JPS6110920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアバーによつて搬送される
ワークの回転装置に関するものである。

本考案の目的は、上昇、前進、下降及び後退運
動する、いわゆるリフトアンドキヤリー方式のト
ランスフアバーの昇降動を利用してワークの向き
を変更するワーク回転装置へのワークの着脱を行
うようにし、従来装置におけるワーククランプ装
置やワークの上下動装置を不要とし、以つて機構
を簡素化したワーク回転装置を提供することであ
る。

複数の加工ステーシヨンにワークを搬入する場
合、その搬送の途中でワークの向きを変更させて
加工ステーシヨンに搬入させる場合がある。この
場合、ワーク搬送路にワーク回転装置が設置され
るが、従来のワーク回転装置は、実公昭50−
33740号に示されているように搬送ラインの側方
に旋回アームを設け、ワークの下面を支えてアー
ムを所要角度旋回させることにより同一搬送ライ
ン上でワークの向きを変更するワーク回転装置が
知られているが、このような回転装置ではトラン
スフアバーによる搬送動作とともに、旋回運動が
開始されるため加工治具からワークを搬出すると
か、加工治具にワークを搬入する場合にはワーク
と治具の干渉があるために使用することができな
い。このため、前後にアイドラステーシヨンを必
要とする不具合がある。

さらに、トランスフアバーに干渉しないように
旋回装置を吊下げ式に固定部に設けたものにおい
ては、機台にワークの両側面を挾持する一対のク
ランプ装置を備えた回転部材を上下動自在に吊下
げて、上下動装置により回転部材を下降動してワ
ークをクランプし、上昇動してラツクピニオン機
構によつて90゜回転させ、再び下降動してアンク
ランプし、上昇動して90゜反転させる構造のもの
があるが、これはワークを回転させるために多く
の動作を必要とし、迅速な回転動作を要求するこ
とが難かしい。また、ワークのクランプ装置や上
下動装置を必要とし機構や制御が複雑である。

本考案は上記従来の問題に鑑み、簡単な機構に
より迅速且つ確実にワークの回転を行うトランス
フアマシン専用のワーク回転装置を考案したもの
である。

以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
第１図において、１はワークＷの搬入ステーシヨ
ン、２は加工ステーシヨン、３は治具、４は搬入
ステーシヨン１に搬入されたワークＷを加工ステ
ーシヨン２に搬送するトランスフアバー、５は本
考案によるワーク回転装置である。

トランスフアバー４は第２図に示すように、ト
ランスフアバー４上に載置されるワークＷに設け
られたピン穴６ａに係合する係合ピン６が突設さ
れており、作動ロツド８の進退移動で上下方向に
旋回動する揺動アーム７によつてトランスフアバ
ー４を昇降動し、トランスフアシリンダ９の進退
移動により送り棒１０を介してトランスフアバー
４を前進後退させる公知の構造である。

前記ワーク回転装置５はトランスフアバー４の
上方に固定部に対し吊下げ式に設置される。図例
ではワーク搬入ステーシヨン１と加工ステーシヨ
ン２間の搬送路上に設置されている。

このワーク回転装置５は、トランスフアバー４
を挟んで床面上に立設された支柱１１と、この支
柱１１の上端にトランスフアバー４の上方を跨い
で架設された支持板１２とよりなる回転装置本体
を備えている。この支持板１２に、平行する一対
の前記トランスフアバー４の中央を回転中心とす
る回転枢軸１４を鉛直軸線方向に回転自在に軸承
し、この回転枢軸１４の下端に交差した一対の支
持腕１３の交点を固着する。この一対のの支持腕
１３の交差角度は直角交差であり、トランスフア
バー４に対しては45゜の角度で交差させる。

前記支持腕１３の両端には鉛直方向に支承バー
１５が固着され、その下端には支持腕１３と同一
方向にワーク受け部材１６が中心方向に向つて突
設されている。この各ワーク受け部材１６の先端
部相互間にはトランスフアバー４の昇降を許容す
る間隔が保たれており、その先端上面にはワーク
Ｗの下面に形成されている位置決め穴１８に係合
する係合ピン１７が突設されている。

一方、前記回転枢軸１４の上部にはピニオン１
９が遊嵌され、このピニオン１９の一方向の回転
は回転枢軸１４に伝達し、他方向の回転は遊転し
て回転枢軸１４には伝達しない一方向クラツチ２
１と連繋している。さらに、ピニオン１９には割
出し用シリンダ２９の作動によつて進退移動する
ラツク２０が噛合している。

上記ラツク２０及びピニオン１９によつて一方
向に回転駆動する回転枢軸１４の回転角を所定の
角度で割出し規定する割出装置は、支持板１２の
下方と支持腕１３の上方との間の回転枢軸１４に
割出板２２が固着され、この割出板２２の回転を
規制するストツパ装置が支持板１２に設置されて
いる。前記割出板２２は、90゜間隔で回転枢軸１
４の軸線と直交する方向のの当接面２２ａが４個
所に突設されている。また、ストツパ装置は、支
持板１２上に設置されたシリンダ２４によつて鉛
直軸線方向で上下動し、前記割出板２２の１個の
当接面２２ａに係脱するストツパピン２３より構
成されている。３０は前記ストツパピン２３に当
接した割出板２２の回り止め部材であり、支持板
１２の下面に枢軸３１によつて揺動自在に枢支さ
れ、割出板２２の反時計方向回転は許容するが、
時計方向回転は当接面２２ａの背面に係合して回
り止め作用を行うようにされている。すなわち、
回り止め部材３０の先端部にはスプリング３２が
設けられ、後端部には止めピン３３が設けられて
いる。スプリング３２は回り止め部材３０の先端
を常に割出板２２との係合方向に押圧し、当接面
２２ａ側が回り止め部材３０の先端に当接したと
きのみ当接面２２ａによつて回り止め部材３０は
スプリング３２を圧縮して当接面２２ａを形成す
る突出部の通過を許容すべく回避し、通過後は直
ちに当接面２２ａの背面に係合すべく原位置に復
帰するようになつている。

２５は回転枢軸１４の上端部に固着されたドツ
グ支持円板であり、支持腕１３の割出し位置に相
応するドツグ２６が設けられ、割出し位置におい
てドツグ２６によつて作動されるシリンダ作動用
スイツチ２７と割出確認用スイツチ２８が配設さ
れている。

次に上記構成の作用について説明する。搬入ス
テーシヨン１に搬入されたワークＷはトランスフ
アバー４のリフトアンドキヤリーの運動によつて
搬入された姿勢でワーク回転装置５まで搬送され
る。ワークＷはトランスフアバー４の上昇並びに
前進運動で搬送移動される。従つて、ワーク回転
装置５に搬送されたワークＷはワーク受け部材１
６の上方に搬入される。次いでトランスフアバー
４は下降する。この下降する途中でトランスフア
バー４上に載置されているワークＷはワーク受け
部材１６上に支持され係合ピン１７が位置決め穴
１８に係合する。下降端に至つたトランスフアバ
ー４は後退し、次回の搬送運動に備える。

一方、ワークＷを受け取つたワーク回転装置５
は旋回してワークＷの姿勢を転換する。その動作
は、先ず割出板２２の当接面２２ａに当接してい
るストツパピン２３がシリンダ２４の作動で上昇
し係合を解脱する。次いで割出し用シリンダ２０
が作動し、ラツク２０が前進してピニオン１９及
び一方向クラツチ２１を介して回転枢軸１４を回
転し、支持腕１３を回転する。この支持腕１３の
回転後に今までストツパピン２３に当接していた
当接面２２ａがストツパピン２３の位置から離れ
て干渉しないところに移動した適当な時期にシリ
ンダ２４に下降動の信号を送りストツパピン２３
を再び下降位置に移動する。従つて支持腕１３と
一体に回転する割出板２２は前回当接していた当
接面２２ａの次の位置の当接面２２ａがストツパ
ピン２３に当接し、90゜回転角で割出しされ、ワ
ーク受け部材１６上のワークＷは搬入ステーシヨ
ン１より搬送された姿勢を90゜転換する。

当接面２２ａがストツパピン２３に当接して割
出しが完了すると、これをスイツチ２８が確認
し、割出し用シリンダ２９はラツク２０を後退動
する。このとき割出板２２は回り止め部材３０に
よつて逆転を阻止されており、また一方向クラツ
チ２１の作用によつてピニオン１９だけがラツク
２０の後退により逆回転する。尚上記はワークＷ
を180゜回転させる場合は、90゜間隔で設けられ
ている割出板２２の当接面２２ａを１つ飛び越し
てストツパピン２３を下降動させることによつて
得られる。

前記ワークＷの回転後は、トランスフアバー４
の上昇動によつてワーク受け部材１６上のワーク
Ｗをトランスフアバー４が受け取つて持ち上げ、
係合ピン１７と位置決め穴１８との係合を解脱
し、トランスフアバー４の前進によつて姿勢転換
したワークＷはワーク回転装置５から搬出されて
加工ステーシヨン２に搬送される。これと同時に
搬入ステーシヨン１側からは姿勢転換を行うワー
クＷがワーク回転装置５に導入されるのである。

以上のように本考案装置によると、ワーク回転
装置に対するワークの着脱はトランスフアバーの
上下運動を利用して行うものであるから、従来の
ように専用のワーク上下動装置を不要とし、ま
た、ワーク受け部材に支持係合する機構であるた
めにワークのクランプ、アンクランプ装置も不要
となり構造が簡素化されコストダウンが図られる
と共に、トランスフアマシンに適したワーク回転
装置が得られる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を設置したワーク搬送ライ
ンの平面図、第２図は第１図矢視拡大図、第３
図は第２図−線断面図、第４図は第３図−
線断面図である。 １……搬入ステーシヨン、２……加工ステーシ
ヨン、４……トランスフアバー、５……ワーク回
転装置、１２……支持板、１３……支持腕、１４
……回転枢軸、１６……ワーク受け部材、１７…
…係合ピン、１８……位置決め穴、１９……ピニ
オン、２０……ラツク、２１……一方向クラツ
チ、２２……割出板、２２ａ……当接面、２３…
…ストツパピン、２４……シリンダ、２５……ド
ツグ支持円板、２９……割出し用シリンダ、３０
……回り止め部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上昇、前進、下降及び後退運動して載置したワ
   ークを搬送するトランスフアバーによるワーク搬
   送路上に、回転装置本体を配設し、この回転装置
   本体にはトランスフアバーの下降時にトランスフ
   アバー上のワークを受け取るワーク受け部材を水
   平回転自在に設け、このワーク受け部材を回転さ
   せる回転駆動装置と、ワーク受け部材の回転位置
   を規定する割出装置とを備えたトランスフアマシ
   ン用ワーク回転装置。