KR20030080287A

KR20030080287A - 산업용 로봇의 운용방법

Info

Publication number: KR20030080287A
Application number: KR1020020018703A
Authority: KR
Inventors: 우준규
Original assignee: 주식회사 로보빌
Priority date: 2002-04-04
Filing date: 2002-04-04
Publication date: 2003-10-17

Abstract

본 발명은 산업용 로봇의 운용방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 하나의 로봇에 여러 개의 지그를 교체하여 사용할 수 있도록 하여 설비의 설치공간을 최적화하고, 로봇의 설치비용을 줄이면서도 작업효율을 극대화 할 수 있도록 한 산업용 로봇의 운용방법을 제공코자 한 것이다.

즉, 본 발명은 제어부(2)에 의해 제어되는 고정 설치된 로봇(1)의 작업반경 내에는 수 개의 지그(3)를 고정하여 반복되는 작업을 수행토록 한 산업용 로봇 운용방법에 있어서; 로봇(1)의 작업반경 내에는 수 개의 지그(3)를 고정할 수 있도록 브래킷(5)을 고정 설치하여 브래킷(5)에 고정되는 이동수단(6)이 구비된 복수의 지그(3)를 창고(4)에 보관하여 선택적으로 결합할 수 있게 하는 과정과, 로봇(1)과 지그(3)를 연결하는 컨트롤라인과, 에어라인 및 냉각수 라인(미도시)은 원터치 결합할 수 있는 과정과, 제어부(2)에는 창고(4)에 보관되어 있는 복수개의 지그(3)를 작업할 수 있는 프로그램을 저장하여 브래킷(5)에 결합되는 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하여 작업이 이루어질 수 있도록하여 산업용 로봇(1)을 연속적으로 활용할 수 있도록 한 산업용 로봇의 운용방법을 제공함으로써, 로봇(1)의 대수를 줄여 신규 공장을 건립하는 등의 문제점을 해결하고 설비의 설치면적을 최소화하면서도 고가의 로봇(1)을 보다 효율적으로 활용할 수 있게 한 것이다.

Description

산업용 로봇의 운용방법{Disposition use of industrial robot}

산업의 고도화로 각종 작업현장에서는 상당한 부분의 작업을 산업용 로봇에 의존하고 있다.

기존 사용하고 있는 산업용 로봇(10)의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(11)(통상 99개의 지그를 제어할 수 있음.)에 의해 제어되는 로봇(10)을 고정 설치하고, 로봇(10)의 작업반경 내에는 수 개의 지그(12)를 고정하여 작업이 연속적으로 이루어질 수 있게 한 것으로써, 이러한 기존 사용하고 있는 산업용 로봇(10)의 경우 단품을 연속적으로 대량 생산할 경우에는 상당히 유리하나, 유사성이 있는 제품이나 지그(12)의 위치변경으로 간편하게 작업할 수 있는 경우에도 새로운 로봇 라인을 설치하여야 하므로 설비의 설치면적이 늘어나 신규 공장을 건립해야 하는 등 설비비가 과도하게 늘어나게 되는 문제점이 있었고, 또 작업량이 현저히 적을 경우 고가의 로봇(10)을 장시간 세워두어야 하므로 경제성도 떨어지는 등 다수의 문제점이 있었다.

이에 본 발명자는 상기한 바와 같은 기존 사용되고 있는 산업용 로봇의 문제점을 적극적으로 개선하여 로봇의 활용도를 극대화 할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명에서는 로봇에 마련되는 제어부의 기능을 적극적으로 활용할 수 있도록 로봇의 작업반경 내에 이동 가능한 지그를 항상 일정한 위치에서 고정할 수 있는 수단을 제공하고, 로봇과 지그를 연결하는 컨트롤라인과, 에어라인 및 냉각수 라인은 원터치 결합방식으로 개량하여 로봇의 작업반경내에 해당되는 수종의 지그를 교체 사용할 수 있게 하여 고가의 로봇이 세워지는 시간을 최소화함으로써, 로봇의 효율성을 극대화하고, 기존 설비를 활용하여 신규 공장을 건립하지 않고도 소량 다품종 생산을 간편하게 할 수 있는 효과를 득할 수 있는 산업용 로봇의 운용방법을 제공함에 본 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

도 1은 종래의 로봇 배치를 보인 블록도

도 2는 본 발명에 의한 로봇 배치를 보인 블록도

도 3은 본 발명의 지그 고정상태를 보인 바람직한 일실시예의 정면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:(산업용) 로봇 2:제어부

3:지그 4:창고

5:브래킷6:이동수단

7:고정수단

도 2는 본 발명에 의한 로봇 배치를 보인 블록도를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 지그 고정상태를 보인 바람직한 일 실시예의 정면도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명에서 개시하는 산업용 로봇 운용방법을 설명하기로 한다.

본 발명은 기존 사용하고 있는 산업용 로봇(robot)(1)에 부속되는 제어부(2)의 기능 즉, 99개의 기능을 저장하여 지그(jig)(3)를 제어할 수 있는 점을 적극적으로 활용한 것이다.

본 발명에서는 제어부(2)에 의해 제어되며 고정 설치된 로봇(1)의 작업반경 내에는 수 개의 지그(3)를 고정할 수 있는 브래킷(5)을 고정 설치하여 하부에 바퀴 등으로 구성될 수 있는 이동수단(6)이 구비된 지그(3)를 핀 등과 같은 고정수단(7)으로 고정하고, 로봇(1)과 지그(3)를 연결하는 컨트롤라인과, 에어라인 및 냉각수라인(미도시)은 원터치 결합되도록 한다.

그리고 고정 설치된 로봇(1)의 반경 내에 결합하여 작업할 수 있는 적합한 복수의 지그(3)를 창고(4) 등에 보관하고, 제어부(2)에는 창고(4) 등에 보관되어 있는 복수의 지그(3)를 작업할 수 있는 프로그램을 저장한 후 로봇(1)의 반경 내에 결합되는 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하여 작업이 이루어 질 수 있도록 하여 로봇(1)의 활용도를 극대화 할 수 있게 한 것이다.

즉, 본 발명은 로봇(1)의 작업반경 내에 마련되어 있는 브래킷(5)에 지그(3)를 결합하고, 각종 라인을 연결 후 제어부(2)로 브래킷(5)에 결합된 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하여 작업하는 단계와;

작업이 완료된 후 브래킷(5)에 결합되어 있는 지그(3)를 분리하여 창고(4)에 보관함과 동시에 창고(4)에 보관되어 다른 지그(3)를 브래킷(5)에 결합하고, 각종 라인을 연결 후 제어부(2)로 브래킷(5)에 결합된 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하여 작업하는 단계를 통하여 로봇(1)을 적극적으로 활용할 수 있게 한 것이다.

도면중 미설명 부호 8은 브래킷(5)에 결합되는 지그(3)의 수평상태를 유지할 수 있게 바닥에 설치되는 수평판재를 도시한 것이다.

이상과 같이 구성 및 운용되는 본 발명은 주로 소량 다품종을 생산하는 제조업체 등에 적용할 경우 매우 유용하게 사용될 수 있는 것으로서,

도 2의 지그(3) 1~5로 6시간, 지그(3) 6~10으로 6시간, 지그(3) 11~15로 8시간을 작업한다고 가정할 때 종래의 산업용 로봇 방식으로는 각 그룹별로 별도의 로봇이 필요하게되므로 많은 공간을 필요로 하게되고, 또 작업시간 후에는 로봇을 세워두어야 하는 문제점이 있었다.

그러나 본 발명에 의하면 브래킷(5)에 고정되어 있는 지그(3)1~5를 분리하여 창고(4)에 보관하고, 창고(4)에 보관되어 있는 지그(3)6~10 또는 11~15를 브래킷(5)에 고정한 후 제어부(2)로 해당 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하는 시간이 1시간 소요된다고 가정할 경우 종래 3대의 로봇이 작업할 수 있는 작업량을 1대의 로봇(1)을 이용하여 작업할 수 있게 되므로 설비의 설치면적을 최소화하여 공간활용을 극대화 할 수 있고, 고가의 로봇(1)을 추가 구입하는 등의 문제점도 일소할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명은 고정 설치되어 있는 로봇(1)의 작업반경 내에 브래킷(5)을 고정하고 각 브래킷(5)에는 창고(4)에 보관되어 있는 수 개의 지그(3)를 선택적으로 결합하고 제어부(2)로 브래킷(5)에 결합된 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하여 작업이 이루어질 수 있도록 한 것으로서,

본 발명에 의하면 로봇(1)의 대수를 줄일 수 있어 신규 공장을 건립하는 등의 문제점을 해결할 수 있어 설비의 설치면적이 줄어들고, 그로 인한 투자비용을 줄일 수 있으며, 고가의 로봇(1)을 보다 효율적으로 활용할 수 있게 되는 등 다수의 효과가 기대되는 매우 유용한 발명이다.

Claims

제어부(2)에 의해 제어되는 고정 설치된 로봇(1)의 작업반경 내에는 수 개의 지그(3)를 고정하여 반복되는 작업을 수행토록 한 산업용 로봇 운용방법에 있어서;

상기 로봇(1)의 작업반경 내에는 수 개의 지그(3)를 고정할 수 있도록 브래킷(5)을 고정 설치하여 브래킷(5)에 고정되는 이동수단(6)이 구비된 복수의 지그(3)를 창고(4)에 보관하여 선택적으로 결합할 수 있게 하는 과정과,

상기 로봇(1)과 지그(3)를 연결하는 컨트롤라인과, 에어라인 및 냉각수 라인(미도시)은 원터치 결합할 수 있는 과정과,

상기 제어부(2)에는 창고(4)에 보관되어 있는 복수개의 지그(3)를 작업할 수 있는 프로그램을 저장하여 브래킷(5)에 결합되는 지그(3)에 해당되는 프로그램을 로딩하여 작업이 이루어질 수 있도록하여 산업용 로봇(1)을 연속적으로 활용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 운용방법.