JPS6037386Y2 - パ−ツフイ−ダ−のエスケ−プメント - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパーツフィーダーのエスケープメントの構造に
関するものである。

従来、自動組立機等において、部品を供給ユニットより
搬送するとき、搬送される部品と次に搬送される部品と
が同じ高さで接しているときは、次に搬送される部品に
邪魔されて、供給ユニットの形状例えば真空チャックの
ノズルの外径が制限されるほか、部品の形状によっては
、相互に干渉して搬送することができなかったり、搬送
できるとしてもチャックの力を大きくする必要があり、
さらに搬送途中で脱落するという危険もあった。

そこで部品１個のみを他の部品より隔離して、供給ユニ
ットによる搬送を容易にする為に、パーツフィーダーの
シュート先端部にエスケープメントがもうけられ、部品
を１個宛隔離するように構成することが多い。

しかしこのような方法は、上記エスケープメントを作動
させる動力源が、供給ユニットと別の動力源例えば小型
のエアシリンダ又はソレノイドであるのが通常で、その
ため機構が必要であるのみならス供給ユニットとエスケ
ープメントのタイミングを合わせる必要があった。

本考案は上記欠点を除くようにしたもので、エスケープ
メントの為に特別の動力源を使用せずしかも簡単な構造
で、部品を他の部品列より隔離した後に供給ユニットに
より搬送することを目的としている。

本考案を図面にもとづいて説明すると、第１図、第２図
、第３図は本考案による一実施例を示す。

第１図は平面図、第２図、第３図は断面図である。

本実施例においては、能動部材は押圧部材であり受動部
材は受圧部材である。

押圧部材１は押えネジであって、図示されていない供給
ユニットに設けられた真空チャック２に腕３を介して調
整可能に固設されており、チャック２と共に上下する。

セパレーター４はシュート５の先端部に配設され、ピボ
ット６の部分を中心として上下に回動可能に枢支され、
シュート５の端末に接して部品１個のみを収容する収納
部７を有し、第２図において、バネ８で反時計方向に付
勢されており、セパレーター４の上面に固設され且つ押
圧部材１の下方に位置する受圧部９は供給ユニットの下
降に伴い押圧部材１によって押圧される。

第３図に示すように押圧部材１によってセパレーター４
の受圧部９が押圧されるに伴い、セパレーター４は、バ
ネ８に抗してピボット６の部分を中心として時計方向に
回動し、真空チャック２の下方に位置するセパレーター
の収納部７を上昇させることによって、そこに収容され
ている部品１０を上昇させて他の部品より隔離し、下降
してきた真空チャック２により容易に吸着される。

次に部品１０を吸着した真空チャック２が上昇するに伴
い押圧部材１も上昇し、バネ８により反時計方向に付勢
されているにも拘らず押圧部材１によって時計方向に回
動していたセパレーター４は、次第に反時計方向に回動
して受圧部９が押圧される前の状態に復帰し、空室とな
ったセパレーターの収納部７の上面がシュート５の上面
と同じ高さとなり、シュートを搬送されてきた他の部品
のうち１個が収納部７に収容される。

上記において下降してきた真空チャック２により第３図
の状態で吸着された部品１０は、真空チャック２が上昇
して第２図１１の状態になったのち供給ユニットにより
搬送され、図示されていない所定の組立冶具に供給され
、部品を組立冶具に供給したのち、供給ユニットは真空
チャック２が再度セパレーターの収納部７の上に移動し
、前にのべた方法を繰返すことによって、パーツフィー
ダ上を搬送されてそのシュート端末部に達した部品を次
々と所定の組立冶具に供給する。

第４図、第５図、第６図は本考案による他の実施例であ
り、第４図は平面図、第５図は断面図、第６図は右側面
図である。

本実施例も能動部材は押圧部材であり受動部材は受圧部
材である。

押圧部材２１は本実施例ではローラであって、図示され
ていない供給ユニットに設けられた真空チャック２２に
、腕２３を介して固設されて共に上下するほか腕２３の
端部２４の部分で回動可能である。

セパレーター２５はシュート２６の先端部に配設され、
ピボット２７の部分を中心として左右に回動可能に枢支
され、シュート２６の端末に接して部品１個のみを収容
する収納部２８を有し、シュート２６の先端部に固設さ
れているバネかけ２９とセパレーター２５に固設されて
いるバネかけ３０にかけであるバネ３１によって第４図
において反時計方向に付勢されている。

ネジ３２はセパレーター２５に調整可能に固設され、セ
パレーター２５がバネ３１によって反時計方向に回動し
たときその先端がシュート２６にぶつかることによって
、セパレーター２５が回動し過ぎないようにし、シュー
ト先端部に搬送されてきた部品のうち１個がセパレータ
ーの収納部２８に収容されるように、収納部２８と他の
部品列が一直線となるような位置でセパレーター２５を
停止させる。

押圧部材２１の下方に位置するセパレーター２５の一部
３３は、上部先端部をもつともせまくして第６図に示す
ように上部の外側を傾斜させである。

上記受圧部３３は供給ユニットの下降に伴い押圧部材２
１によって押圧されるが受圧部３３の上部が傾斜してい
る為押圧されるに伴い、セパレーター２５はバネ３１に
抗してピボット２７の部分を中心として時計方向に回動
し、押圧部材２１が受圧部３３の傾斜部分最下部に達し
たとき回動は終了し、セパレーター２５は第４図想像線
で示す位置で停止する。

上記においてセパレーター２５が回動するときセパレー
ターの収納部２８も移動し、そこに収容されている部品
３４も３４′の位置に移動し、真空チャック２２の真下
であるとともに他の部品より隔離された位置となり、下
降してきた真空チャック２２によって容易に吸着されて
、図示されていない所定の組立治具に供給される。

吸着した部品３４を組立冶具に供給する為真空チャック
２２が上昇するに伴い押圧部材２１も上昇し、バネ３１
により反時計方向に付勢されているにも拘わらす押圧部
材２１によって時計方向に回動していたセパレーター２
５は次第に反時計方向に回動し、バネ３１及びネジ３２
によって受圧部３３が押圧される前の状態に復帰し、空
室となったセパレーターの収納部２８がシュートを搬送
されてきた他の部品と接して部品の１個が収納部２８に
収容され、前にのべた方法を繰返すことによって、パー
ツフィーダーを搬送されてそのシュート端末部に達した
部品を順次所定の組立冶具に供給する。

上記のような構造にすれば、供給ユニットとエスケープ
メントのタイミングを合わせる必要もなく、供給ユニッ
トによる部品の搬送を容易にするというエスケープメン
トの効果が一層確実となった。

以上においては供給ユニットが真空チャックでありセパ
レーターがバネによって復帰する場合を実施例としての
べたが、供給ユニットのチャックが機械式の場合やセパ
レーターが自重によって復帰する場合も全く同様に実施
可能であることはいうまでもない。

本考案は以上説明したように、エスケープメントの為に
特別の動力源を使用せずしかも簡単な構造で、供給ユニ
ットとエスケープメントのタイミングを合わせる必要を
なくシ、部品の搬送を確実かつ容易にすることを可能と
したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本考案の一実施例であり、第
４図、第５図、第６図は本考案の他の実施例を示し、第
１図、第４図は平面図、第２図、第３図、第５図は断面
図、第６図は右側面図である。 １．２１・・・・・・押圧部材、２，２２・・・・・・
真空チャック、３，２３・・・・・・押圧部材を固設し
た腕、４゜２５・・・・・・セパレーター ５，２６・
・・・・・シュート、６．２７・・・・・・ピボット、
７．２８・・・・・・セパレーターの部品収納部、８，
３１・・・・・・バネ、９，３３・・・・・・受圧部、
１０，１１，３４．３４’・・・・・・部品、２４・・
・・・・腕２３の一部、２９．３０・・・・・・バネか
け、３２・・・・・・ネジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シュート先端部に回動可能に枢支されシュート端末に接
   して部品を収容する収納部を有するセパレーターを有し
   、該セパレーターの回動によって上記収納部に収容され
   た部品をシュート内の他の゛部品列より隔離して供給ユ
   ニットのチャックに供給するパーツフィーダーのエスケ
   ープメントにおいて、セパレーターを回動させる機構が
   、供給ユニットに固設され該供給ユニットと共に往復動
   する能動部材と、セパレーターの一部にある受動部材を
   有し、上記能動部材の往動によって、該受動部材と連動
   してセパレーターを回動させることを特徴とするパーツ
   フィーダーのエスケープメント。