KR960008953Y1

KR960008953Y1 - 자동차 유리의 실링액 자동 도포장치

Info

Publication number: KR960008953Y1
Application number: KR2019900021487U
Authority: KR
Inventors: 김병수
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1996-10-11
Also published as: KR920011342U

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 유리의 실링액 자동 도포장치

제1도는 본 고안의 실링액 자동 도포장치 전체의 평면도.

제2도는 본 고안의 장치 전체의 정면도.

제3도는 본 고안의 장치 전체의 우측면도.

제4도는 본 고안의 실링액 자동 도포장치의 실링액 공급장치의 회로도.

제5도는 본 고안의 실링액 공급 장치의 외형도.

제6도는 본 고안은 실링액 공급 분사용 오토건(auto gun)의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A, B, C : 제1, 2, 3 작업부 1, 2, 3, 4 : 이송컨베이어

5, 5´ : 파렛트 6 : 오토건

7 : 로봇 8 : 지그

9 : 장치대 10 : (구동)모터

11 : (승강)모터 12 : 스토퍼

13 : 체인 14 : (자동차용) 유리

15 : 공급 펌프 16 : 정유량 펌프

18 : 섯오프 밸브(Shut off valve) 19 : 분사노즐

20 : 에어 공급공 21 : 실링액 공급공

23 : 실린더 24 : 솔레노이드 밸브

본 고안은 자동차용 측면 유리에 실링액을 자동적으로 도포하는 장치에 관한 것으로서, 특히 경자동차용의 측면유리테두리부에 적합화시킨 것이다.

종래 자동차용 측면 유리에 실링액을 도포코자 할때에는, 장치대 위에 올려진 유리에 작업자가 일일이 실링액 도포용 건(gun)을 사용하여 상기 실링액을 분사하여 도포작업을 수행하였는데, 이는 수 작업으로 인한 능률의 저하는 물론이고 도포가 균일하게 이루어지지 않아 양질의 제품을 얻을 수 없게 되는 문제가 있었는바, 본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 극복하고자 반출된 것으로서, 그의 목적은 균일한 실링액 도포를 할 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 작업이 자동적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업 능률의 향상을 꾀하고자 하는 것이다.

본 고안에 따른 자동차 유리의 실링액 자동 도포장치는 장치대가 제1, 2, 3 작업부로 구획되어 각 작업부에는 구동모터에 의하여 회동하는 이송컨 베이어가 설치되고; 상기 이송컨베이어 상부에는 유리 안착 이송용 파렛트가 구비되며; 제1, 3작업부에는 파렛트 원상복귀을 위한 승강모터가 설치되어 체인과 연결되고; 제2작업에는 도포위치 결정을 위한 승강용 지그가 설치되며;. 상기 제2작업부 후면에는 실링액 공급장치와 연결된 오토건이 로봇에 장착되어 실링액도포 작업을 수행토록한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.

본 고안의 구성은 대분하여 자동차 유리를 이송하는 이송컨베이어

(1), (2), (3), (4)와 파렛트(Pallet)(5), (5´) 실링액을 도포하는 오토건 (auto gun)(6)이 장착된 로봇(7), 실링액 도포시 파렛트(5)(5´)의 위치를 결정하는 지그(8)등으로 구성된다.

제1도는 본 고안의 자동차용 실링액 도포장치 전체를 나타낸 평면도이다. 도면에서, 장치대(9)는 3개의 작업부(A), (B), (C)로 구분되며 각 작업부(A), (B), (C)에는 이송컨베이어(1), (2), (3), (4) 및 파렛트 (5), (5´)가 설치되고 장치대(9) 중앙 후방부에는 로봇(7)이 위치한다.

각 작업부 별로 구성을 상세히 살펴보기로 한다.

제1작업부(A)에는 파렛트(5), (5´) 공급용 이송컨 베이어(1) 및 이 이송컨베이어(1)를 구동하는 구동모터(10)가 구비되며 파렛트(5)가 이송컨베이어(1)위에 적재된다.

또한 이송컨베이어(1) 승강모터(11)가 설치되는데 이는 작업완료후 복귀하는 파렛트(5)를 공급받기 위함이다. 파렛트(5) 선단부에는 파렛트(5) 스토퍼(12)가 위치한다.

제2 작업부(B)에는 상하방향으로 이송컨베이어(2),(4) 및 구동모터(10)와 파렛트(5)가 구비 배치되며, 상하 이송컨베이어(2), (4)는 상호 역방향으로 회동케 된다.

즉, 상측 이송컨베이어(2)는 제1 작업부(A)에서 공급된 파렛트를 실링액 도포 작업이 완료된 후 제3 작업부(C)로 이송하는 역할을 하며, 하측 이송컨베이어(4)는 제3 작업부(C)에서 하강 이송되는 파렛트를 받아 제1작업부(A)로 원위치시키는 역할을 담당하는 것이다. 제2 작업부(B)의 이송베이어(2) 하측에는 도포 위치를 결정하기 위한 지그(8)가 설치된다. 그리고 제2 작업부(B) 중앙 뒷쪽에는 실링액 도포를 위한 오토건(6)이 로봇(7)에 장착되어 있다.

제3작업부(C)에도 제1작업부(A)와 동일하게 이송컨베이어(3) 및 구동모터(10), 파렛트(5)가 배치 구비되며, 파렛트(5)의 제1작업부(A)로의 복귀을 위한 이송컨베이어(3) 승강모터(11)가 설치된다. 제2, 3작업부(B), (C)에도 역시 파렛트(5) 스토퍼(12)가 구성되며 각 작업부에는 파렛트(5)의 유무를 검출하는 리미트센서가 설치된다.

제2도는 본 고안의 장치를 나타낸 정면도로서 전술한 내용을 뒷받침할 것이다. 제1, 3 작업부(A), (C)에는 이송컨베이어(1), (3)를 승강시키기 위한 체인(13)이 도시되어 있으며 파렛트(5)의 공급 경로 및 반송되는 경로의 사이클을 화살표로 나타내고 있다.

제3도는 본 고안에 따른 장치의 우측면도로서 로봇(7)에 장착된 오토건(6)과 파렛트(5) 상부에 적재된 자동차용 유리(14)의 위치 관계를 뚜렷하게 나타내고 있다.

제4도는 본 고안의 실링액 공급 경로를 나타낸 회로도로서, 실링액 공급펌프 (15)에서 실링액이 공급되어 정유량펌프(16)를 통하여 그의 일정량의 공급되도록 제어되며, 파이프(17), 섯오프 밸브(Shut off Valve)(18)를 통해 오토건(6)의 분사노즐(19)로 공급, 분사되도록 구성되어 있다.

제5도는 실링액 공급 장치의 외형을 보인 사시도이고, 제6도는 오토건(6)의 내부를 보인 단면도로서 에어공급공(20)과 실링액 공급공(21), 분사노즐(19)이 조합되어 있다. 에어와 실링액이 오토건(6) 내부 흐름통로(22)에서 합쳐져 분사노즐(19)을 통해 자동차용 유리(14)에 분사 도포케되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 실링액 자동 도포장치의 작동 과정을 설명하면, 실링액을 도포코자 하는 자동차용 유리(14)를 작업자가 수동으로들어서 제1작업부(A)의 파렛트(5)위에 안착시키면, 제2작업부(B)의 리미트 스위치가 파렛트(5)유무를 검출하여 파렛트(5)가 제2작업부(B)에 없을 경우 이송컨베이어(1)가 구동하여 파렛트(5)가 제2작업부(B)의 이송컨베이어(2)로 이송되며 스토퍼(12)에 의해 제2작업부(B)의 도포 위치까지 이송된다.

이때 지그(8)가 상승하여 파렛트(5) 상부에 안착된 유리(14)의 도포 위치를 결정케 된다.

상기 지그(8)는 하부에 설치된 실린더(23)에 의해 승강하게 된다. 파렛트(5) 상부에 안착된 유리(14)가 지그(8)의 상승으로 도포 위치에 도달되면, 로봇(7)이 기동하여 유리(14)의 테두리부에 실링액을 도포할 수 있는 작업 상태로 돌입하고, 이때 실링액 공급장치(제5도 참조)의 실링액 공급 펌프(15)에서 공급되는 실링액이 정유량 펌프(16)를 통과하면서 그의 일정량씩 파이프(17)를 통하여 공급되면서 로봇(7)으로 부터 출력 신호가 발생하여 솔레노이트 밸브(24)를 작동시키며, 섯오프 밸브(18) 및 오토건(6)에 에어가 공급되고 섯오브 밸브(18) 및 오토건(6)이 오픈되어 실링액이 파이프(17)에서 오토건(6)의 실링액 공급공(21)과 흐름통로(22)를 통하여 분사노즐(19)로 분서케 되며, 이와 동시에 에어도 에어공급공(20)과 흐름통로(22)를 통해 실링액과 함께 분사케되어 파렛트(5) 상부에 안착된 유리(14)에 도포 작업을 수행케 된다. 이때 로봇(7)이 설정된 프로그램에 의해 도포 작업 수행을 보조하게 됨은 당연하다. 제2작업부(B)의 유리(14)에 도포 작업이 완료되면, 지그(8)가 원상복귀 상태로 하강되고, 제3작업부(C)의 파렛트(5) 유무를 검출하는 리미트 스위치에 의해 제3작업부(C)에 파렛트가 없으면 제2, 3작업부(B), (C)의 구동모터(10)가 구동하여 이송컨베이어(2), (3)의 회동으로 파렛트(5)가 도포 완료된 유리(14)를 싣고 제3작업부(C)로 이송케 된다. 이때 작업자는 도포된 유리(14)를 파렛트(5)에서 들어 내리게 된다. 유리(14)가 내려진 제3 작업부(C)의 이송컨베이어(3)는 승강모터(11)에 의해 하부로 하강하게 되고 하부로 하강 이송된 이송컨베이어(3)는 제2작업부(B)의 이송컨베이어(4)와 구동모터(10)에 의해 회동하여 제3작업부(C)의 이송컨베이어(3)는 제2작업부(B)의 이송컨베이어(4)와 구동모터(10)에 의해 회동하여 제3작업부(C)의 이송컨베이어(3) 상부의 파렛트(5)가 제2작업부(B)의 이송컨베이어(4)로 이동하게 된다.

이때 제1작업부(A)의 이송컨베이어(1)가 승강모터(11)의 구동으로 하강하여 제2작업부(B)에서 이송되는 파렛트(5)를 이송받게 되며 이는 제3작업부(C)에서 제2작업부(B)로 이송되는 과정과 동일하게 구동모터(10)의 구동으로 제1, 2작업부(A), (B) 이송컨베이어(1), (4)가 회동하여 제2작업부(B)의 파렛트(5)가 제1작업부(A)로 이송되고 재차 제1작업부(A) 승강모터(11)가 구동하여 이송컨베이어(1)가 상부로 상승케되어 다음 도포 작업을 위한 유리(14)를 적재하여 전술한 바와 동일한 공정으로 연속 반복 작동하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 자동차용 유리에 실링액 도포작업을 이송컨베이어와 파렛트를 이용한 이송 공정 자동화와 로봇과 오토건 및 실링액 및 에어 자동공급 장치에 의한 도포시스템 자동화를 실현시켜 인력 및 비용절감, 작업 능률의 향상은 물론이고 수동 작업으로 인한 도포 불량 요인을 미연에 제거할 수 있는 등 그 실용성이 크게 기대되는 고안이다.

이하에 본 고안의 기술적 사상을 바탕으로한 권리청구 범위가 언급된 것이며, 단순한 위치변경 또는 우회적 수단을 취한 유사한 장치도 본 고안의 기술적 범주에 포함될것이다.

Claims

장치대(9)가 제1, 2, 3 작업부(A), (B), (C)로 구획되어 각 작업부에는 구동모터(10)에 의하여 회동하는 이송컨베이어(1), (2), (3), (4)가 설치되고;

상기 이송컨베이어(1), (2), (3), (4) 상부에는 유리(14) 안착 이송용 파렛트(5), (5´)가 구비되며;

제1, 3 작업부(A), (C)에는 파렛트(5) 원상복귀을 위한 승강모터(11)가 설치되어 체인(13)과 연결되고; 제2작업부(B)에는 도포위치 결정을 위한 승강용 지그(8)가 설치되며;

상기 제2작업부(B) 후면에는 실링액 공급장치와 연결된 오토건(6)이 로봇(7)에 장착되어 실링액 도포 작업을 수행토록한 것을 특징으로 하는 자동차 유리의 실링액 자동 도포장치.
제1항에 있어서, 각 작업부(A), (B), (C) 전방에는 파렛트(5),(5´)이송위치를 결정하는 스토퍼(12)와 파렛트(5), (5´) 유무를 검출하는 리미트 스위치가 부설된 것을 특징으로 하는 자동차 유리의 실링액 자동 도포장치.