視図
先端部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
先端部の平面図
先端部の平面図
【図５】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
シャッタの開放中の側面図
シャッタの開放中の側面図
【図６】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
シャッタの開放中の側面図
シャッタの開放中の側面図
【図７】本発明の一実施の形態によるパーツフィーダの
シャッタの開放中の側面図
シャッタの開放中の側面図
１ 基台 ３ チップ １０ シャッタ １９ ピン ３３ アーム ３５ 弾発レバー ３８ バネ材 Ｐ ピックアップステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/91 B65G 47/84 - 47/86 B65G 47/14
Claims (1)
- 【請求項１】チップがその前部のピックアップステーシ
ョンへ向って搬送される基台と、このピックアップステ
ーションを開閉するシャッタとを備えたパーツフィーダ
であって、前記シャッタが前記基台の側面に沿って延出
して前記基台側に上下方向に回転自在にピンで軸着され
たアームを有し、また前記基台に上下方向へ回転自在に
軸着されて前記アームに係脱自在に係合する弾発レバー
と、この弾発レバーを弾発するバネ材とを設け、この弾
発レバーにより前記アームを弾発して前記シャッタを前
記ピックアップステーションに押し付けることを特徴と
するパーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07300900A JP3127804B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07300900A JP3127804B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | パーツフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142653A JPH09142653A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3127804B2 true JP3127804B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=17890485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07300900A Expired - Fee Related JP3127804B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127804B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1995
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