JPH0355534Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、搬送装置上にある物品を、横転させ
て次の行程へと移送させる際に用いられる物品の
姿勢変更移送装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば物品に対して加工を行う場合、その加工
位置の関係上、この物品を、所定の第１姿勢で搬
送した状態から、横転した第２姿勢で搬送させる
ことがことが望まれる。このため、通常は、第１
姿勢で物品を搬送する第１搬送装置と、第２姿勢
で物品を搬送する第２搬送装置との間に姿勢変更
機構を設けておき、第１搬送装置上の物品を姿勢
変更機構へ移送させた後、姿勢変更機構により物
品を第２姿勢とすることが行われている。そし
て、従来は、この姿勢変更機構の駆動と、姿勢変
更機構に対する物品の移送とを別個の駆動源を用
いて行つていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のものでは、姿勢変更
用と物品移送用との少なくとも２つの駆動源を要
するため、コスト上、スペース上好ましくなく、
何等かの対策が望まれる。

したがつて、本考案の目的は、姿勢変更機構を
用いることを前提として、この姿勢変更機構その
ものの駆動と、この姿勢変更機構への物品の移送
とを、只一の駆動源を利用して行い得るようにし
た物品の姿勢変更移送装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本考案にあつては
次のような構成としてある。すなわち、 搬送装置により所定の第１姿勢で搬送された物
品を、該第１姿勢に対して横転した第２姿勢とし
て該搬送装置から移送させる物品の姿勢変更移送
装置であつて、 前記搬送装置近傍に設けられ、物品受面を有し
て、該物品受面が該搬送装置の搬送面に対して略
同一面とされた倒伏位置と前記第２姿勢に対応し
て起立した起立位置とをとり得るように起伏自在
とされた姿勢変更機構と、 前記姿勢変更機構に回動自在に連結され、前記
搬送装置上の物品の該姿勢変更機構側への移送方
向へ伸びるロツド部材と、 前記ロツド部材に摺動自在に設けられ、前記搬
送装置上にある物品に対して前記姿勢変更機構と
は反対側面から当接される当接部を備えたスライ
ド部材と、 それぞれ前記ロツド部材に設けられ、前記スラ
イド部材の各ストローク端を決定すると共に、前
記搬送装置上の物品を前記姿勢変更機構側へ移送
させるストローク量に対応した間隔を有する２つ
のストツパと、 前記スライド部材を駆動すると共に、該スライ
ド部材および前記ストツパを介して前記ロツド部
材を往復駆動して前記姿勢変更機構を起伏させる
ためのシリンダ装置と、 とを備えた機構としてある。

このような構成とすることにより、姿勢変更機
構がその倒伏位置にある状態で、かつスライド部
材が姿勢変更機構より最も離れた後方ストローク
端にある状態から、シリンダ装置によりスライド
部材を前進させると、このスライド部材（の当接
部）が搬送装置上の物品を姿勢変更機構に向けて
押圧、移送し、やがてスライド部材はその前方ス
トローク端を決定するストツパに当接して、物品
の姿勢変更機構への移送が実質的に完了される。
この後、さらにシリンダ装置によりスライド部材
を前進させると、このスライド部材に当接するス
トツパを介して、姿勢変更機構が起立位置へと姿
勢変更され、これに応じて物品が所望の第２姿勢
に姿勢変更されることとなる。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付した図面に基づいて
説明する。

第１図において、１は第１搬送装置、２は第２
搬送装置、３は姿勢変更機構である。この姿勢変
更機構３は、第１搬送装置１の搬送方向下流端の
一側方で、かつ第２搬送装置３の搬送方向上流端
手前側に位置されている。そして、第１搬送装置
１は、第２図にも示すように物品Ｗを所定の第１
姿勢で搬送し、また第２搬送装置２は、物品Ｗを
この第１姿勢に対して90°横転された第２姿勢で
搬送するものとなつており、さらに姿勢変更機構
３は、物品Ｗを第１搬送装置１から第２搬送装置
へ移送する際にその姿勢を変更するためのものと
なつている。

前記姿勢変更装置３は、第２図に示すように、
物品受面４ａを有する基板４と、この物品受面４
ａに対して所定間隔を有する押え板５とを有し、
該両板４と５との一方側端が物品受入口６として
大きく開口されたボツクス状とされている。な
お、両板４と５の第２搬送装置２側は開口され、
これとは反対側は連結板で連結されている。この
姿勢変更機構３は、第１搬送装置１の搬送方向
（第２図紙面直角方向）に伸びる支軸７を中心と
して略90°揺動可能となつている。この点を詳述
すると、支軸７は、第１搬送装置１とは遠い側に
おいて基板４に一体化されたブラケツト８を回動
自在に貫通している。このような支軸７を中心と
する揺動に応じて、姿勢変更機構３は、上記物品
受面４ａが第１搬送装置の搬送面１ａと略同一面
（搬送面１ａよりも若干低い方が好ましい）とさ
れた倒伏位置（第２図実戦位置）と、物品受面４
ａが上下方向に起立して伸びる起立位置（第２図
一点鎖線位置）と、をとり得るようになつてい
る。勿論、上記倒伏位置にあつては、姿勢変更機
構３の物品受入口６が、第１搬送装置１上にある
物品Ｗに対して対向されるようになつている。

前記姿勢変更機構３の押え板５上には、ブラケ
ツト９が一体化され、このブラケツト９に対し
て、ロツド部材１０の一端部がピン１１により回
動自在に連結されている。このロツド部材１０
は、第１搬送装置１の搬送方向とほぼ直交する方
向に伸び、その後端部側は、ガイド機構１２によ
つて後述するように保持されている。そして、こ
のロツド部材１０には、ブラケツト９近傍におい
て第１ストツパ１３が、またこの第１ストツパ１
３に対して所定間隔あけてかつ前記ガイド機構１
２よりも前方側（第２図左側）において、第２ス
トツパ１４がそれぞれ一体的に設けられている。

前記ロツド部材１０には、前記第１、第２の両
ストツパ１３，１４間において、スライド部材１
５が摺動自在に嵌合されている。このスライド部
材１５は、その下端部に、前方に伸びる当接部１
５ａを有し、このようなスライド部材１５に対し
て、シリンダ装置１６のピストンロツド１７先端
部が固定されている。このシリンダ装置１６は、
ロツド部材１０とほぼ並行に伸び、そのシリンダ
１８が、前記ガイド機構１２によつて保持されて
いる。

前記ガイド機構１２は、第３図に示すように、
一対の側板１９と、それぞれ両側板１９間におい
て互いに上下に間隔を有するガイド部材２０およ
び保持部材２１とを有し、ガイド部材２０はピン
２２を介して、また保持部材２１はピン２３を介
して、それぞれ回動自在として両側板１９に保持
されている。そして、ロツド部材１０がガイド部
材２０を摺動自在に貫通する一方、シリンダ装置
１６のシリンダ１８が、上記保持部材２１に固定
的に嵌合、保持されている。なお、第３図では、
シリンダ１８を簡略化して中実の棒状のものとし
て示してある。このようにして、シリンダ装置１
６は、ピン２３を中心として回動自在に、またロ
ツド部材１０はピン２２を中心に回動自在かつそ
の軸方向に摺動自在として、ガイド機構１２によ
つて保持されている。

ここで、姿勢変更機構３がその倒伏位置にある
状態で、かつスライド部材１５が第２ストツパ１
４に当接した後方ストローク端にある状態では、
シリンダ装置１６が最も縮長状態とされ、かつス
ライド部材１５の当接部１５ａが、第１搬送装置
１上にある物品Ｗの姿勢変更機構３とは反対側面
に臨んで位置される。そして、両ストツパ１３と
１４との間隔、すなわちスライド部材１５のスラ
イド量は、第１搬送装置１上にある物品Ｗを倒伏
位置にある姿勢変更機構３の基板４上に移送する
ために必要な移送量に対応した長さとなつてい
る。

なお、第２図中２５は、第２搬送装置における
搬送バーで、搬送ピツチ間隔で係止爪２４を有
し、図示しない駆動機構により上昇、送り、下降
およびリターンの動作を繰返し、物品Ｗを押し送
りするものである。

次に以上のような構成の作用ついて説明する。

先ず、第２図実線で示す状態、すなわち物品Ｗ
が第１搬送装置１上にあり、かつ姿勢変更機構３
が倒伏位置にある状態から、シリンダ装置１６を
伸長させる。このシリンダ装置１６の伸長に応じ
てスライド部材１５が前方動（第２図左方動）
し、この当接部１５ａが物品Ｗに対して当接する
ことにより、スライド部材１５の前方動に応じて
物品Ｗが姿勢変更機構３側へ押圧、変位される。
そして、スライド部材１５が第１ストツパ１３に
当接したときに、第４図に示すように、物品Ｗは
姿勢変更機構３の基板４上（物品受面４ａ上）に
移送、載置される。

この後、さらにシリンダ装置１６を伸長させる
と、スライド部材１５は第１ストツパ１３により
その前方動が規制されているため、結局姿勢変更
機構３は、シリンダ装置１６によつて、第５図に
示すように、その支軸７を中心として起立位置へ
向けて揺動される。そして、さらにシリンダ装置
１６の伸長により、姿勢変更機構３は、第２図一
点鎖線で示す起立位置となり、この姿勢変更機構
３に移送されている物品Ｗが第２姿勢とされる。

上記第２姿勢とされた物品Ｗは、第２搬送装置
２における搬送バー２５の上昇動および送り動に
より、この第２搬送装置３上に押し出される。

上述のように、第２姿勢とされた物品Ｗを第２
搬送装置２へ移送させた後は、シリンダ装置１６
を収縮すれば、スライド部材１５が後方へ戻つて
やがて第２ストツパ１４に当接し、さらにシリン
ダ装置１６の収縮により、第２図実線で示す原位
置へ復帰する。

なお、上述したシリンダ装置１６の伸長、収縮
に伴つて、ロツド部材１０およびシリンダ装置１
６が傾動されるが、この傾動がガイド機構１２に
よつて吸収されて、常に円滑な作動が確保され
る。

第６図は本考案の他の実施例を示すもので、前
記実施例と同一構成要素には同一符号を付してそ
の説明は省略する。

本実施例では、ロツド部材１０およびシリンダ
装置１６をガイドすることなく、ロツド部材１０
の後端部を自由端部とする一方、シリンダ装置１
６のシリンダ１８後端部を、ピン２６を介して回
動自在に支持させたものとなつている。そして、
ピン２６を中心としたシリンダ装置１６の下方へ
向けての所定以上の揺動を、ストツパ２７により
規制するようにしてある。本実施例では、前記実
施例におけるガイド機構１２がある場合に比し
て、構造がより簡単になるという利点を有する。

以上実施例について説明したが、姿勢変更機構
３は、必要最小限物品受面４ａがあれば十分であ
り、例えば押え板５を、起立位置に対応して固定
的に設けていくことにより、物品Ｗが第１姿勢か
ら第２姿勢へと変更される際に、第２姿勢からさ
らに姿勢変更機構３の揺動方向へ物品Ｗが横転し
てしまうという事態を防止できる。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
姿勢変更機構の駆動と、搬送装置から姿勢変更機
構への物品の移送とを一つの駆動系によつて行う
ことができ、コスト上、設置スペースの点で極め
て効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す簡略平面図。
第２図は本考案の一実施例を示す要部縦断面図。
第３図はガイド機構部分の要部断面図。第４図、
第５図は本考案の一実施例における作動状態を示
す要部断面図。第６図は本考案の他の実施例を示
すもので、第２図に対応した要部縦断面図。 Ｗ……物品、１……搬送装置、３……姿勢変更
機構、４……基板、４ａ……物品受面、７……支
軸（揺動中心）、１０……ロツド部材、１１……
ピン、１３，１４……ストツパ、１５……スライ
ド部材、１５ａ……当接部、１６……シリンダ装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送装置により所定の第１姿勢で搬送された物
   品を、該第１姿勢に対して横転した第２姿勢とし
   て該搬送装置から移送させる物品の姿勢変更移送
   装置であつて、 前記搬送装置近傍に設けられ、物品受面を有し
   て、該物品受面が該搬送装置の搬送面に対して略
   同一面とされた倒伏位置と前記第２姿勢に対応し
   て起立した起立位置とをとり得るように起伏自在
   とされた姿勢変更機構と、 前記姿勢変更機構に回動自在に連結され、前記
   搬送装置上の物品の該姿勢変更機構側への移送方
   向へ伸びるロツド部材と、 前記ロツド部材に摺動自在に設けられ、前記搬
   送装置上にある物品に対して前記姿勢変更機構と
   は反対側から当接される当接部を備えたスライド
   部材と、 それぞれ前記ロツド部材に設けられ、前記スラ
   イド部材の各ストローク端を決定すると共に、前
   記搬送装置上の物品を前記姿勢変更機構側へ移送
   させるストローク量に対応した間隔を有する２つ
   のストツパと、 前記スライド部材を駆動すると共に、該スライ
   ド部材および前記ストツパを介して前記ロツド部
   材を往復駆動して前記姿勢変更機構を起伏させる
   ためのシリンダ装置と、 を備えていることを特徴とする物品の姿勢変更移
   送装置。