JPS6248443A - ワ−クのロ−デイング装置 - Google Patents
ワ−クのロ−デイング装置Info
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- JPS6248443A JPS6248443A JP18779285A JP18779285A JPS6248443A JP S6248443 A JPS6248443 A JP S6248443A JP 18779285 A JP18779285 A JP 18779285A JP 18779285 A JP18779285 A JP 18779285A JP S6248443 A JPS6248443 A JP S6248443A
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- workpiece
- transfer arm
- posture
- standby
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明のR’? ![Iな説明
(産業上の利用分野)
この発明は、工作機械等においてワークを待機位置から
加工等に供する所要位置へ転送させるローディング装置
に関する。
加工等に供する所要位置へ転送させるローディング装置
に関する。
(従来の技術)
工作機械等において円形外周を有するワークを待機位置
から7個ずつチャック装置等を備えた加工位置まで搬送
する代表的手段として、上記待機位置にワークが自重に
より転勤する下り勾配の傾斜路を設け、この傾斜路内に
突出する第1ストツパーによりワークをl’JI斜路内
斜面内に配列させ、次いで配列したワークの最下位のも
のと次位のものとの間に第2ストツパーを突入させて第
1ストツパーを退行させることにより、最下位のワーク
のみを停止位置まで転勤させ、この停止位置でワークを
支承アーム等にてすくい上げて加工位置まで転送すると
共に、第1ストツパーを突出させて第2ストツパーを退
行させることにより傾斜路内でワークを直列に配列した
状態で7個分前進させ、以降、上記操作を繰り返す方法
が採用されている。
から7個ずつチャック装置等を備えた加工位置まで搬送
する代表的手段として、上記待機位置にワークが自重に
より転勤する下り勾配の傾斜路を設け、この傾斜路内に
突出する第1ストツパーによりワークをl’JI斜路内
斜面内に配列させ、次いで配列したワークの最下位のも
のと次位のものとの間に第2ストツパーを突入させて第
1ストツパーを退行させることにより、最下位のワーク
のみを停止位置まで転勤させ、この停止位置でワークを
支承アーム等にてすくい上げて加工位置まで転送すると
共に、第1ストツパーを突出させて第2ストツパーを退
行させることにより傾斜路内でワークを直列に配列した
状態で7個分前進させ、以降、上記操作を繰り返す方法
が採用されている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記従来の手段では、ワークの特機部に
2つの可動ストッパーとその出退動作の制御機構を設け
る必要があること、ならびにワークをすくい上げる支承
アーム等にワークの軸線方向に沿う水平移動機構と昇降
機構が必要であることから、装置構造が極めて複雑で設
備コストが高く付くと共に、2つの可動ストッパーの出
退動作のタイミングを合わせること、ならびに支承アー
ム等の昇降泣面の設定に極めて厳密な制御操作が要求さ
れるという問題点がある。
2つの可動ストッパーとその出退動作の制御機構を設け
る必要があること、ならびにワークをすくい上げる支承
アーム等にワークの軸線方向に沿う水平移動機構と昇降
機構が必要であることから、装置構造が極めて複雑で設
備コストが高く付くと共に、2つの可動ストッパーの出
退動作のタイミングを合わせること、ならびに支承アー
ム等の昇降泣面の設定に極めて厳密な制御操作が要求さ
れるという問題点がある。
この発明は、上記問題点を解決しようとするもので、簡
単な構造によって確実にワークを待機位置から加工等に
供する所定位置へ7個ずつ転送させるローディング装置
を提供することを目的としている。
単な構造によって確実にワークを待機位置から加工等に
供する所定位置へ7個ずつ転送させるローディング装置
を提供することを目的としている。
(問題点を解決するための手段)
この発明に係るローディング装置は、上記目的において
、ワークIB入口に連絡する一端側が基体に枢着され、
該一端側から他端側へ複数個のワークが自重により移動
して直列に配列する下り勾配の傾斜路を有するワーク待
機枠と、該ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい第
1姿勢と同角度の大きい第2姿勢とに転換する傾動機構
と、上記ワークの配列方向に直交する水平方向に移動可
能なワーク支承部を有して、該ワーク支承部に保持され
たワークを待機位置へ水平移動にて転送する転送アーム
とを具備したものであり、第1姿勢にあるワーク待機枠
の傾斜路に配列したワークが上記ワーク支承部に保持さ
れた際、ワーク待機枠が第2姿勢に変位することにより
上記最下位のワークが傾斜路からg1脱し、しかして該
ワークを保持したワーク支承部が待機位置から離間した
際、ワーク待機枠が第1姿勢に復帰するように構成され
たものである。
、ワークIB入口に連絡する一端側が基体に枢着され、
該一端側から他端側へ複数個のワークが自重により移動
して直列に配列する下り勾配の傾斜路を有するワーク待
機枠と、該ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい第
1姿勢と同角度の大きい第2姿勢とに転換する傾動機構
と、上記ワークの配列方向に直交する水平方向に移動可
能なワーク支承部を有して、該ワーク支承部に保持され
たワークを待機位置へ水平移動にて転送する転送アーム
とを具備したものであり、第1姿勢にあるワーク待機枠
の傾斜路に配列したワークが上記ワーク支承部に保持さ
れた際、ワーク待機枠が第2姿勢に変位することにより
上記最下位のワークが傾斜路からg1脱し、しかして該
ワークを保持したワーク支承部が待機位置から離間した
際、ワーク待機枠が第1姿勢に復帰するように構成され
たものである。
(実施例)
以下、この発明を図示実施例に基づき説明する。
第1図〜第3図において、lは工作機械本体、2はその
加工部1aの加工位置に設けられたチャック装置、3は
本体lの上部に設けられた転送アーム、4は本体1の前
面側に取付けられたワーク特機部、5はワーク待機枠4
上で配列したワーク、6はワーク搬入シュート、7はワ
ークllt出シュート、8はチャック装置2より投下さ
れるワークを水平移動する受枠8aに収容してワーク搬
出シューI・7に投下するアンローダ−である。
加工部1aの加工位置に設けられたチャック装置、3は
本体lの上部に設けられた転送アーム、4は本体1の前
面側に取付けられたワーク特機部、5はワーク待機枠4
上で配列したワーク、6はワーク搬入シュート、7はワ
ークllt出シュート、8はチャック装置2より投下さ
れるワークを水平移動する受枠8aに収容してワーク搬
出シューI・7に投下するアンローダ−である。
転送アーム3は、垂直な回転支軸9の上端に取付けられ
た水平アーム部3aとその遊端に固着された垂下アーム
部3bとからL字状に形成され、垂下アーム部3bの下
端にワーク支承部10が取付けられ、回転支軸9の駆動
によりワーク待機枠4におけるワーク7の配列方向に対
して直交する位置とチャック装2!2の軸線方向に沿う
位置との間で90°水平旋回可惜であると共に、水平ア
ーム部3aの2&端側に設けたシリンダー11の駆動に
より半径方向に進退移動可能である。しかしてワーク支
承部10は、第4図で示すように、丸軸状の基体部12
とその一端側より同軸状に突出する嵌挿棒13とからな
り、垂下アーム部3bの下端に設けた筒状取付部3Cに
、基体部12を嵌挿棒13の先端が転送アーム3の旋回
中心側に向くように水平に挿入し、外側から固定ねじ1
4を繁締することにより一体的に固着されている。また
嵌1i 41fi 13は、丸棒部13aの中間部およ
び後端部にフランジ部13b、13Cを備え、後部側を
基体部12に形成された同心状の空間12a内に嵌挿す
ることにより、基体部12に軸方向摺動自在に取付けら
れ、かつ空間12aの入口端に形成された内向きフラン
ジ12bにてt友は止めされている。15は空間12a
の内端と嵌挿棒13の後端フランジ部13cとの間に装
置されたコイルばねである。
た水平アーム部3aとその遊端に固着された垂下アーム
部3bとからL字状に形成され、垂下アーム部3bの下
端にワーク支承部10が取付けられ、回転支軸9の駆動
によりワーク待機枠4におけるワーク7の配列方向に対
して直交する位置とチャック装2!2の軸線方向に沿う
位置との間で90°水平旋回可惜であると共に、水平ア
ーム部3aの2&端側に設けたシリンダー11の駆動に
より半径方向に進退移動可能である。しかしてワーク支
承部10は、第4図で示すように、丸軸状の基体部12
とその一端側より同軸状に突出する嵌挿棒13とからな
り、垂下アーム部3bの下端に設けた筒状取付部3Cに
、基体部12を嵌挿棒13の先端が転送アーム3の旋回
中心側に向くように水平に挿入し、外側から固定ねじ1
4を繁締することにより一体的に固着されている。また
嵌1i 41fi 13は、丸棒部13aの中間部およ
び後端部にフランジ部13b、13Cを備え、後部側を
基体部12に形成された同心状の空間12a内に嵌挿す
ることにより、基体部12に軸方向摺動自在に取付けら
れ、かつ空間12aの入口端に形成された内向きフラン
ジ12bにてt友は止めされている。15は空間12a
の内端と嵌挿棒13の後端フランジ部13cとの間に装
置されたコイルばねである。
ワーク待機枠4は、第5図および第6図で示すように、
帯板状の垂直基板4aの前面側に連結ピン16、16・
・・を介して断面くさび形の後壁板4bおよび底!Fi
4cが固着され、かつ底板4Cの前端に前壁板4dがそ
の下部に穿設した長手方向に沿う長孔17a。
帯板状の垂直基板4aの前面側に連結ピン16、16・
・・を介して断面くさび形の後壁板4bおよび底!Fi
4cが固着され、かつ底板4Cの前端に前壁板4dがそ
の下部に穿設した長手方向に沿う長孔17a。
17aを通してポルH8a、1Flaにて取付けられて
おり、工作機械本体lにボルト19. t9にて固着し
た取付板20に垂直基板4aの一端側において枢着ピン
21にて垂直面内回動自在に枢着されている。また、取
付板20の下部にはシリンダー22が固着されており、
ワーク待機枠4は垂直基板4aに固着されたL字状支承
片23においてシリンダー22の伸縮ロッド22aの先
端で支承され、該ロッド22aの伸縮によって第5図実
線で示す枢着ビン21側を上位とするri傾斜の第1姿
勢と同図一点鎖線で示すより急傾斜の第2姿勢とに変位
するように構成されている。しかしてワーク待機枠4の
後壁板4bと底板4cと前壁板4dとは断面路上向き開
放コ字形に配置し、これらの間に上方に開放した溝状の
傾斜路24が構成され、該傾斜路24は上位側すなわち
枢着ピン21側においてワーク搬入シュート6のワーク
搬入口6aに連絡している。更に前壁板4dは下位側が
前壁板4bおよび底板4cよりも短く設定され、これに
より傾斜路24は下位側端部近傍において前方に開放し
ており、かつこの開放部24a位置で底板4cの前端に
脱落防止板4eがその垂直方向の長孔17bを通してポ
ル目8bにて固定されている。また傾斜路24の下位側
端部には後壁板4bの上端面に長手方向移動可能に取付
けられた1字形のストッパー25が突入配置している。
おり、工作機械本体lにボルト19. t9にて固着し
た取付板20に垂直基板4aの一端側において枢着ピン
21にて垂直面内回動自在に枢着されている。また、取
付板20の下部にはシリンダー22が固着されており、
ワーク待機枠4は垂直基板4aに固着されたL字状支承
片23においてシリンダー22の伸縮ロッド22aの先
端で支承され、該ロッド22aの伸縮によって第5図実
線で示す枢着ビン21側を上位とするri傾斜の第1姿
勢と同図一点鎖線で示すより急傾斜の第2姿勢とに変位
するように構成されている。しかしてワーク待機枠4の
後壁板4bと底板4cと前壁板4dとは断面路上向き開
放コ字形に配置し、これらの間に上方に開放した溝状の
傾斜路24が構成され、該傾斜路24は上位側すなわち
枢着ピン21側においてワーク搬入シュート6のワーク
搬入口6aに連絡している。更に前壁板4dは下位側が
前壁板4bおよび底板4cよりも短く設定され、これに
より傾斜路24は下位側端部近傍において前方に開放し
ており、かつこの開放部24a位置で底板4cの前端に
脱落防止板4eがその垂直方向の長孔17bを通してポ
ル目8bにて固定されている。また傾斜路24の下位側
端部には後壁板4bの上端面に長手方向移動可能に取付
けられた1字形のストッパー25が突入配置している。
ワーク5は、円形外周を備えてかつ中心部に円孔5aを
有する短円筒形であり、ワーク搬入シュート6のワーク
搬入口6aからワーク特機部4の傾斜路24へ軸方向が
水平となる姿勢で自重により自動的に転動して入り、更
に傾斜路24の下り勾配の傾斜によってその内部を転勤
してストッパー25に当接して停止し、同様に転勤して
きた複数個が傾斜路24内で直列に配列して待機する。
有する短円筒形であり、ワーク搬入シュート6のワーク
搬入口6aからワーク特機部4の傾斜路24へ軸方向が
水平となる姿勢で自重により自動的に転動して入り、更
に傾斜路24の下り勾配の傾斜によってその内部を転勤
してストッパー25に当接して停止し、同様に転勤して
きた複数個が傾斜路24内で直列に配列して待機する。
しかしてこのワーク待機枠4の第1姿勢において傾斜路
24に配列した最下位のワーク5の位置とチャック装2
2のワーク加工位置とは同一高さに設定されている。
24に配列した最下位のワーク5の位置とチャック装2
2のワーク加工位置とは同一高さに設定されている。
但し再位置におけるワーク5の向きは90°異なってお
り、かつ加工位置は待機位置よりも転送アーム3の旋回
中心に若干近い位置に設定しである。
り、かつ加工位置は待機位置よりも転送アーム3の旋回
中心に若干近い位置に設定しである。
上記構成において、待機位置にあるワーク5を加工位置
に転送させるには、まず第6図で示すように、ワーク待
機枠4を第1姿勢として、転送ア、 −ム3をワーク支
承部lOの嵌挿枠I3が傾斜路24に配列した最下位の
ワーク5の円孔5aと水平方向に対向するように配置す
る0次に第1図で示すようにシリンダー11の駆動によ
って転送アーム3を進行移動させ、傾斜路24の開放部
24aより嵌挿枠13を最下位のワーク5の円孔5aに
嵌挿する。続いて第8図で示すように、シリンダー22
のロッド22aを縮退させてワーク待機枠4を第2姿勢
に変位させると、第9図でも示すように、最下位のワー
ク5のみがワーク支承部lOに保持された状態で傾斜路
24から相対的に浮き上がって離脱すると共に、傾斜路
24内のワーク5.5・・・が垂直に配列したまま自重
により転勤してワーク/111分だけ前進する。
に転送させるには、まず第6図で示すように、ワーク待
機枠4を第1姿勢として、転送ア、 −ム3をワーク支
承部lOの嵌挿枠I3が傾斜路24に配列した最下位の
ワーク5の円孔5aと水平方向に対向するように配置す
る0次に第1図で示すようにシリンダー11の駆動によ
って転送アーム3を進行移動させ、傾斜路24の開放部
24aより嵌挿枠13を最下位のワーク5の円孔5aに
嵌挿する。続いて第8図で示すように、シリンダー22
のロッド22aを縮退させてワーク待機枠4を第2姿勢
に変位させると、第9図でも示すように、最下位のワー
ク5のみがワーク支承部lOに保持された状態で傾斜路
24から相対的に浮き上がって離脱すると共に、傾斜路
24内のワーク5.5・・・が垂直に配列したまま自重
により転勤してワーク/111分だけ前進する。
次いで第1O図で示すように転移アーム3をワーク5を
保持したまま元の位置に退行移動させ、しかる後に転送
アーム3全体を90°水平旋回させて加工部1aに配置
し、再び転送アーム3を進行移動させることにより、第
111ii!lで示すようにチャック装置2の開放した
把持爪2a、 2a・・・間にワーク5を位置させ、該
把持爪2a、 2a・・・を駆動してワーク5が加工位
置に保持固定された後、転送アーム3を退行移動させて
嵌挿枠13を該ワーク5から離脱させる。続いて転送ア
ーム3を90°水平旋回させて第6図の配置に戻すと共
に、ワーク待機枠4を第1姿勢に復帰させ、チャック装
置2に把持されたワーク5の所要の加工が終了した際に
上述動作を反復すればよい。
保持したまま元の位置に退行移動させ、しかる後に転送
アーム3全体を90°水平旋回させて加工部1aに配置
し、再び転送アーム3を進行移動させることにより、第
111ii!lで示すようにチャック装置2の開放した
把持爪2a、 2a・・・間にワーク5を位置させ、該
把持爪2a、 2a・・・を駆動してワーク5が加工位
置に保持固定された後、転送アーム3を退行移動させて
嵌挿枠13を該ワーク5から離脱させる。続いて転送ア
ーム3を90°水平旋回させて第6図の配置に戻すと共
に、ワーク待機枠4を第1姿勢に復帰させ、チャック装
置2に把持されたワーク5の所要の加工が終了した際に
上述動作を反復すればよい。
尚、チャック装置2ヘワーク5を把持させる際、転送ア
ーム3を第11図の一点鎖線から実線の如くワーク5の
端面がチャック装置2に当接した後に更に進行させる。
ーム3を第11図の一点鎖線から実線の如くワーク5の
端面がチャック装置2に当接した後に更に進行させる。
これにより、ワーク5は、ワーク支承部に内蔵されるコ
イルばね15の弾圧力を受けてチャック装W12に圧接
し、確実な位置決めがなされる。
イルばね15の弾圧力を受けてチャック装W12に圧接
し、確実な位置決めがなされる。
一方、ワーク5として径の異なるものを取扱う場合は、
その径に応じて、ワーク待機枠4の前壁板4dおよび脱
落防止板4eの位置を長孔18a、18bの範囲で調整
し、かつストッパー25の位置もm!1すると共に、ワ
ーク待機枠4の第1姿勢と第2姿勢の傾斜角度をシリン
ダー22のロッド22aの伸縮量にて調整すればよい、
尚、!f傾斜角度の調整は、第12図で示す如く、シリ
ンダー22のロッド22aの先端にボルト部26を形成
し、これに先端キヤ・ノブ22bを端金して回り止めナ
ンド22Cを螺着する構成とすることにより、シリンダ
−22自体によるロッド伸縮量を一定にし、先端キャッ
プ22bの蝮合度舎のみの開整にてロード22aの長さ
を変化させて行うことができる。
その径に応じて、ワーク待機枠4の前壁板4dおよび脱
落防止板4eの位置を長孔18a、18bの範囲で調整
し、かつストッパー25の位置もm!1すると共に、ワ
ーク待機枠4の第1姿勢と第2姿勢の傾斜角度をシリン
ダー22のロッド22aの伸縮量にて調整すればよい、
尚、!f傾斜角度の調整は、第12図で示す如く、シリ
ンダー22のロッド22aの先端にボルト部26を形成
し、これに先端キヤ・ノブ22bを端金して回り止めナ
ンド22Cを螺着する構成とすることにより、シリンダ
−22自体によるロッド伸縮量を一定にし、先端キャッ
プ22bの蝮合度舎のみの開整にてロード22aの長さ
を変化させて行うことができる。
また上記実施例ではワークが短円筒状である場合につい
て説明したが、例えば第13図で示すように孔のない円
柱状のワーク27である場合、転送アーム3のワーク支
承部lOに2本の平行な支承ピン28、28を取付けて
、該支承ピン28.28間で傾斜路24の最下位にある
ワーク27を支承すればよい。この他、ワークの形状が
種々異なる場合でもこれに対応したワーク支承部10の
構造を採用すればよい。
て説明したが、例えば第13図で示すように孔のない円
柱状のワーク27である場合、転送アーム3のワーク支
承部lOに2本の平行な支承ピン28、28を取付けて
、該支承ピン28.28間で傾斜路24の最下位にある
ワーク27を支承すればよい。この他、ワークの形状が
種々異なる場合でもこれに対応したワーク支承部10の
構造を採用すればよい。
更にワークが円形外周を有さない転勤不能のものでは、
ワーク特機部4の傾斜路24の底面部に遊転するコロを
配設すれば、やはりワークを自重により移動させること
ができる。
ワーク特機部4の傾斜路24の底面部に遊転するコロを
配設すれば、やはりワークを自重により移動させること
ができる。
一方、上記実施例ではワークの向きが待機位置と加工位
置とで90°異なる例を示したが、この向きが90°以
外であってもそれに応して転送アームの旋回角度を変え
ればよい、また上記再位置におけるワークの向きが同じ
場合では、転送アームとして旋回機能の代わりに再位置
間の水平移動機能を具備したものを用いればよい。
置とで90°異なる例を示したが、この向きが90°以
外であってもそれに応して転送アームの旋回角度を変え
ればよい、また上記再位置におけるワークの向きが同じ
場合では、転送アームとして旋回機能の代わりに再位置
間の水平移動機能を具備したものを用いればよい。
尚、この発明のローディング装置は工作機械以外にも種
々通用可能であり、ワークを待機位置から7個ずつ所望
位置へ転送させる場合に全て利用できる。
々通用可能であり、ワークを待機位置から7個ずつ所望
位置へ転送させる場合に全て利用できる。
(発明特有の効果)
この発明に係るワークのローディング装置は、ワーク待
機枠を傾斜角度の異なる第1姿勢と第2姿勢とに変換す
るだけで待機したワークを7個ずつ確実に転送アームに
て取り出すことができ、従来の如く特機部に2つの可動
ストッパーとその制御機構が不要であると共に、転送ア
ームに昇降機構およびその位置設定機構が不要であり、
装置構造が簡略化され設備コストが少な(て済み、かつ
制御操作も容易である。またこの発明によれば、ワーク
待機枠の傾斜路からのワークの取出しが下り勾配角度の
小さい第1姿勢下で行われるから、直列配列した最下位
のワークと次位のワークとの上下方向の重なりが小さく
、最下位のワークを少ない力で傾斜路から離脱できる一
方、離脱分に対応した後火のワークの前進が上記角度の
大きい第2姿勢下でなされるから、ワークの自重による
移動が容易になり、配列の位置精度が高くなるという利
点がある。
機枠を傾斜角度の異なる第1姿勢と第2姿勢とに変換す
るだけで待機したワークを7個ずつ確実に転送アームに
て取り出すことができ、従来の如く特機部に2つの可動
ストッパーとその制御機構が不要であると共に、転送ア
ームに昇降機構およびその位置設定機構が不要であり、
装置構造が簡略化され設備コストが少な(て済み、かつ
制御操作も容易である。またこの発明によれば、ワーク
待機枠の傾斜路からのワークの取出しが下り勾配角度の
小さい第1姿勢下で行われるから、直列配列した最下位
のワークと次位のワークとの上下方向の重なりが小さく
、最下位のワークを少ない力で傾斜路から離脱できる一
方、離脱分に対応した後火のワークの前進が上記角度の
大きい第2姿勢下でなされるから、ワークの自重による
移動が容易になり、配列の位置精度が高くなるという利
点がある。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第1図は
ローディング装置を設置した工作機械の概略平面図、第
2図は同概略正面図、第3図は同概略右側面図、第4図
は転送アームのワーク支承部の要部破断側面図、第5図
は第1姿勢のワーク特機部の正面図、第6図はワーク待
機枠と転送アーム下部との配置を示す側面図、第1図お
よび第8図は待機位置にあるワークの取出操作を示す縦
断側面図、第9図は第2姿勢のワーク待機枠の正面図、
第1O図は転送アームにワークを保持させた状態を示す
縦断側面図、第11図はチャ7り装置へのワークの転移
操作を示す縦断側面図、第12図はワーク待機枠を傾動
させるシリンダーの要部の断面図、第13図は他の形状
のワークの取出操作を示す縦断面図である。 ■・・・工作機本体く基体)、3・・・転送アーム、4
・・・ワーク待機枠、5・・・ワーク、6a・・・ワー
ク搬入口、lO・・・ワーク支承部、22・・・シリン
ダー(傾動機構)、24・・・傾斜路、27・・・ワー
ク。
ローディング装置を設置した工作機械の概略平面図、第
2図は同概略正面図、第3図は同概略右側面図、第4図
は転送アームのワーク支承部の要部破断側面図、第5図
は第1姿勢のワーク特機部の正面図、第6図はワーク待
機枠と転送アーム下部との配置を示す側面図、第1図お
よび第8図は待機位置にあるワークの取出操作を示す縦
断側面図、第9図は第2姿勢のワーク待機枠の正面図、
第1O図は転送アームにワークを保持させた状態を示す
縦断側面図、第11図はチャ7り装置へのワークの転移
操作を示す縦断側面図、第12図はワーク待機枠を傾動
させるシリンダーの要部の断面図、第13図は他の形状
のワークの取出操作を示す縦断面図である。 ■・・・工作機本体く基体)、3・・・転送アーム、4
・・・ワーク待機枠、5・・・ワーク、6a・・・ワー
ク搬入口、lO・・・ワーク支承部、22・・・シリン
ダー(傾動機構)、24・・・傾斜路、27・・・ワー
ク。
Claims (1)
- ワーク搬入口に連絡する一端側が基体に枢着され、該一
端側から他端側へ複数個のワークが自重により移動して
直列に配列する下り勾配の傾斜路を有するワーク待機枠
と、該ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい第1姿
勢と同角度の大きい第2姿勢とに転換する傾動機構と、
上記ワークの配列方向に直交する水平方向に移動可能な
ワーク支承部を有して、該ワーク支承部に保持されたワ
ークを待機位置から所要位置へ水平移動にて転送する転
送アームとを具備し、第1姿勢にあるワーク待機枠の傾
斜路に配列したワークが上記ワーク支承部に保持された
際、ワーク待機枠が第2姿勢に変位することにより上記
最下位のワークが傾斜路から離脱し、しかして該ワーク
を保持したワーク支承部が待機位置から離間した際、ワ
ーク待機枠が第1姿勢に復帰するように構成されてなる
ワークのローディング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18779285A JPS6248443A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ワ−クのロ−デイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18779285A JPS6248443A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ワ−クのロ−デイング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6248443A true JPS6248443A (ja) | 1987-03-03 |
JPH0146259B2 JPH0146259B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=16212304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18779285A Granted JPS6248443A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ワ−クのロ−デイング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6248443A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008018340A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Trinc:Kk | 浮遊物捕捉装置および浮遊物反発装置 |
KR100971477B1 (ko) | 2008-06-30 | 2010-07-23 | 원광이엔텍 주식회사 | 링 형상 가공물의 로딩 및 언로딩 장치 |
CN106239238A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-21 | 潍柴重机股份有限公司 | 管类件自动送料装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55109618U (ja) * | 1979-01-23 | 1980-08-01 |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP18779285A patent/JPS6248443A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55109618U (ja) * | 1979-01-23 | 1980-08-01 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008018340A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Trinc:Kk | 浮遊物捕捉装置および浮遊物反発装置 |
KR100971477B1 (ko) | 2008-06-30 | 2010-07-23 | 원광이엔텍 주식회사 | 링 형상 가공물의 로딩 및 언로딩 장치 |
CN106239238A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-21 | 潍柴重机股份有限公司 | 管类件自动送料装置 |
CN106239238B (zh) * | 2016-08-08 | 2019-03-08 | 潍柴重机股份有限公司 | 管类件自动送料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0146259B2 (ja) | 1989-10-06 |
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