KR100427372B1 - 이송물 정지장치 - Google Patents

Abstract

이송물의 충격이 실린더로 직접 전달되지 않고 기계적인 구조로 전달됨으로써, 이송물의 정확한 정지가 이루어질 수 있도록 한 이송물 정지장치를 제공할 목적으로;라인 구조물의 일정위치에 배치되어 이송되는 이송물을 받쳐주는 받침부재와, 상기 받침부재를 작동시키는 공압 실린더의 사이에 상기 받침부재의 밀림을 방지할 수 있는 밀림 방지수단을 배치하되,

상기 밀림 방지수단은 3개의 모서리 부분에 힌지부가 형성되어 일측 힌지부가 상기 공압 실린더의 상측 부분에서 상기 브라켓에 힌지 고정되고, 하측 힌지부가 상기 공압 실린더의 실린더 로드와 힌지 연결되는 제1 가동부재와; 상기 제1 가동부재의 상측 힌지부에 하단부가 힌지 연결되고, 상단부가 상기 받침부재의 상측부분과 힌지 연결되는 제2 가동부재를 구비하여 이루어지는 이송물 정지장치를 제공한다.

Description

이송물 정지장치 {DEVICE FOR STOPPING A TRANSFER OBJECT}

본 발명은 자동차의 생산라인에 있어서, 특히 차체라인에 적용되어 이송물이 정확한 위치에서 정지될 수 있도록 하는 이송물 정지장치에 관한 것이다.

예컨대, 자동차의 자동 생산라인에서는 각종 부품들이 대차상에 설치되어 있는 조립 치구상에 올려지고, 이들 작업물인 이송물을 실은 대차들은 자동화 생산라인의 통제 제어시스템에 의하여 제어되면서 다음 공정 또는 소정의 위치로 이동하게 된다.

이와같이 대차들을 통해 이송되어지는 이송물들은 목적지의 정확한 위치에 정지해야만 다음의 작업이 정확한 위치에서 정밀하게 이루어지게 되는 바, 자동차의 조립 라인 또는 이송라인상에서는 대차가 정확한 위치에서 정지할 수 있도록 스톱퍼 기능을 수행하는 정지장치가 배치되어 있다.

이러한 정지장치의 종래 구성을 살펴보면, 도5 에서와 같이, 라인 구조물 (100)의 일정위치에 브라켓(102)이 배치되고, 이 브라켓(102)의 라인 구조물(100) 반대측에 공압 실린더(104)가 힌지(106) 고정되며, 이의 공압 실린더(104)의 상측 브라켓(102)에는 공압 실린더(104)의 신축 동작에 의하여 회동이 가능하도록 힌지(108) 고정되는 가동판(110)이 배치된다.

그리고 상기 가동판(110)의 상측부의 라인 구조물(100) 측에는 받침부재 (112)가 장착되는 구조로 이루어진다.

상기에서 공압 실린더(104) 미도시한 공압 제어계통에 의하여 공급되는 공압에 의하여 신축 동작을 실시함은 물론이다.

이에따라 평상시에는 도 5에서와 같이 공압 실린더(104)의 축소로 가동판 (110)이 반시계방향으로 회동한 상태를 유지하고 있다가, 이송물(114)이 이송되어 오는 경우에는 상기 공압 실린더(104)에 공압이 공급되면서 신장되어 도6 에서와 같이 가동판(110)을 도면에서 시계방향으로 이동시켜 이의 가동판(110) 상단부에 장착되어 있는 받침부재(112) 부분이 이송물(114)의 전진 동작을 억제시켜 이송물 (114)이 정확한 위치에 정지할 수 있도록 한다.

그러나 상기와 같은 종래 정지장치에 있어서는, 공압을 이용하고 있기 때문에 도 7에서와 같이 이송물(114)의 중량이 클 경우에는 공압 실린더(104)의 작동유체인 공기의 특성인 압축성에 의하여 일점쇄선과 같이 뒤로 밀리는 현상이 발생하게 된다.

이에따라 이송물은 정확한 위치에 정지되지 않고 진행방향으로 일정량 밀린 상태에서 정지하게 되는 바, 다음 공정의 오류 또는 불량 생산의 요인이 된다는 문제점을 내포하고 있다.

물론 상기와 같은 문제점은 이송물의 중량이 크고 이송속도가 빠르면 빠를수록 크게 나타난다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송물의 충격이 실린더로 직접 전달되지 않고 기계적인 구조로 전달됨으로써, 이송물의 정확한 정지가 이루어질 수 있도록 한 이송물 정지장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 이송물 정지장치의 요부 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 장치의 작동 전 상태의 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 장치의 작동 후 상태의 측면도.

도 4는 본 발명의 요부 확대 측면도.

도 5는 종래 장치의 작동 전 상태의 측면도.

도 6은 종래 장치의 작동 후 상태의 측면도.

도 7은 종래 장치의 문제점을 설명하기 위한 측면도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 라인 구조물의 일정위치에 배치되어 이송되는 이송물을 받쳐주는 받침부재와, 상기 받침부재를 작동시키는 공압실린더를 포함하여 이루어지는 이송물 정지장치에 있어서,

상기 받침부재와 공압 실린더 사이에 받침부재의 밀림을 방지할 수 있는 밀림방지수단을 배치하되,상기 밀림 방지수단은 3개의 모서리 부분에 힌지부가 형성되어 일측 힌지부가 상기 공압 실린더의 상측 부분에서 상기 브라켓에 힌지 고정되고, 하측 힌지부가 상기 공압 실린더의 실린더 로드와 힌지 연결되는 제1 가동부재와;상기 제1 가동부재의 상측 힌지부에 하단부가 힌지 연결되고, 상단부가 상기 받침부재의 상측부분과 힌지 연결되는 제2 가동부재를 구비하며,상기 제1 가동부재와 제2 가동부재를 연결하는 힌지는, 받침부재가 완전 상승되었을 때, 제2 가동부재와 받침부재를 연결하는 힌지와 제1 가동부재와 브라켓을 연결하는 힌지를 상호 연결하는 가상의 직선 보다 브라켓측으로 더욱 진행된 상태가 유지되도록 형성한 이송물 정지장치를 제공함에 그 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 의한 정지장치의 사시도이고, 도2는 그의 측면도로서, 부호 2는 공압 실린더를 지칭한다.

상기 공압 실린더(2)는 미 도시된 공압 공급 제어계통의 제어에 따라 공급되는 공압에 의하여 신축 동작을 실시하게 된다.

이의 공압 실린더(2)는 라인 구조물(4)의 일정위치에 배치된 브라켓(6)에 힌지(8) 고정되어 전체부분이 회동 가능하게 되며, 실린더 로드(3)는 공압의 공급 상태에 따라 상,하 승강 작동을 실시하게 된다.

그리고 상기 공압 실린더(2)의 실린더 로드(3)는 제1 가동부재(10)와 연결되는데, 상기 제1 가동부재(10)는 대략 T형으로 이루어지면서, 이들 세 모서리의 각 단부에 제1,2,3 힌지부(14)(16)(18)가 형성되어 상기 제1 힌지부(14)는 제1 힌지(12)를 통해 상기 실린더 로드(3)의 상단부와 연결되고, 상기 제2 힌지부(16)는 상기 브라켓(6)과 제2 힌지(20)로 연결되어 상기 공압 실린더(2)의 신축 동작시 상기 제1 가동부재(10)가 제2 힌지(20)를 기준으로 회동할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제3 힌지부(18)는 링크로 이루어지는 제2 가동부재(22)의 하단부와 제3 힌지(24)로 연결되며, 상기 제2 가동부재(22)의 상단부는 받침부재(26)의 상측 부분과 제4 힌지(28)로 연결된다.

상기 받침부재(26)는 하단부가 상기 브라켓(6)에 제5 힌지(30)로 연결되며, 그 상단부는 이송물(32)을 받쳐 줄 수 있도록 라인 구조물(4)측에 받침판(34)이 배치된다.

상기 받침부재(26)는 상측부분이 최고로 상승되었을 때, 이송물(32)을 받쳐주는 받침판(34)의 면이 수직의 상태를 유지할 수 있는 형상으로 이루어지며, 상기 제1 가동부재 (10)와 제2 가동부재(22)를 연결하는 제3 힌지(24)는 상기 받침부재(26)가 완전히 상승하였을 때, 상기 제2 힌지(20)와 제4 힌지(28)를 연결하는 가상의 직선(L.도4참조)에 대하여 브라켓(6)측으로 일정량(β,도4참조) 진입한 상태에서 위치할 수 있도록 구성된다.

그리고 상기 제1 가동부재(10)의 제2, 3 힌지부(16)(18) 사이의 위치에는 받침부재(26)가 완전히 세워진 상태에서 더 이상 회전이 불가능하도록 하는 스톱퍼 (36)가 배치되며, 이에 대응하는 브라켓(6)에는 상기 스톱퍼(36)를 받쳐줄 수 있는 또 다른 스톱퍼(38)가 배치되는 구성을 갖는다.

이와같이 이루어지는 본 발명의 정지장치는 역할을 수행하지 않을 때에는 도 2에서와 같이 공압 실린더(2)가 수축상태가 되므로 받침부재(26)가 도면에서 반시계 방향으로 회동된 상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서 이송물(32)이 이송되면서 상기 공압 실린더(2)에 공압이 공급되면, 실린더 로드(3)가 신장되면서 제1 가동부재(10)를 도면에서 시계방향으로 회동시켜 제1 힌지(12) 부분을 상측으로 밀어주고, 이에 연결된 제2 가동부재(22)는 상승하면서 받침부재(26)를 제5 힌지(300를 기준으로 시계방향으로 회동시켜 줌으로써, 도 3과 같은 상태가 되면서 받침부재(26)의 받침판(34) 부분이 이송물(32)를 받쳐주게 되는 것이다.

이에따라 이송물(32)은 완전 정지를 하게 되는 것인데, 이때 이송물(32)의 중량이 크거나 이송속도가 빨라 받침부재(26)의 상단부를 반시계방향으로 밀어주는 큰 힘이 발생하는 경우에는 도 4에서와 같이, 받침부재(26)의 반력이 제2 가동부재(22)를 밀어 하강시키려는 힘으로 작용하게 되지만, 제3 힌지(24) 부분이 이미 제2 힌지(20)와의 거리에 의한 회전 궤적을 따라 제2 힌지(20)와 제4 힌지(28)을 연결하는 가상의 직선(L)을 지나쳐 브라켓(6)측으로 이동한 상태가 되어 있는 바, 제1 가동부재(10)를 브라켓(6) 방향으로 미는 힘으로 작용하게 된다.

그러나 상기 제1 가동부재(10)는 이에 배치되어 있는 스톱퍼(36)가 브라켓 (6)에 배치되어 있는 또 다른 스톱퍼(38)와 접촉되어 있는 바, 제1 가동부재(10)는 더 이상 회전할 수 없는 상태가 되므로 받침부재(26)의 밀림은 발생되지 않는다.

다시 말해서 제3 힌지(24) 부분이 제2 힌지(20)와 제4 힌지(28)를 연결하는 가상의 직선(L)을 통과하기 전에는 이송물(32)에 저항하는 힘이 공압 실린더(2)에 전달되지만, 이의 가상의 직선(L)을 통과한 후에는 이송물(32)의 힘이 공압 실린더 (2) 측으로 전달되지 않고, 스톱퍼(36)(38)로 전달됨으로써, 제1 가동부재(10)를 포함하는 스톱퍼(36)(38)가 파손되지 않는 이상 이송물(32)의 움직임을 발생되지 않게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이송물의 충격이 실린더로 직접 전달되지 않고 기계적인 구조로 전달됨으로써, 이송물의 정확한 정지가 이루어질 수 있도록 하여 이에따른 제반 효과를 얻을 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 라인 구조물의 일정위치에 배치되어 이송되는 이송물을 정확한 위치에서 정지시켜 주는 정지장치에 있어서,

   상기 라인 구조물에 배치된 브라켓의 외측부분에 좌우 회동 가능하게 배치되는 공압 실린더와, 하측단을 기준으로 회동하면서 완전 상승한 상태에서 상측부분이 상기 이송물을 받쳐줄 수 있도록 하측단 부분이 상기 브라켓에 힌지 고정되는 받침부재와, 상기 이송물의 미는 힘에 의해 상기 받침부재가 밀리지 않도록 상기 공압 실린더와 받침부재 사이에 배치되는 밀림 방지수단을 구비하여 이루어지되,

   상기 밀림 방지수단은 3개의 모서리 부분에 힌지부가 형성되어 일측 힌지부가 상기 공압 실린더의 상측 부분에서 상기 브라켓에 힌지 고정되고, 하측 힌지부가 상기 공압 실린더의 실린더 로드와 힌지 연결되는 제1 가동부재와;

   상기 제1 가동부재의 상측 힌지부에 하단부가 힌지 연결되고, 상단부가 상기 받침부재의 상측부분과 힌지 연결되는 제2 가동부재를 구비하며,

   상기 제1 가동부재와 제2 가동부재를 연결하는 힌지는, 받침부재가 완전 상승되었을 때, 제2 가동부재와 받침부재를 연결하는 힌지와 제1 가동부재와 브라켓을 연결하는 힌지를 상호 연결하는 가상의 직선 보다 브라켓측으로 더욱 진행된 상태가 유지되도록 형성함을 특징으로 하는 이송물 정지장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 가동부재의 내측부와 브라켓 사이에는 받침부재의 완전 상승시 상호 면 접촉되는 한 쌍의 스톱퍼가 배치됨을 특징으로 하는 이송물 정지장치.