JP2539878Y2 - ボデーの前進端位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両のボディー製造ラ
インに配備され、特に、シャトルコンベアの搭載位置に
対しボディーの前後方向の位置決めを行うボデーの前進
端位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のボディー製造ラインは鋼板
を各種の所定形状にプレスするプレス工程部と、順次プ
レス品を接合する溶接組立て工程部と、ボディーを塗装
する塗装工程部を備える。特に、溶接組立て工程部では
あらかじめ設定された順序で互いに接合される複数のプ
レス品が順次選択され、所定の接合処理位置に搬送さ
れ、所定の溶接加工機で自動的に接合処理されている。
ここでは、組立て途中のボディーが１溶接工程を済ませ
る毎に次の溶接加工工程位置等に各種のコンベアで搬送
されている。

【０００３】処で、このようなボディー組立ラインには
組立て途中のボディーを一方のコンベア上より次の溶接
加工工程部に速やかに位置決め精度良く搬送できるシャ
トルコンベアを使用することが多い。このシャトルコン
ベアは搬送方向に長い、シャトルをリフトさせ、搬送移
動させ、降下させ、元の位置に戻る空移動をさせるとい
う１サイクルを比較的早い搬送速度で行え、多用されて
いる。このシャトルコンベアを用いてボディーを搬送す
る場合、先ず、一方の位置に達したボディーを位置決め
し、ボディーの下壁の所定係合穴にシャトルの上面の突
起を突入させ、ボディーをリフトアップする。その後シ
ャトルを１搬送距離だけ高速搬送し、シャトルを降下さ
せ、空移動させている。このシャトル降下時において、
ボディーの下壁の所定位置の係止孔等が溶接位置を位置
規制する係止部材に係止され、位置決めが容易に行なわ
れることとなる。このように１のコンベアよりシャトル
コンベアにボディーを移送する場合、１のコンベア上で
ボディーの位置決めを正確に行う必要があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このように、ボディー
の搬送路を成す各種のコンベアは搬送路上で、必要に応
じて、ボディーの位置決めをする場合があり、そのため
に位置決め装置が利用されている。ところが、このボデ
ィー組立ラインに単一のボディーが流れてくる場合には
比較的容易に搬送路の側部に固定の横方向位置規制ガイ
ドを配備し、これによってボディーの幅方向位置を規制
し、搬送路上に固定されるストッパ部材によってボディ
ーの前後方向の位置決めを行える。

【０００５】しかし、複数の異なる形状のボディーが搬
送路に沿って順次搬送されてくる場合、各ボディーはそ
のシャトルの係合突起に係合する係合孔がそれぞれ異な
る位置に設けられていることが多く、このため、シャト
ルコンベアの搭載位置に導かれた各ボディーをシャトル
コンベアに載せ代えるに先立ち、各ボディーに応じた前
後方向の位置決めをする必要がある。しかし、固定の前
後方向位置規制用のストッパでは複数のボディーの各係
合孔をシャトルの係合突起に係合させるように位置決め
することはできず、問題と成っていた。本考案の目的は
シャトルコンベアの搭載位置に導かれた各ボディーをシ
ャトルコンベアに載せ代えるに先立ちボディーの少なく
とも前後方向における位置決めを複数段に選択的に行え
るボデーの前進端位置決め装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案は、ボディーをリフトして次工程へ搬送移
動させるシャトルコンベアの搭載位置に対設され、前記
搭載位置に達したボディーを前記シャトルコンベアに載
せ代えるに先立ちボディーの前後方向の位置決めを行う
ボディーの前進端位置決め装置において、前記シャトル
コンベアの搭載位置の左右両側部に配備される基台と、
前記シャトルコンベアの搬送方向に沿った状態で前記基
台上に多数並設されると共に回転駆動されてボディーを
前進移動させるローラコンベアと、基端が前記基台に枢
支され先端が前記ローラコンベア上を前進移動するボデ
ィーの移動経路内に延びると共に第１、第２前後方向位
置及び退避位置に揺動可能に支持される前進端位置決め
部材と、前記基台に固定され先端が前記移動経路内に延
びると共に前記第２前後方向位置及び退避位置の間に設
定される第３前後方向位置に支持される第３前後方向位
置規制部材と、２つのエアシリンダの本体後面を相互に
当接し直列接続して成り、前記第１、第２前後方向位置
及び退避位置の３位置に前記前進端位置決め部材を揺動
駆動させるシリンダと、前記シリンダへの高圧流体の給
排を操作して前記第１、第２及び第３の各前後方向位置
に上記ボディーを選択的に位置決めする制御手段と、を
備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】シャトルコンベアの搭載位置の左右両側部に配
備した基台に前進端位置決め部材を枢支し、この前進端
位置決め部材にはシリンダを接続し、基台には第３前後
方向位置を設定する第３前後方向位置規制部材を支持し
ておき、制御手段によって２つのエアシリンダを直列接
続してなるシリンダの高圧流体の給排を操作することに
より、前進端位置決め部材及び第３前後方向位置規制部
材が３つの前後方向位置に、即ち、第１、第２及び第３
の各前後方向位置にボディーを選択的に位置決めし、こ
れによりシャトルコンベアの搭載位置に各ボディーを的
確に位置決めするようにした。

【０００８】

【実施例】図１，２のボディーの前進端位置決め装置は
車両のボディーの組立てラインの一部に配備される。こ
こでのボデーの前進端位置決め装置１０は、ローラコン
ベア１によりシャトルコンベア２の搭載位置（図１に示
す位置）に導かれたボディーＷ（図２参照）をシャトル
コンベア２に載せ代えるに先立ち、ボディーＷの前後方
向における位置決めを行うもので、搭載位置の左右両側
部のローラコンベア１を支持する基台６に取付けられ
る。 ローラコンベア１はシャトルコンベア２の端部に設
定された搭載位置で一部重なり合い、両コンベアの搬送
路Ｒが連続的に配備されるように構成される。ローラコ
ンベア１の搬送路Ｒには、前工程での加工を済またボデ
ィーＷが図示しないドロップリフターにより上方より、
あるいはローラコンベア１の前端側（図１で左端側）よ
り適時に搬送されてくる。特に、図３，４に示すよう
に、ボディーＷはその下部にボデーの幅方向Ｘの位置決
めをするボディー前後方向Ｙに長い垂直突壁３及びボデ
ィーの前後方向の位置決めをする先端基準部４とをそれ
ぞれ形成される。このローラコンベア１上で位置決めさ
れた組立て途中のボディーＷは次の溶接工程部側にシャ
トルコンベア２で搬送され、所定の溶接工程位置（図１
に符号Ｍで示した）にセットされる。

【０００９】図３に示すように、ローラコンベア１は基
台６（図９、１０参照）の上部に左右にそれぞれ連続し
て複数の金属製のローラ５を配備し、これによって平面
状の搬送路Ｒを形成しており、各ローラは搬送モータ７
に駆動される図示しない回転伝達系により駆動される。
しかも、このローラコンベア１は所定時にボディーＷを
前後方向Ｙ及び幅方向Ｘに相対的に摺動作動させること
ができる。なお、搬送モータ７はローラ制御手段８に駆
動制御される。

【００１０】ローラ制御手段８はマイクロコンピュータ
で要部が構成され、ボディーＷを搬送方向に搬送すべく
駆動指令を受けると、その指令に応じて全ローラ５を同
一回転速度で駆動でき、後述の切り換え制御手段２３と
信号の授受を行える様に接続されている。ローラコンベ
ア１の側部には幅方向位置決め手段９が配備され、前進
端側には本考案の要部を成す前後方向位置決め装置１０
が配備される。

【００１１】前後方向位置決め装置１０は図１、２、３
に示すように、基台６の上端に固着される前進端ブラケ
ット１１と、このブラケット１１に一体結合された断面
コ字形のコ字型ブラケット１２と、このコ字型ブラケッ
ト１２に一体結合された垂直ピン１３と、この垂直ピン
１３に枢支されたフック状の前進端位置決め部材１４
と、コ字型ブラケット１２の端部より延出するアーム１
５と、一端がアーム１５に他端が前進端位置決め部材１
４の背部にそれぞれピン結合されたエアシリンダユニッ
ト１７とで構成される。ここで、符号１８は後述する第
３前進端位置規制片を示している。なお、この第３前進
端位置規制片１８を排除し、前進端位置決め部材１４の
先端部により直接第３前後方向位置ｆ３を設定しても良
い。

【００１２】ここで、エアシリンダユニット１７は第１
第２エアシリンダ１９，２０の本体後面を相互に当接し
直列に一体結合して成り、各エアシリンダは高圧エア源
Ｔに第１、第２切り換え弁２１，２２を介して連結され
る。第１、第２切り換え弁２１，２２は切り換え制御手
段２３に接続されている。この前後方向位置決め装置１
０は２つの切り換え弁２１，２２を切り換え制御して前
進端位置決め部材１４を回動させ、その先端部をボディ
ーＷの先端基準部４に当接させることによって、前後方
向位置を選択的に切り換えできる。

【００１３】即ち、切り換え制御手段２３が所定時に第
１、第２切り換え弁２１，２２を共にオンすると、第１
第２エアシリンダ１９，２０のシリンダ伸量が加算さ
れ、前進端位置決め部材１４は第１前後方向位置ｆ１を
設定でき、Ａ車の前後方向の位置規制をすることができ
る。次に、第１切り換え弁２１をオン、第２切り換え弁
２２をオフすると、第１エアシリンダ１９のシリンダ伸
量のみで第２前後方向位置ｆ２を設定でき、Ｂ車の前後
方向の位置規制をすることができる。第１、第２切り換
え弁２１，２２を共にオフすると第１第２エアシリンダ
１９，２０のシリンダ縮量に基づき、前進端位置決め部
材１４は図６に２点鎖線で示す退避位置に退避し、第２
前後方向位置ｆ２及び退避位置の間に設定される第３前
後方向位置ｆ３を第３前後方向位置規制片１８を用いて
設定でき、Ｃ車の前後方向の位置規制をすることができ
る。幅方向位置決め手段９は図１，８，９，１０に示す
ように、ローラコンベアの形成する搬送路Ｒの側部に位
置する基台６の上部に左右２機づつ横方向位置規制板２
４を配し、これらをそれぞれ同一構成の幅規制板駆動機
２５で駆動するように構成されている。

【００１４】図８に示すように、各幅方向位置規制板２
４は搬送路Ｒのボディーの下部に形成される前後方向Ｙ
に長い垂直突壁３に摺接する直状の摺接端２４１を形成
された長板材であり、それを支持する幅規制板駆動機２
５は基台６の側壁に一体結合された幅ブラケット２９に
支持される。ここで、幅ブラケット２９の左右には搬送
路Ｒと直行する幅方向Ｘに長い一対のレール３０を一体
的に取付、その一対のレール３０上に摺動台２７を支持
している。この摺動台はその下面にレール３０に摺接す
る凹溝２８１を形成された左右２個づつのガイド片２８
（図１０参照）を取付ている。幅ブラケット２９の端部
には第１幅シリンダ３１が取り付けられ、そのシャフト
３１１が摺動台２７と一体の突片２７１に連結される。
摺動台２７上にはその左右に一対のスライドシフター２
６，２６が取り付けられる。各スライドシフター２６は
筒状部２６１を摺動台２７に一体結合させ、その中央の
摺動孔に嵌合されるシャフト２６２がその一端部を幅方
向位置規制板２４に一体結合されている。しかも、摺動
台２７の中央には第２幅シリンダ３２が取り付けられ、
そのシャフト３２１も幅方向位置規制板２４に一体結合
されている。

【００１５】なお、幅ブラケット２９の側方端部には一
対のリミットスイッチ３３，３４が装備され、そことの
対抗位置となる摺動台２７上にはスイッチ操作部材３５
が一体的に支持されている。このため、この一対のリミ
ットスイッチ３３，３４はオン、オフの４通りの組合せ
によって後述の４幅位置ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４の検出
信号を切り換え制御手段２３に出力するように構成され
えている。ここで、第１幅シリンダ３１及び第２幅シリ
ンダ３２は高圧エア源Ｔに幅切り換え弁３６，３７を介
して連結され、両弁は切り換え制御手段２３に接続され
ている。

【００１６】このような各幅規制板駆動機２５の第１、
第２幅切り換え弁３６，３７は幅方向位置決め手段９全
体で４個づつあり、それぞれ切り換え制御手段２３に接
続され、同様に制御される。即ち、切り換え制御手段２
３が所定時に第１、第２幅切り換え弁３６，３７を共に
オンすると、図９に示すように、幅方向位置規制板２４
は第１幅位置ｂ１を設定でき、第１幅切り換弁３６オ
ン、第２幅切り換え弁３７オフで第１幅位置ｂ１よりΔ
ｂ１だけ退却した第２幅位置ｂ２を設定でき、第１幅切
り換弁３６オフ、第２幅切り換え弁３７オンで第２幅位
置ｂ２よりΔｂ２だけ退却した第３幅位置ｂ３を設定で
き、第１，第２幅切り換弁３６、３７を共にオフして第
３幅位置ｂ３より更にΔｂ１退却した第４幅位置ｂ４を
設定できる。切り換え制御手段２３はその要部がマイク
ロコンピュータで構成され、ボディーの組立てラインの
ホストコンピュータに接続され、これより、ボディーＷ
の種別信号、作業指令、搬送タイミング等の指令を受け
て、位置規制処理の制御を実行する。

【００１７】処で、図５及び図７に示すように、搬送路
Ｒには幅寸法ａが同一のＡ，Ｂ車のアンダーボディーＷ
Ｌａ，ｂと、比較的幅寸法ｂが大きいＣ車のアンダーボ
ディーＷＬｃが図示しないドロップリフターを介し上方
より搬送され、しかも、適時に幅寸法ｃが同一のＡ，Ｂ
車のメインボディーＷＭａ，ｂと、比較的幅寸法ｄが大
きいＣ車のメインボディーＷＭｃとがローラコンベア１
の前端部側（図１の左端側）より搬送されてくる。ここ
でＡ，Ｂ車のアンダーボディーＷＬａ，ｂよりメインボ
ディーＷＭａ，ｂは２ｍだけ大きく、Ｃ車のアンダーボ
ディーＷＬｃよりメインボディーＷＭｃが２ｎだけ大き
く設定されている。しかも、ここで、Ａ車、Ｂ車、Ｃ車
はこの順に前後方向Ｙの長さが順次大きく成るように設
定されている。即ち、この搬送路上のボデー位置決め装
置は４つの幅方向の切り換えと３つの前後方向の切り換
えを必要とする。

【００１８】このような搬送路Ｒに、前工程の処理を済
ませてＡ車のアンダーボディーＷＬａが搬送されると、
これを検知した切り換え制御手段２３はローラコンベア
１を駆動させ、第１、第２幅切り換え弁３６，３７を共
にオンして、幅方向位置規制板２４を第１幅位置ｂ１に
切り換え（図８，９参照）、第１、第２前切り換え弁２
１，２２を共にオンして、前進端位置決め部材１４を第
１前後方向位置ｆ１に切り換える（図１参照）。

【００１９】これによってＡ車のアンダーボディーＷＬ
ａがローラコンベア１によって進むに従い、幅方向位置
規制板２４に垂直突壁３が摺接し、第１幅位置ｂ１に位
置規制され、ボディーの先端基準部４が前進端位置決め
部材１４に当接することによって第１先進端位置ｆ１に
位置規制され、その前進を阻止される。この後、切り換
え制御手段２３は位置決め完了を図示しないリミットス
イッチによって検出すると、ローラコンベア１の駆動を
停止させ、シャトルコンベア２の駆動許可指令をホスト
コンピュータに出力する。この後、シャトルコンベア２
はローラコンベア１上で位置決めされたＡ車のアンダー
ボディーＷＬａの下壁の所定係合穴ｅ（図２参照）にシ
ャトルの上面の突起２０１を突入させ、ボディーをリフ
ト量Ｈｒだけ上昇させる。その後シャトルを１搬送距離
だけ高速搬送してシャトルを降下させ、戻り方向に空移
動させる。このシャトル降下時において、ボディーの係
合穴ｅ等が次の溶接工程位置を位置規制する図示しない
係止部材に係止され、次の位置決めが容易に行なわれる
こととなる。

【００２０】同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ま
せてＢ車のアンダーボディーＷＬｂが搬送されると，幅
方向位置規制板２４を第１幅位置ｂ１に切り換え（図
８，９参照）、第１切り換え弁２１をオン、第２前切り
換え弁２２をオフで第２前後方向位置ｆ２に前進端位置
決め部材１４を切り換え（図１参照）、同様にＢ車のア
ンダーボディーＷＬｂの位置決め処理が実施され、その
Ｂ車のアンダーボディーＷＬｂをシャトルコンベア２で
次の溶接工程位置に搬送することと成る。

【００２１】同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ま
せてＣ車のアンダーボディーＷＬｃが搬送されると，第
１幅切り換弁３６オフ、第２幅切り換え弁３７オンで第
３幅位置ｂ３に幅方向位置規制板２４を切り換え（図
８，９参照）、第１、第２前切り換え弁２１，２２を共
にオフして第３前後方向位置ｆ３に前進端位置決め部材
１４を切り換え（図１参照）、同様にＣ車のアンダーボ
ディーＷＬｃの位置決めをし、そのＧ車のアンダーボデ
ィーＷＬｃをシャトルコンベア２で次の溶接工程位置に
搬送することと成る。

【００２２】同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ま
せてＡ車のメインボディーＷＭａが搬送されると，第１
幅切り換弁３６オン、第２幅切り換え弁３７オフで第２
幅位置ｂ２に幅方向位置規制板２４を切り換え（図８，
１０参照）、第１、第２前切り換え弁２１，２２を共に
オンし、前進端位置決め部材１４を第１先進端位置ｆ１
に切り換え（図１参照）、同様にＡ車のメインボディー
ＷＭａをシャトルコンベア２で次の溶接工程位置に搬送
することと成る。

【００２３】同様に、搬送路Ｒに、前工程の処理を済ま
せてＢ車のメインボディーＷＭｂが搬送されると，第１
幅切り換弁３６オン、第２幅切り換え弁３７オフで第２
幅位置ｂ２に幅方向位置規制板２４を切り換え（図８，
１０参照）、第１切り換え弁２１をオン、第２前切り換
え弁２２をオフで第２前後方向位置ｆ２に前進端位置決
め部材１４を切り換え（図１参照）、同様にＢ車のメイ
ンボディーＷＭｂをシャトルコンベア２で次の溶接工程
位置に搬送することと成る。同様に、搬送路Ｒに、前工
程の処理を済ませてＣ車のメインボディーＷＭｃが搬送
されると，第１，第２幅切り換弁３６、３７を共にオフ
して第４幅位置ｂ４に幅方向位置規制板２４を切り換え
（図８，１０参照）、第１、第２前切り換え弁２１，２
２を共にオフすると第３前後方向位置ｆ３に前進端位置
規制片１８を切り換え（図１参照）、同様にＣ車のメイ
ンボディーＷＭｃをシャトルコンベア２で次の溶接工程
位置に搬送することと成る。

【００２４】このように、図１のボデーの前進端位置決
め装置はシャトルコンベア２の搭載位置（図１に示す位
置）に導かれた各アンダーボディーＷＬａ，ｂ，ｃ及び
メインボディーＷＭａ，ｂ，ｃをシャトルコンベア２に
載せ代えるに先立ち、各ボディーをローラコンベア１上
において、３つの前後方向位置ｆ１，ｆ２，ｆ３と４つ
の幅方向の幅位置ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４とに位置決め
できる。即ち、ここでは図２に示したようなシャトルコ
ンベア２の上面の突起２０１と各ボディーの下壁の所定
係合穴ｅとの位置決めを的確に行うことができ、ボディ
ーの組立てラインに供給される多種のボディーの前後方
向の位置決めを容易に行うことができる。

【００２５】上述の処において、搬送路上のボデーは前
後方向Ｙ及び幅方向Ｘの位置決めを同時に行われるもの
として説明したが、幅方向を一定とし、前後方向が３つ
の前後方向位置ｆ１，ｆ２，ｆ３の切り換えによって選
択的に設定される構成を取ることもできる。更に、搬送
路上のボデーは溶接工程中のものとして説明したが、各
種部材の組立て工程中のボディーの位置決め装置として
も同様に本考案を適用できる。更に、上述のシリンダユ
ニット１７は２つのシリンダを直列結合していたが。３
つ以上を結合して４つ以上の前後方向位置を設定できる
ように構成しても良い。

【００２６】

【考案の効果】以上のように、この考案はシャトルコン
ベアの搭載位置に導かれた各ボディーをシャトルコンベ
アに載せ代えるに先立ち、ローラコンベアの搬送路に沿
って搬送されてくるボディーに前進端位置決め部材ある
いは第３前後方向位置規制部材を選択的に当接させて、
ボディーの前後方向における位置決めを複数段に選択的
に行え、このためローラコンベアで搬送されてくるボデ
ィーが複数種であっても、シャトルコンベアの搭載位置
において、各ボディーを前後方向において的確に位置決
めしシャトルコンベアへの載せ代えを的確に行える。し
かも、２つのエアシリンダを直列接続してなるシリンダ
で前進端位置決め部材を切換えるので、少なくとも３つ
の前後方向位置を選択的に設定でき、各ボディーに応じ
た前後方向位置で前後方向位置決めを的確に行うことが
でき、特に、第３前後方向位置規制部材が第３の前後方
向位置を精度良く設定出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのボデーの前進端位置
決め装置の要部平面図である。

【図２】図１のボデーの前進端位置決め装置の要部側面
図である。

【図３】図１のボデーの前進端位置決め装置をそなえ
た、ローラコンベアの全体概略平面図である。

【図４】図３のローラコンベアに接続されるシャトルコ
ンベアの概略作動説明図である。

【図５】図１のボデーの前進端位置決め装置に供給され
る車両のボディーの概略側面図である。

【図６】図１のボデーの前進端位置決め装置に供給され
る車両のボディーの概略底面図である。

【図７】図１のボデーの前進端位置決め装置のローラコ
ンベア上に供給される各々異なる車両のボディーの断面
寸法を比較した説明図である。

【図８】図３ののローラコンベアに装着される幅方向位
置決め手段の平面図である。

【図９】図３ののローラコンベアに装着される幅方向位
置決め手段の要部切欠側断面図である。

【図１０】図３のローラコンベアに装着される幅方向位
置決め手段の他の態様における要部切欠側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ２ シャトルコンベア ４ 先端基準部 １０ 前後方向位置決め装置 １３ 垂直ピン １４ 前進端位置決め部材 １７ シリンダユニット ２３ 切り換え制御手段 Ｗ ボディー ＷＭａ Ａ車のメインボディー ＷＭｂ Ｂ車のメインボディー ＷＭｃ Ｃ車のメインボディー ＷＬａ Ａ車のアンダーボディー ＷＬｂ Ｂ車のアンダーボディー ＷＬｃ Ｃ車のアンダーボディー ｆ１ 前後方向位置 ｆ２ 前後方向位置 ｆ３ 前後方向位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地・三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−216376（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−162495（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボディーをリフトして次工程へ搬送移動さ
   せるシャトルコンベアの搭載位置に対設され、前記搭載
   位置に達したボディーを前記シャトルコンベアに載せ代
   えるに先立ちボディーの前後方向の位置決めを行うボデ
   ィーの前進端位置決め装置において、 前記シャトルコンベアの搭載位置の左右両側部に配備さ
   れる基台と、 前記シャトルコンベアの搬送方向に沿った状態で前記基
   台上に多数並設されると共に回転駆動されてボディーを
   前進移動させるローラコンベアと、 基端が前記基台に枢支され先端が前記ローラコンベア上
   を前進移動するボディーの移動経路内に延びると共に第
   １、第２前後方向位置及び退避位置に揺動可能に支持さ
   れる前進端位置決め部材と、 前記基台に固定され先端が前記移動経路内に延びると共
   に前記第２前後方向位置及び退避位置の間に設定される
   第３前後方向位置に支持される第３前後方向位置規制部
   材と、 ２つのエアシリンダの本体後面を相互に当接し直列接続
   して成り、前記第１、第２前後方向位置及び退避位置の
   ３位置に前記前進端位置決め部材を揺動駆動させるシリ
   ンダと、 前記シリンダへの高圧流体の給排を操作して前記第１、
   第２及び第３の各前後方向位置に上記ボディーを選択的
   に位置決めする制御手段と、 を備えたことを特徴とするボディーの前進端位置決め装
   置。