JPS6117618B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6117618B2 JPS6117618B2 JP8252181A JP8252181A JPS6117618B2 JP S6117618 B2 JPS6117618 B2 JP S6117618B2 JP 8252181 A JP8252181 A JP 8252181A JP 8252181 A JP8252181 A JP 8252181A JP S6117618 B2 JPS6117618 B2 JP S6117618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- base
- arm
- spring
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主としてワークを保持するパレツトを
トランスフアバーにより搬送させて、各加工ステ
ーシヨンでこれに加工を施す式の装置において、
該パレツトを適宣の中間位置で姿勢変換すべく使
用される装置に関する。
トランスフアバーにより搬送させて、各加工ステ
ーシヨンでこれに加工を施す式の装置において、
該パレツトを適宣の中間位置で姿勢変換すべく使
用される装置に関する。
従来この種装置として、基台上に軸支されて作
動シリンダにより上下に傾動自在の作動アーム
に、パレツトを下面から支承するパレツト支持台
を備え、かくて該シリンダの作動によれば該アー
ムと該支持台とを介して該パレツトに水平姿勢と
垂直姿勢とを自在に与え得るようにした式のもの
は知られるが、この場合該パレツトに更に旋回、
即ち同一平面内の回動を与えるべき要求が存す
る。従来かゝる旋回作動は別個にターンテーブル
上で行わせる式を一般としたもので、かゝるもの
では全体として装置が比較的大型となると共に作
動が非能率となり勝ちである不都合を伴う。
動シリンダにより上下に傾動自在の作動アーム
に、パレツトを下面から支承するパレツト支持台
を備え、かくて該シリンダの作動によれば該アー
ムと該支持台とを介して該パレツトに水平姿勢と
垂直姿勢とを自在に与え得るようにした式のもの
は知られるが、この場合該パレツトに更に旋回、
即ち同一平面内の回動を与えるべき要求が存す
る。従来かゝる旋回作動は別個にターンテーブル
上で行わせる式を一般としたもので、かゝるもの
では全体として装置が比較的大型となると共に作
動が非能率となり勝ちである不都合を伴う。
本発明はかゝる不都合のない装置を得ることを
その目的としたもので、基台上に軸支されて作動
シリンダにより上下に傾動自在に設けられる作動
アームに、パレツトを下面から支承するパレツト
支持台を設置し、該支持台上のパレツトを、作動
アームの傾動で水平姿勢と垂直姿勢とに変換させ
るようにしたものにおいて、前記パレツト支持台
を、前記作動アームに回転自在に軸支すると共に
作動アームに設けたストツパに弾接するようにば
ねで一方向に回動附勢せしめ、更に該パレツト支
持台の下面に、その作動アームの傾動で、前記基
台上の円筒カムに係合して前記ばねの附勢に抗し
て該支持台を所定角度回動させる係合子を設けた
ことを特徴とする。
その目的としたもので、基台上に軸支されて作動
シリンダにより上下に傾動自在に設けられる作動
アームに、パレツトを下面から支承するパレツト
支持台を設置し、該支持台上のパレツトを、作動
アームの傾動で水平姿勢と垂直姿勢とに変換させ
るようにしたものにおいて、前記パレツト支持台
を、前記作動アームに回転自在に軸支すると共に
作動アームに設けたストツパに弾接するようにば
ねで一方向に回動附勢せしめ、更に該パレツト支
持台の下面に、その作動アームの傾動で、前記基
台上の円筒カムに係合して前記ばねの附勢に抗し
て該支持台を所定角度回動させる係合子を設けた
ことを特徴とする。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
第１図は加工装置の全体を示すもので、加工す
べきワークを保持するパレツト１はトランスフア
バー２によりトランスフアライン３上を搬送され
て各加工ステーシヨン４において各加工ユニツト
５に順次に加工を施される型式とする。この場
合、該加工ステーシヨン４は３段に用意されるも
のとし、該パレツト１は先づ垂直姿勢で第１段に
導かれ、次で姿勢変換された後第２段に導かれる
もので、本発明装置はこの部位に適用されるよう
にした。
べきワークを保持するパレツト１はトランスフア
バー２によりトランスフアライン３上を搬送され
て各加工ステーシヨン４において各加工ユニツト
５に順次に加工を施される型式とする。この場
合、該加工ステーシヨン４は３段に用意されるも
のとし、該パレツト１は先づ垂直姿勢で第１段に
導かれ、次で姿勢変換された後第２段に導かれる
もので、本発明装置はこの部位に適用されるよう
にした。
該装置の詳細は例えば第２図乃至第５図に明示
する通りであり、即ち基台６上に軸７で軸支され
て作動シリンダ８で上下に傾動自在の作動アーム
９上に、該パレツト１を下面から支承するパレツ
ト支持台１０を備えるもので、該支持台１０は、
下面の軸１０ａで作動アーム９上の軸受１１に回
転自在に軸支されて、該支持台１０の下面に設け
たストツパ１７ａが、作動アーム９に設けたスト
ツパ１７に弾接するようにしたばね１２で一方向
に回動させ、該ばね１２は、軸受１１の外周を囲
繞して一端を作動アーム９に他端を支持台１０に
係止される第１のコイルばね１２ａと前記軸１０
の端部に設けた支持板と基台６とに掛止められる
第２コイルばね１２ｂとで構成させた。又支持台
１０の下面には下方にのびるガイドローラその他
の係合子１３を突設し、該係合子１３において該
基台６上の円筒カム１４に係合され、かくて該支
持台１０は該ばね１２による回動を該カム１４で
制御されるようにした。該支持台１０はクランプ
アーム１５の複数個を備えて該パレツト１をクラ
ンプ自在とする。
する通りであり、即ち基台６上に軸７で軸支され
て作動シリンダ８で上下に傾動自在の作動アーム
９上に、該パレツト１を下面から支承するパレツ
ト支持台１０を備えるもので、該支持台１０は、
下面の軸１０ａで作動アーム９上の軸受１１に回
転自在に軸支されて、該支持台１０の下面に設け
たストツパ１７ａが、作動アーム９に設けたスト
ツパ１７に弾接するようにしたばね１２で一方向
に回動させ、該ばね１２は、軸受１１の外周を囲
繞して一端を作動アーム９に他端を支持台１０に
係止される第１のコイルばね１２ａと前記軸１０
の端部に設けた支持板と基台６とに掛止められる
第２コイルばね１２ｂとで構成させた。又支持台
１０の下面には下方にのびるガイドローラその他
の係合子１３を突設し、該係合子１３において該
基台６上の円筒カム１４に係合され、かくて該支
持台１０は該ばね１２による回動を該カム１４で
制御されるようにした。該支持台１０はクランプ
アーム１５の複数個を備えて該パレツト１をクラ
ンプ自在とする。
尚図示のものではパレツト支持台１０は例えば
第３図及び第４図示のように予め垂直姿勢に用意
され、パレツト１は垂直姿勢においてその側面に
導かれるようにし、この際その上側のパレツト支
持レール１６は一旦上動するようにした。図面で
１８はパレツト１を押出す押出シリンダを示す。
第３図及び第４図示のように予め垂直姿勢に用意
され、パレツト１は垂直姿勢においてその側面に
導かれるようにし、この際その上側のパレツト支
持レール１６は一旦上動するようにした。図面で
１８はパレツト１を押出す押出シリンダを示す。
その作動を説明するのに、前記したように垂直
姿勢のパレツト支持台１０の側面に垂直姿勢のパ
レツト１が導かれ、これがクランプアーム１５で
クランプされた状態から、次で作動シリンダ８に
より作動アーム９を下方に傾動すれば第２図示の
ように該支持台１０は該パレツト１と共に該アー
ム９に伴われて図面で左方に倒れて水平姿勢に移
行するが、この際該支持台１０はその下面の係合
子１３において円筒カム１４に導かれてばね１２
に抗して回動し、かくて該支持台１０は該パレツ
ト１と共に90度旋回された状態となる。該パレツ
ト１はこの場合該クランプアーム１５によるクラ
ンプを解かれるものとし、次でその側方の前記し
た押出シリンダ１８の作動によりトランスフアラ
イン３上に押出されるものとする。該支持台１０
は次で作動シリンダ８に押されて先の垂直姿勢に
戻されるが、この場合該支持台１０は円筒カム１
４に導かれつゝばね１２で戻り回動して当初の角
度位置となる。
姿勢のパレツト支持台１０の側面に垂直姿勢のパ
レツト１が導かれ、これがクランプアーム１５で
クランプされた状態から、次で作動シリンダ８に
より作動アーム９を下方に傾動すれば第２図示の
ように該支持台１０は該パレツト１と共に該アー
ム９に伴われて図面で左方に倒れて水平姿勢に移
行するが、この際該支持台１０はその下面の係合
子１３において円筒カム１４に導かれてばね１２
に抗して回動し、かくて該支持台１０は該パレツ
ト１と共に90度旋回された状態となる。該パレツ
ト１はこの場合該クランプアーム１５によるクラ
ンプを解かれるものとし、次でその側方の前記し
た押出シリンダ１８の作動によりトランスフアラ
イン３上に押出されるものとする。該支持台１０
は次で作動シリンダ８に押されて先の垂直姿勢に
戻されるが、この場合該支持台１０は円筒カム１
４に導かれつゝばね１２で戻り回動して当初の角
度位置となる。
このように本発明によるときは、シリンダ８に
より上下に傾動自在の作動アーム９に設置される
パレツト支持台１０は、これを作動アーム９に回
転自在に軸支すると共に、作動アーム９に設けた
ストツパ１７に弾接するようにばね１２で一方向
に回動附勢させたものであるからパレツト支持台
１０は作動アーム９に安定した状態に保持され
て、その保持が簡単となるためその上のパレツト
の加工作業を容易にし、而も支持台１０の下面に
はその作動シリンダ８の傾動で基台１上の円筒カ
ム１４に係合して前記ばね１２の附勢に抗して該
支持台１０を所定角度回動させる係合子１３を設
けたものであるから支持台１０のパレツトは作動
アーム９の上下動のみにて垂直姿勢と水平姿勢と
に自在に変換されるばかりでなく、同時に適宜の
角度姿勢に変換されるため作業を高能率にするこ
とができ、更に、これらは共通１個の支持台１０
において共通１個の作動シリンダ８により行われ
るもので全体として比較的小型に得られると共に
構成は簡単である等の効果を有する。
より上下に傾動自在の作動アーム９に設置される
パレツト支持台１０は、これを作動アーム９に回
転自在に軸支すると共に、作動アーム９に設けた
ストツパ１７に弾接するようにばね１２で一方向
に回動附勢させたものであるからパレツト支持台
１０は作動アーム９に安定した状態に保持され
て、その保持が簡単となるためその上のパレツト
の加工作業を容易にし、而も支持台１０の下面に
はその作動シリンダ８の傾動で基台１上の円筒カ
ム１４に係合して前記ばね１２の附勢に抗して該
支持台１０を所定角度回動させる係合子１３を設
けたものであるから支持台１０のパレツトは作動
アーム９の上下動のみにて垂直姿勢と水平姿勢と
に自在に変換されるばかりでなく、同時に適宜の
角度姿勢に変換されるため作業を高能率にするこ
とができ、更に、これらは共通１個の支持台１０
において共通１個の作動シリンダ８により行われ
るもので全体として比較的小型に得られると共に
構成は簡単である等の効果を有する。
第１図は本発明装置を備えた加工装置の全体の
平面図、第２図及び第３図はその要部の拡大した
一部截断の正面図、第４図はその一部の側面図、
第５図はその一部の截断平面図である。 １……パレツト、６……基台、８……作動シリ
ンダ、９……作動アーム、１０……パレツト支持
台、１１……軸、１２……ばね、１３……係合
子、１４……円筒カム。
平面図、第２図及び第３図はその要部の拡大した
一部截断の正面図、第４図はその一部の側面図、
第５図はその一部の截断平面図である。 １……パレツト、６……基台、８……作動シリ
ンダ、９……作動アーム、１０……パレツト支持
台、１１……軸、１２……ばね、１３……係合
子、１４……円筒カム。
Claims (1)
- １ 基台上に軸支されて作動シリンダにより上下
に傾動自在に設けられる作動アームに、パレツト
を下面から支承するパレツト支持台を設置し、該
支持台上のパレツトを、作動アームの傾動で水平
姿勢と垂直姿勢とに変換させるようにしたものに
おいて、前記パレツト支持台を、前記作動アーム
に回転自在に軸支すると共に作動アームに設けた
ストツパに弾接するようにばねで一方向に回動附
勢せしめ、更に該パレツト支持台の下面に、その
作動アームの傾動で、前記基台上の円筒カムに係
合して前記ばねの附勢に抗して該支持台を所定角
度回動させる係合子を設けたことを特徴とするパ
レツトの姿勢変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252181A JPS57201154A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Pallet position change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252181A JPS57201154A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Pallet position change device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57201154A JPS57201154A (en) | 1982-12-09 |
| JPS6117618B2 true JPS6117618B2 (ja) | 1986-05-08 |
Family
ID=13776831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8252181A Granted JPS57201154A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Pallet position change device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57201154A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430220Y2 (ja) * | 1987-09-16 | 1992-07-21 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039442U (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-19 | 株式会社新潟鐵工所 | 段取ステ−ション |
| JPS625131U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 | ||
| US4955463A (en) * | 1988-05-12 | 1990-09-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Work supplying system to machine tools |
| JPH01117843U (ja) * | 1989-01-13 | 1989-08-09 |
-
1981
- 1981-06-01 JP JP8252181A patent/JPS57201154A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430220Y2 (ja) * | 1987-09-16 | 1992-07-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57201154A (en) | 1982-12-09 |
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