JPS6248443A - ワ−クのロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明のＲ’？　！［Ｉな説明 （産業上の利用分野） この発明は、工作機械等においてワークを待機位置から
加工等に供する所要位置へ転送させるローディング装置
に関する。

（従来の技術） 工作機械等において円形外周を有するワークを待機位置
から７個ずつチャック装置等を備えた加工位置まで搬送
する代表的手段として、上記待機位置にワークが自重に
より転勤する下り勾配の傾斜路を設け、この傾斜路内に
突出する第１ストツパーによりワークをｌ’ＪＩ斜路内
斜面内に配列させ、次いで配列したワークの最下位のも
のと次位のものとの間に第２ストツパーを突入させて第
１ストツパーを退行させることにより、最下位のワーク
のみを停止位置まで転勤させ、この停止位置でワークを
支承アーム等にてすくい上げて加工位置まで転送すると
共に、第１ストツパーを突出させて第２ストツパーを退
行させることにより傾斜路内でワークを直列に配列した
状態で７個分前進させ、以降、上記操作を繰り返す方法
が採用されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の手段では、ワークの特機部に
２つの可動ストッパーとその出退動作の制御機構を設け
る必要があること、ならびにワークをすくい上げる支承
アーム等にワークの軸線方向に沿う水平移動機構と昇降
機構が必要であることから、装置構造が極めて複雑で設
備コストが高く付くと共に、２つの可動ストッパーの出
退動作のタイミングを合わせること、ならびに支承アー
ム等の昇降泣面の設定に極めて厳密な制御操作が要求さ
れるという問題点がある。

この発明は、上記問題点を解決しようとするもので、簡
単な構造によって確実にワークを待機位置から加工等に
供する所定位置へ７個ずつ転送させるローディング装置
を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るローディング装置は、上記目的において
、ワークＩＢ入口に連絡する一端側が基体に枢着され、
該一端側から他端側へ複数個のワークが自重により移動
して直列に配列する下り勾配の傾斜路を有するワーク待
機枠と、該ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい第
１姿勢と同角度の大きい第２姿勢とに転換する傾動機構
と、上記ワークの配列方向に直交する水平方向に移動可
能なワーク支承部を有して、該ワーク支承部に保持され
たワークを待機位置へ水平移動にて転送する転送アーム
とを具備したものであり、第１姿勢にあるワーク待機枠
の傾斜路に配列したワークが上記ワーク支承部に保持さ
れた際、ワーク待機枠が第２姿勢に変位することにより
上記最下位のワークが傾斜路からｇ１脱し、しかして該
ワークを保持したワーク支承部が待機位置から離間した
際、ワーク待機枠が第１姿勢に復帰するように構成され
たものである。

（実施例） 以下、この発明を図示実施例に基づき説明する。

第１図〜第３図において、ｌは工作機械本体、２はその
加工部１ａの加工位置に設けられたチャック装置、３は
本体ｌの上部に設けられた転送アーム、４は本体１の前
面側に取付けられたワーク特機部、５はワーク待機枠４
上で配列したワーク、６はワーク搬入シュート、７はワ
ークｌｌｔ出シュート、８はチャック装置２より投下さ
れるワークを水平移動する受枠８ａに収容してワーク搬
出シューＩ・７に投下するアンローダ−である。

転送アーム３は、垂直な回転支軸９の上端に取付けられ
た水平アーム部３ａとその遊端に固着された垂下アーム
部３ｂとからＬ字状に形成され、垂下アーム部３ｂの下
端にワーク支承部１０が取付けられ、回転支軸９の駆動
によりワーク待機枠４におけるワーク７の配列方向に対
して直交する位置とチャック装２！２の軸線方向に沿う
位置との間で９０°水平旋回可惜であると共に、水平ア
ーム部３ａの２＆端側に設けたシリンダー１１の駆動に
より半径方向に進退移動可能である。しかしてワーク支
承部１０は、第４図で示すように、丸軸状の基体部１２
とその一端側より同軸状に突出する嵌挿棒１３とからな
り、垂下アーム部３ｂの下端に設けた筒状取付部３Ｃに
、基体部１２を嵌挿棒１３の先端が転送アーム３の旋回
中心側に向くように水平に挿入し、外側から固定ねじ１
４を繁締することにより一体的に固着されている。また
嵌１ｉ　４１ｆｉ　１３は、丸棒部１３ａの中間部およ
び後端部にフランジ部１３ｂ、１３Ｃを備え、後部側を
基体部１２に形成された同心状の空間１２ａ内に嵌挿す
ることにより、基体部１２に軸方向摺動自在に取付けら
れ、かつ空間１２ａの入口端に形成された内向きフラン
ジ１２ｂにてｔ友は止めされている。１５は空間１２ａ
の内端と嵌挿棒１３の後端フランジ部１３ｃとの間に装
置されたコイルばねである。

ワーク待機枠４は、第５図および第６図で示すように、
帯板状の垂直基板４ａの前面側に連結ピン１６、１６・
・・を介して断面くさび形の後壁板４ｂおよび底！Ｆｉ
４ｃが固着され、かつ底板４Ｃの前端に前壁板４ｄがそ
の下部に穿設した長手方向に沿う長孔１７ａ。

１７ａを通してポルＨ８ａ、１Ｆｌａにて取付けられて
おり、工作機械本体ｌにボルト１９．　ｔ９にて固着し
た取付板２０に垂直基板４ａの一端側において枢着ピン
２１にて垂直面内回動自在に枢着されている。また、取
付板２０の下部にはシリンダー２２が固着されており、
ワーク待機枠４は垂直基板４ａに固着されたＬ字状支承
片２３においてシリンダー２２の伸縮ロッド２２ａの先
端で支承され、該ロッド２２ａの伸縮によって第５図実
線で示す枢着ビン２１側を上位とするｒｉ傾斜の第１姿
勢と同図一点鎖線で示すより急傾斜の第２姿勢とに変位
するように構成されている。しかしてワーク待機枠４の
後壁板４ｂと底板４ｃと前壁板４ｄとは断面路上向き開
放コ字形に配置し、これらの間に上方に開放した溝状の
傾斜路２４が構成され、該傾斜路２４は上位側すなわち
枢着ピン２１側においてワーク搬入シュート６のワーク
搬入口６ａに連絡している。更に前壁板４ｄは下位側が
前壁板４ｂおよび底板４ｃよりも短く設定され、これに
より傾斜路２４は下位側端部近傍において前方に開放し
ており、かつこの開放部２４ａ位置で底板４ｃの前端に
脱落防止板４ｅがその垂直方向の長孔１７ｂを通してポ
ル目８ｂにて固定されている。また傾斜路２４の下位側
端部には後壁板４ｂの上端面に長手方向移動可能に取付
けられた１字形のストッパー２５が突入配置している。

ワーク５は、円形外周を備えてかつ中心部に円孔５ａを
有する短円筒形であり、ワーク搬入シュート６のワーク
搬入口６ａからワーク特機部４の傾斜路２４へ軸方向が
水平となる姿勢で自重により自動的に転動して入り、更
に傾斜路２４の下り勾配の傾斜によってその内部を転勤
してストッパー２５に当接して停止し、同様に転勤して
きた複数個が傾斜路２４内で直列に配列して待機する。

しかしてこのワーク待機枠４の第１姿勢において傾斜路
２４に配列した最下位のワーク５の位置とチャック装２
２のワーク加工位置とは同一高さに設定されている。

但し再位置におけるワーク５の向きは９０°異なってお
り、かつ加工位置は待機位置よりも転送アーム３の旋回
中心に若干近い位置に設定しである。

上記構成において、待機位置にあるワーク５を加工位置
に転送させるには、まず第６図で示すように、ワーク待
機枠４を第１姿勢として、転送ア、　−ム３をワーク支
承部ｌＯの嵌挿枠Ｉ３が傾斜路２４に配列した最下位の
ワーク５の円孔５ａと水平方向に対向するように配置す
る０次に第１図で示すようにシリンダー１１の駆動によ
って転送アーム３を進行移動させ、傾斜路２４の開放部
２４ａより嵌挿枠１３を最下位のワーク５の円孔５ａに
嵌挿する。続いて第８図で示すように、シリンダー２２
のロッド２２ａを縮退させてワーク待機枠４を第２姿勢
に変位させると、第９図でも示すように、最下位のワー
ク５のみがワーク支承部ｌＯに保持された状態で傾斜路
２４から相対的に浮き上がって離脱すると共に、傾斜路
２４内のワーク５．５・・・が垂直に配列したまま自重
により転勤してワーク／１１１分だけ前進する。

次いで第１Ｏ図で示すように転移アーム３をワーク５を
保持したまま元の位置に退行移動させ、しかる後に転送
アーム３全体を９０°水平旋回させて加工部１ａに配置
し、再び転送アーム３を進行移動させることにより、第
１１１ｉｉ！ｌで示すようにチャック装置２の開放した
把持爪２ａ、　２ａ・・・間にワーク５を位置させ、該
把持爪２ａ、　２ａ・・・を駆動してワーク５が加工位
置に保持固定された後、転送アーム３を退行移動させて
嵌挿枠１３を該ワーク５から離脱させる。続いて転送ア
ーム３を９０°水平旋回させて第６図の配置に戻すと共
に、ワーク待機枠４を第１姿勢に復帰させ、チャック装
置２に把持されたワーク５の所要の加工が終了した際に
上述動作を反復すればよい。

尚、チャック装置２ヘワーク５を把持させる際、転送ア
ーム３を第１１図の一点鎖線から実線の如くワーク５の
端面がチャック装置２に当接した後に更に進行させる。

これにより、ワーク５は、ワーク支承部に内蔵されるコ
イルばね１５の弾圧力を受けてチャック装Ｗ１２に圧接
し、確実な位置決めがなされる。

一方、ワーク５として径の異なるものを取扱う場合は、
その径に応じて、ワーク待機枠４の前壁板４ｄおよび脱
落防止板４ｅの位置を長孔１８ａ、１８ｂの範囲で調整
し、かつストッパー２５の位置もｍ！１すると共に、ワ
ーク待機枠４の第１姿勢と第２姿勢の傾斜角度をシリン
ダー２２のロッド２２ａの伸縮量にて調整すればよい、
尚、！ｆ傾斜角度の調整は、第１２図で示す如く、シリ
ンダー２２のロッド２２ａの先端にボルト部２６を形成
し、これに先端キヤ・ノブ２２ｂを端金して回り止めナ
ンド２２Ｃを螺着する構成とすることにより、シリンダ
−２２自体によるロッド伸縮量を一定にし、先端キャッ
プ２２ｂの蝮合度舎のみの開整にてロード２２ａの長さ
を変化させて行うことができる。

また上記実施例ではワークが短円筒状である場合につい
て説明したが、例えば第１３図で示すように孔のない円
柱状のワーク２７である場合、転送アーム３のワーク支
承部ｌＯに２本の平行な支承ピン２８、２８を取付けて
、該支承ピン２８．２８間で傾斜路２４の最下位にある
ワーク２７を支承すればよい。この他、ワークの形状が
種々異なる場合でもこれに対応したワーク支承部１０の
構造を採用すればよい。

更にワークが円形外周を有さない転勤不能のものでは、
ワーク特機部４の傾斜路２４の底面部に遊転するコロを
配設すれば、やはりワークを自重により移動させること
ができる。

一方、上記実施例ではワークの向きが待機位置と加工位
置とで９０°異なる例を示したが、この向きが９０°以
外であってもそれに応して転送アームの旋回角度を変え
ればよい、また上記再位置におけるワークの向きが同じ
場合では、転送アームとして旋回機能の代わりに再位置
間の水平移動機能を具備したものを用いればよい。

尚、この発明のローディング装置は工作機械以外にも種
々通用可能であり、ワークを待機位置から７個ずつ所望
位置へ転送させる場合に全て利用できる。

（発明特有の効果） この発明に係るワークのローディング装置は、ワーク待
機枠を傾斜角度の異なる第１姿勢と第２姿勢とに変換す
るだけで待機したワークを７個ずつ確実に転送アームに
て取り出すことができ、従来の如く特機部に２つの可動
ストッパーとその制御機構が不要であると共に、転送ア
ームに昇降機構およびその位置設定機構が不要であり、
装置構造が簡略化され設備コストが少な（て済み、かつ
制御操作も容易である。またこの発明によれば、ワーク
待機枠の傾斜路からのワークの取出しが下り勾配角度の
小さい第１姿勢下で行われるから、直列配列した最下位
のワークと次位のワークとの上下方向の重なりが小さく
、最下位のワークを少ない力で傾斜路から離脱できる一
方、離脱分に対応した後火のワークの前進が上記角度の
大きい第２姿勢下でなされるから、ワークの自重による
移動が容易になり、配列の位置精度が高くなるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
ローディング装置を設置した工作機械の概略平面図、第
２図は同概略正面図、第３図は同概略右側面図、第４図
は転送アームのワーク支承部の要部破断側面図、第５図
は第１姿勢のワーク特機部の正面図、第６図はワーク待
機枠と転送アーム下部との配置を示す側面図、第１図お
よび第８図は待機位置にあるワークの取出操作を示す縦
断側面図、第９図は第２姿勢のワーク待機枠の正面図、
第１Ｏ図は転送アームにワークを保持させた状態を示す
縦断側面図、第１１図はチャ７り装置へのワークの転移
操作を示す縦断側面図、第１２図はワーク待機枠を傾動
させるシリンダーの要部の断面図、第１３図は他の形状
のワークの取出操作を示す縦断面図である。 ■・・・工作機本体く基体）、３・・・転送アーム、４
・・・ワーク待機枠、５・・・ワーク、６ａ・・・ワー
ク搬入口、ｌＯ・・・ワーク支承部、２２・・・シリン
ダー（傾動機構）、２４・・・傾斜路、２７・・・ワー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク搬入口に連絡する一端側が基体に枢着され、該一
   端側から他端側へ複数個のワークが自重により移動して
   直列に配列する下り勾配の傾斜路を有するワーク待機枠
   と、該ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい第１姿
   勢と同角度の大きい第２姿勢とに転換する傾動機構と、
   上記ワークの配列方向に直交する水平方向に移動可能な
   ワーク支承部を有して、該ワーク支承部に保持されたワ
   ークを待機位置から所要位置へ水平移動にて転送する転
   送アームとを具備し、第１姿勢にあるワーク待機枠の傾
   斜路に配列したワークが上記ワーク支承部に保持された
   際、ワーク待機枠が第２姿勢に変位することにより上記
   最下位のワークが傾斜路から離脱し、しかして該ワーク
   を保持したワーク支承部が待機位置から離間した際、ワ
   ーク待機枠が第１姿勢に復帰するように構成されてなる
   ワークのローディング装置。