JP3080258B2 - ワーク搬送用治具 - Google Patents
ワーク搬送用治具Info
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- JP3080258B2 JP3080258B2 JP04076001A JP7600192A JP3080258B2 JP 3080258 B2 JP3080258 B2 JP 3080258B2 JP 04076001 A JP04076001 A JP 04076001A JP 7600192 A JP7600192 A JP 7600192A JP 3080258 B2 JP3080258 B2 JP 3080258B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送用治具に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のフロントフード等は、アウタパ
ネルとインナパネルとを互いに接合することによって構
成されている。このため、マスチック塗布専用機で振動
防止性を有する接着剤のマスチックシーラをワークのア
ウタパネルに塗布し、この塗布したアウタパネルをベル
トコンベア等で次工程に搬送する。そして、次工程のマ
リッジ工程で上記アウタパネルとインナパネルを組合
せ、ヘミング加工等により結合するようにしている。
ネルとインナパネルとを互いに接合することによって構
成されている。このため、マスチック塗布専用機で振動
防止性を有する接着剤のマスチックシーラをワークのア
ウタパネルに塗布し、この塗布したアウタパネルをベル
トコンベア等で次工程に搬送する。そして、次工程のマ
リッジ工程で上記アウタパネルとインナパネルを組合
せ、ヘミング加工等により結合するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のパネル接合方法にあっては、専用機によるマスチッ
クシーラの塗布工程がワークの搬送工程と別個に設けら
れているので、当該一工程分の作業時間と設置スペース
が必要になり、設備費が嵩むという不具合を有してい
た。また、ワークを次工程に搬送する手段には、ベルト
コンベア等が使用されているため、生産ラインのレイア
ウトにおける自由度が欠けていた。
来のパネル接合方法にあっては、専用機によるマスチッ
クシーラの塗布工程がワークの搬送工程と別個に設けら
れているので、当該一工程分の作業時間と設置スペース
が必要になり、設備費が嵩むという不具合を有してい
た。また、ワークを次工程に搬送する手段には、ベルト
コンベア等が使用されているため、生産ラインのレイア
ウトにおける自由度が欠けていた。
【０００４】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、専用機による粘性流体の塗
布工程を廃止し、工場内でのスペースの有効利用とコス
トダウンを図ることが可能なワーク搬送用治具を提供す
ることにある。
ものであって、その目的は、専用機による粘性流体の塗
布工程を廃止し、工場内でのスペースの有効利用とコス
トダウンを図ることが可能なワーク搬送用治具を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明においては、ロボットアー
ムの先端にワークを保持する治具本体を取付け、該治具
本体に、ノズルを備えた粘性流体塗布装置を設け、前記
ロボットアームによるワークの搬送中に、前記塗布装置
のノズルから粘性流体を吐出させて前記ワークの所定位
置に塗布するように構成している。
題を解決するために、本発明においては、ロボットアー
ムの先端にワークを保持する治具本体を取付け、該治具
本体に、ノズルを備えた粘性流体塗布装置を設け、前記
ロボットアームによるワークの搬送中に、前記塗布装置
のノズルから粘性流体を吐出させて前記ワークの所定位
置に塗布するように構成している。
【０００６】
【作 用】本発明に係るワーク搬送用治具では、治具本
体に粘性流体塗布装置を組み込んでおり、ロボットアー
ムによるワークの搬送中に粘性流体塗布装置が作動し、
粘性流体をノズルから吐出させてワークの所定位置に塗
布しているため、ロボットアームの動作領域内であれば
次工程の位置をどこに設置してもワークを搬送すること
が可能になる上、搬送工程と別個に粘性流体の塗布工程
を設ける必要がなくなり、専用機による塗布工程を廃止
できる。
体に粘性流体塗布装置を組み込んでおり、ロボットアー
ムによるワークの搬送中に粘性流体塗布装置が作動し、
粘性流体をノズルから吐出させてワークの所定位置に塗
布しているため、ロボットアームの動作領域内であれば
次工程の位置をどこに設置してもワークを搬送すること
が可能になる上、搬送工程と別個に粘性流体の塗布工程
を設ける必要がなくなり、専用機による塗布工程を廃止
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図１〜図７は本発明に係るワーク搬送用治
具の一実施例を示すものである。図において、１は図外
の制御盤によって制御される搬送ロボットであって、こ
の搬送ロボット１のアーム２の先端に位置する手首部３
にはワーク搬送用治具４が着脱可能に取付けられてい
る。
具の一実施例を示すものである。図において、１は図外
の制御盤によって制御される搬送ロボットであって、こ
の搬送ロボット１のアーム２の先端に位置する手首部３
にはワーク搬送用治具４が着脱可能に取付けられてい
る。
【０００９】上記ワーク搬送用治具４は、機種に対応し
て交換可能に構成されており、ワークＷを保持する長方
形の治具枠たる治具本体５を有している。このため、治
具本体５の上面部には、搬送ロボット１の手首部３と連
結する連結部材６が固設されているとともに、その下面
部には、複数個のワーク保持用のバキュームカップ７が
取付ブラケット８を介して前後左右に間隔を置き取付け
られている。これらバキュームカップ７は、治具本体５
の下面部よりも下方へ突出して配置され、一端部がバキ
ュームユニット９に連通している。
て交換可能に構成されており、ワークＷを保持する長方
形の治具枠たる治具本体５を有している。このため、治
具本体５の上面部には、搬送ロボット１の手首部３と連
結する連結部材６が固設されているとともに、その下面
部には、複数個のワーク保持用のバキュームカップ７が
取付ブラケット８を介して前後左右に間隔を置き取付け
られている。これらバキュームカップ７は、治具本体５
の下面部よりも下方へ突出して配置され、一端部がバキ
ュームユニット９に連通している。
【００１０】このバキュームユニット９は、エアの吸引
作用などによってバキュームカップ７の内部を負圧にす
る装置であり、治具本体５の上面部側に配設されてい
る。しかして、ワークＷは、バキュームユニット９によ
りバキュームカップ７を作動させ、該バキュームカップ
７を介して治具本体５に吸着され、搬送可能な状態で保
持されるようになっている。なお、ワークＷとしては、
例えば図示しないインナパネルと接合することによって
自動車のフロントフードを構成するアウタパネルがあげ
られる。
作用などによってバキュームカップ７の内部を負圧にす
る装置であり、治具本体５の上面部側に配設されてい
る。しかして、ワークＷは、バキュームユニット９によ
りバキュームカップ７を作動させ、該バキュームカップ
７を介して治具本体５に吸着され、搬送可能な状態で保
持されるようになっている。なお、ワークＷとしては、
例えば図示しないインナパネルと接合することによって
自動車のフロントフードを構成するアウタパネルがあげ
られる。
【００１１】また、上記治具本体５の上面部側には、粘
性流体の接着剤たるマスチックシーラの定量塗布装置１
０がバキュームユニット９と反対側に設けられている。
この定量塗布装置１０の吐出側には、ワークＷの塗布箇
所に相当する数のチューブ１１の基端部が接続されてお
り、これらチューブ１１の先端部にはマスチックシーラ
を吐出するノズル１２がそれぞれ取付けられている。
性流体の接着剤たるマスチックシーラの定量塗布装置１
０がバキュームユニット９と反対側に設けられている。
この定量塗布装置１０の吐出側には、ワークＷの塗布箇
所に相当する数のチューブ１１の基端部が接続されてお
り、これらチューブ１１の先端部にはマスチックシーラ
を吐出するノズル１２がそれぞれ取付けられている。
【００１２】上記ノズル１２は、チューブホルダ１３に
位置調整可能な状態で固定され、該バキュームホルダ１
３は治具本体５の下部に位置調整可能に締付けられてい
る。また、ノズル１２の先端はバキュームカップ７より
も治具本体５側に配置され、バキュームカップ７にて吸
着されたワークＷの面が直接にノズル１２に接触しない
ように構成されている。
位置調整可能な状態で固定され、該バキュームホルダ１
３は治具本体５の下部に位置調整可能に締付けられてい
る。また、ノズル１２の先端はバキュームカップ７より
も治具本体５側に配置され、バキュームカップ７にて吸
着されたワークＷの面が直接にノズル１２に接触しない
ように構成されている。
【００１３】一方、上記定量塗布装置１０の供給側に
は、シーラホース１４の一端が接続され、該シーラホー
ス１４の他端は図示しないシーラポンプおよびシーラタ
ンクに接続されている。しかして、定量塗布装置１０に
は、図外のシーラポンプによりシーラタンクからシーラ
ホース１４を介してマスチックシーラが供給され、この
供給されたマスチックシーラを各ノズル１２から所定量
吐出すようになっている。なお、図１において１５はワ
ークＷを載置する基盤、図６において１６はマリッジ工
程で使用されるセット治具であり、このセット治具１６
は、図７に示す如く搬送ロボット１のアーム２の動作領
域内に設置されている。
は、シーラホース１４の一端が接続され、該シーラホー
ス１４の他端は図示しないシーラポンプおよびシーラタ
ンクに接続されている。しかして、定量塗布装置１０に
は、図外のシーラポンプによりシーラタンクからシーラ
ホース１４を介してマスチックシーラが供給され、この
供給されたマスチックシーラを各ノズル１２から所定量
吐出すようになっている。なお、図１において１５はワ
ークＷを載置する基盤、図６において１６はマリッジ工
程で使用されるセット治具であり、このセット治具１６
は、図７に示す如く搬送ロボット１のアーム２の動作領
域内に設置されている。
【００１４】上記ワーク搬送用治具４を使用してワーク
Ｗの搬送と塗布を行うには、まず機種に応じてワーク搬
送用治具４を選択し、この選択されたワーク搬送用治具
４を治具本体５の連結部材６を介して搬送ロボット１の
アーム２の手首部３に取付けるとともに、基盤１５上に
載置されているワークＷをバキュームカップ７で吸着し
て保持する。次いで、搬送ロボット１のアーム２の手首
部３を上昇させてワークＷを搬送用治具４を介して持ち
上げ、さらに当該アーム２を次工程のマリッジ工程で使
用されるセット治具１６まで移動させてワークＷを搬送
する。
Ｗの搬送と塗布を行うには、まず機種に応じてワーク搬
送用治具４を選択し、この選択されたワーク搬送用治具
４を治具本体５の連結部材６を介して搬送ロボット１の
アーム２の手首部３に取付けるとともに、基盤１５上に
載置されているワークＷをバキュームカップ７で吸着し
て保持する。次いで、搬送ロボット１のアーム２の手首
部３を上昇させてワークＷを搬送用治具４を介して持ち
上げ、さらに当該アーム２を次工程のマリッジ工程で使
用されるセット治具１６まで移動させてワークＷを搬送
する。
【００１５】そして、この搬送ロボット１のアーム２に
よるワークＷの搬送中に定量塗布装置１０を作動させ
る。この定量塗布装置１０には、図示しないシーラタン
クからシーラポンプおよびシーラホース１４を経てマス
チックシーラが供給されている。したがって、定量塗布
装置１０が作動すると、一定量のマスチックシーラがチ
ューブ１１を介して各ノズル１２からワークＷの所定の
塗布位置に吐出され、ワークＷがマスチックシーラによ
って部分的に塗布されることになる。
よるワークＷの搬送中に定量塗布装置１０を作動させ
る。この定量塗布装置１０には、図示しないシーラタン
クからシーラポンプおよびシーラホース１４を経てマス
チックシーラが供給されている。したがって、定量塗布
装置１０が作動すると、一定量のマスチックシーラがチ
ューブ１１を介して各ノズル１２からワークＷの所定の
塗布位置に吐出され、ワークＷがマスチックシーラによ
って部分的に塗布されることになる。
【００１６】マスチックシーラの塗布後は、セット治具
１６の上方に配置されている搬送用治具４を搬送ロボッ
ト１のアーム２によって下降させ、バキュームカップ７
の吸着作用を解除してワークＷをセット治具１６上にセ
ットする。そして、ワークＷが自動車のフロントフード
のアウタパネルの場合に、インナパネルを図外の手段で
組合せ、ヘミング加工等により互いに結合させる。
１６の上方に配置されている搬送用治具４を搬送ロボッ
ト１のアーム２によって下降させ、バキュームカップ７
の吸着作用を解除してワークＷをセット治具１６上にセ
ットする。そして、ワークＷが自動車のフロントフード
のアウタパネルの場合に、インナパネルを図外の手段で
組合せ、ヘミング加工等により互いに結合させる。
【００１７】本実施例によれば、バキュームカップ７に
てワークＷを保持する搬送用治具４を搬送ロボット１の
アーム２で次工程のマリッジ工程に搬送しているため、
図７に示す如くアーム２の動作領域内であれば、セット
治具１６を所望の位置に設置することが可能となり、ベ
ルトコンベア等を用いる場合に比べて生産ラインのレイ
アウトの自由度を増大させることができる。しかも、搬
送ロボット１によるワークＷの搬送中に、マスチックシ
ーラをノズル１２から吐出させてワークＷの所定位置に
塗布しているため、専用機を使用するマスチックシーラ
の塗布工程を廃止することが可能となり、作業時間（サ
イクルタイム）の短縮化が図れる。
てワークＷを保持する搬送用治具４を搬送ロボット１の
アーム２で次工程のマリッジ工程に搬送しているため、
図７に示す如くアーム２の動作領域内であれば、セット
治具１６を所望の位置に設置することが可能となり、ベ
ルトコンベア等を用いる場合に比べて生産ラインのレイ
アウトの自由度を増大させることができる。しかも、搬
送ロボット１によるワークＷの搬送中に、マスチックシ
ーラをノズル１２から吐出させてワークＷの所定位置に
塗布しているため、専用機を使用するマスチックシーラ
の塗布工程を廃止することが可能となり、作業時間（サ
イクルタイム）の短縮化が図れる。
【００１８】以上、本発明の一実施例につき述べたが、
本発明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発
明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能
である。
本発明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発
明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能
である。
【００１９】既述の実施例では、定量塗布装置１０のノ
ズル１２からマスチックシーラを吐出させてワークＷに
塗布したが、粘性流体であればマスチックシーラに限ら
れず他の塗布剤でもよい。
ズル１２からマスチックシーラを吐出させてワークＷに
塗布したが、粘性流体であればマスチックシーラに限ら
れず他の塗布剤でもよい。
【００２０】
【発明の効果】上述の如く、本発明に係るワーク搬送用
治具は、ロボットアームの先端にワークを保持する治具
本体を取付け、この治具本体に粘性流体塗布装置を設
け、前記ロボットアームによるワークの搬送中に、前記
塗布装置のノズルから粘性流体を吐出させて前記ワーク
の所定位置に塗布するように構成したので、ワーク搬送
と粘性流体塗布の２つの作業を同時に行え、専用機によ
る塗布工程を廃止することができ、工場内のスペースと
作業時間の節約が可能となってコストダウンを図ること
ができるとともに、生産性を向上させることができる。
また、本発明のワーク搬送用治具を使用すれば、ロボッ
トアームにてワークを搬送することが可能になるため、
ベルトコンベア等の搬送手段を用いる場合に比べて生産
ラインのレイアウトの自由度向上を図ることができる。
治具は、ロボットアームの先端にワークを保持する治具
本体を取付け、この治具本体に粘性流体塗布装置を設
け、前記ロボットアームによるワークの搬送中に、前記
塗布装置のノズルから粘性流体を吐出させて前記ワーク
の所定位置に塗布するように構成したので、ワーク搬送
と粘性流体塗布の２つの作業を同時に行え、専用機によ
る塗布工程を廃止することができ、工場内のスペースと
作業時間の節約が可能となってコストダウンを図ること
ができるとともに、生産性を向上させることができる。
また、本発明のワーク搬送用治具を使用すれば、ロボッ
トアームにてワークを搬送することが可能になるため、
ベルトコンベア等の搬送手段を用いる場合に比べて生産
ラインのレイアウトの自由度向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るワーク搬送用治具を搬
送ロボットに取付けた状態を示す斜視図である。
送ロボットに取付けた状態を示す斜視図である。
【図２】上記ワーク搬送用治具を示す斜視図である。
【図３】上記ワーク搬送用治具とワークとの関係を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】上記ワーク搬送用治具とワークとの関係を示す
正面図である。
正面図である。
【図５】上記ワーク搬送用治具とワークとの関係を示す
側面図である。
側面図である。
【図６】マリッジ工程に使用されるセット治具を示す斜
視図である。
視図である。
【図７】上記搬送ロボットとセット治具との関係を示す
概念図である。
概念図である。
１ 搬送ロボット ２ アーム ３ 手首部 ４ ワーク搬送用治具 ５ 治具本体 ６ 連結部材 ７ バキュームカップ ９ バキュームユニット １０ 定量塗布装置 １１ チューブ １２ ノズル １３ チューブホルダ １４ シーラホース Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットアームの先端にワークを保持す
る治具本体を取付け、該治具本体に、ノズルを備えた粘
性流体塗布装置を設け、前記ロボットアームによるワー
クの搬送中に、前記塗布装置のノズルから粘性流体を吐
出させて前記ワークの所定位置に塗布するように構成し
たことを特徴とするワーク搬送用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04076001A JP3080258B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ワーク搬送用治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04076001A JP3080258B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ワーク搬送用治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237430A JPH05237430A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3080258B2 true JP3080258B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=13592570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04076001A Expired - Fee Related JP3080258B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ワーク搬送用治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080258B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030080287A (ko) * | 2002-04-04 | 2003-10-17 | 주식회사 로보빌 | 산업용 로봇의 운용방법 |
| JP5735161B1 (ja) * | 2014-07-08 | 2015-06-17 | 中外炉工業株式会社 | 塗布装置及びその改良方法 |
| JP7002127B2 (ja) * | 2018-03-03 | 2022-01-20 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | ピックアップ部材を備える吐出ヘッドおよび液体材料吐出装置 |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP04076001A patent/JP3080258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05237430A (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |